CN211812066U - 一种用于传送线的产品定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于传送线的产品定位装置，包括：阻挡元件，设置在所述传送线上，配置为通过与被所述传送线传送的产品的传送方向上的前端面抵接以对所述产品进行限位；以及侧推元件，设置在所述传送线的一侧边，配置为沿所述传送线的侧向推动所述产品以调节所述产品相对于所述传送方向的角度。通过阻挡元件和侧推元件的配合动作，实现对产品的定位和角度纠偏。

Description

一种用于传送线的产品定位装置

技术领域

本实用新型涉及生产制造技术领域，特别是涉及一种用于传送线的产品定位装置。

背景技术

目前，在生产制造领域，通常采用流水线作业，通过传送线将产品传送至各工位进行加工处理，因此，产品在各工位处的定位是否精准是决定加工质量的关键。

现有技术中，通常采用靠近传送线位置处的阻挡装置阻挡传送线上产品的运动从而将产品定位至工位。这种定位装置主要存在以下缺点：(1)仅通过阻挡产品沿传送线前行的运动来进行定位，当产品的加工面与传送方向存在角度偏差时，无法实现角度纠偏；(2)定位装置仅与产品的下部接触，当产品的上部与下部为分体结构或产品具有较高的高度时，对于产品的上部无法起到良好的定位作用。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于传送线的产品定位装置。

本实用新型的一个目的是要提供一种可实现对产品的良好定位和角度纠偏的用于传送线的产品定位装置。

本实用新型一个进一步的目的是通过上下布置的两个阻挡单元，实现对具有上下分体结构或较高高度的产品的更好定位和角度纠偏。

本实用新型一个再进一步的目的是通过在阻挡单元上设置滚轮机构，防止在侧推进行角度纠偏时对产品表面造成伤害。

特别地，本实用新型提供了一种用于传送线的产品定位装置，包括：

阻挡元件，设置在传送线上，配置为通过与被传送线传送的产品的传送方向上的前端面抵接以对产品进行限位；以及

侧推元件，设置在传送线的一侧边，配置为沿传送线的侧向推动产品以调节产品相对于传送方向的角度。

可选地，产品具有底座和位于底座上的本体；

阻挡元件包括：

第一阻挡单元，配置为通过与产品的底座的传送方向上的前端面抵接以对产品进行限位；

第二阻挡单元，设置在第一阻挡单元的上方，配置为通过与产品的本体的传送方向上的前端面抵接以对产品进行限位。

可选地，第二阻挡单元包括滚轮机构；且

当第二阻挡单元与产品的本体的传送方向上的前端面抵接时，产品的本体的前端面与滚轮机构贴靠。

可选地，第二阻挡单元还包括：

伸缩机构，用于带动滚轮机构向传送线的侧向伸出和缩回。

可选地，第二阻挡单元的数量为两个；

两个第二阻挡单元分别设置在传送线的两个侧边处。

可选地，产品定位装置还包括：

第一限位挡板，设置在传送线的另一侧边并与侧推元件相对，配置为当侧推元件沿传送线的侧向将产品推向传送线的另一侧时与产品的表面接触以限位产品，从而调节产品相对于传送方向的角度。

可选地，侧推元件与产品接触的表面上设置有软性材料层；和/或

第一限位挡板与产品接触的表面上设置有软性材料层。

可选地，产品定位装置还包括：

预定位组件，沿传送线设置在侧推元件的上游，配置为预先调整产品相对于传送线的两侧边的位置以及相对于传送方向的角度。

可选地，预定位组件包括彼此相对地分别设置在传送线的两侧边的第二限位挡板和第三限位挡板；

第二限位挡板和第三限位挡板的迎向传送方向的端部向传送线的外侧方向倾斜；

第二限位挡板和/或第三限位挡板上设置有导向滚轮。

可选地，传送线为滚筒线。

可选地，产品包括冰箱和/或冷柜。

本实用新型的用于传送线的产品定位装置中，设置在传送线上的阻挡元件通过与被传送线传送的产品的传送方向上的前端面抵接以对产品进行限位，设置在传送线的侧边的侧推元件沿传送线的侧向推动产品以调节产品相对于传送方向的角度。通过阻挡元件和侧推元件的配合动作，实现对产品的定位和角度纠偏。

进一步地，本实用新型的用于传送线的产品定位装置中，阻挡元件包括上下布置的第一阻挡单元和第二阻挡单元，用于分别与产品的底座和本体相抵接以对产品进行限位，从而能够实现对具有上下分体结构或较高高度的产品的更好定位。同时，通过对产品本体进行限位的第二阻挡单元与侧推元件的配合，可以直接对产品的本体进行角度纠偏，进一步保证加工质量。

更进一步地，第二阻挡单元上设置有滚轮机构，在侧推元件推动产品时，产品贴靠着滚轮机构向传送线的一侧移动，从而能够避免侧推时对产品表面造成伤害。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的用于传送线的产品定位装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的侧推元件的结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的第一阻挡单元的结构示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的第二阻挡单元的结构示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的用于传送线的产品定位装置的使用状态示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的用于传送线的产品定位装置的预定位组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1是根据本实用新型一个实施例的用于传送线200的产品定位装置100 的结构示意图，其中以直线箭头指示传送线200上产品的传送方向。参见图1 所示，产品定位装置100一般性地至少可包括阻挡元件110和侧推元件120。阻挡元件110设置在传送线200上，通过与被传送线200传送的产品的传送方向上的前端面抵接以对产品进行限位。侧推元件120设置在传送线200的一侧边，其沿传送线200的侧向推动产品以调节产品相对于传送方向的角度。通过阻挡元件110和侧推元件120的配合动作，实现对产品的定位和角度纠偏。

流水线例如可以是滚筒线等，其可承载的产品(如工件或物料)的类型广泛，且所受限制少。

阻挡元件110可以是一体或分体的挡板、挡块等。在一些实施例中，阻挡元件110可设置为可升降结构，当阻挡元件110升起时，与产品的前端面抵接以使产品停止运动，从而实现定位，当阻挡元件110下降复位时，与产品的前端面脱离，产品继续被向前传送。在另一些实施例中，阻挡元件110可设置为可伸缩结构，当阻挡元件110沿传送线200的侧向方向伸出时，与产品的前端面抵接以使产品停止运动，从而实现定位，当阻挡元件110缩回复位时，与产品的前端面脱离，产品继续被向前传送。

侧推元件120可设置为可沿传送线200的侧向方向移动的推板机构。图2 示出了根据本实用新型一个实施例的侧推元件120的结构示意图。参见图2所示，侧推元件120可包括平板状的推板121，以及第一伸缩机构122。第一伸缩机构122可以为气动伸缩机构(如气缸)、液压伸缩机构等。第一伸缩机构122 通过连杆带动推板121沿传送线200的侧向方向移动，从而推动产品移动，或使推板121复位。推板121的形状优选设置为推板121的两端部相对于推板121 主体向传送线200的外侧方向折弯，从而最大限度地避免推板121的端部与产品磕碰而损伤产品表面。

对于流水线(特别是滚筒线)上传送的产品，特别是具有较高高度的产品，其通常具有底座和位于底座上的本体，底座和本体可以是一体的，也可以是分离的。这里的底座可以是指产品本身带有的底座，也可以是指用于承托产品的托盘等。例如，在产品为冰箱或冷柜的情况下，当通过滚筒线进行传输以便加工时，其包括作为本体的箱体以及用于承托箱体的底座。

为了实现对具有上下分体结构(即分离的底座和本体)或较高高度的产品的更好定位，在一个实施例中，阻挡元件110可以包括第一阻挡单元111和第二阻挡单元114。图5示出了根据本实用新型一个实施例的用于传送线200的产品定位装置100的使用状态示意图，其中以直线箭头指示传送线200上产品的传送方向。参见图5所示，第一阻挡单元111的高度与传送线200表面的高度相近，通过与产品的底座310的传送方向上的前端面抵接以对产品进行限位。第二阻挡单元114设置在第一阻挡单元111的上方，通过与产品的本体320的传送方向上的前端面抵接以对产品进行限位。在实际应用中，第一阻挡单元111 和第二阻挡单元114的高度可以根据实际产品的底座310和本体320的高度进行设置。当产品到达目标工位需进行定位时，第一阻挡单元111和第二阻挡单元114同时动作，第一阻挡单元111起到初定位和缓冲作用，可以减小产品的本体320与第二阻挡单元114之间的冲击力，第二阻挡单元114则限定了产品本体320的位置。接着侧推元件120动作，与产品本体320贴靠，并沿传送线 200的侧向方向推动产品，从而配合第二阻挡单元114来调节产品(特别是产品本体320)相对于传送方向的角度。这样，通过第一阻挡单元111、第二阻挡单元114和侧推元件120的配合，实现对具有上下分体结构或较高高度的产品的更好定位和角度纠偏，进一步保证加工质量。

图3示出了根据本实用新型一个实施例的第一阻挡单元111的结构示意图。参见图3所示，第一阻挡单元111可包括平板状的挡板112，以及第二伸缩机构113。第二伸缩机构113可以为气动伸缩机构(如气缸)、液压伸缩机构等。挡板112可设置在传送线200的恰当位置(具体视产品的传送位置而定)，在未工作前可位于传送线200的表面以下。第二伸缩机构113通过连杆带动挡板 112上升或下降。当产品到达目标工位时，第一阻挡单元111动作，第二伸缩机构113通过连杆带动挡板112上升至传送线200表面之上，使挡板112与产品的底座的前端面抵接。当在目标工位对产品加工完毕后，第二伸缩机构113 通过连杆带动挡板112下降复位。当然，第一阻挡单元111也可以采用其他形式的阻挡器(如分开设置的两个或更多个挡板、挡块等)来替代上述一体式挡板112，其只要可以在第二伸缩机构113的驱动下对产品底座进行限位即可。此外，第一阻挡单元111也不限于上下升降式结构，也可以采用侧向伸缩式结构，其动作机理与前述可伸缩结构的阻挡元件110类似，在此不再赘述。

图4示出了根据本实用新型一个实施例的第二阻挡单元114的结构示意图。参见图4所示，在一个实施例中，第二阻挡单元114可包括滚轮机构115。当第二阻挡单元114与产品的本体的传送方向上的前端面抵接时，产品的本体的前端面与滚轮机构115贴靠。滚轮机构115由多个滚轮排列而成。在侧推元件 120推动产品时，产品的前端面贴靠着滚轮机构115向传送线200的一侧移动。由于滚轮的转动，避免了产品表面(即前端面)与第二阻挡单元114之间的平面摩擦或刮擦，从而能够避免侧推时对产品表面造成伤害。

继续参见图4，在一个实施例中，第二阻挡单元114还可以包括伸缩机构 (不妨称为第三伸缩机构)116。第三伸缩机构116用于带动滚轮机构115向传送线200的侧向伸出和缩回。第三伸缩机构116可以为气动伸缩机构(如气缸)、液压伸缩机构等。进一步地，第二阻挡单元114还可以包括中空的容纳壳体117，容纳壳体117设置在传送线200的侧边位置。当第二阻挡单元114未动作时，滚轮机构115被容置在容纳壳体117内。当产品到达目标工位时，第二阻挡单元114动作，第三伸缩机构116通过连杆带动滚轮机构115从容纳壳体117伸出以对产品本体进行限位。当在目标工位对产品加工完毕后，第三伸缩机构116 通过连杆带动滚轮机构115缩回至容纳壳体117内。通过第三伸缩机构116驱动滚轮机构115的伸出和缩回，方便地实现了对产品本体的限位和释放。

继续参见图1和图5，在一个实施例中，第二阻挡单元114的数量可以为两个。两个第二阻挡单元114相对地分别设置在传送线200的两个侧边处。通过在传送线200的两个侧边处对称地设置两个第二阻挡单元114，使对产品本体的限位更平衡，定位效果更佳。

继续参见图1，在一个实施例中，产品定位装置100还可以包括第一限位挡板130。第一限位挡板130相对于侧推元件120设置在传送线200的另一侧边并与侧推元件120相对。当侧推元件120沿传送线200的侧向将产品推向传送线200的另一侧时，第一限位挡板130与产品的表面接触以限位产品，使产品的角度与第一限位挡板130的角度平齐，从而调节产品相对于传送方向的角度。第一限位挡板130相对于传送线200的侧边的角度可以根据所需的产品相对于传送方向的定位角度而设置，例如，第一限位挡板130可与传送线200的侧边平行地设置，或与传送线200的侧边成指定角度。当第一限位挡板130与传送线200的侧边平行设置时，可使产品的角度保持与传送线200的传送方向水平的状态。通过第一限位挡板130与侧推元件120的配合，使得在对产品定位并侧推进行角度纠偏时，产品定位更稳定，且定位角度更精确。此外，第一限位挡板130的形状优选设置为第一限位挡板130的两端部相对于第一限位挡板130的主体向传送线200的外侧方向折弯，从而最大限度地避免第一限位挡板130的端部与产品磕碰而损伤产品表面。

继续参见图1，在一个实施例中，可在侧推元件120与产品接触的表面上设置软性材料层140；或者，在第一限位挡板130与产品接触的表面上设置软性材料层140；或者，同时在侧推元件120和第一限位挡板130与产品接触的表面上设置软性材料层140。软性材料层140例如可以是橡胶、海绵等缓冲材料层。通过在侧推元件120和/或第一限位挡板130的表面设置软性材料层140，能够避免对产品表面造成伤害，保证产品质量。

在一个实施例中，产品定位装置100还可以包括预定位组件150。图6示出了根据本实用新型一个实施例的用于传送线200的产品定位装置100的预定位组件150的结构示意图，其中以直线箭头指示传送线200上产品的传送方向。需要说明的是，为了突出显示预定位组件150的结构，图6中省略了产品定位装置100的其他部件(如阻挡元件110等)。参见图6所示，预定位组件150 沿传送线200设置在侧推元件120的上游，用于预先调整产品相对于传送线200 的两侧边的位置以及相对于传送方向的角度，从而实现对产品的初定位，提高后续阻挡元件110和侧推元件120的定位和纠偏效率。

具体地，预定位组件150可以包括彼此相对地分别设置在传送线200的两侧边的第二限位挡板151和第三限位挡板152。第二限位挡板151和第三限位挡板152的迎向传送方向的端部向传送线200的外侧方向倾斜，从而使被传送的产品在与第二限位挡板151和/或第三限位挡板152的该端部接触后，能够沿着倾斜的端部逐渐移动到第二限位挡板151和第三限位挡板152之间的传送位置，以调整产品相对于传送线200的两侧边的位置以及相对于传送方向的角度，同时还能够最大限度地避免第二限位挡板151和第三限位挡板152的迎向产品的前端面的端部与产品磕碰而损伤产品表面。进一步地，在第二限位挡板151 和/或第三限位挡板152上设置有导向滚轮153。当产品移动到第二限位挡板151 和第三限位挡板152之间时，产品的表面与第二限位挡板151和/或第三限位挡板152上的导向滚轮153接触，通过导向滚轮153的转动，引导产品继续向前移动。通过在第二限位挡板151和/或第三限位挡板152上设置导向滚轮153，降低了产品与第二限位挡板151和第三限位挡板152之间的摩擦阻力，有利于产品传送的顺畅运行，同时避免了产品表面与第二限位挡板151和/或第三限位挡板152之间的平面摩擦或刮擦，从而能够避免对产品表面造成伤害。

根据上述任意一个可选实施例或多个可选实施例的组合，本实用新型实施例能够达到如下有益效果：

本实用新型的用于传送线的产品定位装置中，设置在传送线上的阻挡元件通过与被传送线传送的产品的传送方向上的前端面抵接以对产品进行限位，设置在传送线的侧边的侧推元件沿传送线的侧向推动产品以调节产品相对于传送方向的角度。通过阻挡元件和侧推元件的配合动作，实现对产品的定位和角度纠偏。

进一步地，本实用新型的用于传送线的产品定位装置中，阻挡元件包括上下布置的第一阻挡单元和第二阻挡单元，用于分别与产品的底座和本体相抵接以对产品进行限位，从而能够实现对具有上下分体结构或较高高度的产品的更好定位。同时，通过对产品本体进行限位的第二阻挡单元与侧推元件的配合，可以直接对产品的本体进行角度纠偏，进一步保证加工质量。

更进一步地，第二阻挡单元上设置有滚轮机构，在侧推元件推动产品时，产品贴靠着滚轮机构向传送线的一侧移动，从而能够避免侧推时对产品表面造成伤害。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (11)

1.一种用于传送线的产品定位装置，包括：

阻挡元件，设置在所述传送线上，配置为通过与被所述传送线传送的产品的传送方向上的前端面抵接以对所述产品进行限位；以及

侧推元件，设置在所述传送线的一侧边，配置为沿所述传送线的侧向推动所述产品以调节所述产品相对于所述传送方向的角度。

2.根据权利要求1所述的产品定位装置，其中，

所述产品具有底座和位于所述底座上的本体；

所述阻挡元件包括：

第一阻挡单元，配置为通过与所述产品的底座的传送方向上的前端面抵接以对所述产品进行限位；

第二阻挡单元，设置在所述第一阻挡单元的上方，配置为通过与所述产品的本体的传送方向上的前端面抵接以对所述产品进行限位。

3.根据权利要求2所述的产品定位装置，其中，

所述第二阻挡单元包括滚轮机构；且

当所述第二阻挡单元与所述产品的本体的传送方向上的前端面抵接时，所述产品的本体的所述前端面与所述滚轮机构贴靠。

4.根据权利要求3所述的产品定位装置，其中，

所述第二阻挡单元还包括：

伸缩机构，用于带动所述滚轮机构向所述传送线的侧向伸出和缩回。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的产品定位装置，其中，

所述第二阻挡单元的数量为两个；

两个所述第二阻挡单元分别设置在所述传送线的两个侧边处。

6.根据权利要求1所述的产品定位装置，其中，还包括：

第一限位挡板，设置在所述传送线的另一侧边并与所述侧推元件相对，配置为当所述侧推元件沿所述传送线的侧向将所述产品推向所述传送线的另一侧时与所述产品的表面接触以限位所述产品，从而调节所述产品相对于所述传送方向的角度。

7.根据权利要求6所述的产品定位装置，其中，

所述侧推元件与所述产品接触的表面上设置有软性材料层；和/或

所述第一限位挡板与所述产品接触的表面上设置有软性材料层。

8.根据权利要求1所述的产品定位装置，其中，还包括：

预定位组件，沿所述传送线设置在所述侧推元件的上游，配置为预先调整所述产品相对于所述传送线的两侧边的位置以及相对于所述传送方向的角度。

9.根据权利要求8所述的产品定位装置，其中，

所述预定位组件包括彼此相对地分别设置在所述传送线的两侧边的第二限位挡板和第三限位挡板；

所述第二限位挡板和所述第三限位挡板的迎向所述传送方向的端部向所述传送线的外侧方向倾斜；

所述第二限位挡板和/或所述第三限位挡板上设置有导向滚轮。

10.根据权利要求1所述的产品定位装置，其中，

所述传送线为滚筒线。

11.根据权利要求1所述的产品定位装置，其中，

所述产品包括冰箱和/或冷柜。

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