JPS6025331B2 - 組立コンベア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は組立工程における合理化を進めていくなかで工
程編成が容易にでき、かつ治具化、機械化が段階的に実
施展開でき、人と機械の調和のとれた新しい組立コンベ
ア装置の確立を目的とするものである。

従来の組立コンベヤを大きく分けると、ベルトコンベヤ
方式と、パレットを使用し、そのパレットが待機できる
ようにしたアキュムレーション機能を有するフリーフロ
ーコンベヤ方式とに分けられるが、上言己のコンベヤは
生産量さらには生産機種に対応して工程編成がなされ、
コンベヤの機長（長さ）が一定であるため、工程数に応
じたラインの編成が非常にむずかしいものであった。

また、フリーフローコンベヤ形式のもので、コンベヤラ
インの中に機械化した工程があれば、その機械化した工
程を中心にラインの編成をしなければならないという弊
害があった。また機械化を行なう場合、従来の機長が一
定のコンベヤにおいてはパレットを使用したコンベヤで
も位置決め方法には機械ユニットの取付工程また各種ユ
ニットのユニットからの外力等さらには将来の変化によ
って容易に機械化ができず、機械化を行なう場合に大幅
に改造工事を余儀なくされていた。またレイアウトを変
更する場合「機長が長く一定であるために移動という点
で非常にむずかしくし変化に対応できるレイアウトの構
成がむずかしかった。さらに、機長の長いコンベヤにお
いては各作業者の設備に対する愛着心が、多人数で１台
の設備を管理するために、欠乏しがちで、メインテナン
スをおこたりがちであった。また照明という点において
も一連の長いコンベヤの場合「各作業内容ごとに適切な
照度、さらには適切な光の性質に変えにくいなど多数の
欠点を有するものであった。本発明は上記従来の欠点を
解消したものであり、以下にその一実施例について図面
を参考に説明する。本実施例における組立コンベヤ装置
は第１図に示すように、複数個の組立モジュールＡが、
連結されて組立搬送ラインが構成され、組立搬送ライン
の両端部に、組立に使用するパレットＢを上下に搬送す
る公知のパレット供給移送装置Ｃが配設されている。

そして、各組立モジュール間の接続は後述する通りきわ
めて容易に可能なように構成され、組立搬送ラインの長
さ、および構成が容易に変更できるものである。また「
組立モジュールＡに加え、後述するように自動機による
組立等を行うため、パレットを強固に支えることを可能
とする機能を加えた自動機用の組立モジュールによって
前記組立搬送ラインを構成することができるものである
。

以下、組立モジュールＡより”頃次述べる。

組立モジュールＡは大きくわけて、本体部１、上部パレ
ット搬送部２、下部パレット搬送部３、パレット位置決
め部４、照明および前面パネル部５、電気配線および制
御部６、ェャ配管部７の七つの構成要素から成り立って
いる。そこで各々の構成部ごとに説明する。秘めに本体
部１について説明する。８は本体フレーム９の下部に設
けた高さ調節自在にアジャストボルト、８′は同じく本
体フレーム９の下部に設けたキャスターで、全体の移動
を容易にし、常時はアジャストボルト８によって安定さ
れた状態にある。

１川ま下部パレット搬送部３を被っている作業者の足乗
せ台で、フレーム９に設けた軸１１に着脱可能で、かつ
開閉自在に設けられている。

亀２はパレット位置決め装置４を作動させるためのフー
トスィッチで、足乗せ台１０の上部に設けたゴムシート
１３の上乗せられて、自由にその位置が変えられるよう
になっている。

１４は前面カバーで、本体フレーム９に着脱目在に取付
けられており、同本体フレーム９に設けた空気圧用カプ
ラ１５と電源コンセントの穴１６があげられている。

１７は部品等の置き台で、本体フレーム９上に載層され
ている。

１８は照明器具１９を支えるポストで、フレーム９内に
出没可能であり、位置決め用穴２０１こよって本体フレ
ーム９に対してその高さを数段階にわたって変えること
ができるようになつている。

また、前記照明器具１９においては蟹光灯２１を千鳥状
に配置して上部パレット搬送部２上を均一に照明するも
のである。

２２は照明器具１９のスイッチである。

２３は後面カバーで本体フレーム９に着脱自在に取付け
られている。

２４は電源接続部であり、各組立モジュールと容易に接
続可能にしたものである。

次に上部パレット搬送部２について説明する。

上部パレット搬送部２はパレット２５の下面を受ける回
転自在の多数のキャリャローラ２６と、このキャリャロ
ーラ２６を回転駆動するベルト２７と、このベルト２７
をキヤリヤローラ２６に圧接させるためのプレッシャロ
ーラ２８と、上記ベルト２７を回転駆動する駆動機構２
９およびギャードモータ３０から成り立っている。次に
下部パレット搬送部３について述べる。

下部パレット搬送部３は、その駆動源を上部パレット搬
送部２と共通のギャードモータ３０としており、ギャー
ドモータ３０から、駆動伝達部３１、駆動プーリ３２を
介して一対の平行なチェーン３３が回転駆動されるよう
にしている。３４は前記一対のチェーン３３に間で千鳥
状に各チェーン３３に等間隔で設けたローラで、パレッ
ト２５の下面と接触し、摩擦によってパレット２５を搬
送させるものである。

３５はガイド板で、上記チェーン３３のガイド３６とパ
レット２５のガイド３７が設けられ、下部コンベヤフレ
ーム３８に取付けられている。

また下部コンベヤフレーム３８は本体フレーム９に取付
け固定されている。次にパレット位置決め部４について
説明する。

パレット２５には溝３９が設けられ、溝幅はパレット２
５を停止させるためのシリンダ軸４０の径より大きくし
てある。また溝３９の高さについては前記シリンダ軸４
０が上昇した際にパレット溝の上面４１に接しない程度
に切り込まれている。また溝３８の途中には着脱自在に
かつ溝３９のどの位置にでもとりつけられるようにした
ブロック４２がボルト４３を介してパレット２５に固定
されている。次にパレットの流れを説明する。

通常は本体フレーム９に固定された位置決めストッパー
４４のシリング軸４０がバネ４５によって上向きに付勢
されており、シリンダ軸４０の先端部がキャリャローラ
２６の上面より上に突出された状態になっている。今パ
レット２５が両サイドのガイド４６，４７にガイドされ
て進行方向ａの向きに流れてきた時パレットの溝３９が
シリンダ軸４０内にはめこまれ、ブロック４２に衝突し
位置決めされる。キャリャローラ２６は回転しつづける
が、パレット２５の下面でスリップし、パレット２５は
停止しつづける。そこで作業が行われ、作業完了時に作
業者により足もとのフートスィッチ１２を踏むことによ
ってェヤがパイプ４８を通して圧送され、バネ４５の弾
性力に打ち勝ちつづけシリンダ軸４０が押し下げられ、
パレット２５は回転するキャリヤローラ２６によって再
び進行する。そしてブロック４２が完全に通過した信号
を受けた後、足もとのフートスィッチ１２を自動的に解
除することによりェア圧が切れ、バネ４５が元の状態に
もどり、次のパレットの位置決めが可能な待機状態を作
り出している。次に組立モジュールＡの接続方法につい
て述べる。

次に組立モジュールＡ又は自動機モジュール○の接続に
ついて述べる。

組立モジューヌ又は自動機モジュールに設けられた７６
の補強プレートをお互に全面に当接させて密着し倒れが
なくなる。それを同時に密着による剛性も増大する。次
にアジャストボルト８にてローラ面の高さを調整し、４
９の被接続部と４９′の相手方被接続部を同一平面にす
るため５０の接続プレートを長穴５１，５２を通して化
粧ビス５３にて固定することにより可能となり、その結
果パレットをスムーズに流すことが可能となる。

また７６の補強プレートはコンベヤーが片持ちになって
いるための強度補強も兼ねている。

次に電源接続部２４は動力用、制御用電源等に応じて隣
接する組立モジュールの側部に設けた雄雌のメタリック
コネクタ５４，５４′を介して容易に接合可能としてい
るし、各種コードは電気ダクト５５に挿入された本装置
内に安全に配線されている。またヱャ接続部７について
は電源と同じくカプラ５６，５６′の雌雄によって着脱
自在にしてあるため容易に接合可能である。

次に、自動機用の組立モジュールＤについて説明する。

第６図において、前述した組立モジュールと同一部分に
ついては同一の番号を付し、説明を省略する。自動機用
の組立モジュールＤは基本構成を前述の組立モジュール
と同一にしている。

６７は本体フレーム９上部に戦鷹した自動機ユニットで
、これらの自動機ユニット５７は一対の角パイプ７７，
７７′とそれに結合した７８のユニット乗せ台の上に結
合される。

ユニット乗せ台７９により、自動溶接ユニットあるいは
自動ネジ締めユニット等の設置あるし、は取襖も容易に
行うことが可能である。５鰍ま上部パレット搬送部２の
中央部２の中央部に設けられたパレット受け部で、自動
機ユニット５７によってパレット２５上の被加工物を加
工、組立する際、パレット２５に加わる圧力を支え、か
つ正確な位置決めが行なわれるようにするため設けられ
たものである。

′以下、パレット受け部５８について第７図および第８
図Ａ，Ｂにて説明する。

５９はパレット搬送部２における一連のキャリャローラ
２６と平行に設けられたキャリャローラであり、一対の
平行バー６０，６１に回動自在に支持されている。

６２，６３は前記平行バー６０，６１を上下動するため
のレバーで、軸６４，６５により支持されている。

６６はレバ−６７，ロッド６８を介して前記軸６４，６
５を回転させるシリンダである。

前記軸６４，６５を支える軸受６９，７０およびシリン
ダ６６は本体フレーム９に固定されている（第６図では
本体フレームを省略してある）。７１は前記シリンダ６
６によって軸６４，６５が回転し、レバー６２，６３に
よって、平行バー６０，６１が下降した際キャリャロー
ラ６９上において位置決めストッパー４４によって停止
されていたパレット２５を支えるためのパレット受け台
であり、本体フレーム９に固定されているものである。

７２はパレット受け台７１上のパレット２５を正確に位
置決めするための精密印層決め片であり、シリンダ７３
の駆動によってパレット側面に設けた切欠き部７４と豚
合するものである。

７５は位置決め片７２がパレット２５の切欠き部７４に
鉄合した際、パレット２５を搬送方向と直角方向に位置
決めする当りで、パレット受け台７１に固定されている
。

次に動作について説明する。

キャリャローラ２６によって矢印ａの方向に送られてき
た、パレット２５は位置決めストッパー４４のシリンダ
軸４０にブロック４２が当綾し、そこで停止し、概略の
位置決めがされる。次にシリンダ６６が第７図において
矢印ｂの方向にレバー６７を駆動し、２対の平行バー６
２，６３が矢印ｃの方向に回転し、キャリャローラ５９
のパレット搬送面がパレット受け台７１の面より、さら
に下に下がった位置にて停止する。すなわちパレット２
５は第８図Ｂに示すような状態にてパレット受け台７１
に支持されることになる。これにより、パレット２５の
高さ方向の位置決めができるわけである。次に自動機５
７のユニットのセンターとパレット２５との位置関係を
正確に出すための位置決め片７２はパレット２５の切欠
き部７４の中に押し入り、パレット２５を搬送方向と直
角方向に押圧する。押されたパレット２５はパレット受
け台７１の二つの当り７５，７５によって搬送方向と直
角方向の位置決めがなされ、同時に位置決め片７２とパ
レット２５に設けたＶ字状の切欠き７４との係合によっ
て搬送方向への正確な位置決めがなされる。よってパレ
ットは三方向に正確に位置決めがなされる。すなわち機
械化を行う場合には本装置を組立モジュールに取付け自
動機用組立モジュールにし、必要に応じて、他の組立モ
ジュールと蓮設することによって容易に自動化ラインが
できるわけである。以上、実施例により説明したように
、本発明によれば、組立搬送ラインを多数の独立したパ
レット搬送能力をもった組立モジュールおよび同一形状
の自動機用の組立モジュ−ルによって構成されているた
め、工場内で工程編成が容易にでき、長さも工程にあわ
せて可変であり、組立ラインの中で自動機を段階的に導
入していくことがきわめて容易にでき、変化に対応でき
る設備となすことができる。

また、さらにはパレット受け部および精密位置決め装置
を備えることで組立ライン上でのパレットの正確な位置
決めがきわめて容易となる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における組立コンベァ装置全
体の斜視図、第２図は同組立コンベア装置を構成する組
立モジュール斜視図、第３図は同組立モジュールの一部
被断斜視図、第４図はパレットの斜視図、第５図はパレ
ット位置決め部を示す拡大断面図、第６図は自動機用の
組立モジュールの斜視図、第７図は同モジュールの要部
拡大斜視図、第８図Ａ，Ｂは同モジュールの位置決め部
の動作を示す断面図である。 Ａ・・・・・・組立モジュール、Ｂ・・・・・・パレッ
ト、Ｃ・・・・・・パレット供給移送装置、Ｄ・・・・
・・自動機用の組立モジュール、２・・・・・・上部パ
レット搬送部、３・・…・下部パレット搬送部、４・・
・・・・パレット位置決め部、６・・・・・・電気配線
および制御部、７・・・・・・ェャ配管部、９・・…・
本体フレーム、５４，５４′・・・・・・メタリックコ
ネクター、５６，５６′……カプラ、５９……キヤリヤ
ローラ、７１……パレット受け台、７２・・・・・・精
密位置決め片、７４・・・・・・切欠き部。 第３図 図 船 図 ト 船 図 Ｎ 船 第４図 第５図 第６図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定単位長さの組立モジユールを連結して搬送ライ
   ンを構成する組立コンベア装置において、上記組立モジ
   ユールは、フリーフロー型のパレツト搬送手段と、この
   パレツト搬送手段を駆動してパレツトを移送する駆動手
   段と、上記パレツト搬送手段上を搬送されるパレツトを
   停止、位置決めするパレツトの停止手段と、上記パレツ
   トの停止位置で、同パレツト上の被加工物に加工する機
   械を設置する機械保持部と、上記パレツトの停止手段を
   作動もしくは非作動のいずれかの選択を可能にする制御
   手段と、上記駆動手段を作動させるための電力を供給す
   る電源配線部と、上記制御手段を作動させるための空気
   圧を供給する空気配管部とをそれぞれ他の組立モジユー
   ルと独立して具備するとともに、上記電源配線部および
   空気配管部は、隣接する組立モジユールの同電源配線部
   および空気配管部と接続可能にした組立コンベア装置。 ２ 一定単位長さの組立モジユールを連結して搬送ライ
   ンを構成する組立コンベア装置において、上記組立モジ
   ユールは、フリーフロー型のパレツト搬送手段と、この
   パレツト搬送手段と逆方向に駆動されるパレツト返送用
   搬送手段と、上記パレツト搬送手段を駆動してパレツト
   を移送する駆動手段と、上記パレツト搬送手段上を搬送
   されるパレツトを停止、位置決めするパレツトの停止手
   段と、上記パレツトの停止位置で、同パレツト上の被加
   工物に加工する機械を設置する機械保持部と、上記パレ
   ツトの停止手段を作動もしくは非作動のいずれかの選択
   を可能にする制御手段と、上記駆動手段を作動させるた
   めの電力を供給する電源配線部と、上記制御手段を作動
   させるための空気圧を供給する空気配管部とをそれぞれ
   他の組立モジユールと独立して具備するとともに、上記
   電源配線部および空気配管部は、隣接する組立モジユー
   ルの同電源配線部および空気配管部と接続可能にし、か
   つ上記組立モジユールを連設して構成された搬送ライン
   の両端に、パレツト搬送装置とパレツト返送用搬送装置
   との間のパレツト搬送を行なうパレツト供給移送装置を
   設けてなる組立モコンベア装置。３ 一定単位長さの組
   立モジユールを連結して搬送ラインを構成する組立コン
   ベア装置において、上記組立モジユールは、フリーフロ
   ー型のパレツト搬送手段と、上記パレツト搬送手段を駆
   動してパレツトを移送する駆動手段と、上記パレツト搬
   送手段上を搬送されるパレツトを停止、位置決めするパ
   レツトの停止手段と、上記パレツトの停止位置で、同パ
   レツト上の被加工物に加工する機械を設置する機械保持
   部と、上記パレツトの停止手段を作動もしくは非作動の
   いずれかの選択を可能にする制御手段と、上記駆動手段
   を作動させるための電力を供給する電源配線部と、上記
   制御手段を作動させるための空気圧を供給する空気配管
   部とをそれぞれ他の組立モジユールコンベアと独立して
   具備するとともに、上記電源配線部および空気配管部は
   、隣接する組立モジユールの同電源配線部および空気配
   管部と接続可能にし、上記組立モジユールを連設して構
   成した搬送ラインの両端にパレツト搬送装置へのパレツ
   トの供給移送を行なうパレツト供給移送装置を設け、上
   記複数の組立モジユールの少なくとも１つにはパレツト
   搬送装置において、パレツトを支持するキヤリヤローラ
   との間で相対的に上下動させ一時的に上記パレツトを支
   持するパレツト受け部を備えるとともに、上記パレツト
   受け部上のパレツトを搬送方向に対し直角方向に位置決
   め固定する位置決め装置を備えた組立コンベア装置。