CN112693674B - 纸箱整列机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸箱整列机构，涉及包装设备技术领域。该纸箱整列机构包括第一输送组、第二输送组和定位组；第一输送组的输出端与第二输送组的输入端连通，第一输送组用于沿第一方向输送纸箱，第二输送组用于沿第二方向输送纸箱；定位组设置于第二输送组的输入端，定位组用于对纸箱沿第二输送组的输送进行限位；第一方向和第二方向呈角度设置。本发明提供的纸箱整列机构通过第一输送组和第二输送组的配合实现对纸箱的输送，同时配合定位组的设置能够确保纸箱在装箱时具有良好的稳定性，从而节省工作耗时，降低人力耗费。

Description

纸箱整列机构

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及纸箱整列机构。

背景技术

在包装印刷的纸盒生产行业，自动粘盒机将印刷模切好的纸板折叠成盒状，通过胶水粘结成盒，成盒后需要通过人工将成品进行梳理分拣，然后依次放入空的包装箱内。在将纸盒装入纸箱时，需要将纸箱输送至相适应的位置。但是在进行纸盒装箱时，因为需要将多个纸盒相对纸箱装入，故而工作强度较大，需要耗费较多的人力。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中纸盒相对纸箱装箱时存在装箱不便，工作强度较大，耗费人力较多的技术问题，提供一种纸箱整列机构。

一种纸箱整列机构，包括第一输送组、第二输送组和定位组；

所述第一输送组的输出端与所述第二输送组的输入端连通，所述第一输送组用于沿第一方向输送纸箱，所述第二输送组用于沿第二方向输送所述纸箱；所述定位组设置于所述第二输送组的输入端，所述定位组用于对所述纸箱沿所述第二输送组的输送进行限位；所述第一方向和所述第二方向呈角度设置。

在其中一个实施例中，所述第一输送组包括主驱动件、主动转轴、从动转轴和传动带；

所述主驱动件的动力输出端与所述主动转轴传动连接，所述主动转轴和所述从动转轴相对且间隔布置，且所述主动转轴通过所述传动带与所述从动转轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一输送组还包括第一传动轮，所述第一传动轮套设于所述主动转轴，且所述第一传动轮与所述主动转轴同步转动；

所述第一输送组还包括第二传动轮，所述第二传动轮套设于所述从动转轴，且所述第二传动轮与所述从动转轴同步转动；

所述第一传动轮和所述第二传动轮共同张紧所述传动带。

在其中一个实施例中，所述第一输送组还包括主动带轮、从动带轮和驱动带；

所述主动带轮与所述主驱动件的动力输出端传动连接，所述从动带轮与所述主动转轴传动连接，所述主动带轮与所述从动带轮共同张紧所述驱动带；

所述主驱动件用于驱动所述主动带轮绕所述主动带轮的轴线转动，所述主动带轮通过所述驱动带带动所述从动带轮转动，所述主动转轴与所述从动带轮同步转动。

在其中一个实施例中，所述定位组包括滚轮、滚轮座和滚轮驱动件；

所述滚轮驱动件的动力输出端连接于所述滚轮座，所述滚轮转动连接于所述滚轮座；所述滚轮驱动件用于驱动所述滚轮座沿所述第二方向伸出，所述滚轮用于与所述纸箱朝向所述第二输送组的输出端的一侧抵接。

在其中一个实施例中，所述定位组还包括第一传送带、第一带轮和第二带轮；

所述第一带轮和所述第二带轮相对且间隔布置，所述第一传送带通过所述第一带轮和所述第二带轮张紧；所述第一带轮转动，所述第一带轮能够通过所述第一传送带带动所述第二带轮同步转动。

在其中一个实施例中，所述定位组还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动轴；

所述第一锥齿轮连接于所述主动转轴，并与所述主动转轴同步转动；所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动；所述传动轴的一端与所述第二锥齿轮连接，所述传动轴的另一端与所述第一带轮连接，所述第二锥齿轮通过所述传动轴带动所述第一带轮同步转动。

在其中一个实施例中，所述第二输送组包括传动链、托辊驱动件和多个托辊；

多个所述托辊沿所述第二方向间隔布置，且每个所述托辊均与所述传动链传动连接；所述托辊驱动件的动力输出端用于驱动所述传动链呈封闭环形运动，所述传动链能够带动多个所述托辊绕每个所述托辊的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述第二输送组还包括第一链轮和链条；

所述第一链轮与所述托辊驱动件的动力输出端传动连接，多个所述托辊中至少一个所述托辊设置有托辊链轮，所述第一链轮通过所述链条与所述托辊链轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一输送组还包括两个第三围栏，两个所述第三围栏沿所述第二方向相对且间隔布置，且每个所述第三围栏的长度沿所述第一方向延伸；所述定位组设置于所述第三围栏朝向所述第二输送组的一侧；

和/或，所述第二输送组还包括两个第四围栏，两个所述第四围栏沿所述第一方向相对且间隔布置，且每个所述第四围栏的长度沿所述第二方向延伸。

本发明的有益效果：

本发明提供的纸箱整列机构，包括第一输送组、第二输送组和定位组；所述第一输送组的输出端与第二输送组的输入端连通，第一输送组用于沿第一方向输送纸箱，第二输送组用于沿第二方向输送纸箱；定位组设置于第二输送组的输入端，定位组用于对纸箱沿第二输送组的输送进行限位；第一方向和第二方向呈角度设置。在实际使用时，需要先将空的纸箱经过第一输送组输送至装箱位置，而后在定位组的作用下对纸箱进行限位，确保纸箱在进行纸盒和隔纸的装箱操作中停留在一预设位置处，待装箱操作完成后，定位组撤离对纸箱的限位作用，纸箱能够在第二输送组的作用下输送至下一道工序。也就是说，隔纸和纸盒相对纸箱的装箱操作其实在第一输送组与第二输送组的相接处进行的。第一输送组和第二输送组的设置便于对空纸箱以及装箱完成后的纸箱的输送，配合定位组的设置以便更稳定的进行装箱操作，不仅节省工作耗时，降低人力耗费，而且提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的纸箱整列机构的示意图；

图2为本发明提供的纸箱整列机构中第一输送组和定位组的示意图；

图3为本发明提供的纸箱整列机构中第二输送组的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1-图3，本发明提供的一种纸箱整列机构30用于输送纸箱，同时纸箱能够在纸箱整列机构30输送的同时，完成隔纸和纸盒分别相对纸箱的装箱操作。在一些实施例中，纸箱整列机构30包括第一输送组31、第二输送组32和定位组。第一输送组31的输出端与第二输送组32的输入端连通，自第一输送组31的输入端延伸至第二输送组32的输出端形成输送通道；第一输送组31用于沿第一方向输送纸箱，第二输送组32用于沿第二方向输送纸箱。定位组设置在第二输送组32的输入端，定位组用于对纸箱沿第二输送组32的输送进行限位。

具体的，在进行纸盒装箱操作时，需要先将空的纸箱经过第一输送组31输送至装箱位置，而后在定位组的作用下对纸箱进行限位，确保纸箱在进行纸盒和隔纸的装箱操作中停留在一预设位置处，待装箱操作完成后，定位组撤离对纸箱的限位作用，纸箱能够在第二输送组32的作用下输送至下一道工序。也就是说，隔纸和纸盒相对纸箱的装箱操作其实在第一输送组31与第二输送组32的相接处进行的。第一输送组31和第二输送组32的设置便于对空纸箱以及装箱完成后的纸箱的输送，节省工作耗时。

请继续参阅图1和图2，在可选实施例中，第一输送组31包括主驱动件311、主动转轴312、从动转轴313和传动带314。主驱动件311的动力输出端与主动转轴312传动连接，主动转轴312和从动转轴313相对且间隔布置，且主动转轴312通过传动带314与从动转轴313传动连接。

具体的，第一输送组31还包括两个相对且间隔布置的第三围栏315，两个第三围栏315间隔布置于主动转轴312的长度方向的两侧，且主动转轴312的两端分别与同侧的第三围栏315转动连接。主驱动件311安装于其中一个第三围栏315上。其中，第一输送组31还包括主动带轮3111、从动带轮3112和驱动带3113，主动带轮3111传动连接于主驱动件311的动力输出端，从动带轮3112连接于主动转轴312的一端，主动带轮3111和从动带轮3112将驱动带3113张紧。主驱动件311能够带动主动带轮3111转动，主动带轮3111通过驱动带3113带动从动带轮3112同步转动，从动带轮3112带动主动转轴312同步转动。其中，在主动转轴312上套设有多个沿主动转轴312的轴向间隔布置的第一传动轮316，每个第一传动轮316与主动转轴312同步转动。在从动转轴313上套设有多个沿从动转轴313的轴向间隔布置的第二传动轮317，每个第二传动轮317与从动转轴313同步转动。其中，传动带314的数量为多个，且传动带314的数量、第一传动轮316的数量以及第二传动轮317的数量一一对应，即每个传动带314对应一个第一传动轮316和一个第二传动轮317，从而形成同步带传递的方式，实现对纸箱的输送。

其中，主驱动件311采用电机，故而主动带轮3111与电机轴传动连接。

请继续参阅图1和图3，在可选的实施例中，第二输送组32包括传动链、托辊驱动件321和多个托辊322；多个托辊322沿第二方向间隔布置，且每个托辊322均与传动链传动连接；托辊驱动件321的动力输出端用于驱动传动链呈封闭环形运动，传动链能够带动多个托辊322绕每个托辊322的轴线转动。

具体的，第二输送组32还包括两个相对且间隔布置的第四围栏324，两个第四围栏324沿托辊322的轴线方向间隔布置于托辊322的两端，且每个托辊322的两端均与同侧的第四围栏324转动连接。以其中一个托辊322为例说明，托辊322沿自身轴线方向的两端分别设置有托辊链轮，托辊链轮用于与传动链传动连接。其中，第二输送组32还包括第一链轮323、第二链轮和链条，托辊驱动件321采用电机，第一链轮323与电机的电机轴传动连接，第一链轮323通过链条与第二链轮传动连接，第二链轮转动安装于其中一个第四围栏324，第四链轮通过传动链与多个托辊322传动连接。托辊驱动件321带动第一链轮323转动，第一链轮323通过链条带动第二链轮转动，第二链轮通过传动链带动多个托辊322转动。或者，多个托辊322中靠近托辊驱动件321一侧的一个托辊322设置有两个间隔布置的托辊链轮，第一链轮323通过链条与其中一个托辊链轮传动连接，另一个托辊链轮与传动链传动连接。无论采用哪一种设置方式，其只要能够实现多个托辊322的同步转动，进而实现对纸箱的输送即可。

其中，在第四围栏324上设置有第四传感器325，通过第四传感器325感应纸箱的位置，进而判断是否需要进行纸箱沿第二输送组32的输送。其中，第四传感器325可以是光电开关，其只要能够实现对纸箱的检测即可。

请结合图1-图3所示，在可选的实施例中，定位组设置在第一输送组31与第二输送组32的相接处。定位组包括滚轮331、滚轮座332和滚轮驱动件333，滚轮驱动件333的动力输出端连接于滚轮座332，滚轮331转动连接于滚轮座332，滚轮驱动件333用于驱动滚轮座332沿第二方向伸出，滚轮331用于与纸箱朝向第二输送组32的输出端的一侧抵接。

具体的，滚轮驱动件333安装于其中一个第三围栏315，且与主驱动件311处于同侧的一第三围栏315上。滚轮驱动件333采用气缸，气缸的活塞杆的伸出端设置有连接板，滚轮座332固设于连接板，滚轮座332具有沿活塞杆的伸出方向同向延伸的翻边架3321，翻边架3321上设置有滚轮轴3322，滚轴转动连接于滚轮轴3322。其中，翻边架3321沿zz’方向的两侧分别设置有滚轮轴3322，每个滚轮轴3322对应连接有一个滚轮331。在实际使用时，当纸箱在第一输送组31的动力作用下输送至第一输送组31和第二输送组32的相接处，滚轮驱动件333启动，活塞杆带动滚轮座332伸出，滚轮331与滚轮座332同步伸出，并移动至与纸箱的侧壁抵接，进而对纸箱沿第二输送组32的移动进行限位，确保纸箱能够暂时停留在第一输送组31和第二输送组32的相接处，以便于进行隔纸和纸盒的装箱操作。当完成装箱操作后，滚轮驱动件333启动，活塞杆带动滚轮座332沿相反的方向收回，纸箱失去限位作用后能够在第二输送组32的动力作用下输送。

其中，滚轮座332设置有多个连接长孔3323，通过螺钉等紧固件分别穿过多个连接长孔3323与活塞杆上的连接板固接。同时，连接长孔3323的设置能够便于调整滚轮座332相对连接板的位置，进而调节滚轮331与纸箱之间的抵接力的大小，以适用于不同尺寸的纸箱。

请继续参阅图2，在一些实施例中，定位组还包括第一传送带334、第一带轮335和第二带轮336，第一带轮335和第二带轮336相对且间隔布置，第一传送带334通过第一带轮335和第二带轮336装进；第一带轮335转动，第一带轮335能够通过第一传送带334带动第二带轮336同步转动。

也就是说，在另一个第三围栏315上还设置有由第一传送带334、第一带轮335和第二带轮336共同组成的带传动结构，以用于对位于第一输送组31和第二输送组32之间的纸箱提供沿第一输送组31同向的动力，进一步确保纸箱能够稳定的停留在第一输送组31和第二输送组32的相接处。具体的，在第三围栏315朝向第二输送组32的端部设置有延伸端，以便于安装上述的部分定位组。其中，第一带轮335通过第一转轴相对第三围栏315安装，第一转轴转动连接于第三围栏315，第一带轮335与第一转轴传动连接，第一转轴与第一带轮335同步转动。第二带轮336通过第二转轴3361相对第三围栏315的延伸端连接，第二转轴3361可以固设于第三围栏315的延伸端，第二带轮336与第二转轴3361转动连接。第一传送带334呈封闭环形结构，并张紧于第一带轮335和第二带轮336之间。其中，第一带轮335的数量和第二带轮336的数量均为两个，两个第一带轮335沿第一转轴的轴向间隔布置于第一转轴的两端，两个第二带轮336沿第二转轴3361的轴向间隔布置于第二转轴3361的两端，每一组第一带轮335和第二带轮336之间张紧有一个第一传送带334。

其中，第二转轴3361相对第三围栏315的延伸端的位置能够进行调节。具体的，延伸端设置有调节长孔，调节长孔的长度沿第三围栏315的长度方向延伸，第二转轴3361能够在调节长孔内沿调节长孔的长度移动，待移动至适宜位置后通过螺母等紧固件锁紧。通过这样的设置，能够调节第一传送带334的张紧度，从而调节第一传送带334与纸箱之间的摩擦力。

请继续参阅图2，在一些实施例中，定位组还包括第一锥齿轮337、第二锥齿轮338和传动轴339，第一锥齿轮337连接于主动转轴312，并与主动转轴312同步转动；第一锥齿轮337与第二锥齿轮338啮合转动；传动轴339的一端与第二锥齿轮338连接，传动轴339的另一端与第一带轮335连接，第二锥齿轮338通过传动轴339带动第一带轮335同步转动。

其中，传动轴339与上述的第一转轴可以是同一根轴，也可以是分开的两根轴。其只要能够实现动力的传递即可，在本实施例中，以传动轴339与上述的第一转轴为同一根轴为例进行说明。具体的，第一锥齿轮337套设于主动转轴312的延伸端部，并与主动转轴312同步转动。传动轴339转动连接于第三围栏315，且在传动轴339朝向主动转轴312的一端与第二锥齿轮338连接，以便于传动轴339能够与第二锥齿轮338同步转动。传动轴339的另一端与第一带轮335传动连接，以便于传动轴339能够带动第一带轮335同步转动。在实际使用时，主驱动件311启动驱动主动转轴312绕主动转轴312的轴向转动，第一锥齿轮337与主动转轴312同步转动，第二锥齿轮338与第一锥齿轮337啮合传动，第二锥齿轮338带动传动轴339同步转动，传动轴339带动第一带轮335同步转动，第一带轮335通过第一传送带334带动第二带轮336同步转动，进而实现动力传递。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纸箱整列机构，其特征在于，包括第一输送组(31)、第二输送组(32)和定位组；

所述第一输送组(31)的输出端与所述第二输送组(32)的输入端连通，所述第一输送组(31)用于沿第一方向输送纸箱，所述第二输送组(32)用于沿第二方向输送所述纸箱；所述定位组设置于所述第二输送组(32)的输入端，所述定位组用于对所述纸箱沿所述第二输送组(32)的输送进行限位；

其中，所述定位组包括滚轮(331)、滚轮座(332)和滚轮驱动件(333)；

所述滚轮驱动件(333)的动力输出端连接于所述滚轮座(332)，所述滚轮(331)转动连接于所述滚轮座(332)；所述滚轮驱动件(333)用于驱动所述滚轮座(332)沿所述第一方向伸出，所述滚轮(331)用于与所述纸箱朝向所述第二输送组(32)的输出端的一侧抵接；

所述第一方向和所述第二方向呈角度设置。

2.根据权利要求1所述的纸箱整列机构，其特征在于，所述滚轮驱动件(333)采用气缸，所述气缸的活塞杆的伸出端设置有连接板；

所述滚轮座(332)固设于所述连接板。

3.根据权利要求1所述的纸箱整列机构，其特征在于，所述第一输送组(31)包括主驱动件(311)、主动转轴(312)、从动转轴(313)和传动带(314)；

所述主驱动件(311)的动力输出端与所述主动转轴(312)传动连接，所述主动转轴(312)和所述从动转轴(313)相对且间隔布置，且所述主动转轴(312)通过所述传动带(314)与所述从动转轴(313)传动连接。

4.根据权利要求3所述的纸箱整列机构，其特征在于，所述第一输送组(31)还包括第一传动轮(316)，所述第一传动轮(316)套设于所述主动转轴(312)，且所述第一传动轮(316)与所述主动转轴(312)同步转动；

所述第一输送组(31)还包括第二传动轮(317)，所述第二传动轮(317)套设于所述从动转轴(313)，且所述第二传动轮(317)与所述从动转轴(313)同步转动；

所述第一传动轮(316)和所述第二传动轮(317)共同张紧所述传动带(314)。

5.根据权利要求3所述的纸箱整列机构，其特征在于，所述第一输送组(31)还包括主动带轮(3111)、从动带轮(3112)和驱动带(3113)；

所述主动带轮(3111)与所述主驱动件(311)的动力输出端传动连接，所述从动带轮(3112)与所述主动转轴(312)传动连接，所述主动带轮(3111)与所述从动带轮(3112)共同张紧所述驱动带(3113)；

所述主驱动件(311)用于驱动所述主动带轮(3111)绕所述主动带轮(3111)的轴线转动，所述主动带轮(3111)通过所述驱动带(3113)带动所述从动带轮(3112)转动，所述主动转轴(312)与所述从动带轮(3112)同步转动。

6.根据权利要求3所述的纸箱整列机构，其特征在于，所述定位组还包括第一传送带(334)、第一带轮(335)和第二带轮(336)；

所述第一带轮(335)和所述第二带轮(336)相对且间隔布置，所述第一传送带(334)通过所述第一带轮(335)和所述第二带轮(336)张紧；所述第一带轮(335)转动，所述第一带轮(335)能够通过所述第一传送带(334)带动所述第二带轮(336)同步转动。

7.根据权利要求6所述的纸箱整列机构，其特征在于，所述定位组还包括第一锥齿轮(337)、第二锥齿轮(338)和传动轴(339)；

所述第一锥齿轮(337)连接于所述主动转轴(312)，并与所述主动转轴(312)同步转动；所述第一锥齿轮(337)与所述第二锥齿轮(338)啮合传动；所述传动轴(339)的一端与所述第二锥齿轮(338)连接，所述传动轴(339)的另一端与所述第一带轮(335)连接，所述第二锥齿轮(338)通过所述传动轴(339)带动所述第一带轮(335)同步转动。

8.根据权利要求1所述的纸箱整列机构，其特征在于，所述第二输送组(32)包括传动链、托辊驱动件(321)和多个托辊(322)；

多个所述托辊(322)沿所述第二方向间隔布置，且每个所述托辊(322)均与所述传动链传动连接；所述托辊驱动件(321)的动力输出端用于驱动所述传动链呈封闭环形运动，所述传动链能够带动多个所述托辊(322)绕每个所述托辊(322)的轴线转动。

9.根据权利要求8所述的纸箱整列机构，其特征在于，所述第二输送组还包括第一链轮(323)和链条；

所述第一链轮(323)与所述托辊驱动件(321)的动力输出端传动连接，多个所述托辊(322)中至少一个所述托辊(322)设置有托辊链轮，所述第一链轮(323)通过所述链条与所述托辊链轮传动连接。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、7、8或9所述的纸箱整列机构，其特征在于，所述第一输送组(31)还包括两个第三围栏(315)，两个所述第三围栏(315)沿所述第二方向相对且间隔布置，且每个所述第三围栏(315)的长度沿所述第一方向延伸；所述定位组设置于所述第三围栏(315)朝向所述第二输送组(32)的一侧；

和/或，所述第二输送组(32)还包括两个第四围栏(324)，两个所述第四围栏(324)沿所述第一方向相对且间隔布置，且每个所述第四围栏(324)的长度沿所述第二方向延伸。

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