EP1226083B1

EP1226083B1 - Verfahren und vorrichtung zum abtransportieren von flächigen erzeugnissen

Info

Publication number: EP1226083B1
Application number: EP00962144A
Authority: EP
Inventors: Alex Keller
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1999-11-02
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2020-09-29
Also published as: US20020125629A1; PL355496A1; AU7400100A; ES2245317T3; US6666447B2; ATE302152T1; CA2385050A1; WO2001032539A1; EP1226083A1; DK1226083T3; PL198213B1; RU2264970C2; CA2385050C; AU775234B2; DE50010993D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abtransportieren von flächigen, in einem Erzeugnisstapel gelagerten, flexiblen Erzeugnissen, insbesondere Druckereierzeugnissen, gemäss Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 16.

Aus der EP-B-0 332 828 ist eine Vorrichtung bekannt, die dazu geeignet ist, einen Stapel von Papierbögen von seiner Unterseite her zu vereinzeln. Diese Vorrichtung besitzt einen walzenförmigen Rotationsanleger, welcher um seinen Umfang verteilt mit einer Anzahl von rotierenden Satellitenwalzen ausgestattet ist. Jede Satellitenwalze besitzt eine Reihe von Saugelementen, mittels derer jeweils ein einzelner Papierbogen angesaugt werden kann. Derart angesaugte Papierbögen werden durch die Rotation der Satellitenwalzen in gekrümmtem Zustand entlang deren Umfang gefördert, wobei sie zwischen den Satellitenwalzen und einem Führungsband in einem Förderspalt gehalten sind. Nach etwas mehr als einer halben im Anschluss an das Ansaugen eines Papierbogens erfolgenden Umdrehung einer Satellitenwalze wird der Papierbogen von den Saugorganen wieder freigegeben, woraufhin er durch das mit den Satellitenwalzen zusammenwirkende Führungsband in Richtung eines Greifers transportiert wird, welcher den Papierbogen ergreift und weiterfördert.

Diese bekannte Vorrichtung ist mit dem Nachteil behaftet, dass sie nicht für die Verarbeitung von vergleichsweise dicken Erzeugnissen geeignet ist, da zum einen die um die Satellitenwalzen erfolgende Krümmung und zum anderen die Abmessungen des Förderspalts hinsichtlich der Dicke der Erzeugnisse Beschränkungen darstellen.

In der US-A-3,861,667 ist eine Vorrichtung der gattungsgemässen Art offenbart, bei der der Erzeugnisstapel mit seiner Unterseite auf einer schräg gestellten ersten Unterlage und mit einer seiner Seitenflächen auf einer zweiten Unterlage aufliegt, die rechtwinklig zur ersten Unterlage verläuft und somit ebenfalls schräg gestellt ist. Der Stapel nimmt daher eine Schräglage ein.

Unterhalb des Stapels ist eine Ansaugwalze vorgesehen, die sich quer zur Stapelunterseite über die ganze Breite des Stapels erstreckt. Die Ansaugwalze weist einen zu ihrer Achse koaxialen Kanal auf, der an eine Unterdruckquelle anschliessbar ist und von dem mehrere, in radialer Richtung verlaufende Durchlässe weggehen, die in Richtung der Achse der Ansaugwalze verteilt sind und in die Mantelfläche der Ansaugwalze münden.

Die Ansaugwalze rollt sich zwangsläufig am Umfang eines Transportzylinders ab, dessen Achse parallel zur Achse der Ansaugwalze verläuft und die mehrere Greifer aufweist, die auf einer Achse verteilt angeordnet sind, die sich über die Breite des Transportzylinders erstreckt.

Das jeweils unterste Erzeugnis im Stapel wird in seinem vorlaufenden Kantenbereich über seine ganze Breite von der Ansaugwalze erfasst, von der Unterseite des Stapels weggebogen und in die Greifer der Transportwalze eingeführt. Die Greifer halten das Erzeugnis auf seiner ganzen Breite gleichmässig fest.

In der US-A-2,853,297 ist eine Vorrichtung offenbart, die zwei alternierend auf das jeweils unterste Erzeugnis im Stapel einwirkende Saugfinger aufweist, die zusammen mit einer Saugwalze das jeweils unterste Erzeugnis im Stapel wegbiegen und in die Greifer einer Förderwalze leiten. Die Erzeugnisse im Stapel werden im Bereich ihrer vorlaufenden Kante durch Finger gestützt.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung gemäss Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 16 zu schaffen, das bzw. die es ermöglicht, auch bei einem Stapel, der nicht schräg gestellt ist, flächige Erzeugnisse verschiedenster Art mit erhöhter Leistung zu vereinzeln.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 16 gelöst.

Dadurch, dass im, im wesentlichen vertikalen Erzeugnisstapel der vorlaufende Kantenbereich des jeweils untersten Erzeugnisses in seinem Mittenabschnitt erfasst und weggebogen wird, während dieses Erzeugnis im vorlaufenden Kantenbereich in seinen Seitenbereichen von unten abgestützt wird, wird neben einer möglichst grossflächigen Abstützung des Erzeugnisstapels erreicht, dass das Saugorgan in keiner Weise mit Gewichtskräften des Erzeugnisstapels beaufschlagt werden muss. Dadurch wird hinsichtlich der Saugorgane und deren Lagerung der zu betreibende wirtschaftliche Aufwand minimiert.

Das zu vereinzelnde Erzeugnis wird ohne jede Unterbrechung kontrolliert geführt, da es unmittelbar vom Saugorgan an den Greifer übergeben wird. Aufgrund dieser kontrollierten Führung wird es möglich, mit deutlich erhöhter Leistung zu arbeiten, da aufgrund der kontrollierten Führung beispielsweise ein durch Luftzug oder andere Krafteinwirkung bedingtes Abweichen der Erzeugnisse von der vorgegebenen Bewegungsbahn ausgeschlossen werden kann.

Besonders bevorzugt ist es, wenn ein Herausziehen des Erzeugnisses aus dem Erzeugnisstapel erst einsetzt, nachdem das weggebogene Erzeugnis vom Greifer erfasst wurde.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit besonders hoher Leistung, bzw. reduzierter Geschwindigkeit durchgeführt werden, wenn ein zweites Erzeugnis von einem Saugorgan bereits angesaugt wird, bevor ein zuvor weggebogenes erstes Erzeugnis vollständig aus dem Erzeugnisstapel herausgezogen wurde. Es ist sogar noch eine zusätzliche Erhöhung der Leistung dadurch möglich, dass das zweite Erzeugnis von einem Saugorgan bereits dann angesaugt wird, bevor hinsichtlich eines zuvor weggebogenen ersten Erzeugnisses der Vorgang des Herausziehens einsetzt. Es ist also möglich, den durch das Wegbiegen eines Erzeugnisses eingeleiteten Vereinzelungsvorgang bezüglich zweier oder sogar dreier Erzeugnisse zeitlich überlappend durchzuführen, so dass mit sehr hohen Leistungen gearbeitet werden kann.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das Erzeugnis um einen Winkel zwischen 60° und 120° über eine Umlenkwalze vom Erzeugnisstapel weggebogen wird, bevor es vom Greifer erfasst wird, da die Umlenkwalze in diesem Falle dafür sorgt, dass das Erzeugnis während des gesamten Vereinzelungsvorgangs und insbesondere während der Übergabe vom Saugorgan an den Greifer straff gehalten und exakt auf seiner vorgegebenen Bewegungsbahn geführt wird. Diese exakte Führung begünstigt das Arbeiten mit hohen Vereinzelungsleistungen. Hierzu sei bemerkt, dass die Bewegungsrichtung des Greifers im Bereich der Unterseite des Erzeugnisstapels im wesentlichen vom vorlaufenden Kantenbereich zum nachlaufenden Kantenbereich der im Erzeugnisstapel befindlichen Erzeugnisse bzw. schräg dazu verläuft, so dass die Erzeugnisse nach Umlenkung durch die Umlenkwalze gewissermaßen "nach hinten" aus dem Erzeugnisstapel abgezogen werden.

Der Erzeugnisstapel liegt bevorzugt mit seiner Unterseite bereichsweise auf zumindest einer rotierenden, mindestens einen Freigabeeinschnitt aufweisenden Stützscheibe auf, wobei das Wegbiegen eines Erzeugnisses dann erfolgt, wenn der vorlaufende Kantenbereich im Bereich des Freigabeeinschnitts zu liegen kommt. Eine solche rotierende Stützscheibe ermöglicht ein mit vergleichsweise geringen Reibungskräften erfolgendes Herausziehen eines Erzeugnisses aus dem Erzeugnisstapel, da der oberhalb des herauszuziehenden Erzeugnisses befindliche Erzeugnisstapel bereits während des Vorgangs des Herausziehens wieder in relativ großen Bereichen von der Stützscheibe abgestützt wird, so dass die Gewichtskraft des Erzeugnisstapels auf das herauszuziehende Erzeugnis verringert wird.

Besonders bevorzugt ist es, wenn der Erzeugnisstapel mit seiner Unterseite bereichsweise auf zwei, vorzugsweise gegenläufig rotierenden, jeweils mindestens einen, insbesondere zwei diagonal gegenüberliegende Freigabeeinschnitte aufweisenden Stützscheiben aufliegt, wobei das Wegbiegen eines Erzeugnisses dann erfolgt, wenn der Mittenabschnitt des vorlaufenden Kantenbereichs im Bereich jeweils eines Freigabeeinschnitts jeder Stützscheibe zu liegen kommt. Durch die Vorsehung von zwei Stützscheiben lässt sich die Abstützung des Erzeugnisstapels während des Herausziehens des untersten Erzeugnisses optimieren. Aufgrund der Vorsehung von zwei diagonal gegenüberliegenden Freigabeeinschnitten in jeder Stützscheibe wird erreicht, dass pro Umdrehung der Stützscheiben zwei Erzeugnisse vereinzelt werden können, was ein Arbeiten mit sehr hohen Vereinzelungsleistungen zulässt.

Besonders beim Vereinzeln von dünnen oder sehr flexiblen Erzeugnissen ist es von Vorteil, wenn der im Bereich des oder der Freigabeeinschnitte befindliche Mittenabschnitt des vorlaufenden Kantenbereichs des untersten Erzeugnisses eines Erzeugnisstapels unmittelbar vor dem Wegbiegen durch einen aktiv oder passiv beweglichen Stützfinger abgestützt wird. Aufgrund eines solchen Stützfingers wird vermieden, dass sich das unterste Erzeugnis in seinem Mittenabschnitt nach unten durchbiegt, was ein ordnungsgemässes Ansaugen des Erzeugnisses erschweren würde.

Statt auf rotierenden Stützscheiben kann der Erzeugnisstapel mit seiner Unterseite vorteilhafterweise auch auf sich in Richtung vom vorlaufenden Kantenbereich zum nachlaufenden Kantenbereich der im Erzeugnisstapel befindlichen Erzeugnisse bewegenden und mit Freigabedurchlässen versehenen Stützmittel aufliegen. Das Wegbiegen der Erzeugnisse erfolgt, wenn der vorlaufende Kantenbereich im Bereich des Freigabedurchlasses zu liegen kommt.

In bevorzugter Weise liegt der Erzeugnisstapel mit seiner Unterseite auf einer Anzahl von Tragwalzen auf, die an einem Förderorgan befestigt sind und mittels desselben vom vorlaufenden Kantenbereich zum nachlaufenden Kantenbereich der im Erzeugnisstapel befindlichen Erzeugnisse bewegt werden, wobei die Freigabedurchlässe zwischen zwei benachbarten Tragwalzen bzw. Tragwalzengruppen gebildet sind.

Das einem Erzeugnis zugeordnete Saugorgan und der demselben Erzeugnis zugeordnete Greifer können sich während der Übergabe des Erzeugnisses vom Saugorgan an den Greifer auf einer gemeinsamen Förderstrecke oder auf parallel zueinander verlaufenden Förderstrecken bewegen. So wird erreicht, dass sich Saugorgan und Greifer während der Übergabe von Erzeugnissen gleichförmig entlang einer zumindest weitgehend gemeinsamen Bahnkurve nebeneinander herbewegen, so dass keine durch unterschiedliche Bahnkurven bedingten Relativbewegungen zwischen Saugorgan und Greifer auftreten, was bedeutet, dass die sich mit gleicher Geschwindigkeit auf einander entsprechenden Bahnkurven bewegenden Saugorgane und Greifer mit ihren Basis- bzw. Trägereinheiten weitgehend ortsfest zueinander angeordnet werden können. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer vereinfachten Ansteuerung und Synchronisation der beweglichen Saugorgan- und Greiferteile, wobei sich zudem aufgrund dieser Vereinfachung mit höheren Leistungen arbeiten lässt.

Bevorzugt ist es, wenn sich das einem Erzeugnis zugeordnete Saugorgan und der demselben Erzeugnis zugeordnete Greifer während der Übergabe des Erzeugnisses vom Saugorgan an den Greifer in etwa mittig entlang der Unterseite des Erzeugnisstapels bewegen. Dadurch wird erreicht, dass seitlich neben den aufzunehmenden und aufgenommenen Erzeugnissen keinerlei mechanische Einrichtungen vorgesehen werden müssen.

Die Übergabe eines Erzeugnisses vom Saugorgan an den Greifer lässt sich auf besonders einfache Weise durch ein Verschwenken des Saugorgans gegenüber dem Greifer realisieren.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Erzeugnisstapel an seiner Unterseite zumindest bereichsweise mit einer nach oben gerichteten, intermittierenden Kraft beaufschlagt wird. Durch diese Kraftbeaufschlagung kann eine schnelle Auf- und Abbewegung bzw. eine Vibration des Erzeugnisstapels erzeugt werden, die letztlich ein Auflockern des Erzeugnisstapels bewirkt und ein Herausziehen von Erzeugnissen aus dem Erzeugnisstapel unter verminderten Reibungs-Gegenkräften ermöglicht.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung benötigt neben der Stützvorrichtung im wesentlichen nur noch eine Einrichtung zur Förderung der Saugorgane und der Greifer. Eine solche Einrichtung kann beispielsweise durch zwei Transporträder realisiert werden, von denen eines die Saugorgane und das andere die Greifer entlang der jeweiligen Förderstrecke transportiert. Bevorzugt ist es jedoch, wenn lediglich ein einziges Transportrad vorgesehen wird, welches sowohl die Saugorgane als auch die Greifer fördert.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann bevorzugt mit jeweils geeigneten Elementen zur Durchführung der vorstehend beschriebenen, bevorzugten Verfahrensvarianten versehen sein. Insbesondere ist das Vorsehen von zwei Stützscheiben, einem aktiv oder passiv beweglichen Stützfinger und/oder einer Umlenkwalze von Vorteil, wie sie im Rahmen der Beschreibung der bevorzugten Verfahrensvarianten bereits erläutert wurden.

Stützscheibe und/oder Auflagetisch können schliesslich erzeugnisstapelseitig mit reibungsverringernden Mitteln, insbesondere mit Druckluftauslässen versehen werden. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn die Stützscheibe auf ihrer dem Erzeugnisstapel zugewandten Seite aus porösem Metall gefertigt ist, da in diesem Fall ein weitgehend vollflächiger Austritt von Druckluft und damit eine besonders effiziente Reibungsverringerung möglich ist.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die insbesondere aktiv angetriebene Umlenkwalze exzentrisch gelagert oder mit Mitteln zur Erzeugung einer periodischen, senkrecht zur Unterseite des Erzeugnisstapels gerichteten Bewegung gekoppelt ist. Auf diese Weise wird wiederum die vorstehend bereits erwähnte Auflockerung des Erzeugnisstapels und das Herausziehen von Erzeugnissen unter verminderter Reibung ermöglicht.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann bevorzugt auch mit einer Stützvorrichtung versehen sein, die eine Anzahl von an einem in sich geschlossenen Zugorgan befestigten, eine Art Rollenteppich bildenden Tragwalzen umfasst, auf denen der Erzeugnisstapel mit seiner Unterseite aufliegt. Zwischen zwei benachbarten Tragwalzen bzw. Tragwalzengruppen dieser Stützvorrichtung sind Freigabedurchlässe für die wegzubiegenden Erzeugnisse vorhanden.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den übrigen abhängigen Ansprüchen definiert.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. In diesen zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit an einem Transportrad umlaufenden, unterhalb eines Erzeugnisstapels angeordneten Greifern und Saugorganen;
Fig. 2: eine Seitenansicht eines erfindungsgemäss verwendbaren Greifers;
Fig. 3: eine Frontalansicht eines als Greiferpaar ausgebildeten Greifers mit innenliegendem Saugorgan;
Fig. 4: die Draufsicht auf ein erfindungsgemässes Stützscheiben-Paar;
Fig. 5 a-c: jeweils einander zugeordnete Seiten- und Draufsichten auf denjenigen Bereich der erfindungsgemässen Vorrichtung nach Fig.1, in dem der Erzeugnisstapel durch die Stützscheiben abgestützt und in dem das Wegbiegen des jeweils untersten Erzeugnisses vom Erzeugnisstapel erfolgt, wobei insgesamt drei aufeinanderfolgende Verfahrensschritte veranschaulicht sind;
Fig. 6 a: eine senkrecht zur Drehachse einer angetriebenen Umlenkwalze gerichtete Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
Fig. 6 b: eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 6a;
Fig. 6 c: einen Schnitt durch eine Umlenkwalze gemäss den Fig. 6a und 6b;
Fig. 7: eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
Fig.8: die Vorrichtung nach Fig. 7 in Pfeitrichtung S gesehen; und
Fig. 9: eine der Fig. 8 entsprechende Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einem in Pfeilrichtung umlaufenden Transportrad 1, das entlang seines Umfangs in äquidistanten Abständen mit Saugorganen 2 und Greifern 3 gekoppelt ist. Die Anzahl der mit dem Transportrad 1 gekoppelten Saugorgane 2 ist gleich der Anzahl der mit dem Transportrad 1 gekoppelten Greifer 3. Saugorgane 2 und Greifer 3 sind entlang des Umfangs des Transportrads 1 derart zueinander versetzt angeordnet, dass jeweils ein Saugorgan 2 zwischen zwei Greifern 3 bzw. ein Greifer 3 zwischen zwei Saugorganen 2 zu liegen kommt.

Die Saugorgane 2 besitzen jeweils eine Basis- bzw. Trägereinheit 4, welche fest und starr mit dem Transportrad 1 gekoppelt ist. Ebenso besitzt jeder Greifer 3 eine Basis- bzw. Trägereinheit 5, die ebenfalls fest und starr mit dem Transportrad 1 gekoppelt ist.

Basis- bzw. Trägereinheiten 4 und 5 der Saugorgane 2 und der Greifer 3 sind somit bezüglich des Transportrads 1 ortsfest angeordnet und führen auch bei Rotation des Transportrads 1 keinerlei Relativbewegungen zueinander aus.

Die Saugorgane 2 besitzen jeweils einen Saugkopf 6, welcher um eine Achse 7 schwenkbar an der Basis- bzw. Trägereinheit 4 des jeweiligen Saugorgans 2 gelagert ist. Die Achse 7 erstreckt sich dabei senkrecht zur Umlaufrichtung des Transportrades 1.

Oberhalb des Transportrads 1 ist ein Erzeugnisstapel 8, insbesondere ein Stapel von Druckereierzeugnissen 9 angeordnet, von dem mittels der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung Erzeugnisse 9 einzeln von den Saugorganen 2 angesaugt und an jeweils einen Greifer 3 übergeben werden.

Die Druckereierzeugnisse 9 sind im Erzeugnisstapel 8 derart angeordnet, dass ihr jeweiliger Bund 10 dem Transportrad 1 zugewandt und ihre Blume 11 dem Transportrad 1 abgewandt ist. Der Erzeugnisstapel 8 ist in einer Vertikalführung 12 geführt und an seiner Unterseite durch einen Auflagetisch 13 und zwei senkrecht zur Zeichenebene hintereinander angeordnete Stützscheiben 14 abgestützt, wobei sich sowohl der Auflagetisch 13 als auch die Stützscheiben 14 zumindest im wesentlichen horizontal erstrecken. Die Auflageebenen von Auflagetisch 13 und Stützscheiben 14 sind parallel zueinander angeordnet, wobei die Auflageebene des Auflagetisches 13 etwas unterhalb der Auflageebene der Stützscheiben 14 liegt. Der Abstand der beiden Ebenen ist abhängig von der Dicke der Druckereierzeugnisse 9. Vorzugsweise ist dieser Abstand einstellbar.

Der Auflagetisch 13 stützt den dem Transportrad 1 abgewandten Bereich der Druckereierzeugnisse 9 ab, während die beiden Stützscheiben 14 den vorderen, dem Transportrad 1 zugewandten Stapelbereich der Druckereierzeugnisse 9 abstützen.

Die um eine vertikale Achse 15 rotierenden Stützscheiben 14 sind über ein Getriebe 16 hinsichtlich ihres Antriebs mit dem Transportrad 1 gekoppelt, so dass die Winkelgeschwindigkeiten von Stützscheiben 14 und Transportrad 1 in einem festen Verhältnis zueinander stehen.

Im Bereich des dem Transportrad 1 zugewandten Endes des Auflagetisches 13 ist eine bevorzugt frei drehbare Umlenkwalze 17 vorgesehen, deren Achse parallel zur Drehachse 18 des Transportrads 1 verläuft. Die Erstrekkung der Umlenkwalze 17 senkrecht zur Zeichenebene ist zumindest so gross wie die entsprechende Erstreckung der Druckereierzeugnisse 9. Vorzugsweise ist die Umlenkwalze 17 unterhalb der Stützscheiben 14 vorgesehen, so dass sie durch die Stützscheiben 14 entlastet wird.

Das Ansaugen der Druckereierzeugnisse 9 mittels der Saugorgane 2 sowie die Übergabe der Druckereierzeugnisse 9 von den Saugorganen 2 an die Greifer 3 erfolgt im oberen Bereich des Transportrads 1. Die den Greifern 3 übergebenen Druckereierzeugnisse 9 werden durch die Drehung des Transportrads 1 im Uhrzeigersinn auf einer kreisförmigen Umlaufbahn in den unteren Bereich des Transportrads 1 gefördert.

Im diesem unteren Bereich des Transportrads 1 ist ein Führungsband 19 vorgesehen, welches dafür sorgt, daß die von den Greifern 3 gehaltenen Druckereierzeugnisse 9 nach unten abgestützt und somit definiert geführt sind. Im unterhalb des Transportrads 1 gelegenen Bereich des Führungsbands 19 übernimmt das Führungsband 19 die Funktion eines Förderbands, welches die Druckereierzeugnisse 9 nach dem im unteren Bereich des Transportrads 1 erfolgenden Öffnen der Greifer 3 in Pfeilrichtung vom Transportrad 1 wegtransportiert.

Bedingt durch die äquidistant über den Umfang des Transportrads 1 angeordneten Greifer 3 erfolgt das Wegtransportieren der vereinzelten Druckereierzeugnisse 9 in Form eines exakt getakteten Schuppenstroms.

Hinsichtlich der Orientierung der wegtransportierten Druckereierzeugnisse 9 ist zudem zu bemerken, dass die Druckereierzeugnisse 9 mit ihrem Bund 10 voran vom Erzeugnisstapel 8 abgezogen und letztlich auch vom Transportrad 1 abtransportiert werden, so dass die Bewegung der Druckereierzeugnisse 9 ständig mit vorlaufendem Bund 10 erfolgt, was auf vorteilhafte Weise bedingt, dass durch die erfindungsgemäße Vereinzelungsvorrichtung keine Umkehr der Orientierung der Druckereierzeugnisse 9 stattfindet.

Der Funktionsablauf des im oberen Bereich des Transportrads 1 erfolgenden Vereinzelungsvorgangs wird nachfolgend noch anhand von Fig. 5 erläutert.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäss verwendbaren Greifers 3. Dieser Greifer 3 besitzt eine Basis- bzw. Trägereinheit 5, welche fest mit dem nur bereichsweise dargestellten Transportrad 1 gekoppelt ist. Am radial äusseren Ende der Basis- und Trägereinheit 5 ist eine sich senkrecht zur Umlaufrichtung des Transportrads 1 erstreckende Achse 20 vorgesehen, um die zwei Schenkel 21, 22 des Greifers 3 schwenkbar gelagert sind. Der in Umlaufrichtung des Transportrads 1 nachlaufende Schenkel 21 ist dabei aus starrem Material gefertigt, während der entsprechend vorlaufende Schenkel 22 federnd ausgebildet ist, um so die Aufnahme verschieden dicker Druckereierzeugnisse 9 ohne wesentliche Änderungen in der Ansteuerung der Greifer 3 zu ermöglichen.

Beide Schenkel 21, 22 weisen an ihrem radial inneren Ende jeweils eine Führungsrolle 23, 24 auf, die zumindest im Aufnahme- und Übergabebereich des Transportrads 1 entlang nicht dargestellter Führungskulissen laufen und somit die jeweils gewünschte Öffnungs- bzw. Schliessbewegungen des Greifers 3 bewirken.

Links und rechts des Greifers 3 ist in Fig. 2 jeweils eine Basis- bzw. Trägereinheit 4 für jeweils ein Saugorgan 2 angedeutet.

Fig. 3 zeigt eine Frontalansicht eines als Greiferpaar ausgebildeten Greifers 3. Der Greifer 3 besteht dementsprechend aus zwei nebeneinander angeordneten Greiferelementen 25, wobei jedes Greiferelement 25 jeweils zwei Schenkel 21, 22 zum Greifen eines Druckereierzeugnisses 9 besitzt. Die in Umlaufrichtung des gemäss Fig. 3 doppelwandig ausgebildeten Transportrades 1 nachlaufenden Schenkel der beiden Greiferelemente 25 sind fest miteinander gekoppelt, wobei ihre Bewegung von der gemeinsamen Führungsrolle 24 ausgelöst wird, die im Aufnahme- und Übergabebereich des Transportrades 1 entlang einer nicht dargestellten Führungskulisse läuft. Entsprechendes gilt für die beiden in Umlaufrichtung des Transportrades 1 vorlaufenden Schenkel der Greiferelemente 25, die ebenfalls starr gekoppelt sind und von der Führungsrolle 23 beaufschlagt werden.

In Fig. 3 ist gut zu erkennen, dass der Saugkopf 6 eines Saugorgans 2 mittig zwischen den Greiferelementen 25 angeordnet ist, so dass der Saugkopf 6 ein Druckereierzeugnis 9 problemlos definiert und kontrolliert in den Bereich der geöffneten Greiferschenkel bewegen kann, ohne dass Saugkopf 6 und Greiferelemente 25 miteinander kollidieren. Alternativ könnte auch ein einzelnes Greiferelement zwischen zwei Saugorganen angeordnet werden.

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf den Erzeugnisstapel 8 mit den beiden da runter angeordneten Stützscheiben 14.

Die beiden Drehachsen 15 der Stützscheiben 14 verlaufen parallel zueinander, wobei der gegenseitige Abstand der beiden Drehachsen 15 geringfügig grösser ist als der Durchmesser der beiden Stützscheiben 14. Dieser Abstand bedingt, dass sich die beiden Stützscheiben 14, die jeweils gleiche Durchmesser und gleiche Form aufweisen, tangential fast berühren.

Jede der beiden Stützscheiben 14 weist jeweils zwei sich diametral gegenüberliegende Freigabeeinschnitte 26 auf, die sich vom Umfang jeder Stützscheibe 14 bis in den Bereich des Mittelpunkts der Stützscheiben 14 erstrecken, wobei diese Erstreckung geringfügig grösser ist als der Radius einer Stützscheibe 14. Die Form der Freigabeeinschnitte 26 ist im wesentlichen oval mit einer radial innenliegenden Ausbuchtung 27, welche neben der Drehachse 15 angeordnet ist. Die beiden Freigabeeinschnitte 26 einer Stützscheibe 14 sind derart zueinander versetzt, dass die Verbindungslinie 28 der beiden Ausbuchtungen 27 durch die Drehachse 1 5 und im wesentlichen senkrecht zur Längserstreckungsrichtung 29 der Freigabeeinschnitte 26 verläuft.

Die Stützscheiben 14 besitzen auf ihrer dem Erzeugnisstapel 8 zugewandten Oberseite Druckluftauslässe 30, über die Luft in Richtung der Unterseite des Erzeugnisstapels 8 geblasen wird, wodurch sich die Reibung zwischen den in Pfeilrichtung rotierenden Stützscheiben 14 und der Unterseite des Erzeugnisstapels 8 verringert.

Unterhalb des in den Vertikalführungen 12 geführten Erzeugnisstapels 8 ist gestrichelt die Lage der Umlenkwalze 17 gezeigt, welche sich senkrecht zur Bewegungsrichtung 1' der Saugorgane 2 bzw. der Greifer 3 und parallel zur Zeichenebene erstreckt, wobei sie ungefähr mittig unterhalb des Erzeugnisstapels 8 angeordnet ist.

Fig. 5a bis c veranschaulicht drei verschiedene Verfahrensschritte des erfindungsgemässen Verfahrens, wobei jeweils eine Detail-Seitenansicht gemäss Fig.1 sowie eine Detail-Draufsicht gemäss Fig. 4 gezeigt sind.

Gemäss Fig. 5a sind die gegenläufig rotierenden Stützscheiben 14 in einer solchen Position, in der sich eine maximale Abstützung des Produktstapels 8 von unten ergibt. Der gesamte in Fig. 5a schraffiert gezeichnete Bereich der Stützscheiben 14 bildet eine Auflagefläche für den Erzeugnisstapel 8, so dass sich gemeinsam mit dem - in Fig. 5 nicht dargestellten - Auflagetisch 13 (Fig. 1) eine fast vollflächige Abstützung des Erzeugnisstapels 8 ergibt.

Es ist allerdings in der in Fig. 5a dargestellten Position der Stützscheiben 14 zwischen diesen Stützscheiben 14 ausreichender Platz für einen Saugkopf 6' eines Saugorgans 2 vorhanden, welcher von unten an den vorlaufenden Kantenbereich 31 des untersten Druckereierzeugnisses 9' im Stapel 8 heranbewegt werden kann. Aufgrund der Position der Stützscheiben 14 kann jedoch in dieser Stellung noch kein Wegbiegen des Druckereierzeugnisses 9' nach unten einsetzen.

Durch eine weitere Rotation der Stützscheiben 14 in Pfeilrichtung gelangen diese in ihre Position gemäss Fig. 5b, in der der vorlaufende Kantenbereich 31 des Druckereierzeugnisses 9' durch die Freigabeeinschnitte 26 der Stützscheiben 14 freigegeben wird. In dieser Position der Stützscheiben 14 erfolgt nur noch eine geringere, jedoch immer noch ausreichende Abstützung des Produktstapels 8, was durch den in Fig. 5b schraffiert dargestellten Bereich der Stützscheiben 14 veranschaulicht wird, welcher eine geringere Fläche überdeckt als der schraffierte Bereich gemäss Fig. 5a.

Durch die Freigabe des vorlaufenden Kantenbereichs 31 kann bedingt durch die Rotation des Transportrades 1 und ein Verschwenken des Saugkopfes 6' ein Wegbiegen des Druckereierzeugnisses 9' einsetzen, wobei dieses Wegbiegen über die Begrenzungslinien der Freigabeeinschnitte 26 erfolgt.

Durch eine weitere Rotation der Stützscheiben 14 gemäss Fig. 5c gelangen deren schraffiert gezeichneten Bereiche 32 unter das im Erzeugnisstapel 8 oberhalb des weggebogenen Druckereierzeugnisses 9' gelegene Druckereierzeugnis, wodurch der Erzeugnisstapel 8 in seinem vorlaufenden Kantenbereich sofort wieder unterseitig abgestützt wird, wobei sich jedoch das weggebogene Druckereierzeugnis 9' bereits unterhalb der Stützscheiben 14 befindet, so dass ein weiteres Wegbiegen und anschliessendes Herausziehen des Druckereierzeugnisses 9' aus dem Erzeugnisstapel 8 möglich wird.

Durch das in Fig. 5b veranschaulichte anfängliche Wegbiegen des Druckereierzeugnisses 9' wird sichergestellt, daß die Bereiche 32 der Stützscheiben 14 (Fig. 5c) zwischen das bereits teilweise weggebogene Druckereierzeugnis 9' und das darüberliegende Druckereierzeugnis gelangen.

In der in Fig. 5c dargestellten Position der Stützscheiben 14 stützen diese in einem geringen Bereich mit ihren Abschnitten 33 auch noch das Druckereierzeugnis 9' von unten ab, durch eine weitere Rotation der Stützscheiben 14 wird diese Abstützung jedoch aufgehoben, wodurch ein vollständiges Wegbiegen und anschliessendes Herausziehen des Druckereierzeugnisses 9' ermöglicht wird.

Die in Fig. 5c gezeigte Position veranschaulicht, dass das Druckereierzeugnis 9' bereits so weit vom Erzeugnisstapel 8 weggebogen ist, dass sein vorlaufender Kantenbereich 31 im Aufnahmebereich des dem Saugkopf 6' zugeordneten Greifers 3' zu liegen kommt, so das in einem nächsten Verfahrensschritt der Greifer 3' das Druckereierzeugnis 9' ergreifen kann. Erst nachdem der Greifer 3' das Druckereierzeugnis 9' ergriffen hat, wird die Saugwirkung des Saugkopfes 6' aufgehoben und das Herausziehen des Druckereierzeugnisses 9' aus dem Erzeugnisstapel 8 begonnen.

Beim Herausziehen des Druckereierzeugnisses 9' wird dieses über die Umlenkwalze 17 umgelenkt und straff geführt, wie dies beispielsweise in Fig. 5a hinsichtlich des Druckereierzeugnisses 9''' zu erkennen ist. Auf das Druckereierzeugnis 9''' folgen entgegengesetzt der Drehrichtung des Transportrades 1 die Druckereierzeugnisse 9" und 9'. Das Druckereierzeugnis 9''' (Fig. 5a) befindet sich bereits im Prozess des Herausziehens, hinsichtlich des Druckereierzeugnisses 9" setzt dieser Prozess gerade ein, da der Greifer 3" soeben geschlossen wurde.

Die Fig. 5a und 5b veranschaulichen, dass das Wegbiegen und Herausziehen aufeinanderfolgender Druckereierzeugnisse 9''', 9" und 9' zeitlich überlappend erfolgt, da beim Beginnen des Wegbiegens des Druckereierzeugnisses 9' gerade das Herausziehen des Druckereierzeugnisses 9" beginnt, wobei das Herausziehen des Druckereierzeugnisses 9''' noch nicht abgeschlossen ist. Durch diese zeitliche Überlappung läßt sich der erfindungsgemässe Vereinzelungsvorgang mit besonders hoher Leistung durchführen.

Fig. 5b und 5c zeigen, daß die zum Zweck der Übergabe an die Greifer 3 erfolgende Verschwenkung der Saugorgane 2 derart gerichtet ist, dass eine Übergabe jeweils an einen in Transportrichtung nachlaufenden Greifer 3 erfolgt.

Es ist möglich, die Saugorgane derart verschwenkbar auszubilden, dass sie auch in entgegengesetzter Richtung verschwenkt werden können, was ermöglicht, dass die Saugorgane 2 auch Erzeugnisse 9 von in Transportrichtung vorlaufenden, sich öffnenden Greifern 3 übernehmen können, um sie dann beispielsweise an einen Greifer eines weiteren Fördersystems abzugeben.

Fig. 6a zeigt eine senkrecht zur Drehachse der Umlenkwalze 17 gerichtete Ansicht eines weiteren, bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit teilweise geschnittener weiterer Umlenkwalze 36. Fig. 6b zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäss Fig. 6a, und Fig. 6c zeigt einen Schnitt durch die weitere Umlenkwalze 36 gemäss den Fig. 6a und 6b.

Die an ihren beiden stirnseitigen Enden auf einer Welle 37 frei drehbar gelagerte weitere Umlenkwalze 36 ist - ebenso wie die Umlenkwalze 17 beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 - unterhalb des Erzeugnisstapels 8 angeordnet, wobei die Positionierung der weiteren Umlenkwalze 36 gemäss den Fig. 6a und 6b derart gewählt ist, dass sich der Erzeugnisstapel 8 mit seiner Unterseite bereichsweise auf der weiteren Umlenkwalze 36 abstützt.

Die ortsfest gelagerte Welle 37 ist über einen Antriebsriemen 35 mit einem Motor 34 gekoppelt, welcher die Welle 37 aktiv in Drehung versetzt. Schräg unterhalb der weiteren Umlenkwalze 36 ist die Umlenkwalze 17 angeordnet, die gemeinsam mit der weiteren Umlenkwalze 36 die Führungsbahn von aus dem Erzeugnisstapel 8 herausgezogenen Erzeugnissen 9 definiert.

Die weitere Umlenkwalze 36 ist auf der Welle 37 exzentrisch gelagert, so dass die weitere Umlenkwalze 38 bei Beaufschlagung der Welle 37 über Motor 34 und Antriebsriemen 35 eine periodische Bewegung ausführt, die eine senkrecht zur Unterseite des Erzeugnisstapels 8 gerichtete Komponente besitzt. Durch diese Bewegung wird der Erzeugnisstapel 8 in schneller Abfolge auf- und abbewegt bzw. in Vibration versetzt, so dass eine Auflockerung des Erzeugnisstapels 8 erfolgt; die weitere Umlenkwalze 36 kann deshalb auch Vibrationswalze genannt werden. Diese Auflockerung bewirkt wiederum eine Verringerung der Reibungskräfte, die zwischen aneinander anliegenden Erzeugnissen 9 des Erzeugnisstapels 8 herrschen, so dass die Erzeugnisse 9 mit geringerem Kraftaufwand aus dem Erzeugnisstapel 8 herausgezogen werden können.

Bei der in Fig. 7 und 8 dargestellten weiteren Variante einer erfindungsge mässen Vorrichtung ist zur Abstützung des Erzeugnisstapels 8 an seiner Unterseite statt der rotierenden Stützscheiben 14 und des Auflagetisches 13 eine in der Art eines Rollenanlegers ausgebildete Stützvorrichtung 50 vorgesehen. Diese Stützvorrichtung 50 umfasst zwei zu beiden Seiten des Erzeugnisstapels 8 angeordnete und in zwei zum Transportrad 1 parallelen Ebenen verlaufende Förderorgane, beispielsweise in sich geschlossene Zugorgane 51, an denen eine Anzahl von voneinander beabstandeten Tragwalzen 53 in weiter unten beschriebener Weise angeordnet ist. Die Umlaufbahn der Zugorgane 51 verläuft im Bereich des Erzeugnisstapels 8 parallel zur Unterseite des Erzeugnisstapels 8 (d.h. im wesentlichen horizontal), und die Unterseite des Erzeugnisstapels 8 wird durch die in diesem Bereich rechtwinklig zu den Umlaufbahnebenen der Zugorgane 51 (d.h. rechtwinklig zur Zeichenebene der Fig. 7) angeordneten und eine Art Rollenteppich bildenden Tragwalzen 53 untergriffen. Die Bewegungsrichtung der die Unterseite des Erzeugnisstapels 8 stützenden Tragwalzen 53 verläuft in Richtung vom vorlaufenden Kantenbereich zum nachlaufenden Kantenbereich der im Erzeugnisstapel (8) befindlichen Erzeugnisse (9).

Die Zugorgane 51 sind gegebenenfalls jeweils als eine Doppelkette ausgebildet und je einem mit dem Transportrad 1 koaxialen Doppelkettenrad 55 einerseits sowie je einem weiteren Doppelkettenrad 56 anderseits zugeordnet. Die Umlaufgeschwindigkeit der Zugorgane 51 bzw. die Fortbewegungsgeschwindigkeit der Tragwalzen 53 steht in einem festen Verhältnis zur Winkelgeschwindigkeit des Transportrades 1.

In Umlaufsrichtung der Zugorgane 51 gesehen bildet jeweils eine Anzahl von Tragwalzen 53 eine Gruppe (gegebenenfalls eine Dreiergruppe, vergleiche Fig. 7), wobei zwischen zwei Tragwalzengruppen ein grösserer Abstand vorgesehen ist als zwischen den die Gruppe bildenden Tragwalzen 53. Somit werden zwischen den Tragwalzengruppen die Funktion der Freigabeeinschnitte 26 der Stützscheiben 14 nach Fig. 4 übernehmende Freigabedurchlässe 54 gebildet, durch welche der vorlaufende Bereich der Druckereierzeugnisse 9 freigegeben wird. Wie aus Fig. 7 ersichtlich setzt durch die Freigabe des vorlaufenden Kantenbereichs des Druckereierzeugnisses 9' bedingt durch die Rotation des Transportrades 1 und ein Verschwenken des Saugkopfes 6' ein Wegbiegen des Druckereierzeugnisses 9' ein. Die nachfolgende Dreiergruppe von Tragwalzen 53' gelangt unter das im Erzeugnisstapel 8 oberhalb des weggebogenen Druckereierzeugnisses 9' gelegene Druckereierzeugnis, wodurch der Erzeugnisstapel 8 in seinem vorlaufenden Bereich sofort wieder unterseitig abgestützt wird. Das sich nun unterhalb der nachfolgenden Dreiergruppe von Tragwalzen 53' befindende Druckereierzeugnis 9' wird durch diese bei ihrer Fortbewegung weiter nach unten in den Aufnahmebereich des dem Saugkopf 6' zugeordneten Greifers 3' gebogen und anschliessend von diesem ergriffen, wonach das Abschälen des Druckereierzeugnisses 9' aus dem Erzeugnisstapel 8 beginnt.

Jede Tragwalze 53 ist freidrehend auf einem Hebelarm 57 eines um eine Achse 58 schwenkbaren Winkelhebels 60 gelagert (Fig. 8), dessen anderer Hebelarm 59 mit einer Führungsrolle 61 versehen und über diese an einer ortsfesten Kulisse 62 abgestützt ist. Die Kulisse 62 ist derart geformt, dass die das Kettenrad 56 verlassenden und sich in Richtung zum unteren Bereich des Kettenrades 55 bzw. des Transportrades 1 fortbewegenden Tragwalzen 53 durch die kulissenbedingte Verschwenkung des Winkelhebels 60 aus ihrer zur Umlaufbahnebene rechtwinkligen Stellung kontinuierlich in eine in der Umlaufbahnebene liegende Stellung verschwenkt werden, so dass die Übergabe der Druckereierzeugnisse 9 von den Greifern 3 an das Führungsband 19 und das Wegtransportieren derselben ungehindert erfolgen kann.

Durch Anliegen der sich im Bereich des Erzeugnisstapels 8 befindenden, rechtwinklig zur Umlaufbahnebene gerichteten Tragwalzen 53 an einer ortsfesten Schiene 65 (Fig. 8) werden die freidrehend gelagerten Tragwalzen 53 bei ihrer durch die Zugorgane 51 bewirkten Fortbewegung in eine Drehbewegung versetzt, die im Berührungsbereich mit der Stapelunterseite der Fortbewegung entgegengesetzt ist. Besonders vorteilhaft ist es, statt der festen Schiene 65 beispielsweise ein bewegliches Band 65' zu verwenden, mit dem die Tragwalzen 53 derart entgegen die Fortbewegungsrichtung drehbeweglich angetrieben werden, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Tragwalzen 53 grösser ist als ihre Fortbewegungsgeschwindigkeit. Dadurch wird ein vor der jeweiligen Tragwalze 53 eventuell auftretender, durch das Stapelgewicht verursachter Wulst geglättet und eine allfällige Beschädigung der Druckereierzeugnisse 9 vermieden.

Fig. 9 stellt eine weitere Ausführungsform einer Stützvorrichtung 67 zur Abstützung des Erzeugnisstapels 8 an seiner Unterseite, die in ihrer Funktionsweise der Stützvorrichtung 50 nach Fig. 7 und 8 entspricht und ebenfalls als ein Rollenanleger ausgebildet ist. Auch bei dieser Stützvorrichtung 67 sind zu beiden Seiten des Erzeugnisstapels 8 in sich geschlossene Zugorgane 68, gegebenenfalls Doppelketten, vorhanden, die mit eine Art Rollenteppich bildenden Tragwalzen 69 versehen sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die seitlichen Zugorgane 68 sowie die entsprechenden Doppelkettenräder bzw. Doppelkettenräderpaare, von denen in Fig. 9 lediglich die mit dem Transportrad 1 antriebsverbundenen Doppelkettenräder 70 ersichtlich sind, jeweils in einer zur Transportradebene geneigten, vorzugsweise einen Winkel von 45° einschliessenden Ebene angeordnet. Die Tragwalzen 69 sind freidrehend auf mit den Zugorganen 68 fest verbundene Tragarmen 71 angeordnet. Die Tragarme 71 schliessen ebenfalls einen Winkel von 45° mit der Kettenräderebene, derart, dass die Trägerwalzen 69 im oberen Bereich der Zugorgan-Umlaufbahn parallel zur Unterseite des Erzeugnisstapels 8 gerichtet sind und die Stützfläche bilden, im unteren Bereich jedoch eine zum Transportrad 1 parallele Stellung annehmen, wodurch wiederum der Raum zum ungehinderten Wegtransportieren der Drukkereierzeugnisse 9 geschaffen wird. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel werden die sich im Bereich des Erzeugnisstapels 8 befindenden Tragwalzen 69 durch eine Schiene 65 oder ein angetriebenes Band 65' in eine der Fortbewegung der Zugorgane 68 entgegengesetzte Drehbewegung versetzt, wobei insbesondere bei der Verwendung des beweglichen Bandes 65' ein vorteilhaftes Glätten der Druckereierzeugnisse 9 während des Wegbiegens erfolgt.

Claims

Verfahren zum Abtransportieren von flächigen, in einem Erzeugnisstapel (8) gelagerten, flexiblen Erzeugnissen, insbesondere Druckereierzeugnissen (9), bei dem der Erzeugnisstapel (8) von unten abgestützt wird und jedes einzelne Erzeugnis (9) in seinem vorlaufenden Kantenbereich (31) mittels eines Saugorgans (2), das unterhalb des Erzeugnisstapels (8) angeordnet ist, erfasst und von der Unterseite des Erzeugnisstapels (8) nach unten weggebogen wird, und bei dem anschliessend das erfasste und weggebogene Erzeugnis (9) mittels eines seinen vorlaufenden Kantenbereich (31) erfassenden Greifers (3) abtransportiert wird, wobei die Bewegungsrichtung des Greifers (3) im Bereich der Unterseite des Erzeugnisstapels (8) im wesentlichen vom vorlaufenden Kantenbereich zum nachlaufenden Kantenbereich der im Erzeugnisstapel (8) befindlichen Erzeugnisse (9) verläuft und jedes einzelne Erzeugnis (9) nach dem mittels des Saugorgans (2) erfolgenden Wegbiegen vom Saugorgan (2) direkt an einen Greifer (3) übergeben wird, so dass jedes Erzeugnis (9) während des Wegbiegens und während des unmittelbar darauffolgenden Abtransports ständig entweder vom Saugorgan (2) oder vom Greifer (3) gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei im wesentlichen vertikalem Erzeugnisstapel (8) der vorlaufende Kantenbereich (31) des jeweils untersten Erzeugnisses (9) in seinem Mittenabschnitt durch das Saugorgan (2) erfasst und weggebogen wird, während dieses Erzeugnis (9) im vorlaufenden Kantenbereich (31) in seinen Seitenbereichen von unten abgestützt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Herausziehen des Erzeugnisses (9) aus dem Erzeugnisstapel (8) erst dann einsetzt, nachdem das weggebogene Erzeugnis (9) vom Greifer (3) erfasst wurde.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Erzeugnis (9) von einem Saugorgan (2) angesaugt wird, bevor ein zuvor weggebogenes erstes Erzeugnis (9) vollständig aus dem Erzeugnisstapel (8) herausgezogen wurde oder bevor hinsichtlich eines zuvor weggebogenen ersten Erzeugnisses (9) der Vorgang des Herausziehens einsetzt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugnis (9) um einen Winkel zwischen 60° und 120° weggebogen wird, bevor es vom Greifer (3) erfasst wird, wobei das Wegbiegen des Erzeugnisses (9) insbesondere über eine Umlenkwalze (17) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Erzeugnisstapel (8) mit seiner Unterseite bereichsweise auf zumindest einer rotierenden, mindestens einen Freigabeeinschnitt (26) aufweisenden Stützscheibe (14) aufliegt, wobei das Wegbiegen eines Erzeugnisses (9) dann erfolgt, wenn der vorlaufende Kantenbereich (10, 31) in den Bereich des Freigabeeinschnitts (26) zu liegen kommt.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Erzeugnisstapel (8) mit seiner Unterseite bereichsweise auf zwei, vorzugsweise gegenläufig rotierenden, jeweils mindestens einen, insbesondere zwei diagonal gegenüberliegende Freigabeeinschnitte (26) aufweisenden Stützscheiben (14) aufliegt, wobei das Wegbiegen eines Erzeugnisses (9) dann erfolgt, wenn der Mittenabschnitt des vorlaufenden Kantenbereichs (10, 31) im Bereich jeweils eines Freigabeeinschnitts (26) jeder Stützscheibe (14) zu liegen kommt.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegbiegen eines Erzeugnisses (9) über die Begrenzungslinie des Freigabeeinschnitts (26) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der im Bereich zumindest eines Freigabeeinschnitts (26) befindliche Mittenabschnitt des vorlaufenden Kantenbereichs (31) unmittelbar vor dem Wegbiegen durch einen aktiv oder passiv beweglichen Stützfinger abgestützt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Erzeugnisstapel (8) mit seiner Unterseite auf sich in Richtung vom vorlaufenden Kantenbereich zum nachlaufenden Kantenbereich der im Erzeugnisstapel (8) befindlichen Erzeugnisse (9) bewegenden und mit Freigabedurchlässen (54) versehenen Stützmitteln aufliegt, wobei das Wegbiegen eines Erzeugnisses (9) dann erfolgt, wenn der vorlaufende Kantenbereich (10, 31) in den Bereich des Freigabedurchlasses (54) zu liegen kommt.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Erzeugnisstapel (8) mit seiner Unterseite auf einer Anzahl von Tragwalzen (53; 69) aufliegt, die an einem Förderorgan (51; 68) befestigt sind und mittels desselben im Bereich des Erzeugnisstapels (8) vom vorlaufenden Kantenbereich zum nachlaufenden Kantenbereich der sich im Erzeugnisstapel (8) befindlichen Erzeugnisse (9) bewegt werden, wobei die Freigabedurchlässe (54) zwischen zwei benachbarten Tragwalzen (53; 69) bzw. Tragwalzengruppen gebildet werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich das einem Erzeugnis (9) zugeordnete Saugorgan (2) und der demselben Erzeugnis (9) zugeordnete Greifer (3) während der Übergabe des Erzeugnisses (9) vom Saugorgan (2) an den Greifer (3) auf einer gemeinsamen Förderstrecke oder auf parallel zueinander verlaufenden Förderstrecken bewegen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sich das einem Erzeugnis (9) zugeordnete Saugorgan (2) und der demselben Erzeugnis (9) zugeordnete Greifer (3) während der Übergabe des Erzeugnisses (9) vom Saugorgan (2) an den Greifer (3) in etwa mittig entlang der Unterseite des Erzeugnisstapels (8) bewegen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass das Saugorgan (2) zwischen der Aufnahme des Erzeugnisses (9) vom Erzeugnisstapel (8) und der Übergabe des Erzeugnisses (9) an den Greifer (3) verschwenkt wird.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Zweck der Übergabe an den Greifer (3) erfolgende Verschwenkung des Saugorgans (2) derart gerichtet ist, dass eine Übergabe an einen in Transportrichtung nachlaufenden Greifer (3) erfolgt, wobei insbesondere nach einem weiteren, entgegengesetzt gerichteten Verschwenken des Saugorgans ein Erzeugnis (9) von einem in Transportrichtung vorlaufenden, sich öffnendem Greifer (3) aufnehmbar ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Erzeugnisstapel (8) an seiner Unterseite zumindest bereichsweise mit einer nach oben gerichteten, intermittierenden Kraft beaufschlagt wird, um so eine Auflockerung des Erzeugnisstapels (8) zu erreichen.
Vorrichtung zum Abtransportieren von flächigen, in einem Erzeugnisstapel (8) gelagerten, flexiblen Erzeugnissen, insbesondere Druckereierzeugnissen (9), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 15, mit einer Mehrzahl von entlang einer unterhalb eines Erzeugnisstapels (8) verlaufenden Greifer-Förderstrecke bewegbaren Greifern (3), einem Saugorgan (2), das entlang einer unterhalb des Erzeugnisstapels (8) verlaufenden Saugorgan-Förderstrecke bewegbar ist, die zumindest bereichsweise entlang der oder parallel zur Greifer-Förderstrecke verläuft, und einer Stützvorrichtung (14, 13; 50; 67), welche den Erzeugnisstapel (8) an seiner Unterseite abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Stützvorrichtung (14, 13; 50; 67) im wesentlichen in horizontaler Richtung erstreckt und mindestens einen Freigabeeinschnitt bzw. Freigabedurchlass (26; 54) aufweist, der periodisch den vorlaufenden Kantenbereich (31) der Erzeugnisse (9) im Erzeugnisstapel (8) freigibt, dass eine Mehrzahl von Saugorganen (2) vorgesehen ist, die entlang der, im Mittenabschnitt des Erzeugnisstapels (8) verlaufenden Saugorgan-Förderstrecke hintereinander angeordnet sind und dass die Greifer (3) entlang der Greifer-Förderstrecke ebenfalls hintereinander angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Saugorgan-Transportrad und ein Greifer-Transportrad vorgesehen sind, welche Saugorgane (2) und Greifer (3) entlang der jeweiligen Förderstrecken fördern.
Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugorgan-Transportrad und das Greifer-Transportrad als ein einziges Transportrad (1) zur Förderung sowohl der Saugorgane (2) als auch der Greifer (3) ausgebildet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die stützvorrichtung (14, 13; 50; 67) zumindest eine rotierende, mindestens einen Freigabeeinschnitt (26) aufweisende Stützscheibe (14), welche den Erzeugnisstapel (8) an seiner Unterseite bereichsweise abstützt, sowie einen Auflagetisch (13) aufweist, der zur Abstützung des Erzeugnisstapels (8) an seiner Unterseite in einem von der Stützscheibe (14) nicht abgestützten Bereich vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass zwei, jeweils mindestens einen, insbesondere zwei diagonal gegenüberliegende Freigabeeinschnitte (26) aufweisende Stützscheiben (14) vorgesehen sind, die derart gegenläufig rotieren, dass jeweils ein Freigabeeinschnitt (26) jeder Stützscheibe (14) gleichzeitig im Mittenabschnitt des vorlaufenden Kantenbereichs (10, 31) eines Erzeugnisses (9) zu liegen kommt.
Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Mittenabschnitts des vorlaufenden Kantenbereichs (10, 31) ein aktiv oder passiv beweglichen Stützfinger zur Abstützung des Erzeugnisstapels (8) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass in Transportrichtung der Saugorgane (2) und der Greifer (3) gegenüber der Vorderkante des Erzeugnisstapels (8) versetzt eine Umlenkwalze (17) vorgesehen ist, deren Achse sich senkrecht zur Transportrichtung der Saugorgane (2) und der Greifer (3) erstreckt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 22, gekennzeichnet durch Mittel (34, 35, 36, 37) zur Erzeugung einer periodischen, senkrecht zur Unterseite des Erzeugnisstapels (8) gerichteten Bewegung.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass Stützscheibe (14) und/oder Auflagetisch (13) erzeugnisstapelseitig mit reibungsverringernden Mitteln, insbesondere mit Druckluftauslässen (30) versehen sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtung (14, 13; 50; 67) eine Anzahl von an einem Förderorgan befestigten, eine Art Rollenteppich bildenden Tragwalzen (53; 69) umfasst, auf denen der Erzeugnisstapel (8) mit seiner Unterseite aufliegt, wobei zwischen zwei benachbarten Tragwalzen (53; 69) bzw. Tragwalzengruppen Freigabedurchlässe (54) vorhanden sind.
Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass je ein mit den Tragwalzen (53; 69) versehenes Zugorgan (51, 68) zu beiden Seiten des Erzeugnisstapels (8) angeordnet ist, wobei die Tragwalzen (53; 69) der beiden Zugorgane (51, 68) im Bereich des Erzeugnisstapels (8) gegeneinander gerichtet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugorgane (51) in einer zur Saugorgan-Förderstrecke parallelen Ebene verlaufen, wobei die Tragwalzen (53) jeweils an einem Tragarm (57) eines am Zugorgan (51) schwenkbar befestigten Winkelhebels (60) freidrehend gelagert sind, und dass Führungselemente (61, 62) vorhanden sind zur Verschwenkung des Winkelhebels (60) und der Tragwalzen (53) in eine den Abtransport der Erzeugnisse (9) freigebende Stellung.
Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugorgane (68) in einer mit der Saugorgan-Förderstrecke einen Winkel einschliessenden Ebene verlaufen, wobei die Tragwalzen (69) auf mit dem jeweiligen Zugorgan (68) fest verbundenen und einen Winkel mit der Zugorgan-Ebene einschliessenden Tragarmen (71) freidrehend gelagert sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (65; 65') vorgesehen sind, durch welche die freidrehend gelagerten Tragwalzen (53; 69) im Berührungsbereich mit der Unterseite des Erzeugnisstapels (8) in eine der Fortbewegungsrichtung der Zugorgane (51; 68) entgegengesetzte Drehbewegung versetzt werden.