JPH03297710A - 駆動装置付きローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を載置したパレットや荷自体を支持搬送す
るローラコンベヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば実開
平１−６３１８７号公報に見られる構造が提供されてい
る。この従来構造は、本体フレームを、左右一対の側枠
と、これら側枠の下部間を連結するベース枠とにより構
成し、両側枠の相対向する面側に支持枠を取り付けてい
る。そして両支持枠間にはローラ軸を介して搬送用ロー
ラが遊転自在に支持されている。一方の支持体には支軸
が上下揺動自在に設けられ、この支軸には、チェンに常
時咬合するスプロケットと、搬送用ローラに対して当接
離間自在な伝動ローラが遊転自在に設けられる。そして
伝動ローラを当接離間させるために支軸を昇降させるシ
リンダ装置が設けられる。前記側枠の下部間にベース板
が配設され、このベース板上には駆動スプロケットを有
するモータが左右方向に設置されている。

この従来形式によると、モータの駆動によってチェンを
移動させ、上位の作用経路を移動するチェンにスプロケ
ットが噛合していることで伝動ローラを回転させる。そ
してシリンダ装置に対してエアを給排して伸縮させるこ
とで、支軸を上下に揺動させ、常時駆動されている伝動
ローラを搬送用ローラに当接離間させ、当接時に搬送用
ローラを強制回転させている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、モータが搬送用ローラ（本体
フレーム）の下方に配設されていることから、このモー
タはローラ側に干渉されないように充分に下方に配設し
なければならず、以って全体として嵩高いものとなる。

本発明の目的とするところは、全体を嵩低く形成し得る
駆動装置付きローラコンベヤを提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の駆動装置付きローラ
コンベヤは、本体フレーム側にローラを遊転自在に配設
するとともに、このローラの駆動装置を設けたローラコ
ンベヤにおいて、前記駆動装置は、ローラに連動するチ
ェン七、このチェンに連動する駆動部とからなり、この
駆動部は、モータを本体フレームの外側面に前後方向に
取り付け、前記駆動部からの出力軸を内側に突出させる
とともに、この出力軸に駆動スプロケットを取り付けて
いる。

作用 かかる本発明の構成によると、本体フレームの外側面に
取り付けられるモータはローラ側に干渉されることなく
充分に上位に配設し得、しかも前後方向に取り付けるこ
とでコンベヤ幅方向での出っ張りを少なくし得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は本体フレームで、アルミニウムの押し出し成形品か
らなる左右一対の側枠ＩＡ、　　１’Ｂと、両側枠ＩＡ
、ＩＢの下部にボルト・ナツト２８を介して連結した脚
棒ＩＣと、この脚棒ＩＣの下端に設けた着地体ＩＤとか
らなる。両側枠ＩＡ、ＩＢの相対向する内側面にはＬ状
のガイド部２が形成され、さらに上部にはナツト体３の
摺動を許す蟻溝部４が形成されている。また両側枠ＩＡ
、ＩＢの内面側中間部から内方への支持板部５が連設さ
れ、そして内面側下部には、内側開放の嵌合保持部６が
形成されている。一方の側枠ＩＡで前記支持板部５上に
は、樹脂製の作用経路側ガイド体（レール状）７が載置
される。そして作用経路側ガイド体７の下方には樹脂製
の復帰経路側ガイド体８が配置される。両側枠ＩＡ、１
Ｂの内面側には、その下端を前記ガイド部２に嵌合させ
て樹脂製の支持枠９Ａ、９Ｂがフレーム長さ方向で位置
変更（摺動）自在に設けられ、これら支持枠９Ａ。

９Ｂは、中間部に形成してなる取り付は孔１０に通した
ボルト１１を前記ナツト体３に螺合させることで変更位
置において固定される。一方の支持枠９Ａはケース状で
あって、前記ガイド部２に嵌合させる下端や取り付は孔
１０を形成した基板部１２と、この基板部１２の下半分
内面から内方に向けて連設した前後一対のカバー板部１
３と、これらカバー板部１３の下端間に設けられた連結
板部１４と、両力バー板部１３の下部に左右方向に形成
され、かつ相対向する側で開放した溝１５とにより形成
され、そして基板部１２の取り付は孔１０よりも上方に
は軸受部１６が形成される。また他方の支持枠９Ｂは矩
形板状で、取付は孔１０よりも上方には軸受部１６が形
成されている。両支持枠９Ａ、９Ｂ間に、ローラ軸１７
を介してローラ１８が遊転自在に設けられる。すなわち
ローラ１８に対して相対遊転自在に挿通したローラ軸１
７の両端を軸受部１６に嵌め込むことでローラ軸エフの
取り付けを行え、さらにローラ軸心Ｉ９の周りでローラ
１８が遊転自在となる。一方の支持枠９Ａに、駆動装置
（後述する）に常時連動し、かつ前記ローラ１８に接続
分離自在な伝動装置２０が設けられる。すなわち基板部
１２の下端に軸受孔部２１が形成され、前記ローラ軸心
１９に沿って配設した第１支軸２２の内端を軸受孔部２
１に嵌入して上下揺動自在としている。横板部と縦板部
とからなる樹脂製のし杉板２３は、その横板部の両縁を
前記溝１５に差し込んだのち固定することで支持枠９Ａ
側に取り付けられる。そして縦板部に形成した上下方向
の凹部２４に前記第１支軸２２の外端を嵌合して、第１
−支軸２２の上下揺動範囲を規制している。前記第１支
軸２２には受動輪体の一例であるスプロケット２５が回
転自在に取付けられ、このスプロケット２５のボス部に
伝動ローラ２６を外嵌して、両者２５゜２６を一体回転
自在としている。この伝動ローラ２６はウレタンゴム製
で、その外周を前記ローラ１８の外周下部に当接離間自
在としている。以上の２１〜２６によって伝動装置２０
を構成する。前記支持枠９Ａ側には、前記伝動装置２０
を接続分離動させる第１シリンダ装置３０が設けられる
。すなわち第１シリンダ装置３０は、前記横板部の中央
部分を兼用してなる有底筒状のシリンダ本体３１と、有
天筒状に形成されかつ前記シリンダ本体３■に外嵌され
る膨縮自在なシリンダゴム３２と、このシリンダゴム３
２を固定するために外嵌したリング状のシリンダ押え３
３とからなる。そして前記シリンダゴム３２が、第１支
軸２２の外端に取り付けたシリンダゴム受け２７に下方
から当接されている。さらにＬ杉板２３の縦板部の上端
から、ボルトなどの固定具３５を介して受は板３６が内
方へ連設され、この受は板３６の下面と前記シリンダゴ
ム受け２７の上面との間に、第１支軸２２を押し下げ付
勢する圧縮ばね３７が介装されている。上記した構成か
らなる伝動装置２０は支持枠９Ａ、９Ｂなどを介してロ
ーラ１８と１組となって、本体フレーム１に多数配設さ
れる。

各伝動装置２Ｄに連動する駆動装置４０はチェン４１と
駆動部４２とからなり、一方の側枠ＩＡの近くに設けら
れる。すなわち長さ方向の下流端には、側枠ＩＡの外面
にプレート４５が当て付けられ、そしてボルト・ナツト
４６により固定される。このプレート４５の外面には減
速機４７が取り付けられ、この減速機４７に連動したモ
ータ４８が前後方向に取り付けられている。前記減速機
４７からの出力軸４９は内側に突出し、この出力軸４９
には駆動スプロケット５０が取り付けられる。前記プレ
ート４５の下部から内方へ口形林状のブラケット５１が
連設され、このブラケット５１の内側縦板部にはガイド
スプロケット５２が支軸５３を介して配設されている。

さらにガイドスプロケット５２の上手下方の位置には調
整装置５４を介してテンションスプロケット５５が設け
られる。前記調整装置５４は、縦板部に形成した前後方
向の長孔５６内で摺動自在な軸受体５７と、この軸受体
５７に前後方向で挿通ずるねじロッド５８と、このねじ
ロッド５８を前後に移動付勢すべくねじロッド５８の前
端とブラケット５１側との間に設けたばね５９と、ねじ
ロッド５８の最大移動量を規制すべくねじロッド５８に
ら合したナツト６０とからなり、前記テンションスプロ
ケット５５は軸受体５７からの支軸６１に取り付けられ
る。そして上流端には従動スプロケット６２が配設され
、ここで各スプロケット５０゜５２、５５．６２は、平
面視において両ガイド体７，８と同一線上に位置すべく
配設される。なおモータ４８などの外側にはカバー６３
が配設される。そして各スプロケット５０．５２．５５
．６２間に亘って、前記伝動装置２０の各スプロケット
２５に連動する共通の前記チェン４１が張設される。こ
れら４１〜６３によって駆動装置４０を構成する。

前記伝動装置２０は、ローラ１８のうち、一部を除いて
大部分のものに対向して配設される。そして一部のもの
に対しては制御、装置７０が配設される。

この制御装置７０は前記伝動装置２０と同様の構成であ
って、第４図に示すように、ローラ軸心１９に沿った第
２支軸７１を、その内端を軸受孔部２１に嵌入して上下
揺動自在に有する。そして第２支軸７１に、筒状のボス
部材７２を回転自在に取付け、このボス部材７２にウレ
タンゴム製の制動体Ｔ３を固着している。この制動体７
３は筒状であって、その外周をローラ１８ａの外周下部
に当接離間自在としており、そしてボス部材７２ととも
に周方向へ位相を変位させることで、その作用部を変え
て摩損などに対処している。前記第２支軸７２に作用し
て制動体７３の当接を行わせる第２シリンダ装置７４が
、第２支軸７１の外端に取付けたシリンダゴム受け７５
とＬ杉板２３の横板部との間に介装されている。前記ボ
ス部材７２は非受動輪体の一例である欠歯スプロケット
７６を一体に有しており、この欠歯スプロケット７６は
第１図、第４図に示すように、チェン４１に対向する部
分を欠歯部に形成するとともに、残りを有歯部に形成し
ている。そして有歯部の歯間に係合するストッパ体７７
を制動装置７０側に設けている。

すなわちストッパ体７７は、たとえばボルトであって、
基板部１２に形成した支持筒部に対して第２支軸７２の
軸心に沿った方向で挿抜自在であり、その挿通により先
端部が歯間に突入する。

上記のように伝動装置２０または制動装置７０と対にな
ったローラ１８．　１８ａを、本体フレーム１に設定ピ
ッチ置きに配置することで、ローラ１８．１８ａ群によ
り搬送経路８０を形成する。８１は被搬送物の一例であ
るパケットを示す。

前述したように伝動装置２０または制動装置７０と対に
なったローラ１８．１８ａは、たとえば第６図に示すよ
うに、所定の配列とした７個（複数個）を１グループと
して複数グループＡ、　　Ｂ、　　Ｃ・・・Ｎが配置さ
れ、各グループ毎に制御される。すなわち各グループＡ
、　　Ｂ、　　Ｃ・・・Ｎにおいて、第１シリンダ装置
３０群に接続した第１給排ホース８３と、第２シリンダ
装置７４に接続した第２給排ホース８４とを、５ポート
の電磁弁８５を介して給気装置８６からの給気ホース８
７に択一的に接続自在に構成しである。

８８はレギュレータ、８９はサイレンサーを示す。各グ
ループＡ、　　Ｂ、　　Ｃ・・・Ｎには、それぞれ光電
式な１ どの在荷検出器９０が設けられる。そして、在荷検出器
９０の検出、非検出に基づいて電磁弁８５を作動させる
など、このローラコンベヤ全体の制御を行う制御盤（図
示せず）が設けられる。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１図、第３図、第６図は、全てのグループＡ。

Ｂ、　　Ｃ・・・Ｎにおいて給気ホース８７を第１給排
ホース８３に接続すべく電磁弁８５を切り換え、第１シ
リンダ装置３０の伸び（膨張）で圧縮ばね３７の押し下
げ付勢力に抗して第１支軸２２を上方へ揺動させ、全て
の伝動ローラ２６を対応するローラ１８に下方から圧接
させている。このとき前記モータ４８によりチェン４１
は常時駆動されており、したがってチェン４１に係合し
ている全てのスプロケット２５は第１支軸２２の周りで
回転している。さらに伝動ローラ２６は、ローラ１８の
外周下部に当接していることで、ローラ１８群を強制回
転させ、以って全長を駆動区域とした搬送経路８０上で
パケット８１を搬送することができる。このとき第２給
排ホース８４は開放されており、第２シリンダ装置７４
は非作動となって、２ 圧縮ばね３７の押し下げ付勢力で第２支軸７１を下方に
揺動させ、第１図に示すようにローラ１８ａから制動体
７３を離間させている。したがってブレーキ作用は発生
しておらず、また対応するローラ１８ａはパケット８１
の移動により遊転することになる。

たとえば第７図のグループＢで示すように、給気ホース
８７を第２給排ホース８４に接続すべく電磁弁８５を切
り換え、第４図に示すように第２シリンダ装置７４の伸
びで圧縮ばね３７の押し下げ付勢力に抗して第２支軸７
１を上方へ揺動させ、その制動体７３を対応するローラ
１８ａに下方から圧接させることで、このローラ１８ａ
の遊転を阻止することができ、これによりパケット８１
にブレーキをかけて搬送を阻止し得る。なお第１図の仮
想線０で示すように制動体７３を圧接させたとき、第１
給排ホース８３は開放されて第１シリンダ装置３０は非
作動になっており、圧縮ばね３７の押し下げ付勢力で第
１支軸２２を下方に揺動させ、第１図仮想線Ｑで示すよ
うにローラ１８から伝動ローラ２６を離間させて、これ
らローラ１８群を非駆動としている。たとえば第７図に
示すようにグループＢにまでパケット８１がストレージ
状態であるとき、駆動状態にあるグループＡで搬送され
てきたパケット８１は、その搬送中に仮想線Ｒで示すよ
うに在荷検出器９０で検出される。この検出信号とグル
ープＢからの検出信号の２つが入ることによってグルー
プＡの電磁弁８５が自動的に切り換わり、前述したよう
に伝動ローラ２６を離間させるとともに制動体７３を圧
接させる。

これによりパケット８１にブレーキをかけ、仮想線Ｓで
示すように前方のパケット８１に衝突させることなく停
止させ得る。

なお、たとえばグループＢのパケット８１が搬出される
と、このグループＢの在荷検出器９０からの検出信号が
なくなることから、グループＡの電磁弁８５は駆動側に
自動的に切換わり、パケット８１をグループＢ側へ搬送
することになる。

上記実施例では駆動装置４０とローラ１８との間に伝動
装置２０を介在した形式を述べたが、これはローラ１８
側にスプロケットを設けてチェン４１により直接に駆動
する形式であってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、本体フレームの外側面に取
り付けるモータはローラ側に干渉されることなく充分に
上位に配設でき、以って全体を嵩低く形成することがで
きる。またモータを前後方向に取り付けることで、コン
ベヤ幅方向での出っ張りを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の一部切
欠き側面図、第２図は駆動部の一部切欠き平面図、第３
図は伝動装置部の一部切欠き正面図、第４図は制動装置
部の一部切欠き正面図、第５図は全体の正面図、第６図
、第７図はそれぞれ搬送状態を示す概略側面図である。 １・・・本体フレーム、ＬＡ、ＩＢ・・・側枠、９Ａ。 ９Ｂ・・・支持枠、１７・・・ローラ軸、１８・・・ロ
ーラ、２０・・・伝動装置、２２・・・第１支軸、２５
・・・スプロケット、２６・・・伝動ローラ、３０・・
・第１シリンダ装置、４０・・・駆動装置、４１・・・
チェン、４２・・・駆動部、４５・・・プレート、４７
・・・減速機、４８・・・モータ、４９・・・出力軸、
５０・・・駆動５ スプロケット、５２・・・ガイドスプロケット、５４・
・・調整装置、５５・・・テンションスプロケット、５
６・・・長孔、６２・・・従動スプロケット、６３・・
・カバー、７０・・・制動装置、７１・・・第２支軸、
７３・・・制動体、７４・・・第２シリンダ装置、８０
・・・搬送経路、８１・・・パケット（被搬送物）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体フレーム側にローラを遊転自在に配設するとと
   もに、このローラの駆動装置を設けたローラコンベヤに
   おいて、前記駆動装置は、ローラに連動するチェンと、
   このチェンに連動する駆動部とからなり、この駆動部は
   、モータを本体フレームの外側面に前後方向に取り付け
   、前記駆動部からの出力軸を内側に突出させるとともに
   、この出力軸に駆動スプロケットを取り付けたことを特
   徴とする駆動装置付きローラコンベヤ。