FI62250B - Anordning foer att lossa en stapel av boejliga plana alster - Google Patents
Anordning foer att lossa en stapel av boejliga plana alster Download PDFInfo
- Publication number
- FI62250B FI62250B FI772295A FI772295A FI62250B FI 62250 B FI62250 B FI 62250B FI 772295 A FI772295 A FI 772295A FI 772295 A FI772295 A FI 772295A FI 62250 B FI62250 B FI 62250B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rollers
- stack
- separator
- base
- suction cup
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
- B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
- B65H3/0866—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed between rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
- B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
- B65H2301/42322—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from bottom of the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
- B65H2301/4233—Depiling; Separating articles from a pile by peeling, i.e. involving elongated elements traversing pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/30—Chains
- B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
- B65H2404/313—Bars, rods, e.g. bridging two chains running synchronously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/30—Chains
- B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
- B65H2404/313—Bars, rods, e.g. bridging two chains running synchronously
- B65H2404/3132—Bars, rods, e.g. bridging two chains running synchronously arranged obliquely relatively to transport direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
kafit·»·! rBl KUULUTUSJULKAISU r90rn
JSa LBJ (11) UTLÄGGNINOSSKRIFT oZZSQ
•3® c W Patentti *y3nnsHy 10 10 1932 (51) Kv.ik?/Int.a.^ B 41 F 13/70, B 65 H 3/36 // B 65 H 3/08 SUOMI—FINLAND (21) PtMottlh«k*mu* — PaMntaMttkning 772295 (22) H»k*ml«pWvi— Araeknlopd·! 27.07.77 ' " (23) AlkupUvt—GIKlfhatsdag 27.07.77 (41) Tullut lutklMkal — UMt off«Mll| r—eK Jm rakltt<rihallltin «« N«wta*»i.|.l-l|—. r-.- ruiM- oen rtgiittrityralian AimMcm utbgd eeh utt.*krtft«n pubUcmd 08 82 (32)(33)(31) fyrU«y «cuollcMts—Iteglrd prlortt«t 29.07.76 Sveitsi-Schweiz(CH) 9713/76 (71) Ferag AG, 831+0 Hinvil, Sveitsi -Schweiz (CH) (72) Jiirg Eberle, Hinwil, Willy Leu, Pfäffikon, Sveitsi-Schweiz(CH) (7I+) Berggren Oy Ab (54) Laite taipuisien, tasomaisten tuotteiden muodostaman pinon purkamiseksi - Anordning för att lossa en stapel av böjliga, plana alster
Keksinnön kohteena on laite taipuisien, tasomaisten tuotteiden, erityisesti taitettujen tai taittamattomien arkkien tai painotuotteiden muodostaman pinon purkamiseksi, joka laite käsittää pyörivien telojen muodostaman pinoalustan, sen yläpuolelle sovitetut ohjauskiskot, jotka määrittävät pinon asematason, alustan alapuolelle sijoitetun pyöritettävän erotuslaitteen, joka on sovitettu kulmavivun toiseen päähän ja joka kulloinkin alimman tasomaisen tuotteen reunan viemiseksi jatkuvasti alaspäin,jaksoittain voidaan viedä kahden vierekkäisen telan väliin siten, että se vetää tasomaisen tuotteen mukaanotetun reunan telojen väliin.
Tämän tapaisessa DT-hakemusjulkaisusta 1 536 489 tunnetussa laitteessa on pyörivään valssin kehykseen pinon alustan muodostavien kanna-tusvalssiryhmien välille sovitettu valssin kehyksen pyörimissuuntaan nähden vastakkaisesti pyöriviä irrotusvalsseja, jotka tarttuvat sisään rakennetuilla imukupeilla purettavassa pinossa alimpana sijaitsevan arkin etutaitteeseen ja kuljettavat tämän sen jälkeen, kun se on levitetty valssinpäällykselle valssin kehyksen pyöriessä, vastaanottoasemalle, jossa irrotusvalssit purkavat arkin, minkä jälkeen se johdetaan levityslaitteeseen. Pinon alustan pyörivien valssien 62250 ansiosta voivat irrotusvalssit tässä laitteessa kulkea pinon tuki-pinnalla ja tällöin purkaa alimman arkin.
Alussa mainitunlainen laite on myös tunnettu DT-hakemusjulkaisusta 2 260 789. Siinä pinon alustan muodostaa joukko valsseja, jotka on päistään kiinnitetty laakerirenkaisiin ja tällöin koottu pyöriväksi rummuksi. Erotuslaite muodostaa samalla tavoin, mutta harvemmilla valsseilla myös rummun, joka on sovitettu epäkeskisesti ensimmäisen rummun sisään ja jota siis käytetään samansuuntaisesti, niin että erotuslaitteen valssit käytön aikana kytkeytyvät hammaspyörien tapaan ensimmäisen rummun valssien väliin. Erotuslaitteen valssit on tällöin varustettu alipaineakseliin liitetyillä syvennyksillä, jotta ne voivat tarttua kulloinkin alimpana sijaitsevaan tasomaiseen rakenteeseen, joka tässä tapauksessa on sanomalehti. Lisäksi erotuslaitteen valsseja käytetään molempien rumpujen yhteisen pyörimissuunnan suhteen vastakkaiseen suuntaan oman akselinsa ympäri, jotta ne vetävät sanomalehden reunan, johon ne ovat tarttuneet, ensimmäisen rummun viereisten valssien välistä alaspäin. Tähän ei erotuslaitteen valssien tehtävä kuitenkaan vielä pääty. Niiden on nimittäin lisäksi vielä huolehdittava siitä, että lehdet kuljetetaan pienemmän rummun valssien läpi, jolloin erotuslaitteen valssien on kuljetettava sanomalehtiä pitkää ja monimutkaista liikerataa pitkin. Tällöin sanomalehtien sijainti muuttuu useita kertoja ja, kun ne luovutetaan kuljetus-laitteelle, ovat olosuhteet epäselviä. Rajoitettu välipinoaminen, jota käytetään tunnetussa laitteessa, tasoittaa tosin tilannetta jonkin verran, mutta alkuperäistä pinoa ei tällöin kuitenkaan saada puretuksi yksitellen. Lopuksi sanomalehtien koko on edellä mainituissa vaiheissa tärkeä. Jos siis koko vaihtelee, kuten usein on asianlaita, on laitetta säädettävä koon mukaan. Tämä on todellinen ongelma jo muutenkin monimutkaisessa ja kalliissa erotuslaitteen rakenteessa.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Tällöin pyritään erityisesti nostamaan purkamisnopeutta, mm. yksinkertaistamalla laitteen rakennetta ja liikeratoja. Tällöin on tasomaisten rakenteiden kuljetuslaitteelle tapahtuvassa luovutuksessa, jotka rakenteet tässäkin tapauksessa yleensä ovat sanomalehtiä, saatava aikaan selvät ja luotettavat olosuhteet, niin että pino voidaan todella purkaa yksitellen ja tasomaiset rakenteet sen lisäksi kuljettaa pois kuljetuslaitteen määräämällä säännöllisyydellä, esim.
3 62250 limivirtana. Näiden tarkoitusten toteuttamiseksi esillä olevan keksinnön tehtävänä on poistaa kuljetustehtävä kokonaan erotuslaitteel-ta, ts. erottaa tämä laite varsinaisesta erotusvaiheesta ja toteuttaa tasomaisten rakenteiden välitön luovutus pinon alustalta kuljetus-laitteeseen. Tämä tehtävä tarkoittaa siis sitä, että erotuslaite huolehtii enää vain esierotuksesta, kun taas telat hoitavat muun erotus toimenpiteen. Tämän tehtävän ratkaisemiseksi on keksinnön mukainen laite tunnettu siitä, että kulmavivun toinen pää on sovitettu suoraviivaiseen johteeseen ja laakeroitu heilahduslaakeriin, jota pla-neettakäyttölaite pyörittää, ja joka on sovitettu epäkeskisesti pyörivälle planeettapyörälle, «joka on tartunnassa kiinteään sisäpuoliseen hammaskehään.
Tämän laitteen ansiosta esierotuselin poistuu pinon tukipinnan alueelta heti, kun se on vetänyt alaspäin kappaleiden yhden kulman eteenpäin kulkevan telan välistä, minkä jälkeen se pian palaa takaisin pinon tukipinnan alueelle - tällöin kylläkin yhä vielä alimman tasomaisen rakenteen poisjohdetun kulman yläpuolelta - ja tarttuu seuraavan tasomaisen rakenteen kulmaan. Esierottelun jälkeen telat huolehtivat koko erottelusta, eikä pinon alustan ja kuljetuslaitteen välillä ole mitään laitteen osia. Eri erotusvaiheet voivat seurata toisiaan hyvin nopeassa tahdissa, varsinkin kun tasomaiset rakenteet laskeutuvat pinon alustalta suoraan kuljetuslaitteelle poistumatta tällöin pinon asematason projektiolta. Niin ollen voi itse telojen nopeus olla entistä suurempi, varsinkin koska esierotuselin ei vedä tasomaisen rakenteen koko reunaa, vaan ainoastaan sen yhden kulman kahden valssin välistä. Esierottelu voi tällöin tapahtua luotettavasti ja hyvin nopeasti, ja tasomaiset rakenteet voidaan niiden kulma-alueelle tarttuvien telojen avulla samoin johtaa pois luotettavasti ja nopeasti. Näiden olosuhteiden ansiosta voidaan tasomaiset rakenteet niinikään poistaa varmasti ja nopeasti.
Keksinnön mukaisen laitteen eräs suoritusesimerkki on esitetty ke.a-viollisesti oheisessa piirustuksessa, jossa kuvio 1 esittää laitetta sivusta katsottuna, kuvio 2 esittää ylhäältä katsottuna kuvion 1 mukaista laitetta, kuvio 3 esittää leikkausta kuvion 2 viivaa 3-3 pitkin suurennetussa mittakaavassa, 4 62250 kuviot 4-7 esittävät kaaviollisesti erotuselimen toiminnan peräkkäisiä vaiheita, kuvio 8 esittää suurin piirtein kuviota 3 vastaavaa yksityiskohtaa suurennetussa mittakaavassa, jolloin erotuselin kuitenkin sijaitsee kuvion 4 mukaisessa asennossaan, kuvio 9 esittää erotuselimen käyttölaitetta sivusta katsottuna, ja kuvio 10 esittää leikkausta kuvion 9 viivaa X-X pitkin.
Kuvioiden 1 ja 2 mukaisesti tarttuvat pinon alustan 11 telat eli valssit 10 päillään johteisiin 12, joihin on sovitettu valssien päihin yhdistetty päätön ketju 13. Ketjuja 13 käytetään ketjupyörien 14 avulla, joiden yhteinen akseli 15 kannattaa lisäketjupyörää 16. Viimeksi mainittu on yhdistetty ketjulla 17 käyttömoottorin 19 veto-pyörään 18*. Ketjujen 13 ja valssien 10 pyörimissuunta on merkitty nuolella 18 kuviossa 1.
Valssijohteissa 12 on kohdassa 19 (kuvio 1) pinon alusta 11 suhteen nouseva osa. Pyörimissuunnassa tämän osan jälkeen sijaitsevat pinon alustan yläpuolella ohjauskiskot 20 ja 21, jotka muodostavat kuviossa 2 viitenumerolla 22 merkityn, kiskojen 20 ja 21 väliin sijoitetun ja alustalla 11 lepäävän pinon 23 asematason 22. Kuten kuviosta 2 käy ilmi, on pinon asemataso sovitettu yhdestä valssien liikesuuntaa 18 vastaan suunnatusta kulmastaan tähän nähden vinoon. Pinon asema-tason 22 mainitun, ohjauskiskon 20 ympäröimän kulman alapuolella sijaitsee erotuselin 24, jossa on imukuppi 25 (katso erityisesti kuvioita 3, 9 ja 10). Imukuppia 25 pitää kiinni ja ohjaa liikkuvasti laite, jota seuraavassa selitetään lähemmin ja joka periaatteessa muodostuu kulmavivusta. Mainitusta laitteesta käytetään seuraavassa tätä nimitystä viitenumeron 26 yhteydessä, riippumatta sen rakenteellisista yksityiskohdista.
Kuten kuvioista 3-6 käy ilmi, sijaitsee imukuppi 25 kulmavivun 26 toisessa päässä, jolloin kulmavivun toinen pää on rullan 27 avulla sovitettu suoraviivaiseen johteeseen 28. Kulmavivussa 26 on ohjaus-kara 29, joka on kiinnitetty epäkeskisesti planeettapyörään 30. Planeettapyörä 30 on toisesta päästään laakeroitu kääntyvästi nuolen 31 suuntaan pyörivästi käytetyn kannattimen 32 toiseen päähän, ja siinä on sisähammaskehän 33 kanssa hammastuksessa oleva hammastus. Kannattimen 32 pyörimisestä johtuen planeettapyörä 30 vierii sisäham-maskehällä 33, jolloin se pyörii oman akselinsa ympäri nuolen 34 suunnassa·.
62250
Ohjauskara 29 liikkuu tällöin hyposykloidin muotoisella kiertoradalla, jota on kuviossa 9 merkitty viitenumerolla 35.
Ohjauskaran 29 kiertoliikettä vastaten liikkuu myös imukuppi kiertoradalla, joka muistuttaa hyposykloidia ja jota on kuviossa 4 merkitty viitenumerolla 36.Hyposykloidiin verrattuna tällä liikeradalla on kuitenkin kulmavivun 26 toisen pään suoraviivaisuudesta johtuen vääristynyt eli toiselle puolelle pidennetty muoto. Sovitelma on tällöin sellainen, että kiertoradalla 36 on pinon asematason alueella pinon alustan yläpuolelta sen alapuolelle ulottuva osa 37 samoinkuin kiertosuunnassa eli nuolen 38 suunnassa ensin mainittua osaa seuraava toinen osa 39, joka johtaa pois pinon asematason alueelta. Näiden sovitelmien ansiosta imukuppi 25 tarttuu siis yläkuolopisteessään (kuvio 4) pinon asematasoon. Tästä asennosta se joutuu kiertoliik-keensä aikana osaa 37 pitkin pinon alustan alapuolelle, minkä jälkeen se liikkeensä aikana kiertoratansa osaa 39 pitkin poistuu pinon asema-tason alueelta, ts. se poistuu pinon asematason projektiolta (sivu-kuolopisteasennossa). Tästä kiertoradan osa 40 johtaa imukupin 25 jälleen sen yläkuolopisteasentoon.
Edellä kuvatun kiertoliikkeen aikana imukuppia luonnollisesti käytetään sen ohi kulkevien valssien 10 tahdissa siten, että imukuppi 25 yhden valssin ohituksen jälkeen tarttuu tämän ja seuraavan valssin väliseen kulkuaukkoon, mutta vetäytyy kuitenkin oikealla hetkellä takaisin antaakseen mainitulle seuraavalle valssille tietä (kuvio 5), jolloin imukuppi välittömästi sen jälkeen palaa viimeksi mainittua valssia seuraavan aukon 100 kautta uudelleen yläkuolopisteasentoonsa. Samassa tahdissa toimii myös venttiililaite, jota ei tässä yhteydessä lähemmin kuvata ja joka yhdistää imukupin 25 alipainelähteeseen. Sovitelma on tällöin sellainen, että imukuppi yhdistetään (viimeistään) yläkuolopisteessään alipainelähteeseen, mutta erotetaan siitä alakuolopisteessään. Imukuppi on siis aktivoituna kulkiessaan kiertoratansa osan 37 läpi, mutta muulloin se on passiivinen. Tästä ovat seurauksena seuraavat toiminnat, joiden yhteydessä viitataan kuvioihin 3-7:
Yläkuolopisteasennossaan imukuppi 25 imeytyy pinossa 23 alimpana sijaitsevan tasomaisen rakenteen 41 (kuvio 4), liikesuuntaa vastaan käännettyyn kulmaan. Liikkuessaan alakuolopisteeseensä imukuppi 25 vetää mukaansa tasomaisen rakenteen 41 mainitun kulman pinon alustan 6 62250 yläpinnalta kulkuaukon läpi. Seuraava valssi, jota on kuviossa 5 merkitty viitenumerolla 101, voi nyt kulkea tasomaisen rakenteen 41 poisohjatun kulman yli (kuvio 6). Heti tämän tapahtuessa irtoaa imu-kuppi 25 alipainelähteestä ja jatkaa kulkuaan kiertoradallaan, jolloin se - kuten kuviosta 7 käy ilmi - kulkee tasomaisen rakenteen 41 kulman ympäri, jota valssi 101 nyt pitää sivussa, ja palaa uudelleen yläkuolopisteasentoonsa, jossa se tarttuu nyt alimman tasomaisen rakenteen 42 vastaavaan kulmaan ja vetää tämän kulman valssin 101 ja sitä seuraavan valssin 102 väliseen kulkuaukkoon. Valssi 102 kulkee tasomaisen rakenteen 42 sivuun käännetyn kulman yli, ja imukuppi 25 liikkuu edelleen kiertoradallaan. Kiertoliikkeensä aikana valssit 101 ja 102 irrottavat peräkkäin tasomaiset rakenteet 41 ja 42 pinosta, kuten erityisesti kuviosta 8 käy ilmi. Tällä tavoin pino puretaan alhaaltapäin, mikä myös käy ilmi kuvioista 1 ja 3.
Pinon alustan 11 alapuolella sijaitsee päättömän, pyörivän kuljetus-hihnan 43 pää. Pinosta erotetut tasomaiset rakenteet putoavat tälle kuljetushihnalle, joka kuljettaa ne pois nuolen 44 suunnassa. Tasomaiset rakenteet sijaitsevat tällöin limittäin toistensa päällä, kuten kuviosta 1 käy ilmi. Tämä on erittäin tärkeä piirre keksinnön mukaisessa laitteessa. Tasomaiset rakenteet irrotetaan nimittäin pinosta ahtaasti porrastettuina, toisin sanoen yksittäisten tasomaisten rakenteiden irrotusvaiheet limittyvät toistensa päälle. Tämä parantaa tehoa erittäin huomattavasti. Tällöin on hyvin tärkeää, että valsseilla 10 on kannatustehtävän ohella erotustehtävä ja että ne voivat hoitaa tämän tehtävän pinon painosta riippumatta.
Kuviot 9 jalo esittävät yksityiskohtaisemmin laitetta, jota edellä on yleisesti nimitetty kulmavivuksi. Kuvioista käy ilmi, että imukuppia 25 kannattava kulmavivun 26 varsi on taivutettu mutkalle ja siinä on uloke 45. Imukuppi 25 on yhdistetty ulokkeen 45 porauksella 46 imu-johtoon 47, joka on venttiililaitteen 48 välityksellä yhdistetty ali-paineliitäntään 49. Venttiililaite 48 on, kuten viitenumerolla 50 on merkitty, käyttöyhteydessä imukupin käyttölaitteeseen siten, että imukuppi 25 on kiertoratansa osan 37 läpi kulkiessaan aktivoituna, mutta muuten erotettuna alipainelähteestä. Imukupin 25 viitenumerolla 51 yleisesti merkitty käyttökoneisto on yhdistetty akselilla 52 käyt-tömoottoriin 19. Kiinteään runkoon 53 laakeroidun akselin 52 käyttö-moottoria päin olevassa päässä on levy 54, johon on laakeroitu epä-keskisesti akseliin 52 nähden (levymäiseksi muodostetun) kannatus-varren 32 akseli 55. Planeettapyörä 30 on sovitettu vääntölujasti 62250 akselille 55. Planeettapyörä on, kuten jo mainittiin, hammastunut runkoon 53 sovitettuun sisähammaskehään 33. Ohjauskara 29 on kiinnitetty kannatusvarteen 32 laakeritapilla 56, joka on sovitettu akseliin 55 nähden epäkeskisesti siten, että laakeritapin 56 akseli leikkaa suunnilleen planeettapyörän vierintäkehän, niin että laakeritappi kiertää hyposykloidin muotoisella kiertoradalla 35. Tältä laakeri-tapin geometrisesti määritetyltä kiertoradalta 35 imukupin 25 kiertorata, jolla kuten jo mainittiin on toisen kärjen suuntaan pidennetyn hyposykloidin muoto, johdetaan sen jälkeen pois ohjaamalla kulmavipua 26 johteessa 28 rullan 27 avulla. Kiertoradan 36 taso on esitetyssä suoritusesimerkissä johteiden 12 tason suuntainen. Se voi kuitenkin sijaita johteisiin nähden enemmän tai vähemmän poikittain. Kiertoradan 36 alueella nouseva johteiden osa 19 vähentää tilapäisesti valssin liikkuessa syntyviä vaakasuoria komponentteja ja edistää siten imukupin toimintaa tasomaista rakennetta pois ohjattaessa. Pinon vino asento on tällöin siinä mielessä tärkeä, että suorassa pinossa olisi tasomaisen rakenteen koko reuna pakko ohjata sivuun eikä ainoastaan kulma, minkä lisäksi tarvittaisiin kaksi tai useampia imukuppeja, joita olisi ohjattava keskenään tasatahdissa. Tällainen järjestely, joka lisäksi voisi aiheuttaa virheitä, ei ole tarpeen esitetyssä suoritusmuodossa. Mainittakoon vielä, että muunkinlaisia erotuselimiä voidaan tietysti käyttää.
On selvää, että yhden ja saman pinon alustan yläpuolelle voidaan sovittaa useita pinon asematasoja (vastaavien ohjauskiskojen tms. muodostelmina) , jolloin vastaavalla määrällä erotuselimiä voitaisiin samanaikaisesti purkaa useita vierekkäin ja/tai peräkkäin sovitettuja pinoja. Tässä tapauksessa käytettäisiin tietysti edellä olevien suoritusmuotojen mukaisesti myös tarpeellisia poiskuljettimia. Valssit pyörivät etenemisliikkeensä aikana oma akselinsa ympäri, koska ne vierivät kulloinkin alimpana olevaa tasomaista rakennetta pitkin. Valsseilla voi kuitenkin olla pakkokääntökäyttö, esim. siten, että niiden päät on kitkasuljettu niihin tarttuvaan valssin johteen sivuun. Tällöin valssin päät voivat olla hieman porrastetut, jolloin kehä-nopeus valssien vaippapinnalla jonkin verran nousee. Tästä seuraisi, että pinossa alimpana oleva tasomainen rakenne puristuisi ohjauskiskoa 20 vasten. Tämä tekisi mahdollisesti lisäohjauskiskojen käytön tarpeettomaksi .
Laite sopii erityisen hyvin arkkien, varsinkin taitettujen tai taitta-mattomien painotuotteiden muodostaman pinon purkamiseen, nimenomaan
Claims (8)
1. Laite taipuisien, tasomaisten tuotteiden, erityisesti taitettujen tai taittamattomien arkkien tai painotuotteiden muodostaman pinon (23) purkamiseksi, joka laite käsittää pyörivien telojen (10) muodostaman pinonalustan (11), sen yläpuolelle sovitetut ohjauskiskot (20, 21), jotka määrittävät pinon asematason (22), alustan (11) alapuolelle sijoitetun pyöritettävän erotuslaitteen (24, 25), joka on sovitettu kulmavivun (26) toiseen päähän ja joka kulloinkin alimman tasomaisen tuotteen reunan viemiseksi jatkuvasti alaspäin, jaksoittain voidaan viedä kahden vierekkäisen telan väliin siten, että se vetää tasomaisen tuotteen mukaanotetun reunan telojen väliin, tunnettu siitä, että kulmavivun (26) toinen pää on sovitettu suoraviivaiseen johteeseen (28) ja laakeroitu heilahduslaakeriin (29), jota planeettakäyttölaite (30, 32, 33) pyörittää, ja joka on sovitettu epäkeskisesti pyörivälle planeettapyörälle (30), joka on tartunnassa kiinteään sisäpuoliseen hammaskehään (33).
2. Vaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että planeettapyörän (30) käyttölaite .(32) on kytketty kinemaattises-ti telojen (10) käyttölaitteeseen (19).
3. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kukin tela (10) on päistään kiinnitetty päättömään, pyörivään ketjuun (13), ja että erotuselin (24-25) on sovitettu ketjun johteen (12) pinonalustaa (11) kohti nousevan osan päätyälu-eeseen. 9 62250
4. Vaatimusten 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että erotuselimessä (24,25) on imukuppi (25), jota ohjataan erotuseli-men (24,25) käyttölaitteeseen (51) yhdistetyllä venttiililaitteel-la (48).
5. Vaatimusten 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että telat (10) ja pino (23) on sovitettu vinottain toistensa suhteen.
6. Vaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjauskiskojen (20, 21) määrittämä pinon asemataso (22) on yhdestä kulmastaan sovitettu telojen (10) liikesuuntaan (18) nähden ja tätä liikesuuntaa päin vinoon.
7. Vaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteessa on pinon ai ustaan (11) alhaalta tarttuva kuljetuslaite (43) pinosta (23) vedettyjen tasomaisten tuotteiden poiskuljetta-miseksi, joiden tuotteiden kuljetussuunta (44) muodostaa telojen (10) liikesuunnan (18) kanssa kulman, edullisemmin terävän kulman.
8. Vaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetuslaitteessa on päätön, jatkuvakäyttöinen kuljetuselin (43). 10 62250
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH971376 | 1976-07-29 | ||
| CH971376A CH598106A5 (fi) | 1976-07-29 | 1976-07-29 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI772295A FI772295A (fi) | 1978-01-30 |
| FI62250B true FI62250B (fi) | 1982-08-31 |
| FI62250C FI62250C (fi) | 1982-12-10 |
Family
ID=4354845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI772295A FI62250C (fi) | 1976-07-29 | 1977-07-27 | Anordning foer att lossa en stapel av boejliga plana alster |
Country Status (24)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4127262A (fi) |
| JP (1) | JPS5316260A (fi) |
| AR (1) | AR215473A1 (fi) |
| AT (1) | AT363106B (fi) |
| AU (1) | AU511608B2 (fi) |
| BE (1) | BE857221A (fi) |
| BR (1) | BR7704973A (fi) |
| CA (1) | CA1067113A (fi) |
| CH (1) | CH598106A5 (fi) |
| CS (1) | CS207471B2 (fi) |
| DD (1) | DD130235A5 (fi) |
| DE (1) | DE2732591C2 (fi) |
| DK (1) | DK143329C (fi) |
| FI (1) | FI62250C (fi) |
| FR (1) | FR2359773A1 (fi) |
| GB (1) | GB1584109A (fi) |
| HU (1) | HU175011B (fi) |
| IT (1) | IT1082149B (fi) |
| MX (1) | MX146777A (fi) |
| NL (1) | NL187801C (fi) |
| NO (1) | NO143420C (fi) |
| PL (1) | PL118843B1 (fi) |
| SE (1) | SE420906B (fi) |
| SU (1) | SU718004A3 (fi) |
Families Citing this family (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH626589A5 (fi) * | 1978-02-15 | 1981-11-30 | Ferag Ag | |
| DE3009927C2 (de) * | 1979-03-30 | 1982-09-16 | Jos. Hunkeler AG, Fabrik für graphische Maschinen, Wikon | Einrichtung zum Abziehen und insbesondere Vereinigen von biegsamen Flächengebilden, insbesondere Bogen oder Druckprodukten aus mindestens zwei Stapeln |
| US4456242A (en) * | 1981-05-11 | 1984-06-26 | Morin George A | Apparatus for shingling stack of flat articles |
| US4405122A (en) * | 1981-06-05 | 1983-09-20 | Faltin Hans G | High speed feeding and transport of paper sheet products |
| JPS60672U (ja) * | 1983-06-11 | 1985-01-07 | オムロン株式会社 | 紙葉類の投入口装置 |
| US4766566A (en) * | 1986-08-18 | 1988-08-23 | International Business Machines Corp. | Performance enhancement scheme for a RISC type VLSI processor using dual execution units for parallel instruction processing |
| DE3629491A1 (de) * | 1986-08-29 | 1988-03-03 | Schneider Gmbh & Co | Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von papierbloecken aus einem stapel |
| US4901996A (en) * | 1986-11-10 | 1990-02-20 | Am International Incorporated | Apparatus and method for feeding sheet material from a stack for a collating conveyor |
| US5046711A (en) * | 1988-01-29 | 1991-09-10 | Hall Processing Systems | High speed drum type processing apparatus |
| US4813662A (en) * | 1988-01-29 | 1989-03-21 | Hall Processing Systems | High speed drum processing apparatus |
| US4988086A (en) * | 1989-01-26 | 1991-01-29 | Am International Incorporated | Apparatus and method for forming sheet material assemblages |
| ATE113925T1 (de) * | 1989-09-13 | 1994-11-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum weiterverarbeiten von gestapelten, vorzugsweise gefalteten druckereierzeugnissen. |
| US5174559A (en) * | 1991-09-30 | 1992-12-29 | Am International Incorporated | Sheet material handling apparatus and method using a skewed sheet stack and an alignment mechanism |
| EP0553455B1 (de) * | 1992-01-30 | 1998-03-25 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Abheben von Druckereierzeugnissen von einem Stapel |
| DK0628505T3 (da) * | 1993-05-21 | 1998-02-23 | Ferag Ag | Indretning til adskillelse af stablede trykkeriprodukter |
| DK0631952T3 (da) * | 1993-06-29 | 1998-10-19 | Ferag Ag | Anordning til befordring af produkter, såsom kortog vareprøver til et videreforarbejdningssted |
| CH688141A5 (de) * | 1994-05-20 | 1997-05-30 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Verarbeiten von Druckereierzeugnissen. |
| CH688375A5 (de) * | 1994-05-31 | 1997-08-29 | Ferag Ag | Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten. |
| IL110467A (en) * | 1994-07-26 | 1996-07-23 | Scitex Corp Ltd | System and method of conveying printing plates |
| DE19539935C2 (de) * | 1995-07-07 | 2001-09-27 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum Zuführen flacher Gegenstände |
| DE19549675B4 (de) * | 1995-07-07 | 2005-02-17 | Windmöller & Hölscher Kg | Verfahren zum Vereinzeln gestapelter flacher Schlauchstücke |
| DE19539933C2 (de) * | 1995-07-11 | 1999-09-30 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Gegenstände |
| IT1288191B1 (it) * | 1995-07-11 | 1998-09-11 | Windmoeller & Hoelscher | Dispositivo per singolarizzare oggetti piatti impilati. |
| EP0755886B1 (de) * | 1995-07-25 | 2000-10-11 | Ferag AG | Vorrichtung zum Zubringen von Druckereiprodukten zu einer Weiterverarbeitungsstelle |
| CH690715A5 (de) * | 1995-07-27 | 2000-12-29 | Ferag Ag | Fördereinrichtung für Druckereierzeugnisse. |
| DE19627830B4 (de) * | 1995-07-31 | 2005-07-28 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Zubringen von Druckereiprodukten zu einem Wegförderer |
| DE59604286D1 (de) * | 1995-11-03 | 2000-03-02 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Zusammenbringen von flächigen Erzeugnissen |
| NL1002743C2 (nl) | 1996-03-29 | 1997-09-30 | Hadewe Bv | Inrichting en werkwijze voor het separeren van vellen van een stapel. |
| DE19627158C2 (de) * | 1996-07-05 | 2001-05-31 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum Vereinzeln von Stapeln aus flachliegenden Säcken mit in die Sackebene gefalteten Böden |
| NL1007943C2 (nl) | 1997-12-31 | 1999-07-01 | Hadewe Bv | Inrichting en werkwijze voor het van een stapel separeren van vellen. |
| DE29819721U1 (de) * | 1998-11-05 | 1999-03-18 | Solms Gmbh & Co Kg Ges Fuer Gr | Schneidanlage |
| US6213457B1 (en) * | 1998-12-29 | 2001-04-10 | Heidelberger Druckmaschinen | Apparatus and method for feeding sheet material magazines |
| EP1226083B1 (de) * | 1999-11-02 | 2005-08-17 | Ferag AG | Verfahren und vorrichtung zum abtransportieren von flächigen erzeugnissen |
| EP1254855B1 (de) * | 2001-04-18 | 2006-01-25 | Ferag AG | Vorrichtung zum Abbau eines Stapels flacher, biegsamer Gegenstände |
| CA2458384C (en) | 2001-10-05 | 2010-06-22 | Ferag Ag | Method of processing sheet-like products, and apparatus for implementing the method |
| US6880462B2 (en) | 2002-01-03 | 2005-04-19 | Agfa Corporation | Apparatus and method for peeling a printing plate from a stack of plates |
| US6705606B2 (en) * | 2002-07-15 | 2004-03-16 | Kci, Incorporated | Bag placer magazine |
| PL1655244T3 (pl) * | 2004-09-15 | 2009-07-31 | Ferag Ag | Sposób i urządzenie do oddzielania płaskich przedmiotów z ułożonego stosu |
| PL2128055T3 (pl) * | 2008-05-26 | 2014-01-31 | Ferag Ag | Urządzenie do oddzielania poszczególnych płaskich, elastycznych przedmiotów od dolnej strony stosu takich przedmiotów oraz do odtransportowania oddzielonych przedmiotów |
| CH706769A1 (de) * | 2012-07-27 | 2014-01-31 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Abtrennen von einzelnen flachen, biegbaren Gegenständen von der Unterseite eines Stapels solcher Gegenstände. |
| JP7024162B2 (ja) * | 2018-02-05 | 2022-02-24 | Smc株式会社 | 真空パッド |
| JP7338867B2 (ja) * | 2019-10-21 | 2023-09-05 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | 用紙検出装置および用紙検出方法 |
| CN113526184B (zh) * | 2021-07-05 | 2022-11-11 | 三峡大学 | 一种仿手工粽叶高效上料装置和方法 |
| CN116588719B (zh) * | 2023-07-17 | 2023-11-03 | 四川托璞勒科技有限公司 | 一种铲板以及夹料机构 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1876606A (en) * | 1932-09-13 | bushnell | ||
| DE516274C (de) * | 1931-01-21 | George Mann & Co Ltd | Anordnung zur Entnahme von Tafeln von Stapeln | |
| DE230587C (fi) * | ||||
| DE1137746B (de) * | 1959-10-15 | 1962-10-11 | Otto Haensel Junior G M B H | Vorrichtung zum Entnehmen einzelner Boegen oder Zuschnitte aus einem Stapelbehaelter |
| DE1238319B (de) * | 1965-01-12 | 1967-04-06 | Winkler Richard | Vorrichtung zum Einziehen oder Vereinzeln von Zuschnitten fuer Briefumschlaege mit Fenster-oeffnungen od. dgl. |
| DE1536489A1 (de) * | 1967-05-10 | 1969-12-18 | Rudolf Hepp | Verfahren und Vorrichtung zum Auseinanderspreizen von in einen Anleger eingelegtem,mit einem einseitigen Vorfalz versehenen Bogen |
| US3552740A (en) * | 1969-05-01 | 1971-01-05 | Rudolf Hepp | Apparatus for the destacking of sheets especially folded sheets adapted to receive an insert |
| DE2117311C3 (de) * | 1971-04-08 | 1981-03-19 | Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd., Kawasaki, Kanagawa | Vorrichtung zum Abziehen von Papierblättern von einem Stapel |
| GB1375279A (fi) * | 1971-12-29 | 1974-11-27 |
-
1976
- 1976-07-29 CH CH971376A patent/CH598106A5/xx not_active IP Right Cessation
-
1977
- 1977-07-04 SE SE7707706A patent/SE420906B/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-07-08 AT AT0493177A patent/AT363106B/de not_active IP Right Cessation
- 1977-07-08 NO NO772427A patent/NO143420C/no unknown
- 1977-07-18 NL NLAANVRAGE7707985,A patent/NL187801C/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-07-19 CS CS774807A patent/CS207471B2/cs unknown
- 1977-07-19 DE DE2732591A patent/DE2732591C2/de not_active Expired
- 1977-07-19 AR AR268476A patent/AR215473A1/es active
- 1977-07-21 MX MX169935A patent/MX146777A/es unknown
- 1977-07-22 CA CA283,353A patent/CA1067113A/en not_active Expired
- 1977-07-25 US US05/818,819 patent/US4127262A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-07-26 IT IT26147/77A patent/IT1082149B/it active
- 1977-07-26 DD DD7700200288A patent/DD130235A5/xx unknown
- 1977-07-27 AU AU27375/77A patent/AU511608B2/en not_active Expired
- 1977-07-27 GB GB31638/77A patent/GB1584109A/en not_active Expired
- 1977-07-27 BE BE179690A patent/BE857221A/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-07-27 FI FI772295A patent/FI62250C/fi not_active IP Right Cessation
- 1977-07-28 DK DK340377A patent/DK143329C/da not_active IP Right Cessation
- 1977-07-28 BR BR7704973A patent/BR7704973A/pt unknown
- 1977-07-29 PL PL1977199943A patent/PL118843B1/pl unknown
- 1977-07-29 HU HU77FE1002A patent/HU175011B/hu not_active IP Right Cessation
- 1977-07-29 JP JP9214977A patent/JPS5316260A/ja active Granted
- 1977-07-29 SU SU772507505A patent/SU718004A3/ru active
- 1977-07-29 FR FR7723481A patent/FR2359773A1/fr active Granted
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI62250B (fi) | Anordning foer att lossa en stapel av boejliga plana alster | |
| KR100194188B1 (ko) | 모듈라 컨베어 | |
| FI106709B (fi) | Menetelmä ja laite painotuotteiden käsittelemiseksi | |
| EP0030653B1 (en) | Apparatus for alternating the folded and open edges of a succession of folded pads | |
| US8011495B2 (en) | Transfer device metering apparatus and methods | |
| AU603513B2 (en) | Device for the collection of folded printed sheets | |
| SE424847B (sv) | Maskin for applicering av sugror pa forpackningsbehallare | |
| GB2048203A (en) | Document Collating and Envelope Stuffing Apparatus | |
| GB2092558A (en) | Mail sorting machine | |
| FI96671C (fi) | Menetelmä ja laite pinottujen, edullisesti taitettujen painotuotteiden jatkokäsittelyä varten | |
| US3572689A (en) | Method and apparatus for folding articles | |
| US4212263A (en) | Printing plate processing machine | |
| FI107322B (fi) | Menetelmä ja laite taitettujen painotuotteiden avaamiseksi | |
| US1991411A (en) | Delivering and stacking mechanism | |
| US4176741A (en) | Article transfer mechanism | |
| JPH01145973A (ja) | 印刷機械の回転駆動されるバケットホイールから印刷物を引き取る方法及び装置 | |
| US3877564A (en) | Installation for conveying printed products arriving in an overlapping formation | |
| US20060218877A1 (en) | Drive apparatus for a mail-processing system | |
| HU189618B (en) | Apparatus for continuous producing corrugated paper band | |
| US3822031A (en) | Container-orienting apparatus | |
| US3202421A (en) | Machine for packaging articles | |
| GB2087336A (en) | Carton collating and transfer apparatus | |
| US3053376A (en) | Conveyor apparatus | |
| EP0561474A1 (en) | Device for transportation substratum through a printing device and screen printing machine | |
| US3327597A (en) | Machine for conveying and stacking papers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: FERAG AG |