JPH0644888Y2 - ローラコンベヤ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、荷を収納したバケットや荷自体を支持搬送す
るローラコンベヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば特開
昭57-160807号公報に見られる構造が提供されている。
この従来構造は、本体フレーム（平行レール）に多数の
ローラを遊転のみ自在に設けた搬送経路を形成し、そし
て本体フレーム側に支持ブラケットなどを介してケース
を設けている。前記ケースにはローラ軸心に沿ったピン
を設け、このピンに、隣接した一対のローラの外周下部
に対して同時に接当自在なホイールと、スプロケットと
を一体回転自在に設けるとともに、前記ケース側で支持
案内される駆動チエンをスプロケットに係合させてい
る。そしてケースとピンとの間に、このピンを昇降動さ
せるダイヤフラムを設けている。

この従来形式によると、駆動チエンによりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
接当させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させる。そして
ダイヤフラムに対する給排を制御し、ピンを昇降動させ
ることで、ローラにホイールを接当させた駆動形態と、
ローラからホイールを離間させた非駆動形態とに切換え
て、被搬送物への搬送力を切断し、被搬送物どうしが衝
突などしないように制御している。

考案が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、各ローラは遊転自在に取付け
られていることから、ホイールを離間させて非駆動形態
にした直後において惰性回転を行うことになり、これに
より被搬送物がフリーランして前方で停止している被搬
送物に衝突することになる。したがって被搬送物の間隔
を充分に取って衝突しないようにする必要があるが、こ
れによると搬送経路の長さに対して被搬送物の搬送数
（ストレージ数）が少なくなり、効率の悪いものとな
る。また適宜にブレーキホイールを設けることも考えら
れるが、被搬送物として重量が重くて長さが短かいもの
のとき、そのブレーキ作用が充分に期待できない。

本考案の目的とするところは、駆動形態から非駆動形態
に移った直後において、惰性回転を行おうとする搬送用
ローラを確実に制動し得、しかも制動と同時にストッパ
装置を作動し得るローラコンベヤを提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案のローラコンベヤは、
多数の搬送用ローラと、各搬送用ローラに接続分離自在
に対向させた伝動用ユニットと、これら伝動用ユニット
に連動した駆動装置とを有し、前記搬送用ローラ群から
なる搬送経路を複数のゾーンに分けるとともに、各ゾー
ンにおいて少なくとも１つの搬送用ローラに、前記伝動
用ユニットに代えて制動用ユニットを接続分離自在に対
向させ、各ゾーン毎に、前記伝動用ユニットと制動用ユ
ニットとを可逆的に接続分離動させる弁装置と、制動用
ユニットの接続動に連動して突出動するストッパ装置と
を設けている。

作用 かかる本考案の構成によると、駆動装置により伝動用ユ
ニット群を駆動している状態で、弁装置の一方への切換
えにより伝動用ユニットを搬送用ローラに接続させるこ
とで、これら搬送用ローラを強制回転させ、被搬送物の
搬送を行える。このとき制動用ユニットは搬送用ローラ
から分離しており、かつストッパ装置は退入動している
ことから、被搬送物の搬送は何んら支障なく行える。そ
して、たとえば在荷検出に基づく制御信号などによって
弁装置を他方へ切換えることにより、伝動用ユニットを
搬送用ローラから離間させて強制回転の解除を行える。
これと同時に、制動用ユニットが搬送用ローラに接続
し、この搬送用ローラにブレーキをかけて惰性回転を停
止させる。さらにストッパ装置が突出動し、制動が不充
分で惰性移動しようとする被搬送物を受け止める。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面形状の本体フレームで、左右一対の側枠1A,1
Bと、これら側枠1A,1Bの下部間を連結するベース枠1Cと
により構成される。

両側枠1A,1Bの相対向する内側面にはＬ状のガイド部2A,
2Bが形成され、さらに上部にはナット対3A,3Bの摺動を
許す蟻溝部4A,4Bが形成されている。また一方の側枠1A
で、その下部の内面側には、それぞれ取付け部5,6を介
して上下一対のガイドレール7,8がフレーム長さ方向に
配設してある。両側枠1A,1Bの内面側には、その下端を
嵌合させて樹脂製の支持枠9A,9Bがフレーム長さ方向で
位置変更（摺動）自在に設けられ、これら支持枠9A,9B
は、中間部に形成してなる取付け孔11A,11Bに通したボ
ルト10A,10Bを前記ナット体3A,3Bに螺合させることで変
更位置において固定される。一方の支持枠9Aはケース状
であって、前記ガイド部2Aに嵌合させる下端や取付け孔
11Aを形成した基板部12と、この基板部12の下半分内面
から内方に向けて連設した前後一対のカバー板部13と、
これらカバー板部13の下端間に設けられた連結板部14と
により形成され、そして基板部12の取付け孔11Aよりも
上方には上下一対の貫通孔15a,15bが形成される。また
他方の支持枠9Bは矩形板状で、一対の取付け孔11Bをは
さんで両側には、高さ方向の上下端面ならびに内側面が
開放した係止溝16a,16bが形成されている。ここで係止
溝16a,16bの奥部から取付け孔11Bまでの距離L₁，L₂は、
一方の支持枠9Aにおける取付け孔11Aから貫通孔15a,15b
までの距離L₁，L₂と等しくしてある。両支持枠9A,9B間
に、ローラ軸27を介して樹脂製の搬送用ローラ28が遊転
自在に設けられる。すなわち相対遊転自在に挿通したロ
ーラ軸27の一端を貫通孔15a,15bのいずれかに挿入し、
そして他端を係止溝16a,16bのいずれかに上方から落し
込むことでローラ軸27の取付けを行え、さらにローラ軸
心29の周りで搬送用ローラ28が遊転自在となる。一方の
支持枠9Aに、ローラ軸心29に沿った第１支軸18が上下揺
動自在に取付けられる。すなわち基板部12の下端に軸受
孔部19が形成され、前記第１支軸18の内端を軸受孔部19
に嵌入して上下揺動自在としている。そして前記カバー
板部13の遊端間に樹脂製のＬ形板部23を差し込みにより
取付け、このＬ形板部23の縦板に形成した上下方向の凹
部24に前記第１支軸18の外端を嵌合して、第１支軸18の
上下揺動範囲を規制している。前記第１支軸18には受動
鎖輪（受動スプロケット）20が回転自在に取付けられ、
この受動鎖輪20のボス部に伝動ローラ21を外嵌して、両
者20,21を一体回転自在としている。この伝動ローラ21
はウレタンゴム製で、その外周を前記搬送用ローラ28の
外周下部に接当離間自在としている。そして接当離間を
行わせる第１移動付与装置の一例である第１エアシリン
ダ装置17が第１支軸18の外端に取付けたシリンダゴム受
け22とＬ形板部23の横板との間に介装されている。上記
した17〜24により１つの伝動用ユニット25を成し、この
伝動用ユニット25は支持枠9A,9Bなどを介して搬送用ロ
ーラ28と１組となって、本体フレーム１に多数配設され
る。各受動鎖輪20に噛合する共通の駆動チエン30は、駆
動スプロケット31と従動スプロケット32との間に、ガイ
ドスプロケット33などを介して張設され、そして駆動ス
プロケット31をモータ34に連動連結している。上記した
30〜34により各伝動用ユニット25に連動した駆動装置36
を構成する。これにより駆動チエン30は、各スプロケッ
ト20に噛合する作用経路35aと、その下方に位置する復
帰経路35bとを形成する。作用経路35aにおいて駆動チエ
ン30は、前記取付け部５に取付けたガイドレール７が下
方から接当することで支持案内され、また復帰経路35b
も同様に、取付け部６に取付けたガイドレール８で支持
案内される。

前記伝動用ユニット25は、搬送用ローラ28のうち、一部
を除いて大部分のものに対向して配設される。そして一
部のものに対しては制動用ユニット40が配設される。こ
の制動用ユニット40は前記伝動用ユニット25と同様の構
成であって、第６図に示すように、ローラ軸心29に沿っ
た第２支軸41を、その内端を軸受孔部19に嵌入して上下
揺動自在に有する。そして第２支軸41に筒状のボス部材
43が回転自在に取付けられ、このボス部材43にウレタン
ゴム製の制動体44を固着している。この制動体44は筒状
であって、その外周を前記搬送用ローラ28の外周下部に
接当離間自在としており、そしてボス部材43とともに周
方向へ位相を変位させることで、その作用部を変えて摩
損などに対処している。前記制動体44の接当離間を行わ
せる第２移動付与装置の一例である第２エアシリンダ装
置45が、第２支軸41の外端に取付けたシリンダゴム受け
46とＬ形板部23の横板との間に介装されている。前記ボ
ス部材43は非受動鎖輪（非受動スプロケット）47を一体
に有しており、この非受動鎖輪47は第４図，第６図に示
すように、駆動チエン30に対向する部分を欠歯部47aに
形成するとともに、残りを有歯部47bに形成している。
そして有歯部47bの歯間に係合するストッパ体48を制動
用ユニット40側に設けている。すなわちストッパ体48
は、たとえばボルトであって、基板部12に形成した支持
筒部に対して第２支軸41の軸心に沿った方向で挿抜自在
であり、その挿通により先端部が歯間に突入する。

上記のように伝動用ユニット25または制動用ユニット40
と対になった搬送用ローラ28,28aを、本体フレーム１に
設定ピッチＰ置きに配置することで、搬送用ローラ28,2
8a群により搬送経路50を形成する。49は本体フレーム１
を支持する脚体、51は被搬送物の一例であるバケットを
示す。

前述したように伝動用ユニット25または制動用ユニット
40と対になった搬送用ローラ28,28aは、たとえば第１
図，第２図に示すように、所定の配列とした複数個を１
グループとして複数ブループA,B,C,Dが配置され、各ブ
ループ毎に制御される。すなわち各グループA,B,C,Dに
おいて、第１エアシリンダ装置17群に接続した第１給排
ホース55と、第２エアシリンダ装置45に接続した第２給
排ホース56とを、５ポートの電磁弁57を介して給気装置
58からの給気ホース59に択一的に接続自在に構成してあ
る。60はレギュレータ、61はサイレンサーを示す。各グ
ループA,B,C,Dには、それぞれ光電式などの在荷検出器6
2が設けられる。

上記のように各ゾーンＡ〜Ｄ毎に、前記伝動用ユニット
25と制動用ユニット40とを可逆的に接続分離動させる弁
装置64が設けられ、さらに制動用ユニット40の接続動に
連動して突出動するストッパ装置65が設けられる。すな
わち第１図，第５図に示すように、最下流のゾーンＤを
除くゾーンＡ〜Ｃにおけるストッパ装置65は、ベース枠
1C上に取付けたフランジ66と、このフランジ66の上流端
に設けた幅方向の支持ピン67と、この支持ピン67に取付
けられて下流側に延びる上下方向への揺動杆68と、この
揺動杆68の遊端から立設したストッパ体69と、前記揺動
杆68の中間部にピン70を介して相対揺動自在に連結した
リンク71と、このリンク71の下端にローラ軸72を介して
取付けたローラ73と、このローラ73を支持案内すべく前
記フランジ66に取付けた前後方向のガイドレール74と、
前記ベース枠1C上に前後方向に配設され、かつ下流に向
くピストンロッドを前記ローラ軸72に連結したシリンダ
装置75とから構成される。このシリンダ装置75は、内蔵
したばねにより収縮動すべく付勢され、この収縮動によ
りストッパ体69が退入動（下降）すべく構成してある。
そして前記第２給排ホース56からの分岐ホース76を、ば
ねに抗して作用させる室に接続している。最下流のゾー
ンＤにおけるストッパ装置65は、本体フレーム１に上下
方向のシリンダ装置75を取付け、そして上向きのピスト
ンロッドにストッパ体69を取付けて構成している。

ここで前記ゾーンＡ〜Ｄのうち最下流のゾーンＤを除く
ゾーンＡ〜Ｃでは、搬送方向で隣接する２つのゾーンは
下流側のゾーンにバケット51が不在のとき伝動用ユニッ
ト25が接続動し、また最下流のゾーンＤは、在荷により
伝動用ユニット25が分離動するとともに、外部信号によ
り接続動すべく、各在荷検出器62ならびに弁装置64を含
む制御装置を設けている。

前記搬送経路50の下流端外方には、その搬送方向を直交
状とした搬出コンベヤ80が配設され、また上流端外方に
は、駆動コンベヤなどの移載装置を有する搬送台車81が
停止自在となる。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第２図，第４図，第５図は、全てのグループA,B,C,Dに
おいて給気ホース59を第１給排ホース55に接続すべく電
磁弁57を切換え、第１エアシリンダ装置17の伸びで第１
支軸18を上方へ揺動させ、全ての伝動ローラ21を対応す
る搬送用ローラ28に下方から圧接させている。このとき
前記モータ34により駆動チエン30は常時駆動されてお
り、したがって駆動チエン30に係合している全ての受動
鎖輪20は第１支軸18の周りで回転している。さらに伝動
ローラ21は、搬送用ローラ28の外周下部に接当している
ことで、搬送用ローラ28群を強制回転させ、以って全長
を駆動区域とした搬送経路50上でバケット51を搬送する
ことができる。このとき第２給排ホース56は開放されて
おり、第２エアシリンダ装置45の縮みに応じた自重で第
２支軸41を下方に揺動させ、第１図に示すように搬送用
ローラ28aから制動体44を離間させている。したがって
ブレーキ作用は発生しておらず、また対応する搬送用ロ
ーラ28はバケット51の移動により遊転することになる。
さらに第２給排ホース56に接続した分岐ホース76も開放
されており、シリンダ装置75がばね力で収縮動すること
によってストッパ体69は下降し、搬送経路50から退出し
ている。

たとえば第３図のグループＢで示すように、給気ホース
59を第２給排ホース56に接続すべく電磁弁57を切換え、
第６図に示すように第２エアシリンダ装置45の伸びで第
２支軸41を上方へ揺動させ、その制動体44を対応する搬
送用ローラ28aに下方から圧接させることで、この搬送
用ローラ28aの遊転を阻止することができ、これにより
バケット51にブレーキをかけて搬送を阻止し得る。この
とき第２給排ホース56から分岐ホース76を介してシリン
ダ装置75にも給気されており、ばねに抗してシリンダ装
置75が伸展動することによってストッパ体69は上昇し、
搬送経路50内に突入している。なお第１図の仮想線Ｏで
示すように制動体44を圧接させたとき、伝動ローラ21は
仮想線Ｑで示すように離間している。たとえば第３図に
示すようにグループＢにまでバケット51がストレージ状
態であるとき、搬送台車81から移載され、駆動状態にあ
るグループＡで搬送されてきたバケット51は、その搬送
中に仮想線Ｒで示すように在荷検出器62で検出される。
この検出信号とグループＢからの検出信号の２つが入る
ことによってグループＡの電磁弁57が自動的に切換わ
り、前述したように伝動ローラ21を離間させるとともに
制動体44を圧接させる。これによりバケット51にブレー
キをかけ、仮想線Ｓで示すように前方のバケット51に衝
突させることなく停止させ得る。このときストッパ体69
が突出動していることから、制動が不充分で惰性移動し
ようとするバケット51は仮想線Ｔで示すようにストッパ
体69に受け止められることになる。

第１図で示すように搬出コンベヤ80側からの要求でグル
ープＤのストッパ体69を退入動させるとともに、グルー
プＤを駆動させることにより、このグループＤ上のバケ
ット51を搬出コンベヤ80上に搬出し得る。このようにグ
ループＤのバケット51が搬出されると、このグループＤ
の在荷検出器62からの検出信号がなくなることから、グ
ループＣの電磁弁57は駆動側に自動的に切換わり、バケ
ット51をグループＤ側へ搬送することになる。

上記実施例で述べたように制動用ユニット40とストッパ
装置65とを共通の弁装置64ならびにエアーで作動させる
ことにより、構造，制御の簡素化をはかることができ
る。

考案の効果 上記構成の本考案によると、駆動装置により伝動用ユニ
ット群を駆動している状態で、弁装置を一方へ切換える
ことによって、伝動用ユニットを搬送用ローラに接続さ
せて、これら搬送用ローラを強制回転でき、被搬送物の
搬送を行うことができる。このとき制動用ユニットは搬
送用ローラから分離しており、かつストッパ装置は退入
動していることから、被搬送物の搬送は何んら支障なく
行うことができる。そして、たとえば在荷検出に基づく
制御信号などによって弁装置を他方へ切換えることによ
り、伝動用ユニットを搬送用ローラから離間させて強制
回転の解除を行うことができるとともに、制動用ユニッ
トを搬送用ローラに接続し、この搬送用ローラにブレー
キをかけて惰性回転を停止させることができ、これによ
り被搬送経路をストレージすることができる。その際に
ストッパ装置が突出動して、制動が不充分で惰性移動し
ようとする被搬送物を受け止めることができ、したがっ
て重量が重くて長さが短かい被搬送物でも、互いに衝突
することなく密に効率よくストレージすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部切欠き側
面図、第２図，第３図はそれぞれ搬送状態を示す概略側
面図、第４図は要部の一部切欠き側面図、第５図は伝動
用ユニット部の一部切欠き正面図、第６図は制動用ユニ
ット部の一部切欠き正面図である。 １……本体フレーム、1A,1B……側枠、9A,9B……支持
枠、17……第１エアシリンダ装置（第１移動付与装
置）、18……第１支軸、19……軸受孔部、20……受動鎖
輪（受動スプロケット）、21……伝動ローラ、25……伝
動用ユニット、28,28a……搬送用ローラ、29……ローラ
軸心、30……駆動チエン、36……駆動装置、40……制動
用ユニット、41……第２支軸、43……ボス部材、44……
制動体、45……第２エアシリンダ装置（第２移動付与装
置）、47……非受動歯輪（非受動スプロケット）、50…
…搬送経路、51……バケット（被搬送物）、55……第１
給排ホース、56……第２給排ホース、57……電磁弁、64
……弁装置、65……ストッパ装置、66……揺動杆、69…
…ストッパ体、75……シリンダ装置、76……分岐ホー
ス、Ａ〜Ｄ……グループ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の搬送用ローラと、各搬送用ローラに
   接続分離自在に対向させた伝動用ユニットと、これら伝
   動用ユニットに連動した駆動装置とを有し、前記搬送用
   ローラ群からなる搬送経路を複数のゾーンに分けるとと
   もに、各ゾーンにおいて少なくとも１つの搬送用ローラ
   に、前記伝動用ユニットに代えて制動用ユニットを接続
   分離自在に対向させ、各ゾーン毎に、前記伝動用ユニッ
   トと制動用ユニットとを可逆的に接続分離動させる弁装
   置と、制動用ユニットの接続動に連動して突出動するス
   トッパ装置とを設けたことを特徴とするローラコンベ
   ヤ。