KR920016187A - 자동 조립 워크스테이션 장치 및 이 장치를 사용한 조립라인 및 순환식 자동조립 워크스테이션 장치 - Google Patents
자동 조립 워크스테이션 장치 및 이 장치를 사용한 조립라인 및 순환식 자동조립 워크스테이션 장치 Download PDFInfo
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- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 자동조립 워크스테이션 장치의 평면도, 제2도는 본 발명의 자동조립 워크스테이션 장치의 정면도, 제3도는 본 발명의 자동조립 워크스테이션 장치의 요부 단면도.
Claims (4)
- 기초대(8)상에, 소정 스트로크(R)이동 가능한 슬라이드판(71)을 수평으로 배치한 단축 로보트(7)를 붙이고, 이 슬라이드판(71)에 브래킷(72)을 개재하여 자동조립워크스테이션 장치(B) 본체(D)를 수평으로 붙인것으로서, 자동 조립워크스테이션장치(B) 본체(D)에는, 반송방향 양쪽으로 1쌍의 반송벨트 콘베이어(3)를 평행으로 배치하고, 이 반송벨트콘베이어(3)사이에는, 위치결정핀(61)을 가지는 제1의 에어실린더(6)와 고정핀(51)을 가지는 제2의 에어실린더(5)를 배치하고, 본체(D)바깥틀(4)에는 반송벨트 콘베이어(3)를 따라서 수평인 정지판(42)을 배설한 위치결정 및 고정기구(C)를 형성하고, 이 반송벨트 콘베이어(3)에는, 대략 중앙에 워크승재부(21)를 설치함과 동시에, 반송방향 앞뒤끝단에 위치결핀(61)이 끼워지는 절결홈(22)을 형성한 팔레트(2)를 탑재하여서 이루어지며, 반송벨트 콘베이어(3)로 반송되는 팔레트(2)을 위치결정핀(61)으로 정지시킨 후 고정핀(51)으로 팔레트(2)를 정지판 (42)에 눌러서 팔레트(2)를 고정하여서 이루어지는 자동조립 워크스테이션 장치.
- 기초대에는, 소정용량의 에어탱크(9)를 설치하고, 공기의 사용량에 따라서 공급에어탱크(91)로부터 차지가 능하게 하여서 이루어지는 자동조립 워크스테이장치(B).
- 제1항에 있어서, 자동 조립 워크스테이션 장치를, 워크(1)가 흐르는 조합으로 배열하여서 이루어지는 자동조립 워크스테이션 장치를 사용한 조립라인.
- 기초대(8)상에, 소정 스트로크(R)이동 가능한 슬라이드판(71)을 수평으로 배치한 단축로보트(7)을 붙이고, 이 슬라이드판(71)에 브래킷(72)을 개재하여 수평으로, 반송방향 양쪽에는 1쌍의 반송벨트 콘베이어(3)를 평행으로 배치하고, 이 반송벨트 콘베이어(3) 사이에는, 위치 결정핀을 가지는 제1의 에어실린더(6)와 고정핀(51)을 가지는 제2의 에어실린더(5)를 배치하고, 본체(D)바깥틀(4)에는 반송벨트콘베이어(3)를 따라서 수평인 정지판(42)을 배설한 위치결정 및 고정기구(C)를 형성하고, 이 반송벨트콘베이어(3)에는, 대략 중앙에 워크 승재부를 설치함과 동시에, 반송방향 앞뒤끝단에 위치결정핀(61)이 끼워지는 절결홈(22)을 형성한 팔레트(2)를 탑재하여서 이루어지며, 반송벨트콘베이어(3)로 반송되는 팔레트(2)를 위치결정핀(61)으로 정지시킨 후, 고정핀(51)으로 팔레트(2)를 정지판(42)에 눌러서 팔레트(2)를 고정한 자동조립 워크스테이션 장치 본체를 배치한 자동조립 워크스테션장치와, 상기 자동조립 워크스테이션장치(B)의 아래쪽에 대략 평행으로 배치된 반송벨트콘베이어(3)를 가지는 아래쪽 반송부와, 상기 자동조립 워크스테이션장치(B)의 양쪽에, 반송벨트콘베이어(3)를 비치하고 반송부가 승강가능하게 배치한 리프트로 이루어지는 순환식 자동조립 워크스테이션 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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