JPH05714A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 左右一対の側枠80Ａ,80Ｂ の相対向する内面
に支持枠21Ａ,21Ｂ を設け、支持枠21Ａ,21Ｂ に、ロー
ラ軸14Ａ,14Ｂ を介して遊転自在なローラ11Ａ,11B を
設け、一方の側枠80Ａ に駆動装置44を設け、駆動装置4
4に連動し一方側のローラ11Ａ に接続分離自在な伝動装
置20を設け、少なくとも一方側のローラ11Ａ を、片持
ち状に設けたローラ軸14Ａ に取り付けた。 【効果】 伝動装置が接続分離動する損傷の激しい一方
側のローラは、片持ち状のローラ軸に容易に着脱でき、
損傷に対する修理や取り換えを迅速に容易に行える。ロ
ーラは、左右別々に取り付けることから、各種の機幅に
対して共通のローラを使用できてストックの種類や量を
少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばパレットを介
して被処理物を搬送するときなどに使用されるローラコ
ンベヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のローラコンベヤとして
は、たとえば実開平１−111609号公報に見られる構造が
提供されている。この従来構成において本体フレーム
は、左右一対の側枠と、これら側枠の下部間を連結する
ベース枠により構成されている。そして側枠の相対向す
る内面側に支持枠を設け、これら支持枠間に亘って搬送
用ローラを配設している。そして一方の側枠側に駆動体
などを配設するとともに、この駆動体に連動しかつ搬送
用ローラに接続分離自在な伝動ローラを一方の支持枠に
設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、機幅に応じた長さの搬送用ローラを準備しておかね
ばならず、そのストックの種類や量は多いものになる。
また各搬送用ローラは長尺でかつ両端が支持枠に支持さ
れていることから、損傷に対する修理や取り換えを迅速
に容易に行えない。

【０００４】本発明の目的とするところは、各種の機幅
に対して共通のローラを使用し得、しかもローラの修理
や取り換えは迅速に容易に行えるローラコンベヤを提供
する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のローラコンベヤは、左右一対の側枠を設け、これ
ら側枠の相対向する内面側それぞれに支持枠を設け、こ
れら支持枠のそれぞれに、左右方向のローラ軸を介して
遊転自在なローラを設け、一方の側枠に駆動装置を設け
るとともに、この駆動装置に連動しかつ一方側のローラ
に接続分離自在な伝動装置を支持枠に設け、少なくとも
一方側のローラを、一方の支持枠に片持ち状に設けたロ
ーラ軸に取り付けている。

【０００６】

【作用】かかる本発明の構成によると、パレットなどは
左右のローラ間で支持され、そして伝動装置を介して駆
動装置により強制回転される一方側のローラの駆動力に
より搬送される。ここで伝動装置が接続分離動する一方
側のローラは他方側のローラに対して摩損など損傷が激
しいが、この一方側のローラは片持ち状のローラ軸に対
して容易に着脱し得る。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図５において１は本体フレームで、左右一対の側
枠80Ａ，80Ｂと、これら側枠80Ａ，80Ｂの下部に連結し
かつ内側に延びて上下で相対向する一対のバー81Ａ，81
Ｂと、これらバー81Ａ，81Ｂの遊端に取り付けられかつ
相対向するバー81Ａ，81Ｂに連結自在なブラケット82
Ａ，82Ｂとにより構成され、下位となるバー81Ａに連結
した複数本の脚体40を介して床上の所定の高さに設置さ
れる。

【０００８】図１〜図３において、両側枠80Ａ，80Ｂの
相対向する内側面の中間部には上面開放の係止溝２Ａ，
２Ｂが形成され、そして上部にはナット体３Ａ，３Ｂの
摺動を許す蟻溝部４Ａ，４Ｂが斜め上方に開口して形成
され、さらに上端にはガイド体８Ａ，８Ｂの取り付け溝
部５Ａ，５Ｂが内側開放状に形成されている。一方の側
枠80Ａで、その下部の内面側には、それぞれ取り付け部
９a ，９b を介して一対のガイドレール10a ，10b がフ
レーム長さ方向に配設してある。また他方の側枠80Ｂ
は、取り付け部などがなく高さの低いものに形成されて
いる。

【０００９】前記本体フレーム１側には、左右一対の遊
転ローラ11Ａ，11Ｂ群が両側枠80Ａ，80Ｂの内側に位置
して配設される。ここで一方の遊転ローラ11Ａ群は、伝
動装置20または制動装置50とユニット化されている。

【００１０】すなわち伝動装置20は、図１、図３に示す
ように、樹脂製でケース状の支持枠21Ａを本体とし、そ
の縦方向の基板部22の下端を係止部17Ａとして前記係止
溝２Ａに上方から係合させるとともに、基板部22の上端
に斜め外方への当て部18Ａを形成し、この当て部18Ａに
形成したボルト孔に上方から通したボルト23Ａを前記ナ
ット体３Ａに螺合させることで、フレーム長さ方向に位
置変更（摺動）自在にかつ変更位置において固定自在と
なる。

【００１１】前記基板部22の下半分内面から内方に向け
て連設したカバー板部24は、その下端間が連結板部25に
て連結される。さらに基板部22の下部に軸受孔部26が形
成され、この軸受孔部26に左右方向の支軸27の内端を嵌
入して、この支軸27を上下揺動自在としている。両カバ
ー板部24の下部には相対向する側で開放した溝24ａが左
右方向に形成されている。横板部28ａと縦板部28ｂとか
らなる樹脂製のＬ形板28は、その横板部28ａの両縁を溝
24ａに差し込んだ後に固定することで支持枠21Ａ側に取
り付けられる。

【００１２】そして縦板部28ｂに形成した上下方向の凹
部29に前記支軸27の外端を嵌合して、支軸27の上下揺動
範囲を規制している。この支軸27には受動体の一例であ
る受動鎖輪30が回転自在に取り付けられ、この受動鎖輪
30の突出したボス部に伝動体の一例である伝動ローラ31
を外嵌して、両者30，31を一体回転自在としている。こ
の伝動ローラ31はウレタンゴム製で、その外周を前記遊
転ローラ11Ａの外周下部に接続分離自在（当接離間自
在）としている。

【００１３】そして接続分離を行わせるエア使用のシリ
ンダ装置32が、支軸27の外端に取り付けたシリンダゴム
受け33とＬ形板28の横板部28ａとの間に介装されてい
る。さらにＬ形板28の縦板部28ｂの中間から、ボルト34
を介して受け板35が内方へ連設され、この受け板35の下
面と前記シリンダゴム受け33の上面との間に、支軸27を
押下げ付勢する圧縮ばね36が介装されている。以上の21
〜36により伝動装置20を構成する。

【００１４】前記基板部22の上部に前記遊転ローラ11Ａ
が取り付けられる。すなわち基板部22の上部には左右方
向の貫通孔12Ａが形成され、この貫通孔12Ａの中間部に
は上方が開放したナット設置部13Ａが形成されている。
ローラ軸14Ａはボルト状であって、軸受け15Ａを介して
前記遊転ローラ11Ａを外嵌保持している。そしてローラ
軸14Ａを左右方向として前記貫通孔12Ａに内側から挿入
したのち、ナット設置部13Ａに設置したナット16Ａに螺
合させることで、遊転ローラ11Ａは、内側非支持の片持
ち状に設けたローラ軸14Ａに遊転自在に配設される。

【００１５】図２、図５に示すように、他方の遊転ロー
ラ11Ｂも同様に配設される。すなわち支持枠21Ｂは樹脂
により縦方向のケース状に形成され、その下端を係止部
17Ｂとして前記係止溝２Ｂに上方から係合させるととも
に、上端に斜め外方への当て部18Ｂを形成し、この当て
部18Ｂに形成したボルト孔に上方から通したボルト23Ｂ
を前記ナット体３Ｂに螺合させることで、フレーム長さ
方向に位置変更（摺動）自在にかつ変更位置において固
定自在となる。

【００１６】前記支持枠21Ｂに他方の遊転ローラ11Ｂが
取り付けられる。すなわち支持枠21Ｂの上部には左右方
向の貫通孔12Ｂが形成され、この貫通孔12Ｂの中間部に
は上方が開放したナット設置部13Ｂが形成されている。
ローラ軸14Ｂはボルト状であって、軸受け15Ｂを介して
前記遊転ローラ11Ｂを外嵌保持している。そしてローラ
軸14Ｂを左右方向として前記貫通孔12Ｂに内側から挿入
したのち、ナット設置部13Ｂに設置したナット16Ｂに螺
合させることで、遊転ローラ11Ｂは、内側非支持の片持
ち状に設けたローラ軸14Ｂに遊転自在に配設される。

【００１７】各伝動装置20に連動した駆動装置44は、図
６に示すように各受動鎖輪30に噛合するチエン45と、こ
のチエン45を張設する駆動鎖輪46、従動鎖輪47、ガイド
鎖輪48と、駆動鎖輪44に連動連結したモータ49とから構
成され、チエン45は前記ガイドレール10a 、10b に支持
案内される。

【００１８】前記制動装置50は前記伝動装置20と同様の
構成であって、以下に異なる部分のみ述べる。すなわち
図３、図６に示すように、支軸27に非受動鎖輪51が遊転
自在に取り付けられ、この非受動鎖輪51の突出したボス
部にウレタンゴム製の制動体52を固着している。前記非
受動鎖輪51は欠歯状で、ほぼ半分の欠歯部51ａをチエン
45に対向させるとともに、残りの有歯部51ｂの歯間に係
合するストッパ体53を、前記基板部22に形成した支持筒
部に挿抜自在としている。ここで制動体52が当接自在な
遊転ローラを11ａで示し、また支軸27を上動させるシリ
ンダ装置を54で示す。

【００１９】前記バー81Ａ，81Ｂは、図１〜図５に示す
ように、上下両面にそれぞれ３条の蟻溝部83，84を有す
る押出し成形品であって、それぞれ基端は連結部材85
Ａ，85Ｂを介して側枠80Ａ，80Ｂの下部に連結される。
前記連結部材85Ａ，85Ｂは、その外半分部分に上下方向
のボルト孔86を前後一対に有し、これらボルト孔86に下
方から通したボルト87を、前記側枠80Ａ，80Ｂの下端に
形成した蟻溝部88Ａ，88Ｂ内に配置してなるナット体89
Ａ，89Ｂに螺合させることで、この側枠80Ａ，80Ｂの下
部に固定される。

【００２０】また連結部材85Ａ，85Ｂの内半分部分はバ
ー81Ａ，81Ｂの上面に当接自在であって、その下面から
は上部の両側の蟻溝部83に嵌入自在な位置決め突片90が
連設されている。さらに両位置決め突片90間において上
下方向のボルト孔91が左右一対に形成され、これらボル
ト孔91に上方から通したボルト92を、中央の蟻溝部83内
に配置してなるナット体93に螺合させることで、連結部
材85Ａ，85Ｂに対してバー81Ａ，81Ｂの基端を固定し得
る。

【００２１】前記ブラケット82Ａ，82Ｂは、バー81Ａ，
81Ｂの遊端における端面と上面、または端面と下面とに
当て付け自在な段面94を有し、そして内半分部分には上
下方向のボルト孔95が左右一対に形成される。これらボ
ルト孔95に上方または下方から通したボルト96を、中央
部の蟻溝部83または84内に配設してなるナット体97に螺
合させることで、バー81Ａ，81Ｂの遊端にそれぞれブラ
ケット82Ａ，82Ｂを固定し得る。

【００２２】このブラケット82Ａ，82Ｂの外半分部分に
は上下方向のボルト孔98が中央部に形成され、このボル
ト孔98に下方または上方から通したボルト99を中央の蟻
溝部84または83に配設してなるナット体100 に螺合させ
ることで、ブラケット82Ａ，82Ｂを相対向したバー81
Ａ，81Ｂに着脱自在に連結し得る。

【００２３】図５に示すように被搬送物57は、たとえば
エージング用のパレット58と、このパレット58上に載置
したエージング製品59とからなり、そのために上位とな
るバー81Ｂの内端側上部にはエージング装置56が配設さ
れている。なおエージングを行わない普通の搬送でもよ
く、また搬送にパレット58を使用しなくてもよい。

【００２４】上記の遊転ローラ11Ａ，11Ｂ，11ａ群から
なる搬送経路60は、その経路方向で複数のゾーンに分け
られる。すなわち実施例では図６に示すように上流側か
ら下流側へと順に、７つのゾーンＡ〜Ｇに分けられてい
る。そして各ゾーンＡ〜Ｇにおいては、少くとも１個の
遊転ローラ11ａに対向して制動装置50が設けられ、残り
の遊転ローラ11Ａに対向して伝動装置20が設けられてい
る。

【００２５】各ゾーンＡ〜Ｇは各別に接続分離動され、
その際に制動装置50と伝動装置20とを可逆的に接続分離
動させる弁装置61が設けられる。すなわち伝動装置20の
シリンダ装置32群に接続した第１給排ホース62と、制動
装置50のシリンダ装置54に接続した第２給排ホース63と
を、５ポートの電磁式の弁装置61を介して供給源64から
の供給ホース65に可逆的に接続自在に構成してある。

【００２６】搬送方向で隣接する２つのゾーンは下流側
のゾーンに被搬送物57が不在のときに伝動装置20が接続
動すべく、各弁装置61に接続した制御回路70を設けてい
る。すなわち各ゾーンＡ〜Ｇに対応して制御装置71Ａ，
71Ｂ，71Ｃ，71Ｄ，71Ｅ，71Ｆ，71Ｇが配設され、これ
ら制御装置71Ａ〜71Ｇは相互にかつ電源装置72に直列に
接続されている。最上流の第１待機ゾーンＡを除く各ゾ
ーンＢ〜Ｇには在荷検出装置73Ｂ，73Ｃ，73Ｄ，73Ｅ，
73Ｆ，73Ｇが配設され、これら在荷検出装置73Ｂ〜73Ｇ
は隣接した上流側ゾーンの制御装置71Ａ〜71Ｆに接続し
ている。

【００２７】たとえば在荷検出装置73Ｂが制御装置71Ａ
に接続し、73Ｃが71Ｂに接続している。そして各制御装
置71Ａ〜71Ｇは、下流側の在荷検出装置が非検出のとき
に、当該ゾーンと上流のゾーンとを接続動すべく、対応
した弁装置61に制御信号74Ａ，74Ｂ，74Ｃ，74Ｄ，74
Ｅ，74Ｆ，74Ｇを与えるべく構成してある。

【００２８】上記実施例ローラコンベヤを組み立てる
に、まず一方の側枠80Ａに支持枠21Ａを介して伝動装置
20が配設されるとともに、他方の側枠80Ｂに支持枠21Ｂ
が配設される。すなわち支持枠21Ａ，21Ｂは、係止部17
Ａ，17Ｂを係止溝２Ａ，２Ｂに上方から係合させ、そし
て当て部18Ａ，18Ｂに形成したボルト孔に上方から通し
たボルト23Ａ，23Ｂをナット体３Ａ，３Ｂに螺合させる
ことで配設される。

【００２９】次いで一方の支持枠21Ａに遊転ローラ11
Ａ，11ａ群を配設するとともに、他方の支持枠21Ｂに遊
転ローラ11Ｂ群を配設する。これは軸受け15Ａ，15Ｂを
介して遊転ローラ11Ａ，11ａ，11Ｂを外嵌保持したロー
ラ軸14Ａ，14Ｂを左右方向として貫通孔12Ａ，12Ｂに内
側から挿入したのち、ナット設置部13Ａ，13Ｂ内のナッ
ト16Ａ，16Ｂに螺合させることで、片持ち状のローラ軸
14Ａ，14Ｂを介して遊転自在に配設される。

【００３０】そして連結部材85Ａ，85Ｂなどを介して側
枠80Ａ，80Ｂの下部に連結したバー81Ａ，81Ｂの遊端
を、ブラケット82Ａ，82Ｂなどを介して、相対向したバ
ー81Ａ，81Ｂに連結することにより、図５の実線に示す
ように、その機幅Ｌを最短とした使用形態にし得る。

【００３１】この状態で機幅Ｌの変更を行うとき、まず
ボルト99を緩める。そして側枠80Ａ，80Ｂを、互いに離
間すべく移動させる。このときナット体100 は蟻溝部8
3，84内を摺動し、以って離間は安定して行われる。そ
の後、ボルト99を締め付けることで、図５の仮想線に示
すように、所望の長い機幅Ｌに変更し得る。このとき遊
転ローラ11Ａ，11ａ，11Ｂは左右の側枠80Ａ，80Ｂに別
々に取り付けられていることから、機幅変更に伴って取
り換える必要はない。なお機幅Ｌを短くする場合、前述
と同様にし側枠80Ａ，80Ｂを互いに接近させればよい。

【００３２】次に上記のように組立てられたローラコン
ベヤにおいて被搬送物57の搬送作業を説明する。図１、
図３、ならびに図６のゾーンＣ，Ｄは、伝動装置20に対
応する第１給排ホース62を供給ホース65に接続すべく弁
装置61を切り換え、シリンダ装置32の伸びで圧縮ばね36
の押下げ付勢力に抗して支軸27を上方へ揺動させ、伝動
ローラ31を対応する遊転ローラ11Ａに下方から当接させ
ている。

【００３３】このとき前記モータ49によりチエン45は常
時駆動されており、したがってチエン45に噛合している
全ての受動鎖輪30は支軸27の周りで回転している。さら
に伝動ローラ31は、遊転ローラ11Ａの外周下部に当接し
ていることで、遊転ローラ11Ａ群を強制回転させる。

【００３４】これにより搬送経路60上の被搬送物57は、
両遊転ローラ11Ａ，11Ｂ群間で支持され、そして一方側
の遊転ローラ11Ａ群の強制回転による搬送力を受けると
ともに、両側面がガイド体77に案内される状態で、この
搬送経路60上で搬送されることになる。

【００３５】このとき制動装置50に対応する第２給排ホ
ース63は開放されており、シリンダ装置54が非作動であ
ることから、圧縮ばね36の押下げ付勢力で支軸27を下方
に揺動させ、遊転ローラ11ａから制動体52を離間させて
いる。したがってブレーキ作用は発生しておらず、また
対応する遊転ローラ11ａはパレット58の移動により遊転
することになる。

【００３６】たとえば図６のゾーンＡ，Ｂ，Ｅ〜Ｇで示
すように、供給ホース65を第２給排ホース63に接続すべ
く弁装置61を切換え、シリンダ装置54の伸びで圧縮ばね
36の押下げ付勢力に抗して支軸27を上方へ揺動させ、そ
の制動体52を対応する遊転ローラ11ａに下方から当接さ
せることで、この遊転ローラ11ａの遊転を阻止すること
ができ、これにより被搬送物59にブレーキをかけて搬送
を阻止し得る。

【００３７】このように制動体52を当接させたとき、第
１給排ホース62は開放されてシリンダ装置32は非作動に
なっており、圧縮ばね36の押下げ付勢力で支軸27を下方
に揺動させ、図３の仮想線Ｑで示すように遊転ローラ11
Ａから伝動ローラ31を離間させて、これら遊転ローラ11
Ａ群を非駆動にする。

【００３８】このようにして被搬送物57の搬送を行って
いる間に、エージング装置56やパレット58を介してエー
ジング製品59に対して所期のエージング処理がなされ
る。またローラ駆動装置55を設けていない側枠80Ｂ側か
ら作業者がエージング製品59に対して種々な作業を行
う。

【００３９】一対の遊転ローラ11Ａ，11Ｂ群からなるロ
ーラコンベヤは基本的には上述のようにして被搬送物57
の搬送を行い、そしてブレーキ作用させるのであるが、
実際には在荷検出装置73Ｂ〜73Ｇの検出、非検出に基づ
いて弁装置61を切換えることで搬送制御がなされる。

【００４０】すなわち全てのゾーンＡ〜Ｇに被搬送物57
が在荷しているときには、これら被搬送物57は在荷検出
装置73Ｂ〜73Ｇに検出されている。これにより前述した
ように遊転ローラ11Ａから伝動ローラ31が離間して非駆
動となり、かつ遊転ローラ11ａに制動体52が当接して各
ゾーンＡ〜Ｇはブレーキ作用を受けている。

【００４１】この状態において、最下流ゾーンＧの被搬
送物57を搬出する。するとゾーンＧの在荷検出装置73Ｇ
からの検出信号がなくなることから、すなわち搬送方向
で隣接したゾーンＦとゾーンＧは、下流側のゾーンＧに
被搬送物57が不在となることから、ゾーンＦに対応する
制御装置71Ｆから弁装置61に制御信号74Ｆが出力される
と同時に、ゾーンＧに対応する制御装置71Ｇから弁装置
61に制御信号74Ｇが出力され、これにより両弁装置61
が、供給ホース65を第１給排ホース62に接続すべく自動
的に切り換わる。したがって両ゾーンＦ，Ｇでは、制動
体52が離間動するとともに伝動ローラ31が当接動して駆
動状態になり、以ってゾーンＦの被搬送物57をゾーンＧ
に搬送することになる。

【００４２】被搬送物57がゾーンＧに搬入され在荷検出
装置73Ｇに検出されることで、このゾーンＧは非駆動と
なり、かつ制動体52が遊転ローラ11ａに作用して被搬送
物57はブレーキ作用を受けることになる。また被搬送物
57がゾーンＧに搬出されることでゾーンＦの在荷検出装
置73Ｆからの検出信号がなくなり、これにより前述と同
様にしてゾーンＥとゾーンＦとが駆動状態となって、ゾ
ーンＥの被搬送物57をゾーンＦへと搬送する。このよう
な動作が繰り返えされることにより、搬送経路60上の被
搬送物57を各ゾーン間で順送りし得る。なお図６はゾー
ンＣの被搬送物57がゾーンＤに搬送されているときを示
す。

【００４３】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、パレットな
どは左右のローラ間で支持し、そして伝動装置を介して
駆動装置により強制回転される一方側のローラの駆動力
により搬送できる。ここで伝動装置が接続分離動する一
方側のローラは他方側のローラに対して摩損など損傷が
激しいが、この一方側のローラは片持ち状のローラ軸に
対して容易に着脱することができ、損傷に対する修理や
取り換えを迅速に容易に行うことができる。

【００４４】そしてローラは、左右の側枠に支持枠を介
して別々に取り付けられていることから、機幅変更に伴
って取り換える必要がなく、したがって各種の機幅に対
して共通のローラを使用できてストックの種類や量を少
なくできる。

【００４５】しかもローラを左右の群に分けていること
で、幅の大きい被搬送物を取り扱うときでも両群の遊転
ローラを短尺に軽量化することができ、惰性回転力の弱
いものにでき、かつ駆動装置や本体フレームの小型化を
はかることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、伝動装置部の縦断正
面図である。

【図２】同遊転ローラ側の縦断正面図である。

【図３】同要部の一部切欠き側面図である。

【図４】同ブラケット結合部の縦断正面図である。

【図５】同全体の正面図である。

【図６】同配管、制御を説明する側面図である。

【符号の説明】

１ 本体フレーム ２Ａ 係止溝 ２Ｂ 係止溝 11Ａ 遊転ローラ 11Ｂ 遊転ローラ 11ａ 遊転ローラ 12Ａ 貫通孔 12Ｂ 貫通孔 14Ａ ローラ軸 14Ｂ ローラ軸 16Ａ ナット 16Ｂ ナット 17Ａ 係止部 17Ｂ 係止部 20 伝動装置 21Ａ 支持枠 21Ｂ 支持枠 27 支軸 30 受動鎖輪 31 伝動ローラ 40 脚体 44 駆動装置 50 制動装置 70 制御回路 80Ａ 側枠 80Ｂ 側枠 81Ａ バー 81Ｂ バー 82Ａ ブラケット 82Ｂ ブラケット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 左右一対の側枠を設け、これら側枠の相
   対向する内面側それぞれに支持枠を設け、これら支持枠
   のそれぞれに、左右方向のローラ軸を介して遊転自在な
   ローラを設け、一方の側枠に駆動装置を設けるととも
   に、この駆動装置に連動しかつ一方側のローラに接続分
   離自在な伝動装置を支持枠に設け、少なくとも一方側の
   ローラを、一方の支持枠に片持ち状に設けたローラ軸に
   取り付けたことを特徴とするローラコンベヤ。