JPH04144822A - 在荷検出器付きコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を載置したパレットや荷自体を支持搬送す
る在荷検出器付きコンベヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のコンベヤとしては、たとえば実開平１−
１１８９０５号公報に見られる構造が提供されている。

この従来構造は、本体フレームを、左右−対の側枠と、
これら側枠の下部間を連結するベース枠とにより構成し
、両側枠の相対向する面側に支持枠を取付けている。そ
して両支持枠間にはローラが逆転自在に支持されている
。このローラ群は搬送方向で複数のグループに分けられ
、各グループ毎に駆動装置を接続分離自在にするととも
に、各グループ毎に、在荷時に駆動装置を分離動させる
弁装置を設けている。この弁装置はメカパルプ形式であ
って、その上向きの作動杆を搬送面に対して突出自在に
構成することで在荷検出を行っている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、本体フレームのベース枠側に
取付けられる弁装置は接触形式であることから損傷しや
すい、そこで投受光装置により在荷を検出し、それに基
づいて電磁弁を制御する形式も考えられる。しかし、こ
の非接触形式によると、ベース枠上に上向きで配設され
る投受光装置は、その光軸調整も含めて取付けが容易に
行えず、充分な精度を期待できない。またベース枠は搬
送方向において適当間隔置きに複数設けられることから
、投受光装置の搬送方向での位置調整も容易に行えない
。

本発明の目的とするところは、光軸調整を容易に行える
とともに、搬送方向での位置調整は任意に行える光電装
置付きコンベヤを提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明における在荷検出器付きコ
ンベヤは、左右一対の側枠を有する本体フレームを設け
るとともに、両側枠間に搬送経路を形成し、前記側枠に
下部ブラケットを着脱自在に取付けるとともに、この下
部ブラケットに、縦軸心の周りに回動自在でかつ回動位
置を固定自在な上部ブラケットを設け、この上部ブラケ
ットに在荷検出器を設けるとともに、両ブラケットに亘
って配線空間を形成している。

作用 かかる本発明の構成によると、着脱操作により側枠に対
する下部ブラケットの取付は位置を変更することで、在
荷検出器の搬送経路に沿った方向での位置調整を行える
。また下部ブラケットに対して上部ブラケットを縦軸心
の周りに回動させることで在荷検出器の向きを変更し得
る。そして在荷検出器からの配線は、両ブラケット間に
亘って形成した配線空間を利用して配設し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第９図に基づいて説
明する。

１は本体フレームで、左右一対の側枠ＩＡ。

ＩＢと、両側枠ＩＡ、ＩＢの下部にボルト・すγ）３３
Ａ、３３Ｂを介して連結した脚棒ＩＣと、この脚棒ＩＣ
の下端に設けた着地体ＩＤとからなる。

両側枠ＬＡ、ＩＢの相対向する内側面にはＬ状のガイド
部２Ａ、２Ｂが形成され、さらに上部にはナツト体３Ａ
、３Ｂの摺動を許す蟻溝部４Ａ。

４Ｂが形成されている。また一方の側枠ＩＡで、その下
部の内面側には、それぞれ取り付は部５゜６を介して上
下一対のガイドレール７．８がフレーム長さ方向に配設
しである。両側枠ＩＡ、ＩＢの内面側には、その下端を
前記ガイド部２Ａ。

２Ｂに嵌合させて樹脂製の支持枠９Ａ、９Ｂがフレーム
長さ方向で位置変更（摺動）自在に設けられ、これら支
持枠９Ａ、９Ｂは、中間部に形成してなる取り付は孔１
０Ａ、　１０Ｂに通したボルト１１Ａ。

１１Ｂを前記ナツト体３Ａ、３Ｂに螺合させることで変
更位置において固定される。一方の支持枠９Ａはゲース
状であって、前記ガイド部２Ａに嵌合させる下端や取り
付は孔１０Ａを形成した基板部１２と、この基板部１２
の下半分内面から内方に向けて連設した前後一対のカバ
ー板部１３と、これらカバー板部１３の下端間に設けら
れた連結板部１４と、両力バー板部１３の下部に左右方
向に形成され、かつ相対向する側で開放した溝１５とに
より形成され、そして基板部１２の取り付は孔１０Ａよ
りも上方には凹部１６Ａが形成される。また他方の支持
枠９Ｂは矩形板状で、取付は孔１０Ｂよりも上方には凹
部１６Ｂが形成されている。これら凹部１６Ａ、　１６
Ｂは上方ならびに内方を開放して形成され、その底部側
は六角形状の下半部に相当する形状にしである。

そして前後面の中間部からは、相対向する側に突出する
係止突部１７を形成している。さらに凹部１６Ａ、１６
Ｂの前後には、上方ならびに内方を開放したタップねじ
用のスリット１８を形成している。

両支持枠９Ａ、９Ｂ間に、ローラ軸１９を介してローラ
２０が遊転自在に設けられる。すなわちローラ２０に対
して相対遊転自在に挿通したローラ軸１９の両端は多角
形部（六角形部）２１に形成してあり、この多角形部２
１を凹部１６Ａ、１６Ｂに対して上方から押し込むこと
でローラ軸１９の取付けを行える。

その際にスリット１８が存在することで、押し込み力に
よって係止突部１７が弾性に抗して広がり状に後退し、
これにより多角形部２１の角部を係止突部１７に対して
下方へ乗り越えさせ得る。そして弾性的に復元した係止
突部１７が角部の上方に位置することで、ローラ軸１９
の上方への抜けを阻止している。さらに両スリット１８
に対して、それぞれタップねじ２２をねじ込むことで、
このタップねじ２２が補強材の役目を成して係止突部１
７１１１の弾性に抗した後退がなくなり、多角形部２１
の抜は止め阻止はより強固に行える。これによりローラ
２０は強固に取付けられ、そしてローラ軸心２３の周り
で遊転自在となる。一方の支持枠９Ａに、駆動装置（後
述する）に常時連動し、かつ前記ローラ２０に接続分離
自在な伝動装置２５が設けられる。すなわち基板部１２
の下端に軸受孔部２６が形成され、前記ローラ軸心２３
に沿って配設した第１支軸２７の内端を軸受孔部２６に
嵌入して上下揺動自在としている。横板部２８ａと縦板
部２８ｂとからなる樹脂製のし杉板２８は、その横板部
２８ａの両縁を前記溝１５に差し込んだのち固定するこ
とで支持枠９Ａ側に取付けられる。そして縦板部２８ｂ
に形成した上下方向の凹部２９に前記第１支軸２７の外
端を嵌合して、第１支軸２７の上下揺動範囲を規制して
いる。前記第１支軸２７には受動輸体の一例であるスプ
ロケット３０が回転自在に取付けられ、このスプロケッ
ト３０のボス部に伝動ローラ３１を外嵌して、両者３０
．３１を一体回転自在としている。この伝動ローラ３１
はウレタンゴム製で、その外周を前記ローラ２０の外周
下部に当接離間自在としている０以上の２６〜３１によ
って伝動装置２５を構成する。前記支持枠９Ａ側には、
前記伝動装置２５を接続分離動させる第１シリンダ装置
３５が設けられる。すなわち第１シリンダ装置３５は、
前記横板部２８ａの中央部分を兼用してなる有底筒状の
シリンダ本体３６と、有天筒状に形成されかつ前記シリ
ンダ本体３６に外嵌される膨縮自在なシリンダゴム３７
と、このシリンダゴム３７を固定するために外嵌したリ
ング状のシリンダ押え３８とからなる。前記シリンダゴ
ム３７が、第１支軸２７の外端に取付けたシリンダゴム
受け３２に下方から当接されている。さらにＬ杉板２８
の縦板部２８ｂの上端から、ボルトなどの固定具３９を
介して受は板４０が内方へ連設され、この受は板４０の
下面と前記シリンダゴム受け３２の上面との間に、第１
支軸２７を押下げ付勢する圧縮ばね４１が介装されてい
る。

上記した構成からなる伝動装置２５は支持枠９Ａ。

９Ｂなどを介してローラ２０と１組となって、本体フレ
ーム１に多数配役される。各スプロケット３０に連動す
る共通のチェノ４３は、駆動スプロケット４４と従動ス
プロケット４５との間に、ガイトスプロゲット４６など
を介して張設され、そして駆動スプロケット４４をモー
タ４７に連動連結している。これら４３〜４７によって
駆動装置４８を構成する。前記チェノ４３は、各スプロ
ケット３０に噛合する作用経路と、その下方に位置する
復帰経路とを形成する。

作用経路においてチェノ４３は、前記取り付は部５に取
付けたガイドレール７が下方から当接することで支持案
内され、また復帰経路も同様に、取り付は部６に取付け
たガイドレール８で支持案内される。これにより両ガイ
ドレール７．８でチェノ４３の案内装置を構成する。

前記伝動装置２５は、ローラ２０のうち、一部を除いて
大部分のものに対向して配設される。そして一部のもの
に対しては制動装置５０が配設される。

この制動装置５０は前記伝動装置２５と同様の構成であ
って、第２図に示すように、ローラ軸心２３に沿った第
２支軸５１を、その内端を軸受孔部２５に嵌入して上下
揺動自在に有する。そして第２支軸５１に、筒状のボス
部材５２を回転自在に取付け、このボス部材５２にウレ
タンゴム製の制動体５３を固着している。この制動体５
３は筒状であって、その外周をローラ２０ａの外周下部
に当接離間自在としており、そしてボス部材５２ととも
に周方向へ位相を変位させることで、その作用部を変え
□て摩損などに対処している。前記第２支軸５１に作用
して制動体５３の当接を行わせる第２シリンダ装置５４
が、第２支軸５１の外端に取付けたシリンダゴム受け５
５とＬ杉板２８の横板部２８ａとの間に介装されている
。前記ボス部材５２は非受動輪体の一例である欠歯スプ
ロケット５６を一体に有しており、この欠歯スプロケッ
ト５６は第２図、第３図に示すように、チェノ４３に対
向する部分を欠歯部に形成するとともに、残りを有歯部
に形成している。そして有歯部の歯間に係合するストッ
パ体５７を制動装置５０（ＰＩに設けている。すなわち
ストッパ体５７は、たとえばボルトであって、基板部１
２に形成した支持筒部に対して第２支軸５１の軸心に沿
った方向で挿抜自在であり、その挿通により先端部が歯
間に突入する。

上記のように伝動装！２５または制動装置５０と対にな
ったローラ２０．２０ａを、本体フレーム１に設定ピッ
チ置きに配！することで、ローラ２０．２Ｏａ群により
搬送経路６０を形成する。６１は被搬送物の一例である
バゲットを示す。

第１図、第２図、第４図、第５図に示すように、一方の
側枠ＩＡに下部ブラケット８０が着脱自在に設けられる
。この下部ブラケット８０は、矩形状の上板部８０ａと
、一対の側板部８０ｂと、膜変形した前板部８０ｃなど
から構成され、前板部８０ｃの両側部にはそれぞれ上下
一対のボルト孔８１が形成されている。これらボルト孔
８１のうち、上段または下段のものを側枠ＩＡの外面側
に形成した蟻溝部３４Ａに対向させたのち、この蟻溝部
３４Ａ内に位置させたナツト体４２に対して、ボルト孔
８１に外側から通したボルト８２をら合して締め付ける
ことで、下部ブラケット８０を搬送経路６０に沿った任
意の箇所に固定し得る。またボルト孔８１を上下で使い
分けることにより、下部ブラケット８０の取付はレベル
を上下で変位し得る。前記上板部８０ａの外側かつ中央
部には円穴状の軸受部８３が形成され、また底板相当部
には上下方向の貫通孔８４が形成されている。さらに軸
受部８３の両側で上板部８０ａには矩形孔８５が形成さ
れ、この矩形孔８５に連通して下部ブラケット８０内に
は下部配線空間８６が形成される。

前記下部ブラケット８０に、樅軸心８７の周りに回動自
在でかつ回動位置を固定自在な上部ブラケット８８が設
けられる。この上部ブラケット８８は矩形状であって、
その下部には前面開放で凹状の上部配線空間８９が形成
される。そして下面の中央部から、前記軸受部８３に対
して上方から嵌入自在でかつ縦軸心８７の周りに回動自
在な軸部９０が垂設され、この軸部９０の中央部には、
ナツト挿入部９１とボルト孔９２とが上下方向で連通し
て形成されている。したがってナツト挿入部９１にナツ
ト９３を位置させた状態で、貫通孔８４からボルト孔９
２へと下方からボルト９４を通してナツト９３にら合さ
せることで両ブラケット８０．８８の固定を行え、そし
てボルト９４を少し緩めることで、ボルト軸心となる縦
軸心８７の周りに上部ブラケット８８を回動し得る。前
記上部配線空間８９を形成する底板部でかつ軸部９０に
対する両側には、前記矩形孔８５に連通自在な矩形孔９
５が形成されている。また上部ブラケット８８の上部に
は一対のボルト孔９６が形成されている。上部ブラケッ
ト８８に設けられる在荷検出器９７は、この上部ブラケ
ット８８の上部から外側部に亘って当て付は自在であり
、そしてボルト孔９６に連通自在なナツト挿入部９８を
有する。したがってナツト挿入部９８にナツト９９を位
置させた状態で、ボルト孔９６に通したボルト１００を
ナツト９９にら合させることで、在荷検出器９７を上部
ブラケット８８に固定し得る。

その際に在荷検出器９７の下部は上部配線空間８９に対
向し、この下部に接続する配線１０１は、上部配線空間
８９、矩形孔９５．８５、下部配線空間８６へと配設さ
れる。

前述したように伝動装置２５．ｔたは制動装置５０と対
になったローラ２０．２０ａは、たとえば第８図に示す
ように、所定の配列とした７個（複数個）を１グループ
として複数グルー７”Ａ、Ｂ、Ｃ・・・Ｎが配置され、
各グループ毎に制御される。すなわち各グループＡ、Ｂ
、Ｃ・・・Ｎにおいて、第１シリンダ装置３５群に接続
した第１給排ホース６３と、第２シリンダ装置５４に接
続した第２給排ホース６４とを、５ボートの電磁弁６５
牽介して給気装置６６からの給気ホース６７に択一的に
接続自在に構成しである。

６８はレギュレータ、６９はサイレンサーを示す。各グ
ループＡ、Ｂ、Ｃ・・・Ｎには、それぞれ前記在荷検出
器９７が設けられる。そして、在荷検出器９７の検出、
非検出に基づいて電磁弁６５を作動させるなど、このロ
ーラコンベヤ全体の制御を行う制御盤（図示せず）が設
けられる。

前記側枠ＩＡ、ＩＢは上端に突条の被係止部７１Ａ、７
１Ｂを有し、この被係止部７１Ａ、７１Ｂに樹脂の押し
出し材からなるカバー７２Ａ、　７２Ｂが、弾性変形を
利用した上方からの嵌め込みにより、あるいは長さ方向
の差し込みにより取付けられる。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

まず在荷検出器９７の位置調整が行われる。すなわちボ
ルト８２を緩めてナツト体４２とともに側枠ＩＡの長さ
方向に移動させたのちボルト８２を締め付けることで、
搬送経路６０に沿った方向での位置調整を行える。また
ボルト９４を緩めたのち、軸受部８３と軸部９０との嵌
合を利用して在荷検出器９７を縦軸心８７の周りに回動
させたのちボルト９４を締め付けることで、この在荷検
出器９７の向きの調整を行える。

このような調整を行ったのち所期の運転に移る。

すなわち第１図、第３図、第８図は、全てのグループＡ
、Ｂ、Ｃ・・・Ｎにおいて給気ホース６７を第１給排ホ
ース６３に接続すべく電磁弁６５を切換え、第１シリン
ダ装置３５の伸び（膨脹）で圧縮ばね４７の押し下げ付
勢力に抗して第１支軸２７を上方へ揺動させ、全ての伝
動ローラ３１を対応するローラ２０に下方から圧接させ
ている。このとき前記モータ４７によりチェノ４３は常
時駆動されており、したがってチェノ４３に係合してい
る全てのスプロケット３０は第１支軸２７の周りで回転
している。さらに伝動ローラ３１は、ローラ２０の外周
下部に当接していることで、ローラ２０群を強制回転さ
せ、以って全長を駆動区域とした搬送経路６０上でパケ
ット６１を搬送することができる。このとき第２給排ホ
ース６４は開放されており、第２シリンダ装置５４は非
作動となって、圧縮ばね４１の押し下げ付勢力で第２支
軸５１を下方に揺動させ、第３図に示すようにローラ２
０ａから制動体５３を離間させている。したがってブレ
ーキ作用は発生しておらず、また対応するローラ２０ａ
はパケット６１の移動により遊転することになる。

たとえば第９図のグループＢで示すように、給気ホース
６７を第２給排ホース６４に接続すべく電磁弁６５を切
り換え、第２図に示すように第２シリンダ装置５４の伸
びで圧縮ばね４１の押し下げ付勢力に抗して第２支軸５
１を上方へ揺動させ、その制動体５３を対応するローラ
２０ａに下方から圧接させることで、このローラ２０ａ
の遊転を阻止することができ、これによりパケット６１
にブレーキをかけて搬送を阻止し得る。なお第３図の仮
想線Ｏで示すように制動体５３を圧接させたとき、第１
給排ホース６３は開放されて第１シリンダ装置３５は非
作動になっており、圧縮ばね４１の押し下げ付勢力で第
１支軸２７を下方に揺動させ、第３図仮想線Ｑで示すよ
うにローラ２０から伝動ローラ３１を離間させて、これ
らローラ２０群を非駆動としている。たとえば第９図に
示すようにグループＢにまでパケット６１がストレージ
状態であるとき、駆動状態にあるグループＡで搬送され
てきたパケット６１は、その搬送中に仮想線Ｒで示すよ
うに在荷検出器９７で検出される。この検出信号とグル
ープＢからの検出信号の２つが入ることによってグルー
プＡの電磁弁６５が自動的に切り換わり、前述したよう
に伝動ローラ２６を離間させるとともに制動体５３を圧
接させる。

これによりパケット６１にブレーキをかけ、仮想線Ｓで
示すように前方のパケット６１に衝突させることなく停
止させ得る。

なお、たとえばグループＢのパケット６１が搬出される
と、このグループＢの在荷検出器９７からの検出信号が
なくなることから、グループＡの電磁弁６５は駆動側に
自動的に切換わり、パケット６１をグループＢ側へ搬送
することになる。

上述したような動作は制御盤によって制御される。そし
て両シリンダ装置３５．５４におけるシリンダゴム３２
の膨脹、収縮により両装置２５．５０の可逆的な接続、
分離動が行われる。

上記実施例において在荷検出器９７は一方の側枠ＩＡの
みに設けた形式でもよいが、たとえば第７図に示すよう
に、同様な構造でかつ同様に取付けた反射板１０３と組
にした形式であってもよい。

なお第７図において、側枠ＩＡ、ＩＢの上方にガイド装
！を配設した形式でもよく、この場合に在荷検出器９７
は、光軸がガイド装置の上方を通るように、あるいは側
枠ＩＡとガイド装置との間を通るように配設される。

第１０図は本発明の別の実施例を示す。すなわち側枠Ｉ
Ａと下部ブラケット８０との間にスペーサ部材１０５を
介在させるとともに、ボルト８２として長尺のものを使
用している。この形式によると、たとえば側枠ＩＡから
外側方に出るような幅広のパケット６１を搬送すること
ができ、その際にスペーサ部材１０５は各種長さしのも
のが準備される。

発明の効果 上記構成の本発明によると、着脱操作により側枠に対す
る下部ブラケットの取付は位置を変更することで、在荷
検出器の搬送経路に沿った方向での位置調整を容易に行
うことができ、また下部ブラケットに対して上部ブラケ
ットを縦軸心の周りに回動させることで、在荷検出器の
向きを容易に変更することができる。これにより在荷検
出器は、光軸調整も含めて取付けを容易に行うことがで
き、充分な精度を期待できる。そして在荷検出器からの
配線は、両ブラケット間に亘って形成した配線空間を利
用することで、保護された状態で配設することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第１図は伝
動装置部の一部切欠き正面図、第２図は制動装置部の一
部切欠き正面図、第３図は要部の一部切欠き側面図、第
４図は同側面図、第５図は下部ブラケットの平面図、第
６図は上部ブラケットの底面図、第７図は全体の正面図
、第８図、第９図はそれぞれ搬送状態を示す概略側面図
、第１０図は別の実施例を示す一部切欠き正面図である
。 １・・・本体フレーム、ＩＡ、ＩＢ・・・側枠、９Ａ。 ９Ｂ・・・支持枠、１２・・・基板部、１６Ａ、　１６
Ｂ・・・凹部、１７・・・係止突部、１８・・・スリッ
ト、１９・・・ローラ軸、２０゜２０ａ・・・ローラ、
２１・・・多角形部、２２・・・タップねじ、２５・・
・伝動装置、２７・・・第１支軸、３０・・・スプロケ
ット、３１・・・伝動ローラ、３５・・・第１シリンダ
装置、４３・・・チェノ、４８・・・駆動装置、５０・
・・制動装！、５１・・・第２支軸、５３・・・制動体
、５４・・・第２シリンダ装置、６０・・・搬送経路、
６１・・・バゲット（被搬送物）、８０・・・下部ブラ
ケット、８３・・・軸受部、８６・・・下部配線空間、
８７・・・縦軸心、８８・・・上部ブラケット、８９・
・・上部配線空間、９０・・・軸部、９７・・・在荷検
出器、１０１・・・配線、１０３・・・反射板、１０５
・・・スペーサ部材。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第４図 ｆ７ 第５ 図 第 図 ｌｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、左右一対の側枠を有する本体フレームを設けるとと
   もに、両側枠間に搬送経路を形成し、前記側枠に下部ブ
   ラケットを着脱自在に取付けるとともに、この下部ブラ
   ケットに、縦軸心の周りに回動自在でかつ回動位置を固
   定自在な上部ブラケットを設け、この上部ブラケットに
   在荷検出器を設けるとともに、両ブラケットに亘って配
   線空間を形成したことを特徴とする在荷検出器付きコン
   ベヤ。