JPH04144821A - 光電装置付きコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を載置したパレットや荷自体を支持搬送す
るコンベヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のコンベヤとしては、たとえば実開平１−
１１８９０５号公報に見られる構造が提供されている。

この従来構造は、本体フレームを、左右−対の側枠と、
これら側枠の下部間を連結するベース枠とにより構成し
、両側枠の相対向する面側に支持枠を取付けている。そ
して両支持枠間にはローラが遊転自在に支持されている
。このローラ群は搬送方向で複数のグループに分けられ
、各グループ毎に駆動装置を接続分離自在にするととも
に、各グループ毎に、在荷時に駆動装置を分離動させる
弁装置を設けている。この弁装置はメカバルブ形式であ
って、その上向きの作動杆を搬送面に対して突出自在に
構成することで在荷検出を行っている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、本体フレームのベース枠側に
取付けられる弁装置は接触形式であることから損傷しや
すい、そこで投受光装置により在荷を検出し、それに基
づいて電磁弁を制御する形式も考えられる。しかし、こ
の非接触形式によると、ベース枠上に上向きで配設され
る投受光装置は、その光軸調整も含めて取付けが容易に
行えず、充分な精度を期待できない、またベース枠は搬
送方向において適当間隔置きに複数設けられることから
、投受光装置の搬送方向での位置調整も容易に行えない
。

本発明の目的とするところは、光軸調整を不要にし得る
とともに、搬送方向での位置調整は任意に行える光電装
置付きコンベヤを提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明における光電装置付きコン
ベヤは、左右一対の側枠を有する本体フレームを設ける
とともに、両側枠間に搬送経路を形成したコンベヤにお
いて、前記側枠の上方に連結装置を介してガイド装置を
配設し、このガイド装置の一方に投受光装置を着脱自在
に取付けている。

作用 かかる本発明の構成によると、ガイド装置に投受光装置
を取付けることで、このガイド装置をゲージとして精度
の高い取付けを行える。また投受光装置はガイド装置の
長さ方向で任意に位置を調整し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は本体フレームで、左右一対の側枠ＩＡと、両側枠Ｉ
Ａの下部にボルトなどを介して連結した脚枠ＩＢと、こ
の脚枠ＩＢの下端に設けた着地体ＩＣとからなる。両側
枠ＩＡの相対向する内側面にはＬ状のガイド部２が形成
され、さらに上部にはナツト体３の摺動を許す蟻溝部４
が形成されている。また一方の側枠ＩＡで、その下部の
内面側には、上下一対のガイドレール５．６がフレーム
長さ方向に配設しである。両側枠ＩＡの内面側には、そ
の下端を前記ガイド部２に嵌合させて樹脂製の支持枠７
がフレーム長さ方向で位置変更（摺動）自在に設けられ
、これら支持枠７は、中間部に通したボルト８を前記ナ
ツト体３に螺合させることで変更位置において固定され
る。両支持枠７間に、ローラ軸９を介してローラ１０が
遊転自在に設けられる。一方の支持枠７はケース状であ
って、その内部に、駆動装置（後述する）に常時連動し
、かつ前記ローラ１０に接続分離自在な伝動装置１１が
設けられる。すなわち前記ローラ１０の軸心に沿って配
設した支軸１２を上下揺動自在とし、この支軸１２には
スプロケット１３が回転自在に取付けられ、このスプロ
ケット１３のボス部に伝動ローラ１４を外嵌して、両者
１３．１４を一体回転自在としている。

前記支持枠７側には、支軸１２を昇降させて前記伝動装
Ｗ１１を接続分離動させるシリンダ装置１５が設けられ
る。上記した構成からなる伝動装置１１は支持枠７など
を介してローラ１０と１組となって、本体フレーム１に
多数配設される。各スプロケット１３に連動する共通の
チェノ１６は、複数のスプロケット間に張設され、そし
て１つのスプロケットをモータ１７に連動連結している
。これらによって駆動装置１８を構成する。前記チェノ
１６は、各スプロケット１３に噛合する作用経路におい
て前記ガイドレール５が下方から当接することで支持案
内され、また復帰経路も同様にガイドレール６で支持案
内される。

前記側枠ＩＡはアルミニウムの押し出し成形により得ら
れるもので、その際に上部には、両側に下位凹溝２０Ａ
、２０Ｂを有する下位被挟持部２１が長さ方向の全長に
一体形成されている。前記側枠ＩＡの上方に配置される
ガイド装置２２は、型材からなるレール材２３と、この
レール材２３の内面側に取り付けたガイド板２４とによ
り構成される。前記レール材２３はアルミニウムの押し
出し成形により得られるもので、外面側には外側開放の
蟻溝部２５が、内面側には内側開放でかつ蟻溝状の取付
は溝部２６が、さらに下部には両側に上位凹溝２７Ａ。

２７Ｂを有する上位被挟持部２８が、それぞれ長さ方向
の全長に一体形成されている。そして樹脂製の前記ガイ
ド板２４が取付は溝部２６に対して長さ方向で差し込む
ことによって取付けられている。前記側枠ＩＡとガイド
装置２２とは、その長さ方向における複数箇所が連結装
置３０によって連結される。

この連結装置３０は外側挾持部材３１と内側挾持部材３
２とを有し、両挟持部材３１．３２の相対向する面側で
下端と上端とには、対応した凹溝２０Ａ、　２０Ｂ、２
７Ａ、　２７Ｂに嵌入自在な下位突条３３Ａ、　３３Ｂ
と上位突条３４Ａ、３４Ｂとが一体に形成され、また中
間部には両波挟持部２１．２８間に位置するスペーサ部
３５．３６が一体に形成される。外側挾持部材３１の中
央部には、スペーサ部３５を通る左右方向の貫通孔３７
が形成され、そして内側挟持部材３２には、前記貫通孔
３７が合致自在なねじ孔３８が形成されている。

両挟持部材３１．３２間の連結具の一例であるボルト３
９は、貫通孔３７に外方から通したのちねじ孔３８にら
合自在となる。

前記ガイド装置２２の一方に投受光装置４０が着脱自在
に取付けられる。この投受光装置４０は３点出力形式で
あって、その内側の中間部には前記レール材２３の外面
と同様の凹部４１が形成されており、以ってレール材２
３に対して外側から嵌め込み自在であるとともに、レー
ル材２３の長さ方向にスライド自在となる。そして蟻溝
部２５内にナツト体４２を位置させておき、前記投受光
装置４０に外側から通したボルト４３をナツト体４２に
ら合させることで、この投受光装置４０をレール材２３
に固定し得る。なお投受光装置４０からの配線４４は、
連結袋ｙｔ３０のスペーサ部３５．３６に相当して内被
挾持部２１．２８間に生じた隙間を利用して側枠ＩＡの
内側に通せ得る。

前記ガイド装！２２の他方には反射板４５が着脱自在に
取付けられる。この反射板４５は投受光装置４０と同一
形状であって、同様にボルト４３とナツト４２とを介し
てレール材２３に固定される。

上記構成のローラコンベヤにおいて側枠ＩＡにガイド装
置２２を取付けるに際して、内被挾持部２１゜２８の側
面間に亘って挟持部材３１．３２を当て付け、このとき
スペーサ部３５．３６を内被挾持部２１．２８間に位置
させるとともに、突条３３Ａ、３３Ｂ、３４Ａ。

３４Ｂを凹溝２０Ａ、　２０Ｂ、２７Ａ、　２７Ｂに嵌
合させる。

そして貫通孔３７に外側から通したボルト３９をねじ孔
３８にら合して締め付ければよい、なお連結装置３０に
よる連結位置は長さ方向の任意な位置にし得る。ガイド
装置２２に対する投受光装置４０の取付けは、レール材
２３の外面に凹部４１を介して外側から外嵌させたのち
、投受光装置４０に外側から通したボルト４３をナツト
体４２にら合させることで行える。

このとき蟻溝部２５は連結装置３０に利用されていない
ため、長さ方向の任意な位置にスライドして固定を行え
る。また凹部４１を介しての嵌め込みによって、固定と
同時に上下方向の位置決めが行われる。反射板４５の取
付けは投受光装ｆ４０と同時に行われ、その際に上下方
向の位置決めは自動的に行われる。また長さ方向の位置
合わせは、目視によって容易に行える。

ローラ１０上に載置した被搬送物の搬送は、チェノ１６
などによりスプロケット１３を介して伝動ローラ１４を
常時回転している状態で、シリンダ装置１５により支軸
１２を上昇させ、伝動ローラ１４をローラ１０に圧接さ
せて、このローラ１０を強制回転させることで行え、そ
の際に被搬送物は両側のガイド板２４間で案内される。

そして被搬送物は、投受光装置４０と反射板４５とから
なる光電装置に検出され、それに基づいて電磁弁を介し
てシリンダ装置１５を制御することで、ストレージ状の
順送りなどが行われる。なお光電装置においては、投受
光装置４０からの光軸４６が反射板４５で反射されて投
受光装置４０に入ることによって被搬送物の不在確認と
なり、また光軸４６が被搬送物に当って投受光装置４０
に入らなかったときに在荷確認となる。

なおガイド装置２２の揺れに対する取付は精度は、光軸
４６の径を大きくすることで対処し得る。

上記実施例では反射板４５を他方のガイド装置２２に取
付けているが、これは本体フレーム１側に取付けた形式
であってもよい。またコンベヤとしてローラコンベヤ形
式を示したが、これはベルトコンベヤ形式であってもよ
い。

発明の効果 上記構成の本発明によると、ガイド装置に投受光装置を
取付けることで、このガイド装置をゲージとして投受光
装置を精度よく取付けることができ、光軸調整を不要に
できて取付けは容易に行うことができる。また投受光装
置はガイド装置の長さ方向で任意に位置調整を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は光電装置取付
は部の一部切欠き正面図、第２図は連結装置部の一部切
欠き正面図、第３図は要部の側面図、第４図は全体の正
面図、第５図は同側面図である。 １・・・本体フレーム、ＩＡ・・・側枠、１０・・・ロ
ーラ、２１・・・下位被挾持部、２２・・・ガイド装置
、２３・・・レール材、２４・・・ガイド板、２５・・
・蟻溝部、２８・・・上位被挾持部、３０・・・連結装
置、３１・・・外側挾持部材、３２・・・内側挾持部材
、３９・・・ボルト（連結具）、４０・・・投受光装置
、４１・・・凹部、４２・・・ナツト部、４３・・・ボ
ルト、４５・・・反射板、４６・・・光軸。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、左右一対の側枠を有する本体フレームを設けるとと
   もに、両側枠間に搬送経路を形成したコンベヤにおいて
   、前記側枠の上方に連結装置を介してガイド装置を配設
   し、このガイド装置の一方に投受光装置を着脱自在に取
   付けたことを特徴とする光電装置付きコンベヤ。