JPH03259806A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 を搬送するときなどに使用されるローラコンベヤに関す
るものである。

従来の技術 従来、この種の冒−ラコンベヤとＬ７ては、たとえは１
、シ開昭５７−１６０８０７−リ公報に見られる横〕聞
が提供されているにの従来構造は、本体フ１／　−ｊ＼
（平行レール）に多数の１７−ラを遊転のみ自イ１に設
りて搬送経路を形成し、そして本体フレーム側に支持ブ
ラケットなどを介してケースを設ｃ−＋°ζいる。＋ｉ
ｉＪ記ケースケース二！−ラ軸心に治−ったしンを設（
１、このピンに、隣接し７た一対の冒−ラの外周ｌζ部
に対して同時に当接自在なホイールと、ズブ１フケツト
とを一体凹転自在に設りるとともに、前記ケース側で支
持案内される駆動チェノをズブ１１ケツ１〜に係合させ
ている。そしてケースとピンとの間に、このピンを昇降
動させるタイヤフラムを設Ｃっている。

この従来形式によると、１１Ｒ動チエンによりスプロケ
ットを介してホイールを回転させ、このホイールの回転
を、当接させている一対の１コーラにｆ）、え、以って
ローラ群の回転により被搬送１勿を搬送経路−にで搬送
させる。そしてタイヤフラムに対づる給料を制御し、ピ
ンをＲ降動さぜることて、口−ラにホイールを当接させ
た駆動形態と、１コーラからホイールを離間させ−た非
駆動形態とに切換え゛Ｃ３被＊送物ノ＼の搬送力を桜餅
し、被搬送物どうしが衝突などしないように制御してい
る。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、幅の大きい被搬送物を取り扱
うとき、長尺でかつ重量大なローラを配設しなし）れば
ならず、それに応じて強固で大型の本体フレーノ＼が必
要になる。まな１７−ラの平旦が犬になることで、ホイ
ールなどを介しての１）μ動力が大となり、さらにｌｕ
ｇ動停止時に強い惰性回転が発生ずることから、被搬送
物を正確に停止さぜる′なめには多数のストッパ装置が
必要になる。そして本体フレームに固定軸を介して冒−
ラを取り付ける作業は容易に行えず、組み立てや補修の
作業時間が犬になる。

本発明の１］的とするところは、幅の大きい被搬送物を
収り扱うときでもローラ群ならひに駆動装置を軽量小型
化し得、しかも本体フレーム側に対する１７−ラの着脱
をワンタッチで行えるＩＶ−ラコンベへ′を提出する点
にある。

課題を解決するための手段 １−記［二１的を達成するために本発明の１７−ラコン
ベヤは、本体フレーム側に左右一対の遊転ローラＪｉｒ
を配設し、−万態の遊転ローラに接枕分＾１［自在な１
ム動装置と、各伝動装置に連動しなＩＧＩ４動装置とを
設（−）、１１１■記伝動装置は、本体フレーム側に取
り（＝１υられる支持枠と、この支持枠に１士動自在に
取すイ・１すな受動体ならひに伝動体と、十１・−装装
置とを有し、＋ｉｉｆ記伝動体の１方に配設される−・
万態の遊転１７−ラは、イのローラ軸を支持枠に対して
、支持枠の弾性に抗して嵌脱自在に構成している。

作用 かかる本発明の構成によると、上１ζ動装置の上動によ
り伝動体を−・万態の遊転ローラに楼続させることで、
ＩＳＫＳ装動のＩＷ動力を受動体から伝動体を介して一
方側の遊転ローラに伝えて、この−万態の遊転ローラ群
を強制回転させる。これにより左右の遊転１７一ラ群で
支持している被搬送物を、−・方の遊転ローラ群の強制
回転力によって搬送し得る。そして−Ｌ下動装置の下動
により伝動体を一方側の遊転ローラから離間させること
で、駆動装置の駆動力は−・万態の遊転１７−ラに伝え
られず、−Ｊｊｆｔ！ＩＩの遊転ローラ群は強制回転さ
れないことになる。これにより被搬送物を所定の位置で
停止さぜ得る。このような動作を繰り返すことで被搬送
物を順送りし得る。そして遊転ローラを左右の群に分け
ることによって、幅の大きい被搬送物を取り扱うときで
も両群の遊転ローラを短尺に軽址化し得、かつ駆動装置
や本体フレームを小型化し得る。さらに−・万態の遊転
１７一ラ群は、支持枠を弾性に抗して変形させローラ軸
を嵌脱させることで、この支持枠に対してワンタッチで
着脱し得、また着装姿勢は弾性力で維持される。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面１」形状の本体フレームで、左右一対の＋１ｔ
ｌｌ枠ＩＡ、ＩＢと、こＪｌら側枠１−Ａ、ＩＢの下部
間を連結するベース枠１Ｃとにより構成され、このベー
ス枠１Ｃに連結した複数本の脚体２を介して床土の所定
の高さに設置される。両側枠１Ａ１　Ｂの相対向する内
側面にはＩ７状のカイト部４Ａ７１１３が形成され、さ
らに上部にはナラｌ−（Ｉｔ＜　５　Ａ　。

５　Ｂの摺動を許ず蟻泊部６八、６１１が形成されてい
る。また一方の側枠１Ａで、その下部の内面側には、そ
れぞれ取付は部７．８を介１−７て−・対のカイトレー
ル９，１０がフレーム長さ方向に配置没しである。

前記本体フレーム１側には、左右一対の遊転ローラ１１
Ａ、　１１１１群が両側枠ＩＡ、１１玉の内側にイ）′
１置させて配設される。ここで一方の遊転ローラ１１Ａ
群は、伝動装置ｔ５′２０または制動装置５０とユニッ
１〜化されている。ずなわち伝動装置２０は、第２しＬ
第４図に示すように、樹脂製でケース状の支持枠２１を
本体とし、その垂直状の基板部２２のド端を前記カイト
部４Ａに嵌合さぜるとともに、基板部２２の中間を通し
７たポルｌ〜２３を１１１１記ナツト体５Ａに螺合させ
ることで、フレーＪ＼長か方向に６１．　’ｆｌ変更（
摺動〉自在にかつ変史位：６において固定自在となる。

前記基板部２２の十半分内面から内方に向けて連設した
カバー板部２４は、その子端間が連結板部２５にて連結
される。さらに基板部２２の下部に軸受孔部２６か形成
され、この軸受孔部２６に左右方向の支軸２７の内端を
嵌入して、この支軸２７を」１下揺動自在としている。

両力バー板部２４の下部には相対向する側で開放しな清
２４ａが左右方向に形成されている。横板部２８ａと縦
板部２８ｂとからなる樹脂製のし杉板２８は、その横板
部２８ａの両縁を講２４ａに差し込んだ後に固定するこ
とで支持枠２１倶］に取り付けられる。そして縦板部２
８ｂに形成しな」１下方向の四部２９に前記支軸２７の
外端を嵌合して、支軸２７の上下揺動範囲を規制してい
る。この支軸２７には受動体の一例である受動銀輪３０
が回転自在に取イ・１０られ、この受動軸輪３０の突出
したボス部に伝動体の一例である伝動ローラ３１を外嵌
して、両者３０．３１を一体回転自在としている。この
伝動ローラ３１はウレタンゴム製で、その外周を前記遊
転ローラ１１Ａの外周下部に接続分離自在〈当８離間自
在）としている。そして接続分離を行わぜるエア使用の
シリンダ装置’４’、　（士、　’−１ζ動装；６′の
一例）３２が、支軸２７の外端に取イクＩｃｊたシリン
タゴム受！−７３３と１−７形板２８の極板部２８ａと
の間に介装されてぃて）。

さらにＩ７形板２８の縦板部２８１）の中間から、ボル
ト３４を介して受番う板３５か内方ノ＼連投され、この
受（゛）板３０のＦ血と前記シリンタゴム受り３３の−
１−而どの間に、支ｌ１ｌｌｌＩ２７を押下りイ（１勢
する几縮幻゛ね３６が介装されている。量子、の２１−
３６により１ム動装置２ｏを構成する。

前記１−杉板２８の縦板部２８ｂは基板部２２と同様の
高さでかつ弾性に抗して変形自在であって、これら２８
ｂ、２２のｌｘ端間に荊記遊転冒−ラ１１Ａが１■イ・
ｊｃｔられる。すなわち遊転１７−ラ１１Ａは幅小のロ
ーラ部１２ａと幅大のボス部１２ｂとがらなり、ボス部
１２１］を介して冒−ラｌ１ｌｌｌ１１３に遊転自在に
外嵌するとともに、両側にワッシャ１４を外嵌し７てい
る。そして基板部２２の上端に内側開放の外位係」ト用
凹部３７を形成するとともに、縦板部２８ｂの」一端に
外側開放の内位係止用凹部３８を形成している。この内
位係止用凹部３８の」二側は、内端がっ上端に位置した
係止片３９で覆われており、この係止片３９は縦板部２
８ｂと一体成形されている。そして係止片３９の上面は
外側はど下位に傾斜した導入面３９ａに形成されている
。したがって第２図仮想線で示すように、ローラ軸１３
の一端を外付係止用凹部３７に係合さぜたのち、他端を
導入面３９ａに当接させ、そして他端を押し下けること
によって、導入面３９ａに作用する押し下げ力で縦板部
２８ｂか弾性に抗して外方へ変形し、以って他端は第２
図実線で示すように係止片３９を越えて内位係止用凹部
３８に係合することになる。このとき弾竹二復元力によ
って他端の−に方に係ＩＩ−片３９が位置し、ローラ軸
１３の抜り出しが防止される。このようにして遊転ロー
ラ１１Ａはワンタッチで着装できるのであり、また離脱
は、縦板部２８ｂを弾性に抗して変形さぜなのちローラ
軸１３を引き」二げれはよい。

各伝動装置２０に連動した駆動装置４４は、第５図に示
ずように各受動軸輪３０に噛合するチェノ４５と、この
チェノ４５を張設する駆動軸輪４６、従動軸輪４７、カ
イト銀輪４８と、駆動銀輪４４に連動連結したモーり／
１９とから構成され、ヂエン４５はＷｉｔ記カイカイト
レール９０に支楯案内される。

前記制動装置５０は前記伝動装置２０と同様の構成であ
って、以丁に異なる部分のみ述べる。すなわち第３図、
第４図に示す３１：うに、支軸２７に、Ｊｌｌ受動軸輪
５１が遊転自在に取り（＝ｔ　Ｃ−）られ３、二の非受
動鏡軸５１の突出したボス部につしタンゴＪ＼製σ）制
動体５２を固着している。前記非受動銀輪！＋　１４．
１欠市状で、はぼゝＩＬ分の欠歯部５１ａをチェノ４！
ｌに対向さゼるどともに、残りの有歯部５１１）の歯間
に係合するストッパ体５３を、前記基板部２２に形成し
た支持筒部に挿抜自在としている。ここて制動体５２か
当接自在な遊転ｒ′７−ラを１１２１て示し、また支軸
２７を上動させるシリンダ装置を５４で示す。

第１図に示すように、他方の遊転１−１−シ１１１３は
、１７−ラ軸１５と固定具１Ｇとを介してブラケッ１〜
１７の上端に取りイ・１りられ、そしてブラケット１７
は、その下端がガイド部４［３に係合されるとともに、
中間を通したポルト１８を前記ナラ１〜体５Ｂに螺合さ
せることで側枠ＩＢに固定される。

０ 」ニスの遊転ローラ１１Ａ　、　１１Ｂ　、　１１ｃ群
からなる搬送経路６０は、その経路方向で複数のゾーン
に分けられる。ずなわち実施例では第５図に示すように
上′？１ＬＩＩＩＩＪから下流側へと順に、７つのゾー
ンＡ〜・Ｇに分けられている。そして各ゾーンＡ〜Ｇに
おいては、少くとも１個の遊転ローラ１１ａに対向して
制動装置５０が設けられ、残りの遊転ローラ１１Ａに対
向して伝動装置２０が設けられている。各ゾーンＡ〜Ｇ
は各別に接続分だ動され、その際に制装置Ｈｈ’ｓｏと
伝動装置２０とを可逆的に接続分離動させる弁装置６１
が設けられる。ずなわち伝動装置２０のシリンダ装置３
２群に接続した第１給排ポース６２と、制動装置５０の
シリンダ装置５４に接続した第２給排ポース６３とを、
５ボートの電磁式の弁装置６１を介して供給源６４から
の供給ポース６５に可逆的に接続自在に構成しである。

被搬送物５７は、パレット５８と、このパレット５８上
に載置した製品５９とからなるか、これはパレッ１−５
８を使用しなくてもよい。

搬送方向で隣接する２つのゾーンは下流側のゾーンに被
搬送物５７が不在のときに伝動装置２０が接続１ 動ずべく、各弁装置６１に接続した制御回路７０を設け
ている。すなわち各ゾーンＡ〜Ｇに対応して制御装置７
１Ａ　、　７Ｎ−３、７１ｃ、　７１Ｄ　、　７１Ｅ　
、　７１ドア１Ｇか配設され、これら制御装置７１　Ａ
−７１Ｇ　＆、Ｊ、　４１１互にかつ電源装置７２に直
列に接続されている。そして最−に流の第１待機ゾーン
Ａを除く各ゾーンＢ〜Ｇには在荷検出装置７３１３．７
３Ｃ，７３１）　　７３Ｅ７３Ｆ、７３Ｇが配設され、
これら在荷検出装置７３１３〜７３Ｇは隣接した上流側
ゾーンの制御装置７１Ａ〜７１Ｆに接続している。たと
えば在荷検出装置７３Ｆ３が制御装置７１Ａに接続し、
７３Ｃが７１１３に接続している。そして各制御装Ｗ７
１Ａ〜、７１Ｇは、下流側の在荷検出装置が非検出のと
きに、内側ゾーンとＬ流のゾーンとを接続動ずべく、対
応した弁装置６１に制御信号７４Ａ、　７４Ｂ、　７４
Ｃ７４Ｄ　　７４Ｅ７４１＝゛７４Ｇを！ｊ−えるべく
構成しである。

両側枠ＩＡ、ＩＢの上端にはボルト・ナラ１−８０を介
して支持板８１が取付けられ、これら支持板８１の相対
向する内面側にカイト体８２を設けている。

８３はカバー、８４は両遊転ローラ１１Ａ、１１Ｂ群間
に　２ 配設したエージング用の給電装置を示し、パレット５８
には集電子８５が設けられる。

次に上記実施例において被搬送物５７の搬送作業を説明
する。

第１図、第２図、第４図、ならびに第５図のゾーンＣ，
Ｄは、伝動装置２０に対応する第１給排ホース６２を供
給ホース６５に接続ずべく弁装置６１を切り換え、シリ
ンダ装置３２の伸びで圧縮はね３６の押下げ（＝ｊ勢力
に抗して支軸２７を上方へ揺動させ、伝動ローラ３１を
対応する遊転ローラ１１Ａに下方から当１妾させている
。このとき＋ｉｉｊ記モータ４９によりチェノ４５は常
時駆動されており、したがってチェノ４５に噛合してい
る全ての受動ｇ輸３０は支軸２７の周りで回転している
。さらに伝動ローラ３１は、遊転ローラ１１Ａの外周下
部に当接していることで、遊転ローラ１１Ａ群を強制回
転させる。これにより搬送経路６０上の被搬送物５７は
、両遊転ローラ１１Ａ。

１１Ｂ群間で支持され、そして一方側の遊転ローラ１１
Ａ群の強制回転による搬送力を受けるとともに両側面か
カイト体８２に案内される状態で、この搬　３ 送経路６０上で搬送されることになる。このとき制動装
置５０に対応する第２給排水−ス６３は開放されており
、シリンダ装置５４が非作動であることから、圧縮はね
３６の押下げ付勢力で支軸２７を下方に（ｊｈ動かせ、
第４図に示ずように遊転ローラ１１ａから制動体５２を
離間させている。したかってブレーキ作用は発生してお
らず、また対応する遊転１７−ラ１１ａはパレッ１へ５
８の移動ににり遊転することになる。

たとえば第５図のゾーンＡ、Ｂ、Ｉ”、−２Ｇで示すよ
うに、ｆＪ（給ポース６５を第２給排ボース６３に接続
ずべく弁装置６１を切換え、第３図に示すようにシリン
ダ装置５４の伸びで圧縮ばね３６の押下け（＝Ｊ勢力に
抗して支軸２７を上方へ揺動さぜ、その制動体５２を対
応する遊転ローラ１１ａに下方から当接させることで、
この遊転１７−ラ１１ａの遊転を■１１−することがで
き、これにより被搬送物５つにブレーキをかけて搬送を
阻止し得る。このように制動体５２を当接させたとき、
第１給排ホース６２は開放されてシリンダ装置３２は非
作動になっており、圧縮はね３６４ の押下は付勢力で支軸２７を下方に揺動させ、第４図の
仮想線Ｑで示すように遊転ローラ１１Ａから伝動１″？
−ラ３１を離間させて、これら遊転ローラ１１Ａ群を非
駆動にする。

対の遊転ローラ１１Ａ、１１ｎ群からなるローラコンベ
ヤは基本的には−１−述のようにして被搬送物５７の搬
送を行い、そしてブレーキ作用さぜるのである力釈実際
には在荷検出装置７３Ｂ〜７３Ｇの検出、非検出に基づ
いて弁装置６１を切換えることで搬送制御がなされる。

すなわち全てのゾーンＡ〜Ｇに被搬送物５７か在荷して
いるときには、これら被搬送物５７は在荷検出装置７３
Ｂ〜７３Ｇに検出されている。これにより前述したよう
に遊転ローラ１１Ａから伝動ローラ３１か離間して非駆
動となり、かつ遊転ローラ１１ａに制動体５２が当接し
て各ゾーンＡ〜Ｇはブレーキ作用を受けている。この状
態において、給電装置８４から集電子８５を介してパレ
ッ）・５８側に給電され、製品５９に対するニージンク
が行われる。

所期のエージング作業を終えた状態において、５ 最下流ゾーンＧの被搬送物５７を搬出する。するとゾー
ンＧの在荷検出装置７３Ｇからの検出［：、４′ｊがな
くなることから、すなわち搬送方向で隣接［７たゾーン
ＦとゾーンＧは、下流側のゾーンＧに被搬送物５７が不
在となることから、ゾーンドに対Ｊ＋Ｆ、ｉする制御装
置ｉ６：　７１　ｒ＝゛から弁装置ｔＭ’、　（ｉ　１
に制御イ、：、＋３７４１・゛が出力されると同時に、
ゾーンＧに対応する制御装置７１Ｇから弁装置６１に制
御信に’ｊ７４　ｃが出力され、これにより両弁装置ｍ
１６１が、１」（給ボース６５を第１給４Ｊ１ポース６
２に接続ずべく自動的に明り換わる。しながって両ゾー
ンＦ、Ｇでは、制動体５２が離間動するとともに伝動室
−ラ３１か当抄動して１ｓ１４動状態になり、以ってゾ
ーンドの被搬送物５７をゾーンＧに搬送することになる
。被搬送！ｔ！＋　５７がゾーンＧに搬入され在荷検出
装置７３Ｇに検出されることて、このゾーンＧは非駆動
となり、かつ制動体５２が遊転＋７−ラ１１ａに作用し
て被搬送物ｊ）７はブレーへ作用を受けることになる。

また被搬送物５７がゾーンＧに搬出されることでゾーン
Ｆの在荷検出装置７３Ｆからの検出信号がなくなり、こ
れにより前述と同Ｇ 様にしてゾーンＥとゾーンＦとか駆動状態となって、ゾ
ーンＥの被搬送物５７をゾーンＦへと搬送する。このよ
うな動作が繰り返えされることにより、搬送経路６０」
二の被搬送物５７を各ゾーン間で順送りし得る。なお第
５図はゾーンＣの被搬送物５７がゾーンＤに搬送されて
いるときを示す。

発明の効果 」ニス梢成の本発明によると、遊転ｔｒ−ラを左右の群
に分けていることで、幅の大きい被搬送物を取り扱うと
きでも両群の遊転ローラを短尺に軽量化することができ
、惰性回転力の弱いものにでき、かつ駆動装置や本体フ
レームの小型化をはかることができる。したかつてスト
ッパ装置を設けることなく被搬送物を所定の位置で停止
させることができ、さらにパレットなどは特殊な形状に
する必要はない。

特に本発明によると、一方側の遊転ローラ群は、支持枠
を弾性に抗して変形させローラ軸を嵌脱さぜることで、
この支持枠に対してワンタッチで着脱することができ、
組み立てや補修を迅速に行う７ ことがてきる。そして着装姿勢は支持枠の弾・Ｉ！１−
力で維持することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１国は縦１す１正面
図、第２図は伝動装置部の縦断正面図、第３図は制動装
置部の縦断正面し１、第４１２１は要部の一部切欠き＋
ｐ、＋＋面図、第５１２１は配管、制御を説明−釘で）
側面図である。 １・・・本体フレーム、１１Ａ　、　１１ｎ　、　１１
ａ・・・遊転ローラ、１３・・・ローラ軸、１７・・・
ブラゲッ１〜．２０・・・伝動装置、２１・・・支持枠
、２２・・・基板部、２４・・・カバー板部、２７・・
・支軸、２８・・・Ｌ杉板、２８ｂ・・・縦板部、３０
・・・受動銀輪（受動体）、３１・・・伝動ローラ（伝
動体）、３２・・・シリンダ装ｆｆ（ｈＴζ動装置）、
３７・・外付係止用凹部、３８・・・内位係Ｉ［用凹部
、３９・・・係止片、３９２１・・導入面、４４・・・
駆動装置、４５・・・ヂエン、４９・・・モータ、５０
・・・制動装置、５２・・制動体、５４・・・シリンダ
装（θ、５７・・・被搬送１勿、５８・・・バレッ１〜
．５９・・製品、６０・・・搬送経路、６１・・・弁装
置、７１Ａ〜７１Ｇ・・・制御装置、７３）３へ７３Ｇ
・・在荷検出装置、Ａ〜０・・ゾーン。 ８ 特開平３ ２５９８０６　（９）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体フレーム側に左右一対の遊転ローラ群を配設し
   、一方側の遊転ローラに接続分離自在な伝動装置と、各
   伝動装置に連動した駆動装置とを設け、前記伝動装置は
   、本体フレーム側に取り付けられる支持枠と、この支持
   枠に上下動自在に取り付けた受動体ならびに伝動体と、
   上下動装置とを有し、前記伝動体の上方に配設される一
   方側の遊転ローラは、そのローラ軸を支持枠に対して、
   支持枠の弾性に抗して嵌脱自在に構成したことを特徴と
   するローラコンベヤ。