JP2705366B2 - ローラコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばパレットを介
して被処理物を搬送するときなどに使用されるローラコ
ンベヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のローラコンベヤとして
は、たとえば実開平１−111609号公報に見られる構造が
提供されている。この従来構成において本体フレーム
は、左右一対の側枠と、これら側枠の下部間を連結する
ベース枠と、このベース枠の左右両端に連設した脚体に
より構成されている。そして側枠間に多数の搬送用ロー
ラを配設するとともに、一方の側枠側に搬送用ローラの
駆動装置を配設している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、作業者は、駆動装置を配設していない他方の側枠側
から被搬送物に対して各種の作業を行うのであり、この
場合に作業者の足が脚体に干渉して作業が円滑に行え
ず、また転倒など危険な事態を招く。さらに機幅（搬送
幅）の変化に対しては、その機幅に応じた長さの搬送用
ローラやベース枠を準備して組み替えなければならず、
迅速に容易に行えないとともに、多数の搬送用ローラの
入れ換えによりコスト面で不利となる。

【０００４】本発明の目的とするところは、作業者は常
に脚体に干渉されることなく作業を行え、そして機幅の
変更を迅速にかつ容易に行えるとともに全体を安定し
得、しかも全体として安価なローラコンベヤを提供する
点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のローラコンベヤは、相対向する内面側でそれぞれ
ローラを支持する左右一対の側枠と、これら側枠の下部
に連結しかつ内側に延びて上下で相対向する一対のバー
と、これらバーの遊端に取り付けられかつ相対向するバ
ーに着脱自在なブラケットと、下位となるバーの外端か
ら中間部に亘って連結した脚体と、下位となるバー側の
側枠に設けたローラ駆動装置とから構成している。

【０００６】

【作用】かかる本発明の構成によると、機幅の変更は、
ブラケットとバーとの連結を解除したのち両側枠を接近
または離間させ、その後に再び連結することで行える。
その際にローラは、左右の側枠に別々に取り付けられて
いることから、機幅変更に伴って取り換える必要はな
い。

【０００７】またローラ駆動装置を設けていない側枠側
の下方は入り込んだ開放状態にあり、しかも機幅の変更
に際しては開放部幅が変化するだけで入り込んだ開放状
態は維持されることになり、したがって機幅が最短のと
きも最長のときも作業者の足は脚体に干渉されない。そ
して重量が大なローラ駆動装置により、最長の機幅のと
きでも全体を安定し得る。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１において１は本体フレームで、左右一対の側
枠80Ａ，80Ｂと、これら側枠80Ａ，80Ｂの下部に連結し
かつ内側に延びて上下で相対向する一対のバー81Ａ，81
Ｂと、これらバー81Ａ，81Ｂの遊端に取り付けられかつ
相対向するバー81Ａ，81Ｂに連結自在なブラケット82
Ａ，82Ｂとにより構成され、下位となるバー81Ａに連結
した複数本の脚体40を介して床上の所定の高さに設置さ
れる。

【０００９】ここで脚体40は、下位となるバー81Ａの外
端に上端が固定される外側脚部41Ａと、下位となるバー
81Ａの中間部に上端が固定される内側脚部41Ｂと、両脚
部41Ａ，41Ｂの上下方向の中間部間に設けた連結材42と
からなり、前記内側脚部41Ｂの外方で下位となるバー81
Ａの端部とに亘って、入り込んだ開放部43を形成してい
る。

【００１０】図１〜図４において、両側枠80Ａ，80Ｂの
相対向する内側面にはＬ状のガイド部４Ａ，４Ｂが形成
され、さらに上部にはナット体５Ａ，５Ｂの摺動を許す
蟻溝部６Ａ，６Ｂが形成されている。また一方の側枠80
Ａで、その下部の内面側には、それぞれ取付け部７，８
を介して一対のガイドレール９，10がフレーム長さ方向
に配設してある。また他方の側枠80Ｂは、取付け部など
がなく高さの低いものに形成されている。

【００１１】前記本体フレーム１側には、左右一対の遊
転ローラ11Ａ，11Ｂ群が両側枠80Ａ，80Ｂの内側に位置
させて配設される。ここで一方の遊転ローラ11Ａ群は、
伝動装置20または制動装置50とユニット化されている。

【００１２】すなわち伝動装置20は、図２、図４に示す
ように、樹脂製でケース状の支持枠21を本体とし、その
垂直状の基板部22の下端を前記ガイド部４Ａに嵌合させ
るとともに、基板部22の中間を通したボルト23を前記ナ
ット体５Ａに螺合させることで、フレーム長さ方向に位
置変更（摺動）自在にかつ変更位置において固定自在と
なる。

【００１３】前記基板部22の下半分内面から内方に向け
て連設したカバー板部24は、その下端間が連結板部25に
て連結される。さらに基板部22の下部に軸受孔部26が形
成され、この軸受孔部26に左右方向の支軸27の内端を嵌
入して、この支軸27を上下揺動自在としている。両カバ
ー板部24の下部には相対向する側で開放した溝24ａが左
右方向に形成されている。横板部28ａと縦板部28ｂとか
らなる樹脂製のＬ形板28は、その横板部28ａの両縁を溝
24ａに差し込んだ後に固定することで支持枠21側に取り
付けられる。

【００１４】そして縦板部28ｂに形成した上下方向の凹
部29に前記支軸27の外端を嵌合して、支軸27の上下揺動
範囲を規制している。この支軸27には受動体の一例であ
る受動鎖輪30が回転自在に取り付けられ、この受動鎖輪
30の突出したボス部に伝動体の一例である伝動ローラ31
を外嵌して、両者30，31を一体回転自在としている。こ
の伝動ローラ31はウレタンゴム製で、その外周を前記遊
転ローラ11Ａの外周下部に接続分離自在（当接離間自
在）としている。

【００１５】そして接続分離を行わせるエア使用のシリ
ンダ装置（上下動装置の一例）32が、支軸27の外端に取
り付けたシリンダゴム受け33とＬ形板28の横板部28ａと
の間に介装されている。さらにＬ形板28の縦板部28ｂの
中間から、ボルト34を介して受け板35が内方へ連設さ
れ、この受け板35の下面と前記シリンダゴム受け33の上
面との間に、支軸27を押下げ付勢する圧縮ばね36が介装
されている。以上の21〜36により伝動装置20を構成す
る。

【００１６】前記Ｌ形板28の縦板部28ｂは基板部22と同
様の高さであって、これら28ｂ，22の上端間に前記遊転
ローラ11Ａが取り付けられる。すなわち遊転ローラ11Ａ
は幅小のローラ部12ａと幅大のボス部12ｂとからなり、
ボス部12ｂを介してローラ軸13に遊転自在に外嵌すると
ともに、両側にワッシャ14を外嵌している。そして基板
部22の上端に内側開放の外位係止用凹部37を形成すると
ともに、縦板部28ｂの上端に外側開放の内位係止用凹部
38を形成している。したがって両係止用凹部37,38 にロ
ーラ軸13の両端を係合させることで遊転ローラ11Ａの装
着を行える。

【００１７】各伝動装置20に連動した駆動部44は、図６
に示すように各受動鎖輪30に噛合するチエン45と、この
チエン45を張設する駆動鎖輪46、従動鎖輪47、ガイド鎖
輪48と、駆動鎖輪44に連動連結したモータ49とから構成
され、チエン45は前記ガイドレール９、10に支持案内さ
れる。

【００１８】前記制動装置50は前記伝動装置20と同様の
構成であって、以下に異なる部分のみ述べる。すなわち
図４、図６に示すように、支軸27に非受動鎖輪51が遊転
自在に取り付けられ、この非受動鎖輪51の突出したボス
部にウレタンゴム製の制動体52を固着している。前記非
受動鎖輪51は欠歯状で、ほぼ半分の欠歯部51ａをチエン
45に対向させるとともに、残りの有歯部51ｂの歯間に係
合するストッパ体53を、前記基板部22に形成した支持筒
部に挿抜自在としている。ここで制動体52が当接自在な
遊転ローラを11ａで示し、また支軸27を上動させるシリ
ンダ装置を54で示す。

【００１９】上記した伝動装置20、駆動部44、制動装置
50などにより、下位となるバー81Ａ側の側枠80Ａに設け
たローラ駆動装置55を構成する。図１、図３に示すよう
に、他方の遊転ローラ11Ｂは、ローラ軸15と固定具16と
を介してブラケット17の上端に取り付けられ、そしてブ
ラケット17は、その下端がガイド部４Ｂに係合されると
ともに、中間を通したボルト18を前記ナット体５Ｂに螺
合させることで側枠１Ｂに固定される。

【００２０】前記バー81Ａ，81Ｂは、図１〜図５に示す
ように、上下両面にそれぞれ３条の蟻溝部83，84を有す
る押出し成形品であって、それぞれ基端は連結部材85
Ａ，85Ｂを介して側枠80Ａ，80Ｂの下部に連結される。
前記連結部材85Ａ，85Ｂは、その外半分部分に上下方向
のボルト孔86を前後一対に有し、これらボルト孔86に下
方から通したボルト87を、前記側枠80Ａ，80Ｂの下端に
形成した蟻溝部88Ａ，88Ｂ内に配置してなるナット体89
Ａ，89Ｂに螺合させることで、この側枠80Ａ，80Ｂの下
部に固定される。

【００２１】また連結部材85Ａ，85Ｂの内半分部分はバ
ー81Ａ，81Ｂの上面に当接自在であって、その下面から
は上部の両側の蟻溝部83に嵌入自在な位置決め突片90が
連設されている。さらに両位置決め突片90間において上
下方向のボルト孔91が左右一対に形成され、これらボル
ト孔91に上方から通したボルト92を、中央の蟻溝部83内
に配置してなるナット体93に螺合させることで、連結部
材85Ａ，85Ｂに対してバー81Ａ，81Ｂの基端を固定し得
る。

【００２２】前記ブラケット82Ａ，82Ｂは、バー81Ａ，
81Ｂの遊端における端面と上面、または端面と下面とに
当て付け自在な段面94を有し、そして内半分部分には上
下方向のボルト孔95が左右一対に形成される。そしてボ
ルト孔95に上方または下方から通したボルト96を、中央
部の蟻溝部83または84内に配設してなるナット体97に螺
合させることで、バー81Ａ，81Ｂの遊端にブラケット82
Ａ，82Ｂを固定し得る。

【００２３】このブラケット82Ａ，82Ｂの外半分部分に
は上下方向のボルト孔98が中央部に形成され、このボル
ト孔98に下方または上方から通したボルト99を中央の蟻
溝部84または83に配設してなるナット体100 に螺合させ
ることで、ブラケット82Ａ，82Ｂを相対向したバー81
Ａ，81Ｂに着脱自在に連結し得る。

【００２４】上記の遊転ローラ11Ａ，11Ｂ，11ａ群から
なる搬送経路60は、その経路方向で複数のゾーンに分け
られる。すなわち実施例では図６に示すように上流側か
ら下流側へと順に、７つのゾーンＡ〜Ｇに分けられてい
る。そして各ゾーンＡ〜Ｇにおいては、少くとも１個の
遊転ローラ11ａに対向して制動装置50が設けられ、残り
の遊転ローラ11Ａに対向して伝動装置20が設けられてい
る。

【００２５】各ゾーンＡ〜Ｇは各別に接続分離動され、
その際に制動装置50と伝動装置20とを可逆的に接続分離
動させる弁装置61が設けられる。すなわち伝動装置20の
シリンダ装置32群に接続した第１給排ホース62と、制動
装置50のシリンダ装置54に接続した第２給排ホース63と
を、５ポートの電磁式の弁装置61を介して供給源64から
の供給ホース65に可逆的に接続自在に構成してある。

【００２６】被搬送物57は、たとえばエージング用のパ
レット58と、このパレット58上に載置したエージング製
品59とからなり、そのために上位となるバー81Ｂの内端
側上部にはエージング装置56が配設されている。なおエ
ージングを行わない普通の搬送でもよく、また搬送にパ
レット58を使用しなくてもよい。

【００２７】搬送方向で隣接する２つのゾーンは下流側
のゾーンに被搬送物57が不在のときに伝動装置20が接続
動すべく、各弁装置61に接続した制御回路70を設けてい
る。すなわち各ゾーンＡ〜Ｇに対応して制御装置71Ａ，
71Ｂ，71Ｃ，71Ｄ，71Ｅ，71Ｆ，71Ｇが配設され、これ
ら制御装置71Ａ〜71Ｇは相互にかつ電源装置72に直列に
接続されている。最上流の第１待機ゾーンＡを除く各ゾ
ーンＢ〜Ｇには在荷検出装置73Ｂ，73Ｃ，73Ｄ，73Ｅ，
73Ｆ，73Ｇが配設され、これら在荷検出装置73Ｂ〜73Ｇ
は隣接した上流側ゾーンの制御装置71Ａ〜71Ｆに接続し
ている。

【００２８】たとえば在荷検出装置73Ｂが制御装置71Ａ
に接続し、73Ｃが71Ｂに接続している。そして各制御装
置71Ａ〜71Ｇは、下流側の在荷検出装置が非検出のとき
に、当該ゾーンと上流のゾーンとを接続動すべく、対応
した弁装置61に制御信号74Ａ，74Ｂ，74Ｃ，74Ｄ，74
Ｅ，74Ｆ，74Ｇを与えるべく構成してある。

【００２９】両側枠80Ａ，80Ｂの上端にはボルト・ナッ
ト75を介して支持板76が取り付けられ、これら支持板76
の相対向する内面側にガイド体77を設けている。78はカ
バーを示す。

【００３０】上記実施例では、一方の側枠80Ａに遊転ロ
ーラ11Ａ，11ａ群を配設するとともに、他方の側枠80Ｂ
に遊転ローラ11Ｂ群を配設し、そして連結部材85Ａ，85
Ｂなどを介して側枠80Ａ，80Ｂの下部に連結したバー81
Ａ，81Ｂの遊端を、ブラケット82Ａ，82Ｂなどを介し
て、相対向したバー81Ａ，81Ｂに連結することにより、
図１の実線に示すように、その機幅Ｌを最短とした使用
形態にし得る。

【００３１】この状態で機幅Ｌの変更を行うとき、まず
ボルト99を緩める。そして側枠80Ａ，80Ｂを、互いに離
間すべく移動させる。このときナット体100 は蟻溝部8
3，84内を摺動し、以って離間は安定して行われる。そ
の後、ボルト99を締め付けることで、図１の仮想線に示
すように、所望の長い機幅Ｌに変更し得る。

【００３２】このとき遊転ローラ11Ａ，11ａ，11Ｂは左
右の側枠80Ａ，80Ｂに別々に取り付けられていることか
ら、機幅変更に伴って取り換える必要はない。しかも機
幅Ｌの変更に際しては開放部43の幅が変化するだけで入
り込んだ開放状態は維持されることになり、したがって
機幅Ｌが最短のときも最長のときも作業者の足は脚体40
に干渉されない。なお機幅Ｌを短くする場合、前述と同
様にし側枠80Ａ，80Ｂを互いに接近させればよい。

【００３３】次に上記実施例において被搬送物57の搬送
作業を説明する。図２、図４、ならびに図６のゾーン
Ｃ，Ｄは、伝動装置20に対応する第１給排ホース62を供
給ホース65に接続すべく弁装置61を切り換え、シリンダ
装置32の伸びで圧縮ばね36の押下げ付勢力に抗して支軸
27を上方へ揺動させ、伝動ローラ31を対応する遊転ロー
ラ11Ａに下方から当接させている。

【００３４】このとき前記モータ49によりチエン45は常
時駆動されており、したがってチエン45に噛合している
全ての受動鎖輪30は支軸27の周りで回転している。さら
に伝動ローラ31は、遊転ローラ11Ａの外周下部に当接し
ていることで、遊転ローラ11Ａ群を強制回転させる。

【００３５】これにより搬送経路60上の被搬送物57は、
両遊転ローラ11Ａ，11Ｂ群間で支持され、そして一方側
の遊転ローラ11Ａ群の強制回転による搬送力を受けると
ともに、両側面がガイド体77に案内される状態で、この
搬送経路60上で搬送されることになる。

【００３６】このとき制動装置50に対応する第２給排ホ
ース63は開放されており、シリンダ装置54が非作動であ
ることから、圧縮ばね36の押下げ付勢力で支軸27を下方
に揺動させ、遊転ローラ11ａから制動体52を離間させて
いる。したがってブレーキ作用は発生しておらず、また
対応する遊転ローラ11ａはパレット58の移動により遊転
することになる。

【００３７】たとえば図６のゾーンＡ，Ｂ，Ｅ〜Ｇで示
すように、供給ホース65を第２給排ホース63に接続すべ
く弁装置61を切換え、シリンダ装置54の伸びで圧縮ばね
36の押下げ付勢力に抗して支軸27を上方へ揺動させ、そ
の制動体52を対応する遊転ローラ11ａに下方から当接さ
せることで、この遊転ローラ11ａの遊転を阻止すること
ができ、これにより被搬送物59にブレーキをかけて搬送
を阻止し得る。

【００３８】このように制動体52を当接させたとき、第
１給排ホース62は開放されてシリンダ装置32は非作動に
なっており、圧縮ばね36の押下げ付勢力で支軸27を下方
に揺動させ、図４の仮想線Ｑで示すように遊転ローラ11
Ａから伝動ローラ31を離間させて、これら遊転ローラ11
Ａ群を非駆動にする。

【００３９】このようにして被搬送物57の搬送を行って
いる間に、エージング装置56やパレット58を介してエー
ジング製品59に対して所期のエージング処理がなされ
る。またローラ駆動装置55を設けていない側枠80Ｂ側か
ら作業者がエージング製品59に対して種々な作業を行う
が、このとき開放部43の存在により作業者の足は脚体40
に干渉されないことになる。

【００４０】一対の遊転ローラ11Ａ，11Ｂ群からなるロ
ーラコンベヤは基本的には上述のようにして被搬送物57
の搬送を行い、そしてブレーキ作用させるのであるが、
実際には在荷検出装置73Ｂ〜73Ｇの検出、非検出に基づ
いて弁装置61を切換えることで搬送制御がなされる。

【００４１】すなわち全てのゾーンＡ〜Ｇに被搬送物57
が在荷しているときには、これら被搬送物57は在荷検出
装置73Ｂ〜73Ｇに検出されている。これにより前述した
ように遊転ローラ11Ａから伝動ローラ31が離間して非駆
動となり、かつ遊転ローラ11ａに制動体52が当接して各
ゾーンＡ〜Ｇはブレーキ作用を受けている。

【００４２】この状態において、最下流ゾーンＧの被搬
送物57を搬出する。するとゾーンＧの在荷検出装置73Ｇ
からの検出信号がなくなることから、すなわち搬送方向
で隣接したゾーンＦとゾーンＧは、下流側のゾーンＧに
被搬送物57が不在となることから、ゾーンＦに対応する
制御装置 71Ｆから弁装置61に制御信号74Ｆが出力され
ると同時に、ゾーンＧに対応する制御装置71Ｇから弁装
置61に制御信号74Ｇが出力され、これにより両弁装置61
が、供給ホース65を第１給排ホース62に接続すべく自動
的に切り換わる。したがって両ゾーンＦ，Ｇでは、制動
体52が離間動するとともに伝動ローラ31が当接動して駆
動状態になり、以ってゾーンＦの被搬送物57をゾーンＧ
に搬送することになる。

【００４３】被搬送物57がゾーンＧに搬入され在荷検出
装置73Ｇに検出されることで、このゾーンＧは非駆動と
なり、かつ制動体52が遊転ローラ11ａに作用して被搬送
物57はブレーキ作用を受けることになる。また被搬送物
57がゾーンＧに搬出されることでゾーンＦの在荷検出装
置73Ｆからの検出信号がなくなり、これにより前述と同
様にしてゾーンＥとゾーンＦとが駆動状態となって、ゾ
ーンＥの被搬送物57をゾーンＦへと搬送する。このよう
な動作が繰り返えされることにより、搬送経路60上の被
搬送物57を各ゾーン間で順送りし得る。なお図６はゾー
ンＣの被搬送物57がゾーンＤに搬送されているときを示
す。

【００４４】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、ローラ駆動
装置を設けていない側枠側の下方を入り込んだ開放状態
にでき、しかも機幅の変更に際しては開放部幅が変化す
るだけで入り込んだ開放状態を維持することができ、し
たがって機幅が最短のときも最長のときも作業者は常に
足が脚体に干渉されることなく、所期の作業を円滑にか
つ安全に行うことができる。

【００４５】そして機幅の変更は、ブラケットとバーと
の連結を解除したのち両側枠を接近または離間させ、そ
の後に連結することで迅速にかつ容易に行うことができ
る。その際にローラは、左右の側枠に別々に取り付けら
れていることから、機幅変更に伴って取り換える必要が
なく、したがって全体として安価に提供できる。さらに
脚体の上方に重量が大なローラ駆動装置が位置すること
から、最長の機幅のときでも全体を安定させることがで
きる。

【００４６】しかもローラを左右の群に分けていること
で、幅の大きい被搬送物を取り扱うときでも両群の遊転
ローラを短尺に軽量化することができ、惰性回転力の弱
いものにでき、かつ駆動装置や本体フレームの小型化を
はかることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、全体の正面図であ
る。

【図２】同伝動装置部の縦断正面図である。

【図３】同遊転ローラ側の縦断正面図である。

【図４】同要部の一部切欠き側面図である。

【図５】同ブラケット結合部の縦断正面図である。

【図６】同配管、制御を説明する側面図である。

【符号の説明】

１ 本体フレーム 11Ａ 遊転ローラ 11Ｂ 遊転ローラ 11ａ 遊転ローラ 20 伝動装置 30 受動鎖輪 31 伝動ローラ 40 脚体 44 駆動部 50 制動装置 80Ａ 側枠 80Ｂ 側枠 81Ａ バー 81Ｂ バー 82Ａ ブラケット 82Ｂ ブラケット

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向する内面側でそれぞれローラを支
   持する左右一対の側枠と、これら側枠の下部に連結しか
   つ内側に延びて上下で相対向する一対のバーと、これら
   バーの遊端に取り付けられかつ相対向するバーに着脱自
   在なブラケットと、下位となるバーの外端から中間部に
   亘って連結した脚体と、下位となるバー側の側枠に設け
   たローラ駆動装置とから構成したことを特徴とするロー
   ラコンベヤ。