JPH03284511A - 駆動装置付きローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を載置したパレットや荷重体を支持搬送す
るローラコンベヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば実開
平１−６３１８７号公報に見られる構造が提供されてい
る。この従来構達は、本体フレームを、左右一対の側枠
と、これら側枠の下部間を連結するベース枠とにより楕
成し、両側枠の相対向する面側に支持枠を取り付（ｊて
いる。そして両支持枠間にはローラ軸を介して搬送用ロ
ーラが遊転自在に支持されている。一方の支持体には支
軸が上下揺動自在に設けられ、この支軸には、チェンに
常時咬合するスプロケットと、搬送用ローラに対して当
接離間自在な伝動ローラが逆転自在に設けられる。そし
て伝動ローラを当接離間させるために支軸を昇降させる
シリンダ装置か設けられる。前記側枠の下部間に前後一
対のレール材かボルトなどを介して取り付けられ、これ
ら側枠の下端間にベース板が配設される。このベース板
上には駆動スプロケットを有するモータか数置され、そ
して側枠の下部には、ガイドスプロケットを装着した支
持板がボルト・ナツトを介して取り付けられている。前
記チェンはガイドスプロケットから駆動スズロケットへ
と巻回されている。

この従来形式によると、モータの駆動によってチェンを
両ガイドレール上で移動させ、上位の作用経路を移動す
るチェンにスズロケットが吻合していることで伝動ロー
ラを回転させる。そしてシリンダ装置に対してエアを給
排して伸縮させることで、支軸を上下に揺動させ、常時
駆動されている伝動ローラを搬送用ローラに当接離間さ
せ、当接時に搬送用ローラを強制回転させている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、モータやガイドスプロケット
を側枠に対して別々に取り付けなければならないことか
ら作業が面倒であり、また製作工場から据付は現場まで
の輸送も煩雑となる。そしてチェンの緩みなどが生じた
ときには、ねじ式の押出し装置を操作しモータを移動さ
せて対処しなければならず、その作業は面倒である。

本発明の目的とするところは、駆動部ＷＩ！り付は作業
や輸送は簡単かつ容易に行え、しかもチェンの緩みに簡
単に対処し得る駆動装置付きローラコンベヤを提供する
点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の駆動装置付きローラ
コンベヤは、左右一対の側枠間にローラを遊転自在に配
設し、前記側枠にローラの駆動装置を設けたローラコン
ベヤにおいて、前記駆動装置は、ローラに連動するチェ
ンと、とのチェンに連動する駆動部とからなり、この駆
動部は、側枠に着脱自在なフレームに、駆動スズロケッ
トを有するモータと、複数のガイドスプロケットとを設
けるとともに、フレームに形成した長孔に案内されかつ
調整装置を介して取り付けたテンションスプロケットを
設け、前記スズロケット群を覆うカバーを前記フレーム
に着脱自在に設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、モータならびに各スプロ
ケットは、あらかじめフレームに取り付けてユニット化
されており、したがって駆動部はカバーを取り付けた状
態で一体物として輸送を行える。そしてフレームを側枠
の所定の箇所に取り付けることで、ユニット化した駆動
部の配設を行える。またチェンが緩んだときには調整装
置が自動的に吸収することになる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する９ １は本体フレームで、アルミニウムの押し出し成形品か
らなる左右一対の側枠ＩＡ、ＩＢと、両鍔枠ＩＡ、ＩＢ
の下部にボルト・ナツト２８を介して連結した脚棒ＩＣ
と、この脚棒ＩＣの下端に設けた着地体ＩＤとからなる
０両側枠ＩＡ、ＩＢの相対向する内側面にはＬ状のガイ
ド部２が形成され、さらに上部にはナツト体３の摺動を
許す蟻溝部４が形成されている。また両側枠ＩＡ、ＩＢ
の内面側中間部から内方への支持板部５が３！！設され
、この支持板部５の付根部の上方には下向き開放の嵌合
溝５ａが形成されている。また内面側下部には、前記嵌
合溝５ａの真下に位置する状態で、内側開放の嵌合保持
部６が形成されている。一方の側枠ＩＡで前記支持板部
５上には、ｌｉ！脂製の作用経路側ガイド体（レール状
）７が載置され、この作用経路側ガイド＃７の外端上部
に形成される被嵌合部７ａが前記嵌合溝５ａに嵌合され
る。そして作用経路側ガイド体７の下方には樹脂製の復
帰経路側カイト体８が配置され、この復帰経路側ガイド
体８の外側端に形成される被嵌合部８ａが前記嵌合保持
部６に嵌合される６両側枠ＩＡ、ＩＢの内面側には、そ
の下端を前記ガイド部２に嵌合させて樹脂製の支持枠９
Ａ、９Ｂがフレーム長さ方向で位置変更（摺動）自在に
設けられ、これら支持枠９Ａ、９Ｂは、中間部に形成し
てなる取り付は孔１０に通したボルト１１を前記す・γ
ト体３に螺合させることで変更位置において固定される
。

方の支持枠９Ａはケース状であって、前記ガイド部２に
嵌合させる下端や取り付は孔１０を形成した基板部１２
と、この基板部１２の下半分内面から内方に向けて連設
した前後一対のカバー板部１３と、これらカバー板部１
３の下端間に設けられた連結板部１４と、両力バー板部
１３の下部に左右方向に形成され、かつ相対向する側で
開放した渭１５とにより形成され、そして基板部１２の
取り付は孔１０よりも上方には軸受部１６が形成される
０、ｔた他方の支持枠９Ｂは矩形板状で、取付は孔１０
よりも上方には軸受部１６が形成されている０両支持枠
９Ａ、９Ｂ間に、ローラ軸１７を介してローラ１８が遊
転自在に設けられる。すなわちローラ１８に対して相対
逆転自在に挿通したローラ軸１７の両端を軸受部１６に
嵌め込むことでローラ軸１７の取り付けを行え、さらに
ローラ軸心１９の周りでローラ１８が遊転自在となる。

一方の支持枠９Ａに、駆動装置（後述する）に常時連動
し、かつ前記ローラ１８に接続分離自在な伝動装置２０
が設けられる６すなわち基板部１２の下端に軸受孔部２
１が形成され、前記ローラ軸心１９に沿って配設した第
１支軸２２の内端を軸受孔部２１に嵌入して上下揺動自
在としている。横板部２３ａと縦板部２３ｂとからなる
樹脂製のし杉板２３は、その横板部２３ａの両縁を前記
溝１５に差し込んだのち固定することで支持枠９Ａ開に
取り付けられる。そして縦板部２３ｂに形成した上下方
向の凹部２４に前記第１支軸２２の外端を嵌合して、第
１支軸２２の上下揺動範囲を規制している。前記第１支
軸２２には受動輸体の一例であるスプロケット２５が回
転自在に取付けられ、このスプロケット２５のボス部に
伝動ローラ２６を外嵌して、両者２５．２６を一体回転
自在としている。この伝動ローラ２６はウレタンゴム製
で、その外周を前記ローラ１８の外周下部に当＃離間自
在としている０以上の２１〜２６によって伝動装置２０
を構成する。前記支持枠９Ａ側には、前記伝動装置２０
を接続分離動させる第１シリンダ装置３０が設けられる
。すなわち第１シリンタ装置３０は、前記横板部２３ａ
の中央部分を兼用してなる有底筒状のシリンダ本体３１
と、有天筒状に形成されかつ前記シリンダ本体３１に外
嵌される膨縮自在なシリンダゴム３２と、このシリンダ
ゴム３２を固定するために外嵌したリング状のシリンダ
押え３３とからなる。そして前記シリンダゴム３２が、
第１支軸２２の外端に取り付けたシリンダゴム受け２７
に下方から当接されている。さらにＬ杉板２３の縦板部
２３ｂの上端から、ボルトなどの固定具３５を介して受
は板３６が内方へ連設され、この受は板３６の下面と前
記シリンダゴム受け２７の上面との間に、第１支軸２２
を押し下げ付勢する圧縮ばね３７が介装されている。

上記した構成からなる伝動装置２０は支持枠９Ａ。

９Ｂなどを介してローラ１８と１紐となって、本体フレ
ーム１に多数配設される。

各伝動装置２０に連動する駆動装置４０はチェン４１と
駆動部４２とからなり、一方の側枠ＩＡの近くに設けら
れる。すなわち長さ方向の中間部には、両側枠ＩＡ、Ｉ
Ｂの下部間に固定される前後一対のフラットパー４３が
取り付けられ、そして一方の側枠ＩＡの近くにおいて両
フラットパー４３ｒＷＪに、枠板状のフレーム４４が横
板部４４ａと固定具（ボルト・ナツト）４５を介して取
り付けられる。このフレーム４４の縦板部４４ｂには固
定具４６を介してモータ４７が取り付けられ、このモー
タ４７の出力軸４８に駆動スプロケット４９が取り付け
られる。そして駆動スプロケット４９の前後には、縦板
部４４ｂからの支軸５０．５１を介してガイトスプロゲ
ット５２．５３が配設される。さらに上手のガイドスプ
ロケット５２の上手下方の位置には調整装置５４を介し
てテンションスプロケット５５が設けられる。前記調整
装置５４は、縦板部４４ｂに形成した前後方向の長孔５
６内で摺動自在な軸受体５７と、この軸受体５７に前後
方向で挿通するねじロッド５８と、このねじウッド５８
を前後に移動付勢すべくねじロッド５８の前端とフレー
ム４４との間に設けたばね５９と、ねじロッド５８の最
大移動量を規制すべくねじロッド５８にら合したナツト
６０とからなり、前記テンションスプロケット５５は軸
受体５７からの支軸６１に取り付けられる。

そしてフレーム４４は、各スプロケット４９，５２，５
３゜５５が平面視において両刃イド体７，８と同一線上
に位置すべく配設される。ここで復帰経路側カイト体８
は駆動装置４０の部分で前後に分割されており、そして
前記嵌合保持部６に差し込んで配設する際に縦板部４４
ｂから外方に突設したストッパ部６２．６３に相対向端
を当接させることで、これら相対向端間に、駆動スプロ
ケット４９と上手のガイトス１０ケツト５２どの配置空
間６４を形成している。

なお縦板部４４ｂから外方に突設したナツト体６５と、
これにら合するボルト６６とによりスプロケット群の外
方にカバー６７が配設される。一方の側枠ＩＡの上流端
と下流端にはそれぞれ従動スプロケット６８、６９が配
設され、そしてスプロケット４９，５２，５３゜５５．
６８．６９間に亘って、各スプロケット２５に連動する
共通の前記チェン４１が′ｇＲ設される。これら４１〜
６９によって駆動装置４０を構成する。前記チェン４１
は、各スプロケット２５に噛合する作用経路と、その下
方に位置する復帰経路とを形成する０作用経路において
チェン４１は、前記作用経路側ガイド体７が下方から当
接することで支持案内され、また復帰経路も同様に、復
帰経路側ガイド体８で支持案内される。これにより両ガ
イド体７，８でチェン４１の案内装置を構成する。

前記伝動装置２０は、ローラ１８のうち、一部を除いて
大部分のものに対向して配設される。そして一部のもの
に対しては制御装置７０が配設される。

この制御装置７０は前記伝動装置２０と同様の構成であ
って、第４図に示すように、ローラ軸心１９に沿った第
２支軸７１を、その内端を軸受孔部２１に嵌入して上下
揺動自在に有する。そして第２支軸７１に、筒状のボス
部材７２を回転自在に取付け、このボス部材７２にウレ
タンゴム製の制動体７３を固着している。この制動体７
３は筒状であって、その外周をローラ１８ａの外周下部
に当接８間自在としており、そしてボス部材７２ととも
に周方向へ位相を変位させることで、その作用部を変え
て幸損などに対処している。前記第２支軸７２に作用し
て制動体７３の当接を行わせる第２シリンタ装置７４が
、第２支軸７１の外端に取付けたシリンダゴム受け７５
とし杉板２３の横板部２３ａとの間に介装されている。

前記ボス部材７２は非受動輪体の一例である欠歯スプロ
ケット７Ｇを一体に有しており、この欠歯スプロケット
７６は第１図、第４図に示すように、チェン４１に対向
する部分を欠歯部に形成するとともに、残りを有歯部に
形成している。そして有歯部の歯間に係合するストッパ
体７７を制動装置７０１ＰＩに設けている。すなわちス
トッパ体７７は、たとえばボルトであって、基板部１２
に形成した支持筒部に対して第２支軸７２の軸心に沿っ
た方向で挿抜自在であり、その挿通により先端部が歯間
に突入する。

上記のように伝動装置２０または制動装置７０と対にな
ったローラ１８．１８ａを、本体フレーム１に設定ピッ
チ置きに配置することで、ローラ１Ｂ、　１８ａ群によ
り搬送経路８０を形成する。８１は被搬送物の一例であ
るパケットを示す。

前述したように伝動装置２０まなは制動装置７０と対に
なったローラ１８．１８ａは、たとえば第６図に示すよ
うに、所定の配列とした７個（複数個）を１グループと
して複数グループＡ、Ｂ、Ｃ・・・Ｎが配置きれ、各グ
ループ毎に制御される。すなわち各グループＡ、Ｂ、Ｃ
・・・Ｎにおいて、第１シリンダ装置３０群に接続した
第１給排水−ス８３と、第２シリンダ装置７４に接続し
た第２給排ホース８４とを、５ボートの電磁弁８５を介
して給気装置８６からの給気ホース８７に択一的に接続
自在に構成しである。

８８はレギュレータ、８９はサイレンサーを示す。各グ
ループＡ、Ｂ、Ｃ・・・Ｎには、それぞれ光電式などの
在荷検出器９０が設けられる。そして、在荷検出器９０
の検出、非検出に基づいて電磁弁８５を作動させるなど
、二〇ローラコンベヤ全体の制御を行う制御盤（図示せ
ず）が設けられる。

上記のローラコンベヤを組み立てるに際して、ます本体
フレーム１の側枠ＩＡ、ＩＢ間にフラットパー４３か固
定される。そしてフレーム４４にモータ４７や各スプロ
ケット４９．５２．５３．５５を取り付けててユニット
化してなる駆動部４２の取り付けが行われる。これは横
板部４４ｂを固定具４５によってフラットパー４３に固
定することで行われる０次いで作用経路側ガイド体７が
支持板部５上に載置され、その際に被嵌合部７ａが嵌合
？１ｉ５ａに嵌合ずべく長さ方向に差し込まれ、また作
用経路側ガイド体７は駆動部４２の上方を通って配設さ
れる。そして復帰経路側ガイド体８が、その被嵌合部８
ａを嵌合保持部６を嵌合すべく長さ方向に差し込むこと
で配設される。その際に差し込みは、先端がストッパ部
６２．６３に当接するまで行われ、以って駆動スプロケ
ット４９などに当接することなく、かつ配置空間６４を
形成して配設される。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第１図、第３図、第６図は、全てのグループＡ。

Ｂ、Ｃ・・・Ｎにおいて給気ホース８７を第１給排ホー
ス８３に＃続すべく電磁弁８５を切り換え、第１シリン
ダ装置３０の伸び（膨張）で圧縮ばね３７の押し下げ付
勢力に抗して第１支軸２２を上方へ揺動させ、全ての伝
動ローラ２６を対応するローラ１８に下方から圧接させ
ている。このとき前記モータ４７によりチェン４１は常
時駆動されており、したがってチェン４１に係合してい
る全てのスプロケット２５は第１支軸２２の周りで回転
している。さらに伝動ローラ２６は、ローラ１８の外周
下部に当接していることで、ローラ１８群を強制回転さ
せ、以って全長を駆動区域とした搬送経８８０上でパケ
ット８１を搬送することができる。このとき第２給排水
−ス８４は開放されており、第２シリンダ装置７４は非
作動となって、圧縮ばね３７の押し下げ付勢力で第２支
軸７１を下方に揺動させ、第１図に示すようにローラ１
８ａから制動体７３を離間させている。したがってブレ
ーキ作用は発生しておらず、また対応するローラ１８ａ
はパケット８１の移動により遊転することになる。

たとえば第７図のグループＢで示すように、給気ホース
８７を第２給排ホース８４に接続すべく電磁弁８５を切
り換え、第４図に示すように第２シリンダ装置ｆ７４の
伸びで圧縮ばね３７の押し下げ付勢力に抗して第２支軸
７１を上方へ揺動させ、その制動体７３を対応するロー
ラ１８ａに下方から圧接させることで、このローラ１８
ａの遊転を阻止することができ、これによりパケット８
１にブレーキをかけて搬送を阻止し得る。なお第１図の
仮想線０で示すように制動体７３を圧接させたとき、第
１給排ホース８３は開放されて第１シリンダ装置３０は
非作動になっており、圧縮ばね３７の押し下げ付勢力で
第１支軸２２を下方に揺動させ、第１図仮想線Ｑで示す
ようにローラ１８から伝動ローラ２θを８間させて、こ
れらローラ１８群を非駆動としている。たとえば第７図
に示すようにグループＢにまでパケット８１がストレー
ジ状態であるとき、駆動状態にあるグループＡ″Ｃ″搬
送されてきたパケット８１は、その搬送中に仮想線Ｒで
示すように在荷検出器９０で検出される。この検出信号
とグループＢからの検出信号の２つが入ることによって
グループＡのｔ磁弁８５が自動的に切り換わり、前述し
たように伝動ローラ２６を離間させるとともに制動体７
３を圧接させる。

これによりパケット８１にブレーキをかけ、仮想線Ｓで
示すように前方のパケット８１に衝突させることなく停
止させ得る。

なお、たとえばグループＢのパケット８１が搬出される
と、このグループＢの在荷検出器９０からの検出信号が
なくなることから、グループＡの電磁弁８５は駆動側に
自動的に切換わり、パケット８１をグループＢ＠へ搬送
することになる。

上記実施例では駆動装置４０とローラ１８との間に伝Ｗ
Ｂ装置２０を介在した形式を述べたが、これはローラ１
８７１１１にスズロケットを設けてチェン４１により直
接に駆動する形式であってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、モータならびに各スズロケ
ットは、あらかじめフレームに取り付けてユニット化さ
れており、したがって駆動部の輸送は、カバーを取り付
けた状態の一体物として容易に行うことができる。そし
てフレームを側枠の所定の箇所に取り付けることで、ユ
ニット化した駆動部の配設を簡単かつ容易に行うことが
できる。

またチェンが緩んだときには調整装置で吸収することが
でき、自動的にかつ迅速に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の一部切
欠き側面図、第２図は駆動部の一部切欠き平面図、第３
図は伝動装置部の一部切欠き正面図、第４図は制動装置
部の一部切欠き正面図、第５図は全体の正面図、第６図
、第７図はそれぞれ搬送状態を示す概略側面図である。 １・・・本体フレーム、ＩＡ、ＩＢ・・・側枠、９Ａ。 ９Ｂ・・・支持枠、１７・・・ローラ軸、１８・・・ロ
ーラ、２０・・・伝動装置、２２・・・第１支軸、２５
・・・スプロケット、２６・・・伝動ローラ、３０・・
・第１シリンダ装置、４０・・・駆動部！、４１・・・
チェン、４２・・・駆動部、４４・・・フレーム、４７
・・・モータ、４９・・・駆動スプロケット、５２．５
３・・・ガイドスプロゲット、５４・・・調整装置、５
５・・・テンションスプロケット、５６・・・長孔、６
２．６３・・・ストッパ部、６４・・・配！空間、６７
・・・カバー、７０・・・制動装置、７１・・・第２支
軸、７３・・・制動体、７４・・・第２シリンダ装置、
８０・・・搬送経路、８１・・・パケット（被搬送物）
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、左右一対の側枠間にローラを遊転自在に配設し、前
   記側枠に前記ローラの駆動装置を設けたローラコンベヤ
   において、前記駆動装置は、ローラに連動するチェンと
   、このチェンに連動する駆動部とからなり、この駆動部
   は、側枠に着脱自在なフレームに、駆動スプロケットを
   有するモータと、複数のガイドスプロケットとを設ける
   とともに、フレームに形成した長孔に案内されかつ調整
   装置を介して取り付けたテンションスプロケットを設け
   、前記スプロケット群を覆うカバーを前記フレームに着
   脱自在に設けたことを特徴とする駆動装置付きローラコ
   ンベヤ。