DK143329B - Apparat til fjernelse af flade boejelige genstande isaer ark fra en stabel - Google Patents

Description

(19) DANMARK

fjf Π2) FREMLÆGGELSESSKRIFT <n> 1U3329 B

Dl REKTORATET FOR PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENET

(21) Ansøgning nr. 3403/77 (51) IntCI.» B65H 3/32 (22) Indleveringsdag 28. jul. 1977 (24) Løbedag 28. jul. 1977 (41) Aim. tilgængelig 30. jan. 1978 (44) Fremlagt 10. aug. 1981 (86) International ansøgning nr. -(86) International indleveringsdag -(85) Videreførelsesdag -(62) Stamansøgning nr. -

(30) Prioritet 29. Jul. 1976, 9713/76, CH

(71) Ansøger FERAG AG, 8340 Hinwil, CH.

(72) Opfinder Juerg Oskar Eberle, CH: Willy Leu, CH.

(74) Fuldmægtig Ingeniørfirmaet Hofman-Bang & Boutard.

(54) Apparat til fjernelse af flade, bøjelige genstande, Især ark, fra en stabel.

Opfindelsen angår et apparat af den i krav l’s indledning angivne art til fjernelse af flade, bøjelige legemer, især ark, fra en stabel.

Et i tysk offentliggørelsesskrift nr. 1.536.489 beskrevet apparat af tilsvarende art har en gruppe bærevalser, der danner et j underlag for stabelen, og i en roterende valsestol mellem bære- ) valsegrupperne modsat selve valsestolens omdrejningsretning rote- ^ rende, drevne aftrækkevalser, som med indbyggede sugekopper griber } fat i en forreste fals på det til enhver tid nederste ark i sta- ^ belen, vikler dette op på valsekappen og under valsestolens fort- * m 2 143329 satte drejning transporterer arket til en aftagestation, hvor arket skal vikles af af trække val s erne, for dernæst at tilføres en spredemekanisme. Ved hjælp af de roterede valser i stabel-underlaget skal aftrækkevalserne oringes til at rulle på stabelens nedre flade til opvikling af det nederste ark i stabelen.

Et apparat af den i hovedkravets indledning angivne type er desuden kendt fra tysk offentliggørelsesskrift nr, 2.260.789, hvor stabelens underlagsflade er dannet af en række valser, hvis ender er forankret i lejeringe og derved er sammensluttet til en roteret tromle. Også her danner skillemekanismen en tromle, der er excentrisk anbragt inden for den første tromle og roteres i samme retning som denne, så at skillemekanismens valser under driften på samme måde som tandhjul griber ind mellem den første tromles valser. Skillemekanismens valser har til en vakuumkilde sluttede fordybninger til fastholdelse af randen på den til enhver tid nederste flade genstand - i det foreliggende tilfælde en avis - i stabelen. Skillemekanismens valser roteres om deres egen akse modsat de to tromlers fælles omdrejningsretning, for at den ved hjælp af undertrykket i fordybningerne fastholdte rand på avisen kan trækkes nedad mellem nabovalser i den første tromle. Hermed har skillemekanismens valser imidlertid endnu ikke opfyldt deres funktion, idet de desuden skal sørge for, at aviserne bringes til at passere mellem den mindste tromles valser. Til dette formål skal skillemekanismens valser transportere aviserne på en lang og kompliceret bevægelsesbane. Herved ændres avisernes stilling flere gange, og der fås ved overførselen af aviserne til transportorganet ikke klare forhold. En vis udligning kan ganske vist tilvejebringes ved hjælp af en begrænset mellemstabling, hvilket imidlertid indebærer, at den oprindelige avisstabels højde ikke mindskes ved enkeltvis fjernelse af aviser fra denne. Endelig er ved det i det foregående beskrevne funktionsforløb avisernes format af afgørende betydning, så at apparatet skal indstilles påny, når avisernes format ændrer sig, hvilket ofte vil være tilfældet. Herved vanskeliggøres betjeningen af det i forvejen komplicerede og bekostelige kendte skilleapparat.

Den foreliggende opfindelse har til formål at undgå de nævnte ulemper og øge den hastighed, hvormed flade bøjelige genstande enkeltvis kan fjernes fra en stabel af disse. Denne øgede sprede- 3 143329 hastighed skal blandt andet opnås ved en konstruktiv forenkling af skilleapparatet og af bevægelsesforløbene i dette. Apparatet skal være således indrettet, at der ved afgivelse af de flade genstande - som regel aviser - til transportorganet fås klare og entydige forhold, så at stabelen virkelig kan elimineres ved enkelvis bortledning af genstandene og disse kan føres bort med en af transportøren bestemt regelmæssighed, f.eks. i form af en strøm af hinanden delvis overlappende aviser. Til opnåelse af ovennævnte formål skal skillemekanismen befries for enhver transportfunktion ved, at genstandene fra stabelunderlaget afleveres direkte til transportøren. Skillemekanismen skal med andre ord kun tilvejebringe en første adskillelse af en genstand i stabelen fra stabelens resterende del, medens den egentlige fjernelse af genstanden og overførslen af denne til transportøren tilvejebringes ved hjælp af selve valserne. Ovennævnte formål opnås ved det i krav l's kendetegnende del angivne. Herved opnås nemlig, at organet til kun delvis foreløbig adskillelse af genstandene i stabelen føres ud af stabelunderstøttelsesfladens område, så snart det har trukket kun et hjørne på de enkelte genstande nedad mellem to fremførte valser, og at det nævnte skilleorgan umiddelbart derefter oven for det udad bøjede hjørneparti på den nederste genstand i stabelen vender tilbage til området inden for stablingsfladen og griber fat i den næste flade genstands hjørne. Efter denne foreløbige, kun delvise adskillelse overtages adskillelsesoperationen af valserne, hvorefter der ikke længere findes apparatdele mellem stabelens understøttelsesflade og transportøren. De successive adskillelsesoperationer kan følge efter hinanden i meget korte tidsintervaller, blandt andet fordi de flade genstande fra stabelens understøttelsesflade sænkes direkte ned på transportøren, uden herved at bringes helt uden for stabelfladeprojektionen. Valserne kan derfor have en større hastighed. Til en sådan stor ønsket hastighed medvirker endvidere, at skilleorganet ikke skal trække hele randen, men kun et hjørne på genstandene ind mellem to valser, så at skilleoperationens første del kan gennemføres meget hurtigt, og genstandene med stor sikkerhed og hurtigt kan udbøjes yderligere ved hjælp af valserne, der som nævnt griber fat i hjørneområdet. På grund af disse ordnede forhold kan genstandene også transporteres bort sikkert og tilsvarende hurtigt.

4 143329

Ved det i krav 2 angivne opnås en midlertidig mindskelse af den vandrette komposant af valsernes bevægelse, hvorved forskilleor-ganets funktion til afbøjning af genstandene fremmes.

I kravene 3 til 5 kendetegnes konstruktive enkle udførelsesformer for skilleorganets drivmekanisme. Hermed sikres skilleorganets ønskede bevægelsesbane samtidigt med, at der opnås en stor arbejdshastighed.

Krav 6 kendetegner en særlig enkel og hensigtsmæssig udførelsesform for skilleorganet.

I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, set fra siden, fig. 2 samme, set fra oven, fig. 3 i større målestok et snit efter linien III-III i fig. 2, fig. 4-7 skematisk viser efter hinanden følgende faser af et skilleorgans funktion, fig. 8 i endnu større målestok en detalje i fig. 3, dog med skille organet i den i fig. 4 viste stilling, fig. 9 set fra siden en drivmekanisme for skilleorganet, og fig. 10 et snit efter linien X-X i fig. 9· I fig. 1 og 2 ses valser 10, der tilsammen danner et bærende underlag 11 for en stabel 23 af flade, bøjelige genstande, f.eks. ark eller aviser. Valserne 10 er ved begge ender lejret i et styr 12, i hvilket er anbragt en med valseenderne forbundet endeløs kæde 13· De to kæder 13 ved hver sin ende af valserne er drevet af hvert sit af to kædehjul 14 på en fælles aksel 15, der bærer et uden for det ene kædehjul 14 beliggende yderligere kæde 5 143329 hjul 16, fig. 2, der via en kæde 17 står i drivforbindelse med et tandhjul 118 på en drivmotor 119. Kæderne 13 og valserne 10 fremføres på en lukket bane i retning af pilen 18 i fig. 1.

Valsestyrene 12 har et mod stabelunderlaget 11 opad skrånende parti 19. Efter dette parti, regnet i kædernes omløbsretning, findes der oven for stabelunderlaget 11 anlægsskinner 20 og 21, der definerer og begrænser en i fig. 2 med 22 betegnet ståflade for den på stabelunderlaget 11 hvilende stabel 23, der er anbragt mellem de to modstående, lodrette vinkelskinner 20 og 21 og hviler på underlaget 11. Stabelståfladens ene hjørne er som vist i fig. 2 rettet mod bevægelsesretningen 18. Stabelen er med andre ord drejet om en akse vinkelret på ståfladen 22*s plan i forhold til valserne 10 og disses fremføringsretning. Under det mod anlægsskinnen 20 anliggende hjørneparti af stabelfladen 22 findes et skilleorgan 24 med en sugekop 25, jfr. især fig. 3, 9 og 10. Sugekoppen 25 er bevægeligt styret ved hjælp af en i det følgende nærmere beskrevet mekanisme, hvis væsentlige bestanddel er en vinkelarm 26.

Sugekoppen 25 er som vist i fig. 3-9 anbragt på den ene ende af vinkelarmen 26, hvis anden ende ved hjælp af en rulle 27 er styret i et kulissestyr 28. Vinkelarmen 26 er svingelig om et svingleje 29, som er excentrisk anbragt på et planethjul 30, der igen er drejeligt lejret på den ene ende af en bærer 32, som er således drejeligt lejret ved sin anden ende og således kraftpåvirket, at bæreren 32 drejes i retning af pilen 31 om sin anden lejringsende, hvorved planethjulet 30 cirkuleres om nævnte armende. Planethjulet 30 har ydre tænder, der er i indgreb med indre tænder på en fast tandkrans 33. Under bæreren 32's drejning ruller planethjulet 30 på den indre tandkrans 33, hvorved planethjulet 30 roteres i retning af pilen 34 i fig. 4 om sin egen akse. Vinkelarmens svingningsleje 29 bevæges herved på en i fig. 9 vist lukket bane 35 i form af en hypocykloide. Svarende til svinglejet 29’s cirkulerende bevægelse bevæges tillige sugekoppen på en lukket bane 36, fig. 4, der ligner en hypocykloide, som dog på grund af den retliniede styring af vinkelarmen 26's anden ende har en noget forvredet form i sammenligning med en hypocykloide, nemlig en til den ene side forlænget form. Banen 36 har i området 6 143329 ved stabelens ståflade et afsnit 37, der fra stabelunderlagets overside strækker sig mod dets underside. Efter dette afsnit 37 følger i omløbsretningen, d.v.s. i retning af pilen 38, et andet baneafsnit 39, som fører bort fra stabelståfladens område. På grund af dette arrangement griber sugekoppen 25 i sin i fig. 4 viste øvre dødpunktstilling fat i stabelunder siden. Fra denne stilling føres sugekoppen gennem baneafsnittet 37 til stabelunderlagets underside, hvorefter den på baneafsnittet 39 forlader sta-belståfladen, d.v.s. bevæges ud af dennes projektion til en dødpunktstilling til siden for ståfladen. Dernæst bevæges sugekoppen 25 på et yderligere baneafsnit 40 tilbage til sin øvre dødpunktstilling .

På den beskrevne lukkede bevægelsesbane drives sugekoppen i takt med valserne 10, der bevæges forbi sugekoppen således, at sugekoppen, når en valse 10 er passeret, griber ind i mellemrummet 100, fig. 2, mellem den passerede valse 10 og den næstfølgende valse, men trækkes tilbage fra dette mellemrum tilstrækkeligt tidligt tiljat denne frit kan passere, hvorefter sugekoppen gennem mellemrummet efter sidstnævnte valse påny vender tilbage til sin øvre dødpunktstilling. I samme takt arbejder også en i det følgende nærmere beskrevet ventilmekanisme, der forbinder sugekoppen 25 med en vakuumkilde på en sådan måde, at sugekoppen senest i sit øvre dødpunkt sluttes til vakuumkilden, og at forbindelsen mellem sugekoppen og vakuumkilden atter afbrydes i sugekoppens nedre dødpunkt, så at sugekoppen er virksom, når den passerer hen over baneafsnittet 37, men er uvirksom på den lukkede banes øvrige to afsnit 39 og 40.

I sin øvre dødpunktstilling suger koppen 25 sig fast til det mod bevægelsesretningen vendende hjørne på den nederste flade genstand i stabelen 23. Den nederste genstand er i fig. 4 betegnet med 41. På vej til sin nedre dødpunktstilling trækker sugekoppen det fastholdte hjørne på genstanden 41 fra stabelunderlagets overside gennem det pågældende mellemrum 100. Den næstfølgende valse 101, fig. 4 og 5, kan nu rulle hen over genstandens nedad bøjede hjørneparti som vist i fig. 6, hvor sugekoppen 25 er skilt fra vakuumkilden og fortsætter på sin lukkede bane, hvorved sugekoppen som vist i fig. 7 bevæges omkring det nævnte hjørneparti, 7 143329 der nu holdes bøjet nedad af valsen 101. Sugekoppen vender dernæst tilbage til sin øvre dødpunktstilling, for her at gribe fat i det tilsvarende hjørneparti på den nu nederste genstand 42 i stabelen og trække hjørnepartiet ned gennem mellemrummet mellem valsen 101 og den næstfølgende valse 102, hvorefter sidstnævnte valse 102 ruller op på genstanden 42, og sugekoppen 25 fortsætter på sin lukkede bane. Under deres fremføring på deres egen lukkede cirkulationsbane skiller valserne 101 og 102 som vist i fig. 8 successivt genstanden henholdsvis 41 og 42 fra stabelen. På denne måde spredes stabelen vifteformet nedadtil, hvilket også fremgår af fig. 1 og 3·

Neden for stabelunderlaget 1 ses i fig. 1 enden af en endeløs båndtransportør 43. De fra stabelen "afskrællede” flade genstand© falder ned på transportbåndet og borttransporteres af båndtrans,-portøren i retning af pilen 44 i fig. 8. På båndtransportøren overlapper genstandene hinanden delvis. Denne kun ringe vifteformede overlapning er et væsentligt aspekt ved opfindelsen, idet de flade genstande også vidtgående overlapper hinanden på vej bort fra stabelen og ned på transportbåndet, hvorved skille-apparatets ydelse øges betydeligt. Denne øgede ydeevne er endvidere betinget af, at valserne 10 ikke blot har en bærefunktion men tillige en skillefunktion uafhængigt af stabelens vægt.

Fig. 9 og 10 viser hver udførligt den i det foregående som vinkelarm betegnede konstruktionsdel. Det fremgår af disse to figurer, at den sugekoppen 25 bærende del af vinkelarmen 26 er forkrøppet og har en udligger 45· Sugekoppen 25 står gennem ep boring 46 i udliggeren 45 i forbindelse med en sugeledning 47, som via en ventil 48, fig. 9, er forbundet med en vakuumlednfng 49· Ventilen 48 er som antydet ved 50 i drivforbindelse mød sugekoppens drivmekanisme således, at sugekoppen 25 er sluttet til vakuumkilden, når den passerer hen over baneafsnittet 37, men er adskilt fra vakuumkilden på banens andre to afsnit 39 og 40. Den i sin helhed med 51 betegnede drivmekanisme for sugekoppen 25 er via en aksel 52 forbundet med den i fig. 2 viste drivmotor 19. Akselen 52 er lejret i et stationært hus 53 og bærer på sin bort fra drivmotoren vendende ende en skive 54, i hvilken en drivaksel 55 for den "skiveformede" bærearm 32 er lejret excentrisk i forhold til akselen 52. Planethjulet 30 er udrejeligt fastgjort på akselen 8 143329 55 og står som nævnt i det foregående i indgreb med den i huset 53 fikserede indre tandkrans 33· Svinglejet 29 er forbundet med bærearmen 32 ved hjælp af en i forhold til denne excentrisk lejetap 56, der er således placeret, at lejetappen 56's aksel tilnærmelsesvis skærer planethjulet 30's afrulningscirkel, så at lejetappen cirkulerer på den hypocykloideformede bane 35· Fra denne geometrisk definerede omløbsbane 35 for lejetappen afledes ved vinkelarmen 26’s styring ved hjælp af rullen 27 i kulissestyret 28 sugekoppen 25's omløbsbane, der som nævnt har form af en i retning mod den ene spids forlænget hypocykloide. Sugekoppens bevægelsesbane 36 er i den viste udførelsesform beliggende parallelt med styrene 12’s plan, man kan også være beliggende i et plan mere eller mindre på tværs af sidstnævnte. Det opad skrånende valse-baneparti 19 i området ved sugekoppens omløbsbane 36 reducerer midlertidigt valsefremføringens horisontale komponent og fremmer derved sugekoppens funktion ved afbøjning af de flade genstande. Stabelens skrå stilling er vigtig for så vidt som man ved en stabel, hvis sider var beliggende parallelt med henholds-’ vis vinkelret på valsernes styrebaner 12, ikke kunne nøjes med at afbøje et hjørneparti på de flade genstande, men skulle afbøje en sidekant i dennes samlede længde, hvortil der ville kræves to eller flere sugekopper, der skulle styres synkront.

Dette ville igen medføre en mere kompliceret konstruktion og dermed flere fejlkilder.

Oven for ét og samme stabelunderlag kan selvfølgelig findes flere stabelståflader (defineret ved tilsvarende anlægsskinner eller lignende organer), så at der ved hjælp af et tilsvarende antal skille:organer samtidigt kan bearbejdes flere side om side og/eller bag ved hinanden placerede stabeler bestående af flade genstande.

I så tilfælde findes selvfølgelig det nødvendige antal transportører. Valserne 10 roterer under deres fremføring om deres egen akse, fordi de ruller på undersiden af den til enhver tid nederste flade genstand i stabelen. Valserne 10 kan dog også være kraftdrevet, f.eks. ved hjælp af friktionskoblinger mellem deres ender og den hen over valsernes endepartier gribende flange på valsestyrene. I dette øjemed kan valseendepartierne være svagt aftrappet til forøgelse af periferihastigheden på valsernes mod stabelundersiden anliggende midterpartier. Ved hjælp af sådanne

Claims (2)

143329 9 kraftdrevne, roterede valser 10 opnås, at den nederste genstand i stabelen af valserne trykkes mod anlægsskinnen 20, så at yderligere anlægsskinner kan undværes.

1. Apparat til fjernelse af flade, bøjelige genstande, især ark eller trykskrifter fra en stabel (23), med et stabelunderlag (11) i form af et antal om deres længdeakse roterbare og tillige på en lukket bane med indbyrdes afstand fremførte valser (10), i appara-tets brugsstilling, oven for stabelunderlaget anbragte anlægsskinner (20, 21), der afgrænser en stabelståflade (22) på stabelunderlaget (li), en i takt med de fremførte valser bevæget skillemekanisme til at trække et kantparti på den til enhver tid neder-ste genstand (41 eller 42) i stabelen (23) ned gennem et mellemrum (100) mellem valserne (10), samt med en transportør (43), der strækker sig ind under stabelunderlaget (11) og er indrettet til borttransport af de genstande, der er ført ned under stabelunder·* laget (li), kendetegnet ved, at stabelens (23) ståflade (22) er drejet om en akse vinkelret på dens plan således, at et af ståfladens (22) hjørner er rettet mod valsernes bevægelsesretning, og ved, at skillemekanismen har et skilleorgan (24, 25) anbragt i området ud for nævnte hjørne, og styreorganer (26-33) indrettet til i en lukket bevægelsesbane (36) at føre skilleorganet (25) nedad i et første baneafsnit (37) i området ved nævnte hjørne, og dernæst i et andet baneafsnit (39) at bevæge skilleorganet bort fra området ved stabelståfladen, samt at transportøren (43) er en endeløs, kontinuerligt drevet båndtransportør. 1 Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det andet baneafsnit (39) af skilleorganets lukkede bevægelsesbane (36) er rettet mod valsernes (10) fremføringsretning (18), og at valsernes fremføringsbane har et i området ved skilleorganets (25) nævnte baneafsnit (39) beliggende, op mod stabelunderlaget (11) skrånende afsnit (19).