KR0136766B1 - 컨베이어 구조물 - Google Patents

Abstract

각 측방레일이 가로 방향T형 슬롯을 갖는 한 쌍의 측방레일을 갖는 프레임을 구비한 컨베이어 구조물이다. 다수의 횡단 부재가 측방레일 사이에서 연결되고 받침판을 지지한다. 무단 벨트가 받침판에서 주행하고 컨베이어의 단부에 위치한 조정 가능한 스핀들 조립체 위에서 주행된다. 스핀들 조립체는 각 측방레일의 T형 슬롯에서 활주 이동을 위해 장착된 한 쌍의 측방 부재 사이에 저널된 스핀들을 구비한다. 래칫과 피니언 기구가 컨베이어 프레임을 스핀들 조립체에 상호 연결시키고 벨트에 장력을 주기 위하여 스핀들 조립체를 프레임의 가로 방향으로 이동시키도록 작용한다. 벨트 주행기구는 스핀들 조립체의 각 측방과 합체되고 스핀들 조립체의 각 측방 부재와 접촉하는 캠 부재를 포함한다. 캠 부재의 개별적인 회전은 벨트를 받침판상에서 적절하게 주행한다. 구성 부품을 컨베이어 프레임에 부착시키기 위하여 스프링 장전 너트가 측방레일의 T형 슬롯에 활주 가능하게 장착되고 부품이 스프링 장전 너트에 부착된다.

Description

컨베이어 구조물

제 1도는 본 발명 컨베이어의 측면도

제 2도는 컨베이어의 부분 절결 평면도

제 3도는 벨트 인장 및 트래킹 기구를 도시하는 제 1도의 선 3-3을 따라 취한 확대 수평 단면도

제 4도는 제 1도의 선 4-4를 따라서 취한 단면도

제 5도는 제 3도의 선 5-5를 따라서 취한 단면도

제 6도는 제 3도의 선 6-6를 따라서 취한 단면도

제 7도는 횡단 부재에 부착된 받침판을 도시하는 제 5도의 선 7-7을 따라서 취한 단면도

제 8도는 스프링 너트의 부착을 도시하는, 컨베이어 프레임의 측면 레일의 확대 수직 단면도

제 9도는 스프링 너트의 사시도

제 10도는 두 개의 컨베이어 벨트를 이용한 본 발명의 제2형태를 도시하는 평면도

제 11도는 제 10도의 벨트 인장 및 트래킹 기구를 도시하는 부분 절결 확대 평면도

제 12도는 제 10도의 선 12-12를 따라서 취한 단면도

제 13도는 제 11도의 선 13-13을 따라서 취한 단면도

제 14도는 벨트 와이퍼의 변경된 형태의 결합 및 컨베이어 단부의 확대 수직 부분 단면도

제 15도는 T형 너트 및 컨베이어 측면 레일의 분해도

제 16도는 측면 레일에 조립된 T형 너트를 도시하는 부분 횡단면도

제 17도는 제 16도의 선 17-17을 따라서 취한 부분도

제 18도는 제 3도의 선 18-18을 따라서 취한 단면도

*도면의 주요부분에 대한 간단한 설명*

1 : 컨베이어, 2 : 지지 구조체,

4 : 측면 레일, 5 : 횡단 부재,

6 : 받침판, 7 : 컨베이어 벨트,

8 : 구동 스핀들, 9 : 아이들러 스핀들,

12,34,47 : 슬롯, 16 : 립,

20 : 플랜지, 25 : 클램프,

36 : 너트, 40 : 바아,

46 : 평판, 57 : 랙,

64 : 피니언, 67 : 캠

미합중국 특허 제3,923,148호는 컨베이어 벨트가 한쌍의 스핀들 또는 로울러 위에서 진행되며 각 스핀들의 단부 내에 위치하는 베어링 조립체에 의하여 컨베이어에 대해 저널되는 비교적 작은 부품 및 물품을 이송하기 위한 컨베이어 구조물을 개시하고 있다. 베어링 조립체는 컨베이어의 측면 레일 안쪽에 위치하고 있으므로 두 컨베이어는 밀접한 관계로 나란히 위치될 수 있다.

컨베이어의 설계에는 많은 중요한 특징들이 있다. 그 중 하나는 보수 또는 교체를 위해서 벨트를 용이하고 신속하게 제거하는 것이다. U자형 프레임을 이용하는 특정 형태의 컨베이어에 있어서 벨트를 교체하기 위해서는 프레임으로부터 받침판(bed plate)을 제거하는 것이 필요하지만, 이것은 시간이 소요되는 작업이다.

또 다른 바람직한 컨베이어의 특징은 컨베이어 벨트를 인장(tensioning)시키고 트래킹(tracking)시키기 위한 정밀한 기구이다. 많은 컨베이어에 있어서 컨베이어 프레임에 대하여 활주가능한 활주 블록에 인장 로울 또는 스핀들의 단부를 저널시킴(journaling)으로써 벨트 인장 및 트래킹 기구가 결합된다. 슬라이드 블록의 위치를 개별적으로 조절함으로써 벨트 장력(tension) 및 트래킹이 조절될 수 있다. 그러나 이 형태의 기구에 있어서 트래킹 조절은 인장에 영향을 줄 수도 있으며, 그 반대로도 될 수 있으므로, 벨트 장력과 트래킹을 적절히 조절하기 위해서는 숙련자가 필요하다.

또 다른 요구되는 컨베이어의 특징은 센서, 안내 부재, 정지 부재 등과 같은 부품을 컨베이어 프레임에 부착하고 컨베이어의 길이를 따라서 다양한 위치에 상기 부품을 위치시킬 수 있는 능력이다. 과거에 사용되었던 특정 형태의 컨베이어에서는 받침판을 측면 레일에 연결하는 나사 또는 특정 위치에 구멍을 천공(drill)함으로써 부품을 컨베이어의 길이를 따라서 특정 위치에만 부착시킬 수 있었다.

본 발명이 지향하는 것은 개선된 컨베이어 구조물이다. 컨베이어는 각각 종방향 T형 슬롯이 형성된 한쌍의 평행 이격된 측면 레일을 갖는 프레임을 포함한다. 측면 레일은 다수의 이격된 교차 횡단 부재에 의하여 서로 연결되며 각 횡단 부재에는 상향하는 T형 슬롯이 제공된다. 컨베이어 벨트의 상부 주행부(run)를 지지하는 받침판이 횡단 부재의 상부면에 장착된다. 받침판을 횡단 부재에 고정시키기 위해서 다수의 너트가 횡단 부재 내의 각 슬롯에 활주가능하게 장착될 수 있고 나사는 받침판의 구멍을 통하여 연장되어 상기 너트와 나사 결합하며 상기 받침판을 횡단 부재에 고정시킨다.

컨베이어 벨트는 컨베이어 프레임의 한 단부 또는 양 단부에 위치한 조절가능한 스핀들 조립체 위에서 트래킹된다. 스핀들 조립체는 측면 레일의 각T형 슬롯에서 활주 이동하도록 장착된 한쌍의 측면 부재 사이에 저널된 스핀들 또는 롤러를 포함한다. 벨트의 장력은 랙 및 피니언 기구에 의하여 조절된다. 최소한 하나의 랙이 측면 레일 사이의 컨베이어 프레임 상에 장착되고 프레임의 종방향으로 연장된다. 피니언은 측면 레일 사이를 가로질러 장착되어 랙에 맞물린다. 피니언이 회전하면 랙을 종방향으로 이동시키고 이로써 스핀들 조립체의 위치를 조절하여 컨베이어 벨트의 장력을 제어한다.

본 발명은 또한 벨트 인장 기구와 분리된 벨트 트래킹 기구를 포함한다. 벨트 트래킹 기구는 각각 측면 레일의 T형 슬롯에 장착된 한쌍의 캠 블록을 포함한다. 각각의 캠 블록은 스핀들 조립체의 대용 측면 부재와 맞물리는 회전형 캠 또는 편심륜을 포함한다. 각각의 캠을 개별적으로 회전시킴으로써 스핀들 조립체의 각 측면 부재는 종방향으로 이동되고, 이로써 컨베이어 벨트를 압박해서 트래킹시킬 수 있다.

본 발명의 특징으로서, 다양한 부품이 측면 레일의 T형 슬롯에서 활주 이동하도록 장착된 스피링 장전 너트 또는 T형 너트를 통하여 컨베이어 프레임에 부착될 수 있다. 각각의 너트에는 일반적으로 직사각형 내부 섹션과 정사각형 외부 섹션이 형성된다. 상기 너트를 설치하기 위해서는, 직사각형 내부 섹션의 좁은 부분을 T형 슬롯에 삽입해서 그후 상기 너트를 90°회전시켜서 직사각형 내부 섹션의 넓은 부분을 슬롯에 체결한다. 너트의 내부 섹션과 슬롯의 내벽 사이에 위치한 스피링은 너트의 직사각형 외부 섹션을 T형 슬롯의 스템부(stem portion)에 체결시킨다. 안내 부재, 광센서, 정지 부재 등과 같은 다양한 부품이 나사를 통하여 스프링 장전 너트에 부착될 수 있다. 너트는 T형 슬롯 내에서 활주가능하므로 상기 부품의 위치는 원하는 대로 정해진다.

컨베이어 프레임의 각각의 측면 레일에는 측면 레일 내의 T형 슬롯으로부터 수직방향으로 이격된 상부 홈과 하부 측방향 돌출 리브가 제공된다. 측면 와이퍼는 상부 홈에 스냅(snap)고정될 수 있으며 컨베이어의 측면 모서리를 넘어서 내측 하향으로 연장된 경사면을 포함한다. 또한, 고정 블록이 각 측면 레일 내의 하부 리브에 연결될 수 있으면 컨베이어 프레임을지지 구조체 또는 기부에 연결하게 하거나 또는 선택적으로는, 구동 시스테모가 같은 보조 부품을 컨베이어 프레임에 연결하게 한다.

본 발명의 수정된 형태에 있어서, 상기 구조물은 각각의 컨베이어가 외부 측면 레일을 포함하고 있는 한쌍의 평행 이격된 컨베이어와, 측면 레일 사이에서 종방향으로 연장된 횡단 부재를 포함단다. 각 컨베이어는 무단 컨베이어 벨트를 포함하며, 공통 구동 스핀들은 컨베이어의 대응 단부 사이를 가로질러서 연장되어 벨트를 구동시킨다. 컨베이어의 양 단부에서 측면 레일은 일련의 횡단 부재중 최종 횡단 부재를 넘어서 종방향으로 돌출되고 각 컨베이어는 외부 측면 레일의 돌출 단부에 대하여 평행 이격된 관계로 배치된 내부 측면 레일부를 포함한다.

회전가능한 스핀들을 포함하는 스핀들 조립체는 각 컨베이어의 돌출 단부에 대하여 활주 이동하도록 장착되면 벨트 인장 기구 및 벨트 트래킹 기구는 제1실시예에서 채택된 것과 마찬가지로 각 컨베이어의 돌출 단부와 결합되어서 각각의 컨베어어 벨트를 인장시키며 벨트의 적절한 트래킹을 제공한다.

본 발명은 보수 또는 교체를 위해서 벨트를 용이하고 신속하게 제거할 수 있는 컨베이어를 제공한다. 또한 상기 컨베이어는 다양한 길이의 종단 부재를 교체하고 구동 벨트 스핀들을 교환함으로써 폭을 용이하게 변경시킬 수 있다.

본 발명에 있어서 벨트 인장 및 트래킹 기구는 개별적으로 작동되어서 미숙련공에 의해서도 벨트가 보다 용이하게 인장시키고 트래킹 할 수 있다. 벨트가 적절히 인장된 후 트래킹 기구가 작동되어서 원하는 벨트 트래킹을 제공하도록 작동된다. 캠 작동식 벨트 트래킹 기구는 인장시키는 것과 더불어 최소 간섭으로 트래킹을 무한 조절하게 한다.

다른 목적 및 장점은 다음의 설명에서 명확해질 것이다.

도면은 본 발명을 실시하는 것으로 의도된 최선의 형태를 예시적으로 도시한 것이다.

제1도 및 제2도는 기부 또는지지 구조체(2)에 설치되며 비교적 작은 부품 또는 물품을 이송하는데 특히 사용되는 컨베이어(1)를 도시한다. 컨베이어(1)는 다수의 횡단 부재(5)에 의해 연결된 한쌍의 평행 이격된 측면 레일(4)로 이루어진 프레임(3)을 포함한다. 받침판(6)은 횡단 부재(5)에 설치되어 무단 컨베이어 벨트(7)의 상부 주행부를 지지한다. 벨트(7)은 컨베이어의 한쪽 단부에 위치한 구동 스핀들(8)과 상기 컨베이어의 반대쪽 단부에 위치한 조절가능한 스핀들조립체(10)에 설치된 아이들러 스핀들(9)위에서 주행한다. 도시되지 않은 유압 모터 또는 전기 모터의 형태를 취하는 기존의 동력 공급원은 벨트 (7)를 구동시키도록 구동 스핀들(8)에 연결된다.

압출된 알루미늄의 형테일 수 있는 측면 레일(4)에는 측면 레일의 길이만큼 연장되고 대체로 T형인 단면을 취하는 종방향 슬록(12)이 각각 구비된다. 제 4도,제5도 및 제 8도에 도시된 것처럼 각각의 슬록(12)은 상부벽(13)과, 평행한 하부벽(14)과, 상기 상부벽(13)과 상기 하부벽(14)을 연결하는 내벽(15)에 의해서 경계되어 진다.

또한 슬록(12)의 외부는 T형 슬롯의 스템프를 형성하는 한쌍의 이격된 립(16)에 인접한다.또한, 각각의 측면 레일(4)에는 받침판(6)을 지나 상향 연장되는 상향 연장 플랜지(17)와 하향 연장 플랜지(18)가 형성된다. 플랜지(17,18)에는 T형 슬록(12)의 어느 한쪽 측면에 위치하여 측면 레일의 전체 길이만큼 연장되는 종방향 홈(19) 및 종방향 리브 또는 플랜지(20)가 각각 구비된다.

제 4도에 도시된 것처럼, 바람직하게는 플락스틱으로 성형된 측면 와이퍼(22)는 각각의 측면 레일의 상부 플랜지(17)에 연결된다. 와이퍼(22)는 홈(19)에 결합되는 종방향 리브(23)를 포함하며, 와이퍼의 내부에는 컨베이어 벨트(7)의 측면 모서리를 거쳐 하향 연장되는 경사 표면(24)이 형성된다.

각각의 측면 레일의 하부 리브(20)는 측면 레일을 클램프(25)를 통해 지지 구조체 또는 기부(2)에 연결하도록 사용될 수 있다. 제4도에 도시된 것처럼, 각각의 클램프(25)는 리브(20)에 결합되는 종방향 홈(27)을 갖는 외측판(26)을 포함한다. 또한, 각각의 클램프(25)는 측면 레일의 내면에 대해서 위치하는 내부판(28)을 가지며, 플랜지(18)의 하부 플랜지(18)의 하부 모서리는 클램핑 판(28)에 있는 견부 (29)에 결합된다. 볼트(30)는 클램프를 측면 레일(4)에 고정시키도록 판(26)과 판(28)을 연결한다.

컨베이어가 상당히 큰 경우에는, 벨트(7)의 하부 주행부는 클램핑 판(28)에 부착되는 하나 또는 그 이상의 중간 아이들러 룰러(31)상에 지지될 수 있다. 제 4도에 도시된 것처럼, 각각의 롤러는 적절한 베어링(31a)에 의해 축(32)상에 저널되며, 축의 단부들은 각각의 클램핑 판(28)에 있는 정렬된 구멍 내에 고정된다. 축(32)은 제 4도에 도면 부호(32 a)로 도시된 것처럼 D형과 같은 비원형 형상을 축(32)의 단부에 형성함으로써 회전하지 않도록 고정되며, 단부(32a)는 클램프(25)의 판(28)에 있는 결합 구멍에 수납된다. 룰러(31)는 클램프(25)에 장착되기 때문에 룰러는 클램프를 구비한 컨베이어 프레임으로부터 제거되며 이것은 벨트의 제거 및 교체가 용이하게 한다.

각각의 클램핑 판(28)의 하부면에서 나사 구멍이 마련되며 나사(33)는 기부(2)의 적절한 구멍을 통해 연장되어, 측면 레일을 기부(2)에 고정시키도록 구멍내에 나사 결합된다. 이러한 구조를 취함으로써, 클램프가 컨베이어 프레임의 길이를 따라 어느 지점에도 위치할 수 있도록 클램프(25)는 리브(20)상에서 활주가능하게 된다.

클램프(25)는 보조 부품들을 컨베이어 프레임에 부착시키는데도 또한 사용될 수 있다. 예를 들어, 구동 벨트(7)용 구동 유닛은 클램프(25)에 의해 컨베이어 프레임(3)으로부터 현수될수 있으며 이러한 부착은 구동 유닛이 컨베이어 프레임의 길이를 따라 임의의 원하는 위치로도 이동할 수 있도록 한다.

각각의 횡단 부재(5)에는 제 7도에 도시된 것처럼 하향의 종방향T형 슬롯(35)뿐만 아니라 상향의 종방향 T형 슬롯(34)이 형성된다. 너트(36)의 군이 상부 슬롯(34)에 활주가능하게 설치되며, 나사(37)는 받침판(6)의 적절한 구멍을 통해 연장되어 받침판을 횡단 부재에 고정시키도록 너트(36)에 나사 결합된다.

횡단 부재를 측면 레일(4)에 연결하기 위해서,각 횡단 부재의 단부에 한쌍의 탭형(tapped)구멍이 형성된다. 연결 나사(39)는 측면 레일의 내벽(15)의 구멍을 통해 연장되며 구멍(38)에 나사 결합한다. 제 2도에 도시된 것처럼 , 바람직하게는 강철로 형성되고 대체로 직사각형 단면을 갖는 보강 바아(stoffening bar ,40)는 측면 레일(4)의 내벽(15)의 내면에 위치될 수 있으며 컨베이어 프레임 길이의 일정부분을 따라 연장된다. 보강 바아(40)의 영역에서 연결 나사(39)도 또한 바아의 구멍을 통해 연장된다.

스핀들 조립체(10)는 스핀들(9)의 단부에 위치하는 한쌍의 원통형 슬리브(또는 허브,41)를 포함하며, 스핀들은 스핀들의 범위 내에 모두 위치하는 레이디얼 베어링(42)과 ㅌ크러스트 베어링(43)을 통해 슬리브에 저널된다.(제3도 참조)슬리브(41)의 외측 단부에는 판(45)의 구멍 내에 위치하는 환형 칼라(44)가 형성된다. 칼라(44)의 외측 단부에는 대략 180도를 이격되어 위치하여 외측판(50)에 수납되는 한쌍의 대향된 평판(또는 허브, 46)을 형성한다 .평판(46)과 슬롯(47)과의 결합에 의해 판(50)에 대한 슬릴브(41)의 회전이 방지된다. 각각의 판(50)은 볼트(52)를 통해서 대응하는 판(45)에 연결된다.

스핀들 조립체(10)는 또한 제 3도에 도시된 것처럼 각각의 측면레일(4)의 슬롯(12)에서 이동하도록 설치된 한쌍의 활주 바아(53)를 포함한다. 활주 바아(53)의 외측 단부들은 횡단 바아 유닛(54)에 의해 서로 연결되며, 나사(55)는 횡단 바아 유닛의 단부를 각각의 활주 바아(53)에 연결한다.

활주 바아(53)를 측면 레일의 T형 슬록(12)내에 고정시켜 두기 위해서, 한쌍의 나사(56)가 판(50)의 구멍을 통해 연장되어 대응하는 활주 바아의 구멍에 나사 결합된다. 나사(56)를 하향 회전시킴으로써 활주 바아(53)가 외향으로 밀려나서 슬롯(12)에 인접한 립(16)과 결합하게 되어 슬롯(12)에 활주 바아를 고정시킨다.

스핀들 조립체(10)는 랙과 피니언 기구에 의해 벨트(7)의 장력을 조절하도록 컨베이어 프레임(3)의 종방향으로 이동하도록 구조된다. 도시된 것처럼, 랙과 피니언 기구는 측면 레일(4)들 사이에 위치한 한쌍의 랙(57)들 포함하며, 각각의 랙은 U형 단면을 취하고 대응 측면 레일(4)에서 T형 슬롯(12)과 접하는 내벽(15)의 내면에 연결되는 안내 블록(58)에서 활주 이동하도록 설치된다. 제 4도에 도시된 것처럼 활주 블록(58)의 레그에는 정렬된 홈(60)이 형성되며, 판스프링(61)은상기 정렬된 홈에 수납된다. 스프링(61)은 랙(57)의 상부면과 결합되며, 스프링 작용력은 1회의 로크가 피니언과의 로킹을 방지하도록 한다. 각각의 안내 블록(58)에는 횡단구멍이 형성되며,마모링(62)은 제 4도에 도시된 각각의 횡단 구멍 내에 위치한다.

제 3도에 도시된 것처럼, 각각의 랙(57)의 외측 단부는 스핀들 조립체(10)의 횡단부재 유닛(54)에 결합되며, 스핀들 조립체는 랙을 외향 이동시킴으로써 컨베이어 벨트(7)에 장력을 가하도록 외향으로 대응되게 이동한다. 각각의 랙(57)의 내측 단부에는 안내 블록(58)으로부터 랙의 완전 변위를 방지하는 스톱 핀(63)을 구비한다.

각각의 랙(57)은 컨베이어 프레임을 가로질러 연장되는 긴 피니언(64)에 의해 컨베이어 프레임의 종방향으로 이동된다. 피이언(64)의 단부는 안내 블록(58)의 정렬된 구멍을 통해 돌출하여 마모링(62)에서 회전하도록 설치된다. 피니언(64)의 톱니는 랙(57)의 톱니와 맞물리며, 피니언을 회전시킴으로써 랙이 컨베이어 프레임(3)의 종방향으로 일제히 이동하게 되어 스핀들 조립체(10)를 이동시키고 벨트에 장력을 가한다.

피니언(64)을 회전시키기 위해서, 피니언의 한 단부 또는 양 단부에는 측면 레일의 내벽(15)의 구멍을 통해 노출되는 육각형 구멍(65)이 마련된다. 육각 공구를 사용함으로써 피니언(64)은 회전가능하게 되어 벨트(7)의 장력을 조절할 수 있다. 적절한 장력이 얻어지면 스핀들 조립체(10)는 나사 (56)을 하향 회전시킴으로써 컨베이어 프레임(3)에 대한 위치에 로크될 수 있다.

본 발명은 또한 컨베이어 프레임(3)상에서의 적절한 트래킹을 제공하기 위해 벨트(7)가 경사지도록 하는 벨트 트래킹 기구를 포함한다. 벨트 트래킹 기구는 각각의 측면 레일의 슬롯(12)에서의 활주이동하도록 장착된 캠 블록(66)을 포함한다. 캠 또는 편심기(67)는 각각의 캠 블록(66)의 한 단부 상에서 회전하도록 설치되며, 제 3도에 도시된 것처럼 각각의 활주 바아(53)의 단부와 결함하도록 배열된 캠 표면(68)을 구비한다. 캠 블럭(66)의 측면 레일의 외면을 지지하는 덮개판(69)을 사용함으로써 각각의 측면 레일에 고정되며, 한쌍의 나사(70)가 덮개판의 구멍을 통해 연장되어 캠 블록의 구멍에 나사 결합된다. 나사(70)를 하향으로 조여줌으로써, 캠블럭을 측면 레일에 고정시키기 위해 슬롯(12)과 인접한 립(16)과 기밀 결합되도록 캠 블록(66)이 외향으로 밀려나게 된다.

제3도에 도시된 바와 같이 각각의 캠 블록(66)이 소정 위치에 로크되고 로킹나사(54)가 느슨해진 상태에서,공구를 캠을 육각형 구멍(72)안으로 삽입시킴으로써 캠(67)이 회전될 수 있다. 각각의 캠의 회전으로 인해서 스핀들 조립체(10)를 비스듬하게 또는 경사지게 하는 각각의 활주 바아(53)를 이동시키게 되며 벨트(7)를 필요한 만큼 트래킹시킨다. 캠(67)이 스핀들 조립체의 각각의 활주 바아(53)에 합체됨으로써 캠들의 개별적인 회전으로 벨트를 필요한 만큼 트래킹시키게 된다.

스핀들 조립체(10)에 경사 동작을 부여하기 위해서, 횡단 바아 유닛(54)은 나사(54b)에 의해 각각의 측면판(45)에 각각 연결되는 한쌍의 단부 부재(54a)로 이루어진다. 각각의 단부 부재(54a)의 내측 모서리에는 개방 단부 슬롯(54c)이 형성되며,중심 바아(54b)의 단부들은 수직한 피봇핀(54e)에 의해 각각의 슬롯에서 수평하게 피봇 이동하도록 설치된다. 핀(54e)에 의해서 피봇식 연결된 상태에서, 스핀들조립체(10)는 캠(67)중 하나의 회전에 대해서 경사질 수 있게 된다.

벨트(7)를 인장시키고 트래킹시키기 위해서,스핀들 조립체(10)가 측면 레일(4)에 대해 활주하는 것을 허용하도록 나사(56)가 느슨해진다. 그후, 피니언(64)은 육각 구멍(65)의 공구를 결합시킴으로써 회전되어 원하는 벨트의 장력이 얻어질 때까지 랙을 외향으로 일제히 이동시키게 되며 이에 대응하도록 스핀들 조립체를 외향으로 이동시키게 된다. 나사(56)은 피니언(64)과 결합하는 육각 렌치 상에 압력을 유지하면서 스핀들 조립체를 상기 위치에 로크시키도록 하방으로 조여진다.

그러면, 컨베이어 벨트(7)는 적당한 배열을 얻기 위해 시험 주행되고 점검된다. 벨트가 한쪽 측면 또는 다른 쪽을 향해 트래킹하게 되면, 트래킹 기구가 이용된다. 나사(70)는 느슨해져서 캠 블록(66)이 스핀들 조립체의 활주 바아(53)의 내측 단부와 결합할 때까지 슬롯(12) 내에서 외향으로 활주되도록 한다. 나사(70)는 캠블럭(66)을 측면 레일(4)에 로크되도록 하향 회전하게 된다. 그 다음에 나사(56)는 느슨해지며, 캠(67)중 하나 또는 두 개 모두가 육각 렌치를 사용함으로써 회전되어 벨트를 적당하게 트래킹시킨다. 적당한 트래킹이 얻어지면, 나사(56)는 스핀들 조립체를 상기 방향으로 로크시키도록 하향으로 조여진다. 벨트 트래킹 작동이 벨트를 인장시키는 것으로부터 분리되기 때문에 미숙련 작업자도 트래킹 작동이 수행될 수 있다. 캠(67)을 사용함으로써 벨트에 적당한 트래킹 작동을 부여하도록 스핀들 조립체(10)의 각 측면을 미세하게 조절할 수 있다.

작은 부품 또는 물품들은 특히, 이들이 오일로 코팅되었을 경우에는 컨베이어에 부착되는 경향이 있으며 컨베이어의 하류 단부로부터 방출되지 않게 된다. 이러한 부품들이 컨베이어로부터 제거되는 것을 보장하기 위해서 와이퍼(73)가 컨베이어의 하류 단부에 또는 컨베이어가 역전 가능한 경우에는 양 단부에 위치되며, 판(50)들 사이에 연결된다. 제1도 및 제 6도에 도시된 바와 같이 각각의 판(45)에는 구멍(73a)이 마련되며, 와이퍼의 단부는 정렬된 구멍내에 배열된다. 판(45)위에 외측판(50)을 부착하게 되면 와이퍼(73)는 제 위치에 유지하게 된다. 구멍(73a)은 2개의 와이퍼 형상 중 어느 하나를 모두 수납하는 형상을 갖는다. 예로써, 제 1도 및 제6도에 도시된 것과 같은 한가지 형상에서, 와이퍼(73)에는 벨트가 컨베이어의 단부에서 스핀들(8)주위를 통과한 후 벨트에 부착될 수 있는 임의의 물품을 제거하기 위해서 벨트(7)의 하부 주행부에 대해서 놓이는 모떼기된 또는 날카로운 모서리(74)가 구비된다. 와이퍼(73)는 또한 벨트를 스핀들(8)쪽으로 상향하도록 작용한다.

제 14도에 도시된 제 2형상에서, 와이퍼(73b)는 대체로 직사각형의 긴 단면을 가지며, 구멍(73a)의 하단부에 수납된다. 벨트(7)가 고착 이송 표면을 갖거나 또는 단부들 사이의 조인트가 결합되는 상태인 경우에 (73b)와 유사한 와이퍼가 사용된다. 따라서 구멍(73a)은 와이퍼 형상의 하나를 수용한다.

본 발명의 한 특성으로서, 스프링 너트(75)는 컨베이어 프레임(3)에 비교적 가벼운 보조 부품 또는 장치를 부착하는데 사용될 수 있다. 보조 부품은 안내 부재, 아치,이동성 정지부, 광센서 등을 포함할 수 있다. 각각의 너트 (75)는 측면 레일(4)의 T형 슬롯에서 활주 이동하도록 장착되며 너트에는 성분을 너트에 부착시키기 위해 나사 또는 다른 고정구를 수용할 수 있는 중앙 나사 구멍(76)이 구비된다.

제9도에 가장 잘 도시된 바와 같이, 각 너트(75)에는 정사각형 외부 색션(77)과 직사각형 내부 섹션(78)이 구비된다. 직사각형 내부 섹션(78)의 양구석은 (79)로 도시된 바와 같이 곡면을 이룬다. 정사각형 외부 섹션(77)의 외면에는 너트를 회전시키기 위하여 스크루 드라이버 또는 다른 도구를 수용하도록 설계된 일련의 사선 홈(80)이 구비된다.

직사각형 내부 섹션(78)의 내면에는 구멍(76)에 인접한 홈(81)이 형성되며, 스프링의 양 단부가 슬롯(12)과 인접하는 내벽을 지지하면서 테이퍼 코일 스프링(82)의 대경 단부가 흠 내에 수용된다. 스프링 작용력은 정사각형 외부 색션(77)이 측면 레일 립(16)사이에 위치된 상태에서 너트를 외향으로 가압한다. 테이퍼 형상은 스프링 코일이 가압될 때 스프링코일이 홈(81)에 걸리는 것을 방지한다.

너트(75)를 설치하기 위해 직사각형 섹션(78)의 좁은 부분이 립 (16)사이에 슬롯(12)외부와 정렬되고 그후 너트느 슬롯(12)내로 삽입된다. 홈(80)과 결합되는 도구를 사용하면 이어서 너트는 회전하여 직사각형 섹션(78)의 넓은 부분을 슬롯(12)과 인접한 벽(13,14)과 결합되도록 하고 따라서 슬롯 내의 종방향 이동에 대하여 너트를 로킹한다. 스프링 작용력은 정사각형 외부 섹션(77)을 립(16)사이에 위치하도록 너트를 외향으로 가압해서 회전에 대하여 로킹시킨다. 보조 부품을 운반하는 하나 또는 그 이상의 브래킷(83)이 너트(75)에서 구멍(76)과 결합하는 나사 (83A)의 사용을 통하여 너트에 연결될 수 있다.

스프링 너트(75)의 구조는 슬롯의 모든 길이 부분을 따라 너트를 T형 슬롯 내로 삽입시키고 정위치에 로크되도록 한다. 따라서 너트를 슬롯의 개방 단부로 삽일시킬 필요가 없고 슬롯의 개방 단부는 일반적으로 너트가 슬롯(12)의 개방 단부로 삽입되는 것을 방지하는 활주 바아(53)와 같은 다른 부품을 포함한다.

본 발명의 컨베이어는 벨트가 보수 유지를 위해 용이하게 제거될 수 있는 구조를 제공한다. 벨트를 제거하기 위해 브랫킷 (83)을 통하여 부착된 임의의 보조 부품도 컨베이어 프레임(3)으로부터 초기에 제거될 수 있고 스핀들 조립체가 벨트를 느슨하게 하기 위해 내향으로 이동될 수 있다. 벨트는 이어서 컨베이어 프레임으로부터 측방으로 미끄러진다.

한편, 본 발명의 구조는 벨트의 장력과 트래킹을 정확하게 조절할 수 있는 간단하고 효과적인 기구를 제공한다. 트래킹 기구는, 컨베이어 프레임에 대하여 종방향으로 이동가능한 스핀들 또는 룰러 상에서 주행하는 벨트의 트래킹을 조절하도록 인장 기구 없이도 사용될 수 있다.

컨베이어는 클램프(25)의 사용을 통하여 지지 구조체 또는 기부에 용이하게 부착될 수 있고 다양한 보조 부품이 스프링 너트(75)의 사용을 통하여 컨베이어의 모든 길이를 따라서 어느 곳이라도 용이하게 부착될 수 있다.

제 10도 내지 제 13도는 한쌍의 이격 평행 컨베이어(84)를 이용하는 본 발명의 변형된 형태를 도시한다. 각 컨베이어는 제 1실시예 측면 레일(4)의 구조와 유사하고 일반적으로 T형 횡단슬롯(86)을 갖는 외부 측면 레일(85)을 포함한다. 또한,각 측면 레일(85)은 상단 흠(87)과, 전술된 측면 레일(4)의 홈(19) 및 리브(20)와 유사하게 구조되고 기능하는 하부 외향 연장 리브 또는 플랜지(88)가 형성된다.

일반적으로, 보강 바아(40)와 유사한 직사각형 강성 부재(89)가 각 측면 레일(85)의 내면에는 정착되고 횡단 부재(5)와 유사한 다수의 횡단 부재(70)가 전술된 방법으로 강성재(89)사이에 연결된다.

각 컨베이어는 또한 각각의 강성재(89) 및 측면 레일(85)뿐만 아니라 횡단 부재(90)의 상부면 상에서 지지되는 편평한 받침판(91)을 포함한다. 컨베이어 벨트(92)는 제 12도의 도시와 같이 받침판(91)의 상부면으로 상승한다.

상부 측방 안내부(93)가 제 12도의 도시와 같이 횡단 부재(90)의 상부면에 연결되고 각 컨베이어(84)의 벨트(92) 내부 측면 모서리를 따라 연장한다. 측방 안내부는 측방 안내부의 구멍을 통하여 연장되고 횡단 부재(90)의 상부면에서 종방향 슬롯 (98)내에서 활주 이동을 위해 장착된 너트(95)와 결합하는 나사(94)에 의해 횡단부재에 연결된다.

상부 안내부(93)외에, 앵글형 하부 안내부(97)가 횡단 부재(90)의 하부면에 장착될 수 있으며 대응 벨트(92)의 하부 주행부 측면 모서리에 인접하여 위치된다. 상부 안내부(93)의 경우와 같이, 하부 안내부(97)는 상부 플랜지 또는 하부 안내부의 구멍을 통하여 연장되고 제 12도의 도시와 같이 횡단 부재(90)의 하부 홈또는 슬롯(100)내에서 활주가능한 너트(99)내에 수용되는 스크루(98)에 의해 횡단 부재에 연결된다.

두 컨베이어(84)의 벨트(92)는 컨베이어의 외부 측면 레일(85)사이에서 연장되는 공통 구동 스핀들(101)에 의해 구동된다. 구동 스핀들(101)은 일반적인 방법으로 유압또는 전기 모터와 같은 적절한 구동 기구에 작동가능하게 연결되고 구동스핀들(101)의 회전은 두 컨베이어(84)의 벨트(92)를 일체로 구동시키도록 작용한다.

구동 스핀들(101)을 운반하는 단부에 대향하는 각 컨베이어(84)의 단부는 일련의 횡단 부재 중 죄종 횡단 부재(90)를 지나 돌출하고 내부 측면 레일부(102)는 각 외부 측면 레일(85)의 돌출 단부에 연결된다. 각 측면 레일부(102)에는 제 13도의 도시와 같이 종방향T형 슬롯 (103)이 형성된다. 그러나, 측면 레일부(102)의 상향연장 플랜지(104)는 제 13도에서 도시된 바와 같이 벨트(92)수준아래에서 종료하여 이송되는 물체가 측면 레일부(102)의 간섭없이 컨베이어(84)사이에서 거리를 유지할 수 있다.

각 컨베이어 (84)의 돌출 단부는 전술된 스핀들 조립체(10)와 유사한 스핀들 조립체(105)를 포함한다. 각 스핀들 조립체(105)는 측면 레일(85)의 슬롯 (86) 및 측면레일부(102)의 슬롯(103)에서 활주 가능한 한쌍의 평행 활주 바아(106)를 포함한다. 각 컨베이어의 스핀들 조립체(105)는 전술된 것과 유사한 랙 및 피니언 인장 기구에 의해 컨베이어의 종방향으로 이동될 수 있다. 도시된 바와 같이, 각 컨베이어(84)는 폭이 상대적으로 좁고 따라서 하나의 랙(107)이 각 컨베이어에 사용된다. 제11도 및 제13도에 도시된 바와 같이, 안내 블록(108)이 측면 레일(86)과 각각의 내부 측면 레일부(102)사이의 중심에 고정되고 제1 실시예의 랙(57)과 유사한 랙(107)이 안내 블록(108)에 활주 이동을 위해 장착된다. 랙의 외측 단부는 전술된 바와 같이, 스핀들 조립체(105)의 횡단 부재와 결합하도록 구조된다. 피니어(64)과 유사한 피니언(109)은 각 컨베이어(84)를 가로질러 연장되고 안내 블록(108)의 횡단 구멍에 인접하는 한쌍의 마모링(110)에서의 회전을 위해 저널 된다. 피니언(109)의 회전을 통하여, 랙(107)은 종방향으로 이동할 수 있고 이에 의해 스핀들 조립체(105)를 이동시키며 전술된 바와 같이 벨트(92)의 장력을 조절한다.

제10도 내지 제13도에 도시된 실시예는 또한 제1실시예에서 도시된 것과 유사한 트래킹 기구를 포함한다. 캠 블록(111)이 각각 컨베이어의 측면 레일부(102)의 슬롯(103)에서 뿐 아니라 측면 레일(85)의 슬롯(86)에서의 활주 이동을 위해 장착되고 캠(67)과 유사한 캠(112)이 각 캠 블록에 대한 회전을 위해 장착된다. 전술된 바와 같은 각 캠(112)의 회전을 통하여 스핀들 조립체(105)의 각 측방 바아(106)는 각 컨베이어 벨트(92)에 적절한 트래킹을 제공하기 위하여 컨베이어 프레임에 대하여 개별적으로 이동될 수 있다.

제14도 내지 제16도는 일반적으로 T형 단면을 갖는 긴 바아(110)를 사용하는 컨베이어 프레임에 무거운 중량 또는 큰 성분을 부착시키기 위한 구조를 도시한다. 바아(110)는 직사각형부(11)와 테이퍼 내측 모서리(113)를 갖는 내부(112)를 포함한다. 한쌍의 이격 나사 구멍(114)이 바아(110)를 통하여 연장된다.

제15도에 도시된 바와 같이, 바아(110)의 전후 치수는 측면 레일(14)의 립(16) 사이 거리 미만이 되어 바아가 슬롯(12)내로 삽입될 수 있다. 테이퍼 또는 베벨 모서리(113)는 바아가 슬롯(12)에서 회전되도록 하고 회전 후에 단면(111)이 회전에 대하여 바아를 로크하도록 립(16)사이에서 외향으로 이동한다. 단면(111)의 수직 치수는 레그(16)사이의 수직 거리 보다 약간 작다.

보조 부품(115)이 구멍(114)에 나사결합된 볼트(116)에 의해 바아(110)에 부착된다.

이러한 구조로써, 바아(110)는 부품(115)을 적절하게 위치시키도록 측면 레일(4)의 전 길이를 따라 슬롯(12)내에서 활주 가능하다. 바아(110)가 충분히 큰를 가짐으로써 그것은 컨베이어 프레임에 부착되는 모터와 같은 큰 크기 또는 무거운 구성 부재에 의해 바아에 작용하는 어떤 회전력에도 효과적으로 작용한다.

Claims (10)

1. 컨베이어 구조물에 있어서, 한 쌍의 이격된 측면 레일(4)을 포함하는 프레임(3)과, 상기 프레임 상에서 이동하도록 장착된 무단 컨베이어 부재(7)와, 한쌍의 이격 측면 부재(45,50,53) 및 상기 측면 부재를 가로질러 배치되고 상기 컨베이어 벨트(7)를 지지하도록 배치된 회전가능한 스핀들(9)을 포함하는 스핀들 조립체(10)와, 상기 프레임 상에서의 종방향 이동을 하도록 스핀들 조립체를 안내하기 위한 안내 수단(12,53)과, 상기 측면 레일에 대하여 상기 측면 부재를 일제히 이동시키고 그것에 의해 벨트의 장력을 조절하기 위하여 상기 스핀들 조립체에 작동가능하게 연결된 벨트 인장 수단(64,65)와, 상기 스핀들 조립체(10)의 측면 부재(45,50,53) 사이를 가로질러 연장하는 링크(54d)를 포함하는 벨트 트래킹 수단(66,67)과, 상기 컨베이어 부재의 주행면에 수직한 피봇축을 중심으로 스핀들 조립체의 각각의 측면 부재에 링크의 각 단부를 피봇시키기 위한 피봇 수단(54e)을 포함하며, 상기 링크(54d)를 상기 스핀들 조립체(10)의 측면 부재에 피봇식으로 부착시킴으로써 상기 스핀들 조립체의 각각의 측면 부재가 컨베이어 부재(7)의 트래킹을 조절하기 위해서 상기 측면 부재에 대해 개별적으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 구조물.
2. 제1항에 있어서, 상기 벨트 트래킹 수단(66,67)이 각 측면 레일(4)에 작동 가능하게 연결되고 상기 스핀들 조립체의 대응 측면 부재(53)와 결합될 수 있는 캠 수단(67)을 포함함으로써 캠 수단의 이동이 벨트의 트래킹을 조절하기 위하여 상기 측면 부재를 대응 측면 레일(4)의 종방향으로 개별적으로 이동시키도록 하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 구조물.
3. 제2항에 있어서, 각각의 캠 수단이 각각의 측면 레일(4)에 대하여 종방향 이동하도록 장착된 캠 블록(66)과, 각각의 블럭 상에서의 회전을 위하여 장착되고 각 측면 부재(53)와 결합가능한 캠(67)과, 상기 캠 블록(66)을 각 측면 레일(4)에 로킹시키기 위한 로킹 수단(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 구조물.
4. 제3항에 있어서, 각각의 측면 레일(4)이 각 측면 부재(53)를 수용하기 위한 종방향 슬롯(12)을 가지며, 각각의 캠 블록(66)이 대응 슬롯(12)에서 활주 가능한 것을 특징으로 하는 컨베이어 구조물.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 벨트 인장 수단은 피니언 부재(64) 및 상기 피니언 부재와 결합된 랙 부재(57)와, 상기 피니언 부재와 랙 부재 중 2번째에 작동가능하게 연결된 상기 작동 수단(65)을 포함하며, 상기 피니언 부재와 랙 부재 중 1번째는 상기 측면 레일(4)의 종방향으로 이동하고 상기 피봇 수단(54a)과의 정렬 위치에서 상기 스핀들 조립체(10)와 결합하도록 장착되며, 상기 작동 수단의 작동은 상기 제2부재를 통하여 상기 제1부재를 종방향으로 이동시키고 벨트에 장력을 주도록 작동하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 구조물.
6. 제5항에 있어서, 상기 랙 부재(57)는 상기 측면 레일(4)의 종방향 이동을 위해 장착되고 상기 피니언 부재(64)는 측면 레일을 가로질러 연장하고 상기 작동 수단(65)은 상기 피니언 부재(64)에 작동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 구조물.
7. 제5항에 있어서, 상기 프레임에 대하여 상기 제1부재를 로킹시키기 위한 착탈가능한 로킹 수단(56)을 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 구조물.
8. 제1항에 있어서, 각각의 측면 부재(45,50,53)에는 내향 연장된 접촉부(54a)가 구비되며 상기 링크(54d)의 단부는 상기 접촉부(54a)에서 피봇되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 구조물.
9. 제1항에 있어서, 각 측면 레일에는 T형 슬롯(12)이 마련되고 대응 측면 부재(53)는 슬롯 내에서 활주가능하며, 상기 T형 슬롯은 외부 섹션과, 상기 외부 섹션과 연통하는 큰 내부 섹션을 포함하며, 상기 내부 섹션은 상부벽(13)과 하부벽(14) 및 상기 상부벽과 기부벽을 연결하는 단부벽(15)에 의해서 경계지워지며, 상기 구조물은 또한 상기 슬롯의 내부 섹션에 위치한 직사각형의 내부(112)와 슬롯이 외부 섹션에 위치한 직사각형의 외부(111)를 갖는 연결 부재(110)와, 물체를 상기 연결 부재에 부착시키기 위한 부착 수단(116)을 포함하며, 상기 연결 부재의 외부의 수직 방향 치수는 슬롯의 외부 섹션의 수직 치수보다 약간 작아서 상기 슬롯에서의 회전에 대하여 연결 부재를 로크시키는 것을 특징으로 하는 컨베이어 구조물.
10. 제1항에 있어서, 상기 스핀들(9)의 단부는 축방향 구멍과, 각각의 측면 부재(45,50,53)에 고정되며 상기 스핀들의 대응하는 단부의 각각의 구멍으로 돌출한 슬리브(41)와, 상기 스핀들을 대응하는 슬리브 상에서 회전시키도록 저널하기 위해 각각의 구멍 내에 전체적으로 위치된 저널 수단(42,43)을 포함하며, 각각의 측면 부재는 내벽(45)과 상기 내벽과 편평하게 위치된 외벽(50)을 포함하며, 각각의 내벽(45)은 각각의 슬리브의 단부를 자유롭게 수납하기 위한 개구를 포함하고, 각각의 외벽(50)은 비원형 구멍 형상의 슬롯을 가지며, 각각의 평판(46)의 외단부는 비원형 단면으로 되어 있으며 상기 외벽(50)의 비원형 구멍 형상의 슬롯(47)내에 수납되어 각각의 슬리브가 각각의 측면 부재에 대하여 회전하는 것을 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 구조물.