CN116588719B - 一种铲板以及夹料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铲板以及夹料机构，属于印制电路板生产设备技术领域。该铲板的结构包括，铲板包括沿插入方向设置的连接部和固定于所述连接部上的插入部，所述插入部可插入半固化片之间；所述铲板内设置有气流通道，所述铲板的插入部的端部设置有第一出气孔，所述第一出气孔与所述气流通道连通，所述第一出气孔吹出气体至少一部分朝向所述插入方向。在将气流通道与气源连通之后，气源为气流通道提供高压气体的经第一出气孔喷出，产生的气体推力将相邻两层半固化片分离。从而达到避免上料过程中出现一次上料多张的现象发生。

Description

一种铲板以及夹料机构

技术领域

本申请属于印制电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种铲板以及夹料机构。

背景技术

印制电路板通常被称为PCB（Printed Circuit Board），是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，也是是电子元器件电气相互连接的载体。多层印制电路板中，会使用到半固化片。

现有的经过裁切的半固化片通常以叠放的方式形成料堆存放。在需要使用到半固化片时，则需要使用上料装置对料堆中的半固化片进行逐一分离上料。由于半固化片为柔性材料，叠放的半固化片之间会产生相互粘连的现象，导致在上料过程中容易出现一次上料多张半固化片的现象，影响半固化片后续的加工使用。

发明内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的半固化片容易出现一次上料多张的技术问题。为此，本申请提供了一种铲板以及夹料机构。

本申请实施例提供的一种铲板，其特征在于，所述铲板包括沿插入方向设置的连接部和固定于所述连接部上的插入部，所述插入部可插入半固化片之间；所述铲板内设置有气流通道，所述铲板的插入部的端部设置有第一出气孔，所述第一出气孔与所述气流通道连通，所述第一出气孔吹出气体至少一部分朝向所述插入方向。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一出气孔的轴线与所述铲板的底面具有第一夹角α，0＜α＜60°。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一出气孔的出气端向所述铲板的底面倾斜。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述铲板的插入部两侧分别设置有第二出气孔和第三出气孔，所述第二出气孔和第三出气孔均与所述气流通道连通。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第二出气孔的朝向和第三出气孔的朝向以所述插入方向对称设置。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一出气孔的轴线、所述第二出气孔的轴线以及所述第三出气孔的轴线位于第一平面内。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第二出气孔为多个，多个所述第二出气孔沿所述第一平面平行布置；所述第二出气孔为多个，多个所述第二出气孔沿所述第一平面平行布置。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一出气孔的轴线与所述插入方向的夹角为45°，所述第二出气孔的轴线与所述插入方向的夹角为45°。

本申请还提供了一种夹料机构，该夹料机构包括下夹臂以及上述的铲板，所述铲板的连接部与所述下夹臂可转动连接。

作为可选的，为了更好的实现本申请，铲板的连接部设置有第一限位块，所述下夹臂上设置有与所述第一限位块限位配合的第二限位块，所述第二限位块被设置于所述第一限位块向上移动的移动路径上，当所述第一限位块与所述第一限位块抵接时，所述下夹臂的夹持面与所述铲板的顶面位于同一平面内。

本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：

本申请提供的铲板，通过在铲板内开设气流通道，并在铲板的插入部设置第一出气孔与气流通道连通。在将气流通道与气源连通之后，气源为气流通道提供高压气体的经第一出气孔喷出，产生的气体推力将相邻两层半固化片分离。从而达到避免上料过程中出现一次上料多张的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了夹料机构的结构示意图；

图2示出了图1中铲板的一种结构示意图；

图3示出了图2中铲板的底面结构示意图；

图4示出了图2中铲板的内部纵向剖面结构示意图；

图5示出了图1中铲板的另一种结构示意图；

图6示出了图5中铲板的横向剖面结构示意图；

图7示出了图1中下夹臂和铲板的连接结构示意图；

图8示出了夹料机构的夹料动作示意图。

附图标记：

10-夹料机构；

100-上夹臂；200-下夹臂；210-第二限位块；

300-铲板；310-连接部；320-插入部；321-顶面；322-底面；330-气流通道；331-进气口；340-第一出气孔；350-第二出气孔；360-第三出气孔；370-第一限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

本申请实施例提供了一种铲板，如图1和图8所示，该铲板可被安装于夹料机构10中，并在夹料机构10的带动下，沿插入方向插入顶层的半固化片和次顶层的半固化片中。

具体的，铲板300的一种结构如图2所示，铲板300包括位于铲板300一端的连接部310和位于铲板300相对的另一端的插入部320，连接部310和插入部320固定在一起，并且，由连接部310朝向插入部320的方向为铲板300的插入方向。插入部320呈楔形，插入部320的底面322和顶面321在一端相交并形成插入部320的端部。铲板300沿插入方向移动时，插入部320可通过端部插入料堆中的顶层半固化片与次顶层半固化片之间。位于料堆中最顶面的半固化片为顶层半固化片，与顶层半固化片相邻的为次顶层半固化片。

本实施例在铲板300内设置有气流通道330，气流通道330具有进气口331，进气口331可与气源的输气管道相连接，以向气流通道330内提供可控的高压气体。在铲板300的插入部320的端部设置有第一出气孔340，第一出气孔340与气流通道330相连通，气流通道330内的高压气体能够从第一出气孔340中吹出，第一出气孔340吹出的气体至少一部分朝向插入方向。在铲板300插入半固化片之后，第一出气孔340吹出的气体在向插入方向移动过程中，能够对在插入方向上粘连在一起的顶层半固化片和次顶层半固化片进行分离，从而降低相邻两层半固化片之间的粘连面积。

进一步的，第一出气孔340的轴线方向与铲板300的底面322所在平面不平行，这样设置，能够使得第一出气孔340吹出的气体有一部分能够直接吹向顶层半固化片或者次顶层半固化片，并进行来回反弹，从而不断的对顶层半固化片产生推力，加快对相邻两层半固化片之间粘连的部分的破除。

如图4所示，第一出气孔340的轴线与铲板的底面之间具有第一夹角α。在铲板插入半固化片之间时，第一出气孔340吹出的气体在半固化片之间反弹，并在不断的反弹过程中向插入方向移动。由α的角度越小，则第一出气孔340吹出的气体在每次反弹的距离则越大，对于顶层半固化片产生的推力也就越小，反之，α角度越大，则第一出气孔340吹出的气体在每次反弹的距离则越小，对于顶层半固化片产生的推力也就越大。为了加快对相邻半固化片之间粘连部分的破除，则需要使气体产生的推力更多的作用于前进方向上，即需要使气体在插入方向上具有较多的分力，而对于使顶层半固化片向远离次顶层半固化片所在方向移动的分力，则可以相应的减小，因此本实施例中，对于夹角α，优选的，0＜α＜60°。这样设置，能够最大程度的使得气体能够沿插入方向对半固化的粘连进行破除。

进一步的，本实施例中，上述的第一出气孔340的出气端向铲板300的底面322倾斜，从而使得第一出气孔340吹出的气体能够朝向次顶层的半固化片。由于在铲板300插入相邻半固化片之间时，铲板300的底面322是贴附在次顶层半固化片的表面的，因此，第一出气孔340吹出的气体在吹向次顶层半固化片之后，次顶层半固化片无法移动，从使得气体必然会向上反弹，从而保证了第一出气孔340吹出的气体至少能够反弹一次，提高了第一出气孔340对相邻半固化片粘连的破除效果。

由于叠放的半固化片因为自身的柔性以及相邻半固化片间的存在的空气含量不同，会导致半固化片的表面并非是完全处于一个平面内。因此，为了方便对叠放的半固化片进行分离和夹持，本实施例中铲板300的宽度设置为较窄，远小于半固化片的尺寸，以方便铲板300顺畅的插入。这样设置，会导致铲板300两侧的半固化片可能仍然存在大量的粘连。

有鉴于此，如图5和图6所示，本实施例所提供的铲板300的插入部320两侧分别设置有第二出气孔350和第三出气孔360。第二出气孔350和第三出气孔360均与气流通道330连通。第二出气孔350的吹出的气体朝向铲板300的一侧，第三出气孔360吹出的气体朝向铲板300的另一侧。这样设置，第二出气孔350吹出的气体能够向铲板300的一侧移动，并加速铲板300该侧的半固化片的粘连破除。第三出气孔360吹出的气体则能够加速铲板300另一侧的半固化片的粘连破除，从而进一步降低了相邻的半固化片出现粘连的几率。

进一步的，在本实施例中，第二出气孔350的朝向和第三出气孔360的朝向以插入方向对称设置。具体的，如图6所示，第二出气孔350的朝向为第二出气孔350的轴线方向，第二出气孔350的轴线方向和插入方向之间具有夹角β，第三出气孔360的朝向为第三出气孔360的轴线方向，第三出气孔360的轴线方向和插入方向之间具有夹角γ，夹角β的角度等于夹角γ的角度，从而使得第二出气孔350和第三出气孔360对称设置，这样设置，能够使得第二出气孔350吹出的气体和第三出气孔360吹出的气体能够更好的对半固化片进行分离。

进一步的，上述的第一出气孔340的轴线、第二出气孔350的轴线以及第三出气孔360的轴线均位于第一平面内。这样设置，能够使得第一出气孔340、第二出气孔350以及第三出气孔360吹出的气体在第一平面内，从而在同时朝向不同方向吹气时，第一出气孔340、第二出气孔350以及第三出气孔360作用在半固化片上的位置也在同一平面内，从而提高了该半固化片与相邻的另一半固化片之间的分离。

需要提出的是，在本实施例中，第一出气孔340的轴线方向与插入方向的夹角β为45°，这样设置，使得第一出气孔340吹出的气体既能够对铲板300的一侧的半固化片产生气动推力，同时还能够对铲板300插入方向的半固化片产生气动推动。同样的，在第二出气孔350中，第二出气孔350的轴线方向与插入方向的夹角γ也为45°。

优选的，在本实施例中，第二出气孔350的数量为多个，多个第二出气孔350平行布置在第一平面内，并且，多个第二出气孔350朝着靠近第一出气孔340的方向间隔布置。另外，第三出气孔360的数量也为多个，多个第三出气孔360平行布置在第一平面内，多个第三出气孔360也朝向靠近第一出气孔340的方向间隔布置。在一方面，更多的出气孔能够对半固化片的更多的位置进行吹气，加快对粘连的半固化片的分离，另一方面，第一出气孔340、多个第二出气孔350以及第三出气孔360吹出的气体大致呈扇形面，能够减少因高低差导致对半固化片的吹气位置不同，在将顶层半固化片吹起之后，第一出气孔340、第二出气孔350以及第三出气孔360吹出的气体还能够对顶层半固化片起到空气支撑的作用，降低了半固化片可能出现弯折折痕的问题。

当然，需要说明的是，在一些可选实施方式中，在第二出气孔350和第三出气为多个时，也可以将多个第二出气孔350的轴线和多个第三出气孔360的轴线均设置在第二平面内，第二平面可以是与第一平面相交的平面，也可以是与第一平面平行的平面，对此本实施例不做具体限制。多个第二出气孔350和多个第三出气孔360能够对插板的两侧进行吹气，并同时对顶层柔性片材起到空气支撑的作用。

基于上述的铲板300结构，本实施例还提供了一种夹料机构10，在该夹料机构10中，包括上夹臂100、下夹臂200以及上述的铲板300，铲板300的连接部310与下夹臂200可转动连接。整个夹料机构可在驱动装置的驱动下整体移动，包括上下纵向移动和水平横向移动，以使铲板300能够插入相邻半固化片之间，从而通过铲板300的导向，使顶层的柔性片材进入到上夹臂100和下夹臂200之间的夹持空间中。并且，夹料机构10中的上夹臂100和下夹臂200能够在驱动装置的驱动作用下相向移动实现对进入夹持空间内的半固化片的夹持动作。由于铲板300与下夹臂200之间可转动连接，因此，在铲板300向半固化片之间的间隙插入的过程中，铲板300的底面322能够通过可转动连接结构自适应的贴附在次顶层半固化片表面，从而能够沿着半固化片的表面移动，更加容易使铲板300插入相邻半固化片之间。

进一步的，如图7所示，铲板300的连接部310设置有第一限位块370，下夹臂200上设置有第二限位块210。当铲板300相对于下夹臂200转动时，会带动第一限位块370同步转动，第二限位块210被设置于第一限位块370向上转动的转动路径上，以使第二限位块210能够与第一限位块370限位配合，限制第一限位块370进一步的向上转动。在本实施例中，铲板300的插入部320在自身重量作用下会带动铲板300整体相对于下夹臂200转动。设置第一限位块370和第二限位块210的目的是为了防止铲板300的插入部320转动至竖直向下的位置，这样可能会导致铲板300的底面322无法贴附在次顶层半固化片表面的现象发生。

优选的，在本实施中，在设置第一限位块370和第二限位块210之后，当铲板300的插入部320自然垂落时，铲板300的插入部320呈倾斜向下，且铲板300的底面322与水平面之间的夹角小于45°，这样既可以使得铲板300既能够实现自适应的摆动，同时还能够避免铲板300对次顶层半固化片戳伤的情况发生。

可选的，当第一限位块370与第一限位块370抵接时，下夹臂200的夹持面与铲板的顶面321位于同一平面内。下夹臂200的夹持面为第二限位块210的顶面。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

Claims (9)

1.一种铲板，其特征在于，所述铲板包括沿插入方向设置的连接部（310）和固定于所述连接部（310）上的插入部（320），所述插入部（320）可插入半固化片之间；所述铲板（300）内设置有气流通道（330），所述铲板的插入部（320）的端部设置有第一出气孔（340），且所述第一出气孔（340）贯穿所述铲板的底面及所述插入部（320）的前端面，所述第一出气孔（340）与所述气流通道（330）连通，所述第一出气孔（340）的出气端向所述铲板的底面（322）倾斜，所述第一出气孔（340）吹出气体至少一部分朝向所述插入方向。

2.根据权利要求1所述的一种铲板，其特征在于，所述第一出气孔（340）的轴线与所述铲板的底面（322）具有第一夹角α，0＜α＜60°。

3.根据权利要求1所述的一种铲板，其特征在于，所述铲板的插入部（320）两侧分别设置有第二出气孔（350）和第三出气孔（360），所述第二出气孔（350）和第三出气孔（360）均与所述气流通道（330）连通。

4.根据权利要求3所述的一种铲板，其特征在于，所述第二出气孔（350）的朝向和第三出气孔（360）的朝向以所述插入方向对称设置。

5.根据权利要求3所述的一种铲板，其特征在于，所述第一出气孔（340）的轴线、所述第二出气孔（350）的轴线以及所述第三出气孔（360）的轴线位于第一平面内。

6.根据权利要求5所述的一种铲板，其特征在于，所述第二出气孔（350）为多个，多个所述第二出气孔（350）沿所述第一平面平行布置；所述第二出气孔（350）为多个，多个所述第二出气孔（350）沿所述第一平面平行布置。

7.根据权利要求5所述的一种铲板，其特征在于，所述第一出气孔（340）的轴线与所述插入方向的夹角为45°，所述第二出气孔（350）的轴线与所述插入方向的夹角为45°。

8.一种夹料机构（10），其特征在于，包括下夹臂（200）以及权利要求1-7任一项所述的铲板，所述铲板的连接部（310）与所述下夹臂（200）可转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种夹料机构（10），其特征在于，铲板的连接部（310）设置有第一限位块（370），所述下夹臂（200）上设置有与所述第一限位块（370）限位配合的第二限位块（210），所述第二限位块（210）被设置于所述第一限位块（370）向上移动的移动路径上，当所述第一限位块（370）与所述第一限位块（370）抵接时，所述下夹臂（200）的夹持面与所述铲板的顶面（321）位于同一平面内。