CN113526184B - 一种仿手工粽叶高效上料装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种仿手工粽叶高效上料装置，包括底座，底座通过接杆与第一气缸连接，在第一气缸活塞杆安装有第二气缸，在第二气缸活塞杆安装有旋转气缸，旋转气缸活塞杆与真空吸盘连接，在真空吸盘下方设有料箱和皮带输送机。本发明能够用于粽叶的高效上料特别是粘连粽叶的自动分离单张上料，从而实现粽叶的机械化上料，降低人工的劳动强度。

Description

一种仿手工粽叶高效上料装置和方法
技术领域
本发明涉及一种仿手工粽叶高效上料装置和方法。
背景技术
粽子是我国一些传统节日中不可缺少的美食，尤其对南方地区来讲，在日常生活中也占有重要的地位。而在粽子的生产中，粽叶是不可或缺的原料，粽子生产具有时效性，特定时段内需求量大，到目前为止还没有很好的粽叶上料装置来提高粽叶的效率，导致粽叶上料自动化程度低，劳动强度大，进而影响了粽子的生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种仿手工粽叶高效上料装置和方法，能够用于粽叶的高效上料特别是粘连粽叶的自动分离单张上料，从而实现粽叶的机械化上料，降低人工的劳动强度。
为了解决上述问题，本发明的技术方案为：
一种仿手工粽叶高效上料装置，包括底座，底座通过接杆与第一气缸连接，在第一气缸活塞杆安装有第二气缸，在第二气缸活塞杆安装有旋转气缸，旋转气缸活塞杆与真空吸盘连接，在真空吸盘下方设有料箱和皮带输送机。
在所述料箱内固定设有隔板，隔板上安装有升降机，在升降机移动端上安装有托板。
一种仿手工粽叶高效上料装置的方法，第一气缸驱动真空吸盘移动到料箱上方，第二气缸驱动真空吸盘移动到料箱内，接着真空吸盘吸附粽叶主茎靠近茎根位置后，旋转气缸驱动真空吸盘旋转一个角度后，将粘附在一起粽叶进行分离，而后第二气缸驱动真空吸盘上行，以将粽叶移出料箱，接着第一气缸将吸附粽叶的真空吸盘移动的皮带输送机上方后，旋转气缸将真空吸盘反转至原角度后，真空吸盘失去负压，让粽叶落到皮带输送机上。
本发明的有益效果为：
1、本发明实现了粽叶的高效上料，能高效的、迅速的解决了粽叶单张上料输出，能解决粽叶由于粘附力大而多张粘附到一起的问题，适应粽叶上料机械化的要求，减少了人工的劳动强度，非常具有商业价值。
2、本发明结合真空吸盘和旋转气缸装置，可以精准、高效的实现吸附粽叶的主茎根部位置并90°转向，使得吸附的粽叶与盛料箱的粘附在一起的粽叶分离。
3、本发明可根据需求调整传送带输送方向，能方便快捷地将粽叶输送至需要输送目标处。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的立体结构示意图，
图2为本发明关于料箱的剖面结构示意图。
图中：底座1、接杆2、第一气缸3、第二气缸4、旋转气缸5、真空吸盘6、料箱7、皮带输送机8、托板9、升降机10、隔板11。
具体实施方式
如图1和2所示，一种仿手工粽叶高效上料装置，包括底座1，底座1通过接杆2与第一气缸3连接，在第一气缸3活塞杆安装有第二气缸4，在第二气缸4活塞杆安装有旋转气缸5，旋转气缸5活塞杆与真空吸盘6连接，在真空吸盘6下方设有料箱7和皮带输送机8。
在所述料箱7内固定设有隔板11，隔板11上安装有丝杠电动升降机10，在升降机10移动端上安装有托板9。升降机10驱动托板9上的粽叶上形，以使真空吸盘6能够实时吸附到粽叶，保证粽叶能够持续上料。
一种仿手工粽叶高效上料装置的方法，工作人员将堆叠粽叶放入到托板9上后，第一气缸3驱动真空吸盘6移动到料箱7上方，第二气缸4驱动真空吸盘6移动到料箱7内，接着真空吸盘6吸附粽叶主茎靠近茎根位置后，旋转气缸5驱动真空吸盘6旋转90度，实现将粽叶迅速单张上料，将粘附在一起粽叶进行分离，而后第二气缸4驱动真空吸盘6上行，以将粽叶移出料箱7，接着第一气缸3将吸附粽叶的真空吸盘6移动的皮带输送机8上方后，旋转气缸5将真空吸盘6反转至原角度后，真空吸盘6失去负压，让粽叶落到皮带输送机8上。

Claims (2)

1.仿手工粽叶高效上料装置的方法，包括仿手工粽叶高效上料装置，所述仿手工粽叶高效上料装置包括底座（1），底座（1）通过接杆（2）与第一气缸（3）连接，在第一气缸（3）活塞杆安装有第二气缸（4），其特征在于：在第二气缸（4）活塞杆安装有旋转气缸（5），旋转气缸（5）活塞杆与真空吸盘（6）连接，在真空吸盘（6）下方设有料箱（7）和皮带输送机（8）；
使用仿手工粽叶高效上料装置的方法，包括第一气缸（3）驱动真空吸盘（6）移动到料箱（7）上方，第二气缸（4）驱动真空吸盘（6）移动到料箱（7）内，接着真空吸盘（6）吸附粽叶主茎靠近茎根位置后，旋转气缸（5）驱动真空吸盘（6）旋转一个角度后，将粘附在一起粽叶进行分离，而后第二气缸（4）驱动真空吸盘（6）上行，以将粽叶移出料箱（7），接着第一气缸（3）将吸附粽叶的真空吸盘（6）移动的皮带输送机（8）上方后，旋转气缸（5）将真空吸盘（6）反转至原角度后，真空吸盘（6）失去负压，让粽叶落到皮带输送机（8）上。
2.根据权利要求1所述的仿手工粽叶高效上料装置的方法，其特征在于：在所述料箱（7）内固定设有隔板（11），隔板（11）上安装有升降机（10），在升降机（10）移动端上安装有托板（9）。
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