CN217497729U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料输送领域，具体提供了一种输送装置，包括机身、两个输送机构、联动机构及驱动件，所述机身包括相互呈一定角度设置的两倾斜板，每个所述输送机构分别对应设置所述倾斜板上，以使两个所述输送机构形成V形夹角，用于共同输送所述物料。所述联动组件与两个所述输送机构分别对应相连，所述驱动件及所述联动机构设置在所述机身上，所述驱动件驱动所述联动机构旋转，同时带动两个所述输送机构同步同向传动。上述实施例的输送装置中，两输送机构相互倾斜，能够让物料滚动至两输送机构之间，以使在输送机构上的物料能够整齐排列并输送。从而便于提升物料的外观检测效率。

Description

输送装置

技术领域

本申请涉及物料输送领域，尤其涉及一种输送特定形状物料的输送装置。

背景技术

在生产中，需要输送装置输送物料到指定区域，现有输送装置输送特定形状的物料。

此外，为了保持物料的良率，通常需要对物料的外观进行检测，以挑选出有缺陷的物料。然而，目前检测特定形状例如弧形外观的物料时，难以将多个物料有序排列从而影响物料外观的检测效率。因此，改进现有输送装置的结构迫在眉睫。

实用新型内容

有鉴于此有必要提供一种输送装置能够对物料整齐排列。

本申请的实施例提供了一种输送装置，包括机身、两个输送机构、联动机构及驱动件，所述机身包括相互呈一定角度设置的两倾斜板，每个所述输送机构分别对应设置所述倾斜板上，以使两个所述输送机构形成V形夹角，用于共同输送所述物料。所述联动组件与两个所述输送机构分别对应相连，所述驱动件及所述联动机构设置在所述机身上，所述驱动件驱动所述联动机构旋转，同时带动两个所述输送机构同步同向传动。

上述实施例的输送装置中，两输送机构相互倾斜，能够让物料滚动至两输送机构之间，以使在输送机构上的物料能够整齐排列并输送。从而便于提升物料的外观检测效率。

在至少一个实施例中，所述联动机构包括传动轴、第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮。所述传动轴与所述驱动件连接。所述第二主动锥齿轮与所述第一主动锥齿轮同轴设置于所述传动轴，且所述第一主动锥齿轮与所述第二主动锥齿轮的安装方向相反。所述第一从动锥齿轮位于所述传动轴一侧，并与所述第一主动锥齿轮啮合，所述第一从动锥齿轮与一个所述输送机构相连接。所述第二从动锥齿轮位于所述传动轴的另一侧，并与所述第二主动锥齿轮啮合，所述第二从动锥齿轮与另一个所述输送机构相连接。所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮分别带动对应的两个所述输送机构同步同向传动。

上述实施例的输送装置中，驱动件能够驱动传动轴转动，两个主动锥齿轮安装方向相反能够让与主动锥齿轮啮合的两个从动锥齿轮的转动方向是同向的，从而两个输送机构能够朝同一方向输送物料。并通过第一从动锥齿轮及第二从动锥齿轮带动两个输送机构同步同向移动，以便于稳定地输送物料。

在至少一个实施例中，每个所述输送机构包括皮带、驱动轮、从动轮，所述皮带用于输送所述物料。所述驱动轮与所述第一从动锥齿轮或所述第二从动锥齿轮同轴转动。所述从动轮与所述驱动轮均转动地设置于所述倾斜板，所述皮带套设于所述驱动轮及所述从动轮，驱动轮在第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮的带动下时，带动皮带在从动轮上运动。

上述实施例的输送装置中，驱动轮及从动轮将皮带撑起，并带动皮带运动，以使物料能够稳定地输送。

在至少一个实施例中，所述输送机构还包括支撑板，所述支撑板设置于所述倾斜板上，并位于所述皮带一侧，用于支撑所述皮带上的所述物料。

上述实施例的输送装置中，当皮带承载较重的物料时，支撑板能够协助皮带，以支撑物料，从而保证物料的稳定输送。

在至少一个实施例中，所述机身上设置有张紧机构，所述张紧机构包括固定板、固定架及惰轮。所述固定板设置于所述机身上，并位于所述皮带一侧，所述固定板开设有导向槽。所述固定架滑动地设置于所述导向槽，能够沿所述导向槽移动以靠近或远离所述皮带。所述惰轮转动地设置于所述固定架，能够抵持于所述皮带，以使所述皮带张紧。所述弹性件设置于所述导向槽，且一端抵持于所述固定架，另一端抵持于所述导向槽的槽壁，所述固定架及所述导向槽的槽壁挤压所述弹性件，以使所述弹性件对所述固定架施加朝向所述皮带的弹性恢复力。

上述实施例的输送装置中，弹性件能够对固定架施加朝向皮带的弹性力，以使固定架上的惰轮能够张紧皮带，以增加驱动轮与皮带的摩擦力以及接触面积。

在至少一个实施例中，所述张紧机构还包括弹性调整件及螺纹件，所述弹性调整件，滑动地设置于所述导向槽，并与所述固定架配合，抵持所述弹性件相对两端。所述螺纹件穿设于所述导向槽，且与所述固定板转动连接，与所述弹性调整件螺纹连接，所述螺纹件转动能够带动所述弹性调整件沿所述导向槽移动。

上述实施例的输送装置中，螺纹件转动能够带动弹性调整件沿导向槽移动，从而调节调整件在导向槽内的位置，以此调整弹性件的压缩量，进而调节弹性件对固定架施加的弹性恢复力。

在至少一个实施例中，所述机身还包括底板及侧板，所述驱动件及所述联动机构均设置于所述底板上。所述侧板设置于所述底板上，并与所述倾斜板相接。

上述实施例的输送装置中，底板及侧板能够增加机身内部空间，以便于安装驱动件及联动机构。

在至少一个实施例中，还包括第一止料件及第二止料件，所述第一止料件，设置于所述机身内，能够从两所述倾斜板之间伸出，以阻挡所述输送机构上的所述物料运输。所述第二止料件，设置于所述机身内，并与所述第一止料件沿所述物料的输送方向间隔设置，所述第二止料件能够从两所述倾斜板之间伸出，以隔开所述输送机构上余下的多个所述物料，以使所述第一止料件与所述第二止料件之间留有一个所述物料。

上述实施例的输送装置中，第一止料件伸出能够阻挡物料输送，随后第二止料件伸出，以隔开剩余的多个物料，以使第一止料件与第二止料件之间仅留有一个物料，然后第一止料件再缩回，以实现物料的单一输出，以便于后续的外观检测。

在至少一个实施例中，所述第一止料件包括固定于所述机身的第一气缸及设置于所述第一气缸的第一阻挡块，所述第一阻挡块位于两所述倾斜板之间，所述第一气缸用于带动所述第一阻挡块伸出以阻挡所述物料移动。所述第二止料件包括固定于所述机身的第二气缸及设置于所述第二气缸的第二阻挡块，所述第二阻挡块位于所两所述倾斜板之间，所述第二气缸与所述第一气缸沿所述物料输送方向间隔设置，用于带动所述第二阻挡块伸出分隔所述输送机构上余下的的多个所述物料，以使所述第一阻挡块与所述第二阻挡块之间留有一个所述物料。

上述实施例的输送装置中，第一气缸能够带动第一阻挡块伸出皮带，以阻挡物料输送，或者带动第一阻挡块缩回，以使物料继续输送。第二气缸能够带动第二阻挡块伸出皮带，以将皮带上的多个物料分隔，以此实现物料的单一输出，便于检测物料的外观。

本申请的输送装置，通过两皮带相互倾斜，以使物料能够自动滚动至两皮带的中部，便于物料整齐排布。并通过控制系统控制传感器、第一阻挡件及第二阻挡件，以使第一阻挡件阻挡物料输送，第二阻挡件将皮带上的物料分隔，并达到逐个单一输出物料的效果，进而实现提升物料外观检测效率的目的。

附图说明

图1是本申请一实施例方式中输送装置的立体结构图。

图2是图1中输送装置的部分立体结构图。

图3是图2中驱动件、联动机构及驱动轮的连接示意图。

图4是图1中输送装置的俯视图。

图5是图1中输送装置的侧视图。

图6是图1中张紧机构的立体结构图。

图7是第一止料件、第二止料件、传感器及截齿的示意图。

图8是图1中输送装置的另一角度的立体结构图。

主要元件符号说明

输送装置 100

机身 10

底板 11

侧板 12

倾斜板 121

固定块 13

驱动件 20

联动机构 30

传动轴 31

第一主动锥齿轮 32

第二主动锥齿轮 33

第一从动锥齿轮 34

第二从动锥齿轮 35

输送机构 40

驱动轮 41

从动轮 42

皮带 43

第一检测位 431

第二检测位 432

支撑板 44

V形夹角 α

轴线 O

张紧轮 45

张紧机构 50

固定板 51

本体 511

导向槽 5111

调节孔 5112

第一端封部 512

第二端封部 513

固定架 52

第一板 521

第二板 522

惰轮 53

弹性件 54

弹性调整件 55

螺纹件 56

传感器 60、61、62

第一止料件 70

第一气缸 71

第一阻挡块 72

L形部 721

伸出部 722

导向面 723

第二止料件 80

第二气缸 81

第二阻挡块 82

截齿 200

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

当两元件(平面、线条)平行设置时，应该理解为两元件之间的关系包括平行与大致平行两种。其中大致平行应理解为两元件之间可存在一定的夹角，夹角的角度大于0°且小于或等于10°。

当两元件(平面、线条)垂直设置时，应该理解为两元件之间的关系包括垂直与大致垂直两种。其中大致垂直应理解为两元件之间的夹角角度大于或等于80°且小于90°。

当某参数大于、等于或小于某一端点值时，应该理解为端点值允许存在±10％的公差，比如，A比B大于10，应该理解为包括A比B大于9的情况，也包括A比B大于11的情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的一些实施例提供一种输送装置，包括机身、两个输送机构、联动机构及驱动件，所述机身包括相互呈一定角度设置的两倾斜板，每个所述输送机构分别对应设置所述倾斜板上，以使两个所述输送机构形成V形夹角，用于共同输送所述物料。所述联动组件与两个所述输送机构分别对应相连，所述驱动件及所述联动机构设置在所述机身上，所述驱动件驱动所述联动机构旋转，同时带动两个所述输送机构同步同向传动。上述实施例的输送装置中，两输送机构相互倾斜，能够让物料滚动至两输送机构之间，以使在输送机构上的物料能够整齐排列并输送。从而便于提升物料的外观检测效率。

下面将结合附图，对本申请的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在一实施例中，提供一种输送装置100，用于对特定形状的物料进行有序排列运输，具有输送稳定、能够单一输出、便于后续外观检测等效果。

可以理解的是，本申请中特定形状的物料为具有弧形形状的物料，即带有弧面且当放置于斜面上时，在重力作用下会发生滚动移动的物料，该物料形状大致呈圆柱形、锥形、球形等。例如工业生产中形状为蘑菇形、圆柱形、锥形等形状的截齿200，在农产品中的土豆、胡萝卜等，在生活用品中呈圆柱形的保鲜膜包装结构等。在本申请实施例中以弧形物料为蘑菇形的截齿200为例进行介绍。

请参阅图1和图2，输送装置100包括机身10、驱动件20、联动机构30及两个输送机构40。驱动件20及联动机构30设置在机身10上，驱动件20通过联动机构30与输送机构40连接，以带动两个输送机构40输送截齿200。机身10包括两个倾斜板121，两个倾斜板121呈一定角度相对设置，以形成呈倒V形，每个输送机构40分别对应设置于倾斜板121上，以使两个输送机构40间隔设置，并形成V形夹角α，(如图5所示)。从而被输送的截齿200能够滚动至两个输送机构40之间，以使截齿200能够整齐有序地排列并输出。

机身10用于固定和支撑驱动件20，联动机构30及输送机构40。机身10上的两个倾斜板121当呈一定角度相对设置时，可以直接固定在工作台或者流水线上。在一些实施例中，机身10还包括底板11及设置在底板11上的侧板12，该倾斜板121通过底板11固定在工作台或流水线上，侧板12与倾斜板121相连。底板11的数量为若干个，并沿截齿200的输送方向间隔设置，侧板12的数量为两个，并呈相对设置，每个侧板12均固定在若干底板11上，每个倾斜板121固定于一个侧板12上，以使机身10内有足够大的空间，便于放置驱动件20及联动机构30。可选的，在本申请的实施例中底板11的数量为三个，可以理解的是，底板11的数量不限于多个，也可以是一个。底板11上可拆卸地固定有若干固定块13。可选的，底板11与侧板12均为钣金件，并通过焊接固定。可以理解的是，底板11与侧板12的固定方式不限于此，还可以是通过紧固件可拆卸式固定，可选的，紧固件为螺栓。

驱动件20可拆卸地固定在机身10上。在本实施例中，请参阅图2，驱动件20通过至少一块固定块13固定于底板11上。驱动件20能够高速旋转，以提供整个输送装置100可旋转的动力。可选的，驱动件20为电机。

请参阅图3，联动机构30包括传动轴31、第一主动锥齿轮32、第二主动锥齿轮33、第一从动锥齿轮34及第二从动锥齿轮35。传动轴31穿设于若干固定块13之间，并与固定在至少一个固定块13上的驱动件20可拆卸地固定连接。驱动件20能够驱动传动轴31高速旋转。第一主动锥齿轮32及第二主动锥齿轮33同轴固定于传动轴31上，并沿传动轴31长度方向间隔设置且安装方向相反。第一从动锥齿轮34与第一主动锥齿轮32啮合，第一从动锥齿轮34位于传动轴31一侧。第二从动锥齿轮35与第二主动锥齿轮33啮合，第二从动锥齿轮35位于传动轴31的另一侧，以使第一从动锥齿轮34及第二从动锥齿轮35的转向一致。第一主动锥齿轮32、第二主动锥齿轮33、第一从动锥齿轮34及第二从动锥齿轮35的模数相同，以使第一从动锥齿轮34及第二从动锥齿轮35的转速相同。

具体的，上述第一主动锥齿轮32与第二主动锥齿轮33的安装方向相反是指第一主动锥齿轮32及第二主动锥齿轮33相对设置，即第一主动锥齿轮32的轮齿与第二主动锥齿轮33的轮齿相对，从而分别位于传动轴31相对两侧的第一从动锥齿轮34与第二从动锥齿轮35的转动方向是一致的，以使两个输送机构40能够朝同一方向输送截齿200。

每一输送机构40包括驱动轮41、从动轮42及皮带43。驱动轮41可转动地设置于倾斜板121上，并且与第一从动锥齿轮34或第二从动锥齿轮35同轴连接。每个输送机构40上具有两个从动轮42，两个从动轮42位于倾斜板121的相对两端。皮带43套设于驱动轮41以及两个从动轮42上，驱动轮41转动时，通过驱动轮41与皮带43之间的摩擦力带动皮带43转动。

在一些实施例中，当需要输送的物料单个较重时，每一输送机构40还包括支撑板44，支撑板44固定于倾斜板121上，并且位于皮带43内，能够与位于上部的皮带43的内侧贴合，以支撑较重的物料，例如截齿200等。由于皮带43会一次性输送多个截齿200，导致皮带43需要承载较大的重量，若不通过支撑板44支撑，截齿200会容易从皮带43上掉落，甚至导致皮带43断裂的情况发生。可选的，在本实施例中，该支撑板44为L型折板，以便于固定其在倾斜板121上。

请参阅图4和图5，由于输送机构40位于侧板12的倾斜板121上，因此输送机构40的皮带43相对于截齿200的输送方向呈倾斜设置。具体的，两个皮带43的形状为V形并形成V形夹角α。由于皮带43呈倾斜设置，放置于皮带43上的截齿200能够在重力的作用下朝两皮带43之间呈V形的中部滚动，从而输送机构40上的多个截齿200能够有序排列输送。

在一些实施例中，两皮带43间具有一轴线O，该轴线O与两个皮带43的对称轴重合。放置与皮带43上的截齿200能够随截齿200滚动至两皮带43之间呈V形的中部，并且多个截齿200能够沿轴线O间隔排列，以便于有效排列输送。

上述的V形夹角α大于或等于30°，且小于或等于170°。V形夹角α过大时会过于皮带43会过于平缓导致截齿200无法在重力作用下，滚动至两皮带43的中部。V形夹角α过小时，会减小截齿200放置于皮带43的空间，甚至会导致上游设备朝皮带43输送截齿200时，由于输送截齿200精度低，导致截齿200掉落于输送装置100外的情况发生。因此，两皮带43之间需要有合适的V形夹角α。可选的，皮带43的V形夹角α为90°。

请参阅4图和图6，机身10上还设置有张紧轮45及张紧机构50，在本实施例中，张紧轮45及张紧机构50设置于均设置在倾斜板121上。张紧轮45及张紧机构50均用于张紧皮带43，以减少皮带43打滑的情况发生。张紧轮45及张紧机构50能够根据实际需要设置于皮带43的不同位置，在本实施例中，张紧轮45及张紧机构50位于驱动轮41的相对两侧，以从驱动轮41的两侧张紧皮带43，增加驱动轮41与皮带43的接触面积。可选的，张紧轮45与张紧机构50可以根据实际需求设置，例如设置两个张紧轮45并且不设置张紧机构50，或者设置两个张紧机构50而不设置张紧轮45，又或者仅设置一个张紧轮45等。

张紧轮45转动地设置于倾斜板121上，且张紧轮45的直径小于驱动轮41的直径，张紧轮45的外轮廓抵持于皮带43下部的外侧，并在皮带43转动时，带动张紧轮45转动。

张紧机构50包括固定板51、固定架52、惰轮53及弹性件54。固定板51可拆卸地固定于倾斜板121上，并与张紧轮45位于皮带43相对两侧，固定板51开设有导向槽5111，固定架52滑动地设置于导向槽5111内，固定架52能够沿导向槽5111靠近或远离皮带43。惰轮53安装于固定架52上，并能够与皮带43下部的外侧抵持，以张紧皮带43，增加皮带43与驱动轮41的接触面积以及摩擦力。弹性件54设置于导向槽5111内，且弹性件54一端抵持于固定架52，另一端抵持于导向槽5111的侧壁。固定架52以及导向槽5111的槽壁能够压缩弹性件54，以使弹性件54产生弹性恢复力并施加于固定架52上，从而惰轮53能够稳定地张紧皮带43。可选的，弹性件54为矩形弹簧，可以理解的是，弹性件54还可以是圆形弹簧等其他类型的弹簧。

可选的，在一些实施例中，张紧机构50还包括弹性调整件55以及螺纹件56。弹性调整件55具有内螺纹，并设置于导向槽5111内，且弹性件54一端抵持于固定架52，另一端抵持于弹性调整件55。螺纹件56穿设于导向槽5111并与固定板51转动连接，螺纹件56具有与弹性调整件55的内螺纹适配的外螺纹，并与弹性调整件55螺纹连接。螺纹件56转动能够带动弹性调整件55沿导向槽5111移动，从而与固定架52配合，调整弹性件54的压缩量，从而调节弹性件54对通过固定架52推惰轮53施加的弹性力。例如当螺纹件56带动弹性调整件55朝弹性件54移动时，弹性调整件55与固定架52配合不断挤压弹性件54，以增加弹性件54的压缩量，从而弹性件54产生的恢复力也随之增大，以提升皮带43的张紧效果。可选的，弹性调整件55为矩形螺母，螺纹件56为调整螺丝。

在一些实施例中，固定板51包括本体511、第一端封部512及第二端封部513。导向槽5111位于本体511上，并贯通本体511的两侧及远离固定架52的一端。第一端封部512及第二端封部513位于本体511远离固定架52一端，用于将本体511端部由导向槽5111所形成的开口封闭。第一端封部512及第二端封部513均能够通过紧固件可拆卸地固定于本体511上，且第一端封部512与第二端封部513也能够通过紧固件可拆卸连接。可选的，紧固件为螺栓。将第一端封部512及第二端封部513拆卸出来，能够便于将弹性件54、弹性调整件55以及螺纹件56安装于固定板51上。可选的，本体511的形状为U形。

在一些实施例中，本体511上开设有两个调节孔5112，通过紧固件穿设于调节孔5112并紧固于侧板12的倾斜板121上。能够将本体511固定于侧板12上。可选的，调节孔5112为长条孔，通过紧固件位于长条孔不同的位置，能够调节本体511与侧板12的相对位置，从而调节惰轮53张紧皮带43的程度。可选的，紧固件为螺栓。

固定架52包括第一板521及设置于第一板521两端的两块第二板522，以使固定架52的形状大致呈U形。第一板521相邻于第二板522的相对两侧开设有凹槽，该凹槽能够与本体511配合，以便于第一板521能够设置于导向槽5111内，凹槽的槽壁与导向槽5111的槽壁相接触，从而第一板521能够沿导向槽5111滑动，弹性件54一端抵持于第一板521上。惰轮53转动地设置于两块第二板522之间。为了防止干涉，倾斜板121上开设有避让槽，以使其中一个第二板522能够伸入避让槽内。

请参阅图5和图7，为了让有序排列于皮带43上的截齿200能够逐个分离，并单一输出以便于后续的外观检测，输送装置100还包括第一止料件70及第二止料件80。第一止料件70及第二止料件80均设置于机身10内，在本实施例中，第一止料件70及第二止料件80设置在底板11上。

第一止料件70及第二止料件80沿截齿200的输送方向间隔设置，第一止料件70位于第二止料件80靠近下游一侧，第一止料件70及第二止料件80均能够从两个倾斜板121之间伸出并阻挡皮带43上的截齿200。并且第一止料件70及第二止料件80的间隔距离大致在一个截齿200的长度，以使第一止料件70与第二止料件80伸出时，两者之间仅能存在一个截齿200。通过第一止料件70及第二止料件80实现截齿200的逐个分离，并单一输出的方式如下：

第一止料件70伸出，第二止料件80缩回，皮带43将多个截齿200有序排列，并朝第一止料件70输送。当截齿200与第一止料件70接触时，第二止料件80伸出，以将与第一止料件70接触的截齿200和剩余的多个截齿200隔开，从而第一止料件70与第二止料件80之间仅留有一个截齿200。随后第一止料件70缩回，原本位于第一止料件70与第二止料件80之间的截齿200输送至下游。接着第一止料件70再伸出，第二止料件80缩回，并重复上述步骤以达到多个截齿200的逐个分离并单一输出。整个过程中皮带43保持持续运转，不用频繁启停，以减少输送装置100故障的情况。

第一止料件70包括第一气缸71及第一阻挡块72，第一气缸71可拆卸地固定于机身10的底板11上。第一阻挡块72可拆卸地固定于第一气缸71，第一气缸71能够控制第一阻挡块72从两倾斜板121之间伸出至皮带43以阻挡截齿200输送，或控制第一阻挡块72缩回以使截齿200能够朝下游移动。

在一些实施例中，第二止料件80的结构与第一止料件70的结构相同，第二止料件80包括第二气缸81及第二阻挡块82，第二气缸81可拆卸地固定于机身10的底板11上，第二阻挡块82可拆卸地固定于第二气缸81，第二气缸81能够控制第二阻挡块82伸出至皮带43，以将被第一止料件70所阻挡的截齿200与其他截齿200隔开，或控制第二阻挡块82缩回，以使截齿200能够继续移动。可以理解的是，第二止料件80的结构也可以与第一止料件70的结构不同，例如第二止料件80为丝杠滑台，滑动上固定有第二阻挡块82，通过丝杠滑台能够带动第二阻挡块82竖向移动，以从两倾斜板121之间伸出或缩回。

第一阻挡块72包括L形部721及伸出部722，L形部721可拆卸地固定于第一气缸71，伸出部722设置于L形部721上，伸出部722用于与截齿200接触，以阻挡截齿200移动。伸出部722上设置有导向面723，导向面723相对于截齿200的输送方向呈倾斜设置。由于第二阻挡块82与第一阻挡块72的结构相同，第二阻挡块82也设置有导向面723，第二阻挡块82伸出时，第二阻挡块82的导向面723能够与第二个靠近下游的截齿200接触，并推动该截齿200与其他截齿200朝上游移动，以使第一阻挡块72与第二阻挡块82之间仅留有一个截齿200。

请参阅图8，可选的，在一些实施例中，输送装置100还包括若干传感器，若干传感器沿截齿200的输送方向间隔设置，每个传感器用于检测对应位置上是否存在截齿200。

在一些实施例中，为了精准控制第一止料件70及第二止料件80的伸出及缩回，若干传感器中的一个传感器60位于第一止料件70与第二止料件80之间。该传感器60感应到截齿200时，能够发出第一信号至控制系统，控制系统接收到第一信号后控制第二止料件80伸出，将被感应到的截齿200与其他截齿200隔开，以及控制第一止料件70缩回，以使被感应到的截齿200能够继续朝下游移动，完成单一输出。

当传感器60未感应到截齿200时，发出第二信号至控制系统，控制系统接收到第二信号后，控制第一止料件70伸出并控制第二止料件80缩回，以使之前被第二止料件80隔开的截齿200能够继续朝下游流动，并使最靠近下游的第一个截齿200被第一止料件70阻挡。然后再重复上述步骤，以实现截齿200精准地单一输出。可选的，传感器60为光电传感器。

在一些实施例中，皮带43上设置有第一检测位431及第二检测位432，第一检测位431与第二检测位432沿截齿200的输送方向间隔设置，且第一检测位431位于第二检测位432靠近上游一侧。第一检测位431及第二检测位432上均设置有传感器61、62，分别用于检测第一检测位431及第二检测位432上是否存在截齿200。并且第一检测位431与第二检测位432之间留有一定的距离，该距离大于一个位于皮带43上的截齿200的俯视图投影的长度。以使在同一时间内，第一检测位431上的截齿200与第二检测位432上的截齿200不是同一个截齿200。

当位于第一检测位431及第二检测位432上的传感器61、62均检测到截齿200经过第一检测位431时，传感器61、62朝控制系统发出止停信号。当控制系统接收到止停信号时，代表皮带43上有足够多的截齿200，并从第一止料件70或第二止料件80排列到了第一检测位431处。此时控制系统发出停止信号，停止信号被上游设备所接收，并停止朝皮带43输送截齿200。当控制系统未同时接收到止停信号时，控制系统发出启动信号，上游设备接收到启动信号后，继续朝皮带43输送截齿200。

可选的，在一些实施例中，第一检测位431及第二检测位432位于皮带43靠近上游一端，以增加皮带43能够放置截齿200的最大数量。

综上所述，本申请实施例中提供输送装置100，通过两皮带43相互倾斜，以呈V形结构，使得截齿200放置于皮带43后，能够在重力作用下，滚动至两皮带43之间的中部，以便于截齿200的整齐排列。并且通过第一主动锥齿轮32与第二主动锥齿轮33安装方向相反，以使两个输送机构40能够朝同一方向转动，以便于输送截齿200。通过第一止料件70及第二止料件80，当传感器60感应到截齿200时，第一止料件70缩回，第二止料件80伸出。当传感器60未感应到截齿200时，第一止料件70伸出，第二止料件80缩回，以实现截齿200的逐个隔开，并朝下游输送。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

机身，所述机身包括相互呈一定角度设置的两倾斜板；

两个输送机构，每个所述输送机构分别对应设置于所述倾斜板上，以使两个所述输送机构形成V形夹角，用于共同输送物料；

联动机构，与两个所述输送机构分别对应相连；

驱动件，所述驱动件及所述联动机构设置在所述机身上，所述驱动件通过所述联动机构与两个所述输送机构连接，所述驱动件用于驱动所述联动机构旋转，同时带动两个所述输送机构同步同向传动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述联动机构包括：

传动轴，与所述驱动件连接；

第一主动锥齿轮；

第二主动锥齿轮，与所述第一主动锥齿轮同轴设置于所述传动轴，且所述第一主动锥齿轮与所述第二主动锥齿轮的安装方向相反；

第一从动锥齿轮，位于所述传动轴一侧，并与所述第一主动锥齿轮啮合，所述第一从动锥齿轮与一个所述输送机构相连接；

第二从动锥齿轮，位于所述传动轴的另一侧，并与所述第二主动锥齿轮啮合，所述第二从动锥齿轮与另一个所述输送机构相连接；

所述第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮分别带动对应的两个所述输送机构同步同向传动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，每个所述输送机构包括:

皮带，用于输送所述物料；

驱动轮，与所述第一从动锥齿轮或所述第二从动锥齿轮同轴转动；

从动轮，与所述驱动轮均转动地设置于所述倾斜板，所述皮带套设于所述驱动轮及所述从动轮，驱动轮在第一从动锥齿轮和所述第二从动锥齿轮的带动下时，带动皮带在从动轮上运动。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括：

支撑板，设置于所述倾斜板上，并位于所述皮带一侧，用于支撑所述皮带上的所述物料。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述机身上设置有张紧机构，所述张紧机构包括：

固定板，设置于所述机身上，并位于所述皮带一侧，所述固定板开设有导向槽；

固定架，滑动地设置于所述导向槽，能够沿所述导向槽移动以靠近或远离所述皮带；

惰轮，转动地设置于所述固定架，能够抵持并张紧所述皮带；

弹性件，设置于所述导向槽，且一端抵持于所述固定架，另一端抵持于所述导向槽的槽壁，所述固定架及所述导向槽的槽壁挤压所述弹性件，以使所述弹性件对所述固定架施加朝向所述皮带的弹性恢复力。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述张紧机构还包括：

弹性调整件，滑动地设置于所述导向槽，并与所述固定架配合，抵持所述弹性件相对两端；

螺纹件，穿设于所述导向槽，与所述固定板转动连接，且与所述弹性调整件螺纹连接，所述螺纹件转动能够带动所述弹性调整件沿所述导向槽移动。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述机身还包括：

底板，所述驱动件及所述联动机构均设置于所述底板上；

侧板，设置于所述底板上，并与所述倾斜板相接。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述V形夹角的角度大于或等于30°，且小于或等于170°。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括：

第一止料件，设置于所述机身内，能够从两所述倾斜板之间伸出，以阻挡所述输送机构上的所述物料运输；

第二止料件，设置于所述机身内，并与所述第一止料件沿所述物料的输送方向间隔设置，所述第二止料件能够从两所述倾斜板之间伸出，以隔开所述输送机构上余下的多个所述物料，以使所述第一止料件与所述第二止料件之间留有一个所述物料。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述第一止料件包括固定于所述机身的第一气缸及设置于所述第一气缸的第一阻挡块，所述第一阻挡块位于两所述倾斜板之间，所述第一气缸用于带动所述第一阻挡块伸出以阻挡所述物料移动；

所述第二止料件包括固定于所述机身的第二气缸及设置于所述第二气缸的第二阻挡块，所述第二阻挡块位于所两所述倾斜板之间，所述第二气缸与所述第一气缸沿所述物料输送方向间隔设置，用于带动所述第二阻挡块伸出隔开所述输送机构上余下的多个所述物料，以使所述第一阻挡块与所述第二阻挡块之间留有一个所述物料。

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