JPH04256612A - ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷を載置したパレツト
や荷自体を支持搬送するローラコンベヤに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のローラコンベヤとしては
、たとえば、多数配設したローラを搬送方向で複数のグ
ループに分け、各グループで少なくとも一つのローラに
対向して制動装置を設け、残りのローラに対向して伝動
装置を設けるとともに、これら伝動装置に連動した駆動
装置を設け、前記制動装置と伝動装置とを可逆的に接断
させる弁装置を設けた構成が提供されている。そしてグ
ループの終端に、搬送経路に対して出退自在なストツパ
装置を設けている。

【０００３】この従来形式によると、制動装置を断作用
させるとともに伝動装置を接作用させることで、駆動装
置の駆動力を伝動装置からローラに伝え、ローラ群の強
制回転によって被搬送物の搬送を行え、また制動装置を
接作用させるとともに伝動装置を断作用させることで、
制動装置に対向したローラの回転を停止させて被搬送物
の搬送を停止させている。そして別系統により作動され
るストツパ装置を搬送経路に突出させ、オーバランしよ
うとする被搬送物を受け止めている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、制動装置ならびに伝動装置に対する作動経路（回路
）と、ストツパ装置に対する作動経路とが別系統である
ことから、そのタイミングを含めて電気的な制御が必要
になり、さらにストツパ装置の開閉確認用の検出器や各
種配管などが必要で、構造が複雑になるとともに全体と
してコスト高になる。

【０００５】本発明の目的とするところは、制動装置と
伝動装置とを可逆的に切断作動させる構造を兼用してス
トツパ装置を作動させ得、しかもストツパ装置の作動は
常に確実に行えるようにしたローラコンベヤを提供する
点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のローラコンベヤは、多数配設したローラを搬送方
向で複数のグループに分けるとともに、グループ終端に
ストツパ装置を設け、各グループで少なくとも一つのロ
ーラに対向して制動装置を設け、残りのローラに対向し
て伝動装置を設けるとともに、これら伝動装置に連動し
た駆動装置を設け、前記制動装置と伝動装置とを可逆的
に接断させる弁装置を設け、この弁装置から制動装置へ
の接作動経路に前記ストツパ装置の突出動経路を接続し
、そして弁装置から伝動装置への接作動経路にストツパ
装置の退入動経路を接続している。

【０００７】

【作用】かかる本発明のローラコンベヤによると、弁装
置の一方への切り換えにより、制動装置を断作用させる
とともに伝動装置を接作用させることで、駆動装置の駆
動力を伝動装置からローラに伝え、以てローラ群の強制
回転によって被搬送物の搬送を行える。また弁装置の他
方への切り換えにより、制動装置を接作用させるととも
に伝動装置を断作用させることで、制動装置に対向した
ローラの回転を停止させて被搬送物の搬送停止を行える
。

【０００８】そして弁装置の他方への切り換えによって
制動装置を接作用させることにより、接作動経路に接続
している突出動経路を介してストツパ装置が自動的にか
つ強制的に突出動され、以てオーバーランしようとする
被搬送物を受け止め得る。また弁装置の一方への切り換
えによって伝動装置を接作用させることにより、接作動
経路に接続している退入動経路を介してストツパ装置が
自動的にかつ強制的に退入動される。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図４〜図８において１は本体フレームで、左右一
対の側枠１Ａ，１Ｂと、両側枠１Ａ，１Ｂの下部にボル
ト・ナット３３Ａ，３３Ｂを介して連結した脚枠１Ｃと
、この脚枠１Ｃの下端に設けた着地体１Ｄとからなる。 両側枠１Ａ，１Ｂの相対向する内側面にはＬ状のガイド
部２Ａ，２Ｂが形成され、さらに上部にはナット体３Ａ
，３Ｂの摺動を許す蟻溝部４Ａ，４Ｂが形成されている
。また一方の側枠１Ａで、その下部の内面側には、それ
ぞれ取り付け部５，６を介して上下一対のガイドレール
７，８がフレーム長さ方向に配設してある。

【００１０】両側枠１Ａ，１Ｂの内面側には、その下端
を前記ガイド部２Ａ，２Ｂに嵌合させて樹脂製の支持枠
９Ａ，９Ｂがフレーム長さ方向で位置変更（摺動）自在
に設けられる。これら支持枠９Ａ，９Ｂは、中間部に形
成してなる取り付け孔１０Ａ，１０Ｂに通したボルト１
１Ａ，１１Ｂを前記ナット体３Ａ，３Ｂに螺合させるこ
とで変更位置において固定される。

【００１１】一方の支持枠９Ａはケース状であって、前
記ガイド部２Ａに嵌合させる下端や取り付け孔１０Ａを
形成した基板部１２と、この基板部１２の下半分内面か
ら内方に向けて連設した前後一対のカバー板部１３と、
これらカバー板部１３の下端間に設けられた連結板部１
４と、両カバー板部１３の下部に左右方向に形成されか
つ相対向する側で開放した溝１５とにより形成される。

【００１２】そして基板部１２の取り付け孔１０Ａより
も上方には凹部１６Ａが形成される。また他方の支持枠
９Ｂは矩形板状で、取付け孔１０Ｂよりも上方には凹部
　　１６Ｂが形成されている。これら凹部１６Ａ，１６
Ｂは上方ならびに内方を開放して形成され、その底部側
は六角形状の下半部に相当する形状にしてある。そして
前後面の中間部からは、相対向する側に突出する係止突
部１７を形成している。さらに凹部　　１６Ａ，１６Ｂ
の前後には、上方ならびに内方を開放したタップねじ用
のスリット１８を形成している。

【００１３】両支持枠９Ａ，９Ｂ間に、ローラ軸１９を
介してローラ２０が遊転自在に設けられる。すなわちロ
ーラ２０に対して相対遊転自在に挿通したローラ軸１９
の両端は多角形部（六角形部）２１に形成してあり、こ
の多角形部２１を凹部１６Ａ，１６Ｂに対して上方から
押し込むことでローラ軸１９の取り付けを行える。

【００１４】その際にスリット１８が存在することで、
押し込み力によって係止突部１７が弾性に抗して広がり
状に後退し、これにより多角形部２１の角部を係止突部
１７に対して下方へ乗り越えさせ得る。そして弾性的に
復元した係止突部１７が角部の上方に位置することで、
ローラ軸１９の上方への抜けを阻止している。さらに両
スリット１８に対して、それぞれタップねじ２２をねじ
込むことで、このタップねじ２２が補強材の役目を成し
て係止突部１７側の弾性に抗した後退がなくなり、多角
形部２１の抜け止め阻止はより強固に行える。これによ
りローラ２０は強固に取り付けられ、そしてローラ軸心
２３の周りで遊転自在となる。

【００１５】一方の支持枠９Ａに、駆動装置（後述する
）に常時連動し、かつ前記ローラ２０に接続分離自在な
伝動装置２５が設けられる。すなわち基板部１２の下端
に軸受孔部２６が形成され、前記ローラ軸心２３に沿っ
て配設した第１支軸２７の内端を軸受孔部２６に嵌入し
て上下揺動自在としている。横板部２８ａと縦板部２８
ｂとからなる樹脂製のＬ形板２８は、その横板部２８ａ
の両縁を前記溝１５に差し込んだのち固定することで支
持枠９Ａ側に取り付けられる。そして縦板部２８ｂに形
成した上下方向の凹部２９に前記第１支軸２７の外端を
嵌合して、第１支軸２７の上下揺動範囲を規制している
。

【００１６】前記第１支軸２７には受動輪体の一例であ
るスプロケット３０が回転自在に取り付けられ、このス
プロケット３０のボス部に伝動ローラ３１を外嵌して、
両者３０，３１を一体回転自在としている。この伝動ロ
ーラ３１はウレタンゴム製で、その外周を前記ローラ２
０の外周下部に当接離間自在としている。以上の２６〜
３１によって伝動装置２５を構成する。

【００１７】前記支持枠９Ａ側には、前記伝動装置２５
を接続分離動させる第１シリンダ装置３５が設けられる
。すなわち第１シリンダ装置３５は、前記横板部２８ａ
の中央部分を兼用してなる有底筒状のシリンダ本体３６
と、有天筒状に形成されかつ前記シリンダ本体３６に外
嵌される膨縮自在なシリンダゴム３７と、このシリンダ
ゴム３７を固定するために外嵌したリング状のシリンダ
押え３８とからなる。前記シリンダゴム３７が、第１支
軸２７の外端に取り付けたシリンダゴム受け３２に下方
から当接されている。

【００１８】さらにＬ形板２８の縦板部２８ｂの上端か
ら、ボルトなどの固定具３９を介して受け板４０が内方
へ連設され、この受け板４０の下面と前記シリンダゴム
受け３２の上面との間に、第１支軸２７を押下げ付勢す
る圧縮ばね４１が介装されている。

【００１９】上記した構成からなる伝動装置２５は支持
枠９Ａ，９Ｂなどを介してローラ２０と１組となって、
本体フレーム１に多数配設される。図２において、各ス
プロケット３０に連動する共通のチェン４３は、駆動ス
プロケット４４と従動スプロケット４５との間に、ガイ
ドスプロケット４６などを介して張設され、そして駆動
スプロケット４４をモータ４７に連動連結している。こ
れら４３〜４７によって駆動装置４８を構成する。

【００２０】図５において、前記チェン４３は、各スプ
ロケット３０に噛合する作用経路と、その下方に位置す
る復帰経路とを形成する。作用経路においてチェン４３
は、前記取り付け部５に取り付けたガイドレール７が下
方から当接することで支持案内され、また復帰経路も同
様に、取り付け部６に取り付けたガイドレール８で支持
案内される。これにより両ガイドレール７，８でチェン
４３の案内装置を構成する。

【００２１】前記伝動装置２５は、ローラ２０のうち、
一部を除いて大部分のものに対向して配設される。そし
て一部のものに対しては制動装置５０が配設される。こ
の制動装置５０は前記伝動装置２５と同様の構成であっ
て、図４、図６に示すように、ローラ軸心２３に沿った
第２支軸５１を、その内端を軸受孔部２５に嵌入して上
下揺動自在に有する。そして第２支軸５１に、筒状のボ
ス部材５２を回転自在に取り付け、このボス部材５２に
ウレタンゴム製の制動体５３を固着している。この制動
体５３は筒状であって、その外周をローラ２０ａの外周
下部に当接離間自在としており、そしてボス部材５２と
ともに周方向へ位相を変位させることで、その作用部を
変えて摩損などに対処している。

【００２２】前記第２支軸５１に作用して制動体５３の
当接を行わせる第２シリンダ装置５４が、第２支軸５１
の外端に取り付けたシリンダゴム受け５５とＬ形板２８
の横板部２８ａとの間に介装されている。前記ボス部材
５２は非受動輪体の一例である欠歯スプロケット５６を
一体に有しており、この欠歯スプロケット５６はチェン
４３に対向する部分を欠歯部に形成するとともに、残り
を有歯部に形成している。そして有歯部の歯間に係合す
るストッパ体５７を制動装置５０側に設けている。

【００２３】すなわちストッパ体５７は、たとえばボル
トであって、基板部１２に形成した支持筒部に対して第
２支軸５１の軸心に沿った方向で挿抜自在であり、その
挿通により先端部が歯間に突入する。

【００２４】上記のように伝動装置２５または制動装置
５０と対になったローラ２０，２０ａを、本体フレーム
１に設定ピッチ置きに配置することで、ローラ２０，２
０ａ群により搬送経路６０を形成する。６１は被搬送物
の一例であるバケットを示す。

【００２５】前述したように伝動装置２５または制動装
置５０と対になったローラ２０，２０ａは、たとえば図
２に示すように、複数個を１グループとして複数グルー
プＡ，Ｂ…Ｎが配置され、各グループ毎に制御される。

【００２６】すなわち各グループＡ，Ｂ…Ｎにおいて、
第１シリンダ装置３５群に接続した第１給排ホース６３
と、第２シリンダ装置５４に接続した第２給排ホース６
４とを、弁装置の一例となる５ポートの電磁弁６５を介
して給気装置６６からの給気ホース６７に択一的に接断
自在に構成してある。ここで第１給排ホース６３は電磁
弁６５から伝動装置２５への接作動経路を構成し、また
第２給排ホース６４は電磁弁６５から制動装置５０への
接作動経路を構成する。

【００２７】６８はレギュレータ、６９はサイレンサー
を示す。各グループＡ，Ｂ…Ｎには、それぞれ光電式な
どの在荷検出器７０が設けられる。そして、在荷検出器
７０の検出、非検出に基づいて電磁弁６５を切り換え作
動させるなど、このローラコンベヤ全体の制御を行う制
御盤（図示せず）が設けられる。

【００２８】図１、図２に示すように、両グループＡ，
Ｂの境界部には搬送経路６０に対して出退自在なストツ
パ装置７１が設けられる。このストツパ装置７１は、両
側枠１Ａ，１Ｂの下部間に取り付けたプレート７２と、
このプレート７２の中央部に設けた上向きのシリンダ装
置７３と、そのピストンロツド７４の上端に取り付けた
ローラ状のストツパ７５とからなり、このストツパ７５
が一対のローラ２０間を通って搬送経路６０に対して出
退すべく構成してある。

【００２９】そしてシリンダ装置７３の上部室７６と第
１給排ホース６３とを、ストツパ装置７１の退入動経路
となる第１分岐ホース７７で接続するとともに、シリン
ダ装置７３の下部室７８と第２給排ホース６４とを、ス
トツパ装置７１の突出動経路となる第２分岐ホース７９
で接続している。すなわち両分岐ホース７７，７９　か
らなるストツパ装置７１の作動経路を、制動装置５０が
接のときストツパ７５を強制的に突出動させ、また伝動
装置２５が接のときストツパ７５を強制的に退入動させ
るべく、電磁弁６５に対して、制動装置５０、伝動装置
２５、ストツパ装置７１を並列して接続している。

【００３０】前記ストツパ７５は、ピストンロツド７４
の上端に対して前後揺動自在に取り付けられる。すなわ
ちピストンロツド７４の上端にブラケツト８０が連結さ
れ、このブラケツト８０に左右方向軸８１を介してアー
ム部材８２が前後揺動自在に取り付けられる。そしてア
ーム部材８２の上端にローラ状の前記ストツパ７５が、
左右方向ピン８３を介して遊転自在に取り付けられる。

【００３１】前記ピストンロツド７４の上部には上端が
開放した凹部８４が形成され、この凹部８４内にゴムク
ツシヨン８５を配設するとともに、このゴムクツシヨン
８５の上面と前記アーム部材８２の下面との間に連動部
材８６を介在している。そして前記アーム部材８２を起
立付勢するばね８７が設けられる。ここで前記ストツパ
７５に外圧が掛かっていないとき、ゴムクツシヨン８５
とばね８７との相反する方向での付勢力の釣り合いによ
り、前記アーム部材８２は図１の実線で示すように斜め
上方への起立姿勢となる。

【００３２】次に上記実施例における搬送作業を説明す
る。図２、図４、図５は、全てのグループＡ，Ｂ…Ｎに
おいて給気ホース６７を第１給排ホース６３に接続すべ
く電磁弁６５を切換え、第１シリンダ装置３５の伸び（
膨脹）で圧縮ばね４７の押し下げ付勢力に抗して第１支
軸２７を上方へ揺動させ、全ての伝動ローラ３１を対応
するローラ２０に下方から圧接させている。

【００３３】このとき前記モータ４７によりチェン４３
は常時駆動されており、したがってチェン４３に係合し
ている全てのスプロケット３０は第１支軸２７の周りで
回転している。さらに伝動ローラ３１は、ローラ２０の
外周下部に当接していることで、ローラ２０群を強制回
転させ、以って全長を駆動区域とした搬送経路６０上で
バケット６１を搬送することができる。

【００３４】このとき第２給排ホース６４は開放されて
おり、第２シリンダ装置５４は非作動となって、圧縮ば
ね４１の押し下げ付勢力で第２支軸５１を下方に揺動さ
せ、図４に示すようにローラ２０ａから制動体５３を離
間させている。したがってブレーキ作用は発生しておら
ず、また対応するローラ２０ａはバケット６１の移動に
より遊転することになる。

【００３５】さらに第１給排ホース６３を流れるエヤは
第１分岐ホース７７を介してシリンダ装置７３の上部室
７６に作用し、図２に示すようにストツパ７５を強制的
に下降して搬送経路６０から退出させている。

【００３６】たとえば図３で示すように、給気ホース６
７を第２給排ホース６４に接続すべく電磁弁６５を切り
換え、図６に示すように第２シリンダ装置５４の伸びで
圧縮ばね４１の押し下げ付勢力に抗して第２支軸５１を
上方へ揺動させ、その制動体５３を対応するローラ２０
ａに下方から圧接させることで、このローラ２０ａの遊
転を阻止することができ、これによりバケット６１にブ
レーキをかけて搬送を阻止し得る。

【００３７】さらに第２給排ホース６４を流れるエヤは
第２分岐ホース７９を介してシリンダ装置７３の下部室
７８に作用し、図１、図３に示すようにストツパ７５を
強制的に上昇して搬送経路６０に突出させている。した
がってブレーキにより搬送が阻止されたグループＡのバ
ケット６１がオーバーランしてきたとき、このバケット
６１をストツパ７５で受け止めてグループＢ側へ移行す
るのを阻止し得る。

【００３８】また制動開始のタイミングのずれや、バケ
ット６１側の重量変化による惰性などによりバケット６
１がストツパ７５に強く衝突したとき、ゴムクツシヨン
８５の弾性力に抗してストツパ７５が、図１の仮想線イ
で示すように起立状に後退することになり、以て衝突時
の衝撃を吸収することができる。

【００３９】さらにストツパ７５を強制的に上昇させた
とき、何らかの事情によりストツパ７５の上方にバケツ
ト６１などが存在していたとき、図１の仮想線ロで示す
ようにストツパ７５がバケツト６１の下面に当接し、ば
ね８７に抗してアーム部材８２が揺動することになって
、バケツト６１を突き上げたり、アーム部材８２などを
損傷させたりすることを防止できる。

【００４０】なお図４の仮想線Ｏで示すように制動体５
３を圧接させたとき、第１給排ホース６３は開放されて
第１シリンダ装置３５は非作動になっており、圧縮ばね
４１の押し下げ付勢力で第１支軸２７を下方に揺動させ
、図４の仮想線Ｑで示すようにローラ２０から伝動ロー
ラ３１を離間させて、これらローラ２０群を非駆動とし
ている。

【００４１】たとえばグループＢにまでバケット６１が
ストレージ状態であるとき、駆動状態にあるグループＡ
で搬送されてきたバケット６１は、その搬送中に在荷検
出器７０で検出される。この検出信号とグループＢから
の検出信号の２つが入ることによってグループＡの電磁
弁６５が自動的に切り換わり、前述したように伝動ロー
ラ２６を離間させるとともに制動体５３を圧接させる。

【００４２】なお、たとえばグループＢのバケット６１
が搬出されると、このグループＢの在荷検出器７０から
の検出信号がなくなることから、グループＡの電磁弁６
５は駆動側に自動的に切換わり、バケット６１をグルー
プＢ側へ搬送することになる。

【００４３】上述したような動作は制御盤によって制御
される。そして両シリンダ装置３５，５４におけるシリ
ンダゴム３２の膨脹、収縮により両装置２５，５０の可
逆的な接続、分離動が行われる。

【００４４】上記実施例では二つのグループＡ，Ｂを示
したが、これは多数のグループＡ，Ｂ・・・Ｎであって
も同様に作動し得るものである。

【００４５】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、弁装置など
、伝動装置と制動装置とを可逆的に接断作動させる構造
を兼用してストツパ装置を作動させることができ、これ
によりストツパ装置のタイミングを含めた電気的制御を
不要にできるとともに、ストツパ装置の開閉動確認用の
検出器や各種配管などが不要で構造を簡単にでき、全体
としてコストダウンをはかることができる。

【００４６】さらに伝動装置と制動装置とストツパ装置
とを共通の弁装置により制御することで誤動作を減少で
き、またストツパ装置は、突出動、退入動ともに強制的
に確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、ストツパ装置部分の
一部概略側面図である。

【図２】同搬送状態を示す概略側面図である。

【図３】同搬送停止状態を示す概略側面図である。

【図４】同要部の一部切り欠き側面図である。

【図５】同伝動装置部の一部切り欠き正面図である。

【図６】同制動装置部の一部切り欠き正面図である。

【図７】同全体の側面図である。

【図８】同全体の正面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　　　本体フレーム １９　　　　　　ローラ軸 ２０　　　　　　ローラ ２０ａ　　　　ローラ ２５　　　　　　伝動装置 ２７　　　　　　第１支軸 ３０　　　　　　スプロケツト ３１　　　　　　伝動ローラ ３５　　　　　　第１シリンダ装置 ４３　　　　　　チエン ４８　　　　　　駆動装置 ５０　　　　　　制動装置 ５１　　　　　　第２支軸 ５３　　　　　　制動体 ５４　　　　　　第２シリンダ装置 ６０　　　　　　搬送経路 ６１　　　　　　バケツト（被搬送物）６３　　　　　
　第１給排ホース ６４　　　　　　第２給排ホース ６５　　　　　　電磁弁（弁装置） ７０　　　　　　在荷検出装置 ７１　　　　　　ストツパ装置 ７３　　　　　　シリンダ装置 ７５　　　　　　ストツパ ７６　　　　　　上部室 ７７　　　　　　第１分岐ホース（退入動経路）７８　
　　　　　下部室 ７９　　　　　　第２分岐ホース（突出動経路）８２　
　　　　　アーム部材 ８５　　　　　　ゴムクツシヨン ８７　　　　　　ばね Ａ，Ｂ　　　　グループ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　多数配設したローラを搬送方向で複数
   のグループに分けるとともに、グループ終端にストツパ
   装置を設け、各グループで少なくとも一つのローラに対
   向して制動装置を設け、残りのローラに対向して伝動装
   置を設けるとともに、これら伝動装置に連動した駆動装
   置を設け、前記制動装置と伝動装置とを可逆的に接断さ
   せる弁装置を設け、この弁装置から制動装置への接作動
   経路に前記ストツパ装置の突出動経路を接続し、そして
   弁装置から伝動装置への接作動経路にストツパ装置の退
   入動経路を接続したことを特徴とするローラコンベヤ。