KR100194188B1 - 모듈라 컨베어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 개별물건 또근 연속적인 물건을 컨베어벨트에 의하여 운반하고 분배하기 위한 모듈라 컨베어장치에 관한 것이다. 상기 컨베어는 베이스(2)에 차례로 장치된 2개이상의 컨베어모듈(1, 1a, 1b)과, 플로어벨트(4) 및 2개의 사이드벨트(5, 6)가 장치된 프레임을 가지는 각각의 컨베어모듈을 포함한다. 모듈(1)로부터 해당 물건을 분배하기 위해 각각의 컨베어모듈(1)의 프레임은 베이스(2) 및 다른 컨베어모듈(1a, 1b)에 대하여 움직일 수 있다.

Description

모듈라 컨베어

본 발명은 다양한 종류, 형태, 표면, 중량의 물품 및 상이한 규격의 물품을 운반하고 분배하기 위한 모듈라 컨베어장치에 관한 것이다.

스위치, 롤러, 및 횡으로 연장된 벨트를 구비한 컨베어 벨트로 물품을 운반하여 다양한 목적장소에 분배하는 컨베어장치는 널리 공지되어 있다.

이러한 장치에서는 물품이 벨트의 상태에 적합해야만 한다. 운반이 확실하게 이루어지는 것과 분배시에 발생되는 문제는 주로 물품과 벨트 사이의 마찰에 의해 좌우된다. 특히, 종이, 신문 및 잡지와 같은 묶여 있지 않은 경량의 물품은 벨트에서 떨어지거나 바람에 의하여 흩어질 수 있다. 또한 이러한 물품과 관련하여, 분배 영역 및 스위치와 분기점에는 고장의 위험성이 존재한다. 한편, 플라스틱 용접된 물품의 경우에는 컨베어 벨트에 이러한 물품이 접착될 위험성이 있다. 또한 이와 같은 장치에서 활주면 등과 같은 안내수단이 컨베어 벨트의 측면을 따라서 사용된다면, 이러한 안내수단과 운반물 사이에서 상대운동이 야기됨으로써 운반물을 손상시킬 위험성이 있다.

공지된 다른 컨베어장치는 궤도, 롤러 또는 바퀴에 의한 용기식 운반 또는 주발식 기술에 근거한다. 이러한 장치의 단점은 용기 또는 주발의 반송이 필요하다는 점과 운반물을 분배할 때 낙하로 인하여 발생하는 큰 힘이 물품에 작용한다는 점이다.

본 발명의 목적은 종래의 컨베어장치의 단점을 개선하려는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은 운반과 분배의 전공정에서 연속적인 운송로를 따라 물품을 정확하게 안내하고, 스위치와 안내수단에 대한 물품의 접촉 및 마찰을 감소시키고, 물품을 분배하는 동안 물품을 정확한 상태에 있게 하고, 운반과 분배 공정에 있어서 운반물의 표면 규격화에 영향을 받지 않는 컨베어장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 베이스에 부착된 두 개 이상의 정렬된 컨베어 모듈로 구성되는, 연속적이고도 신중하게 물품을 이송 및 분배하기 위한 모듈라 컨베어 배열체에 의해 달성된다. 상기 각각의 컨베어 모듈은 하면 벨트 및 2개의 측면 벨트가 장착된 프레임을 포함하며, 각각의 컨베어 모듈의 프레임은 각각의 컨베어 모듈의 외부로 물품을 분배하기 위하여 베이스 및 다른 컨베어 모듈에 대해 움직일 수 있다.

본 발명에 따라 컨베어 벨트 장치 내에서 운반물과 운반수단 사이의 상대적인 움직임을 피하는 동시에 물품의 일정한 안내와 분배를 실현할 수 있다. 컨베어장치는 2개의 측면 벨트 및 하면 벨트가 나란하게 배열된 컨베어 모듈로 구성되어 있고, 하면 벨트 및 측면 벨트는 프레임 위에 장치되고, 상기 벨트의 작동시 각각의 컨베어 모듈의 프레임이 움직여서, 운반물은 상기 컨베어 모듈의 외부로 배출될 수 있다.

본 발명을 도면과 함께 설명하면 다음과 같다. 제1도에는 본 발명에 따른 컨베어장치의 직렬로 배열된 3개의 컨베어 모듈(1, 1a, 1b)이 도시되어 있다. 상기 컨베어는 모듈(7)로부터 모듈(1a) 방향으로 진행한다. 컨베어 모듈(7)은 회전 가능한 프레임(3)이 설치된 베이스(2)를 가지고 있다. 이러한 프레임(3)은 한 개의 하면 벨트(4)와 2개의 측면 벨트(5, 6)를 가지고 있다. 도면을 간명하게 하기 위해, 컨베어 벨트(4, 5, 6)를 안내하면서 구동시키는 롤러는 제1도에서 생략되어 있다. 프레임(3)은 베이스(2)에 대해서 회전축선(7)을 중심으로 회전 가능하다. 컨베어 모듈(1 및 1a)은 매끄러운 철판으로 된 중간부재(8)에 의하여 연결된다. 제3도에서와 같이, 컨베어 모듈(1)이 회전축선(7)을 중심으로 자유롭게 회전운동하며, 또한 컨베어 모듈(1a) 역시 회전축선(7a)을 중심으로 회전운동이 가능하도록 상기 중간부재(8)가 형성되어 있다. 운반물이 이전의 컨베어 모듈로부터 그 다음의 컨베어 모듈로 운반될 때 가속되는 것을 피하기 위해서, 모든 컨베어 모듈은 동일한 속도로 작동된다. 또한 운반물과 컨베어장치 사이의 마찰을 피하기 위해서, 각 모듈의 측면 벨트(5, 6)는 하면 벨트(4)와 동시에 작동된다.

제2도는 본 발명에 따른 컨베어장치의 평면도이다. 제2도의 (9, 9a)는 컨베어 모듈의 측면 벨트(5, 6)를 위한 고정 롤러를 나타낸다. 롤러(10)가 프레임(3)에 장착되어 프레임이 회전축선(7)을 중심으로 회전될 때, 측면 벨트(5, 6)의 속력이나 장력에 어떠한 변화도 생기지 않는다.

본 발명에 따른 컨베어장치의 작동 원리를 제1도 및 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 전술한 바와 같이, 물품은 컨베어 모듈(1)로부터 컨베어 모듈(1a)로 운반되며, 컨베어 벨트의 작동시 모듈(1, 13)은 중간부재(8)에 접하여 연속적인 운송로를 형성한다. 운반물의 분배는 하나의 컨베어 모듈(제2도에서는 컨베어 모듈(1a))이 회전축선(7)을 중심으로 선회됨으로써 이루어진다. 운반물은 중간부재(8)에 의하여 제1컨베어 모듈로부터 선회된 제2컨베어 모듈로 이동되고, 상기 컨베어 모듈의 벨트에 의하여 개방 단부로 운반된다. 제1도 및 제2도에는 동일 평면상의 선회작용이 도시되어 있지만, 분배를 위한 상하 선회운동도 물론 가능하며, 이는 하면 벨트를 위하여 제3도에 갖추어져 있는 것과 같은 동일한 중간부재(8)를 측면 벨트에 설치함으로써 달성된다.

제3도는 회전축선(7b)을 중심으로 컨베어 모듈(1b)이 회전된 상태를 나타낸다. 각각의 중간부재(8)는 호형상의 외측면을 갖고 있으며 각각의 프레임(3)의 전방 또는 선회 단부에 부착되어 있는 가동부재(X)를 포함한다.

이러한 부재(X)의 호형상 외측면은 고정 부재(Y)의 상응하는 형상의 오목면내에 삽입된다. 이로 인하여, 회전축선(7b)을 중심으로한 자유 운동이 가능해진다. 부재(Y)의 제2오목면은 반원 또는 거의 반원에 가까운 형상을 갖는, 각각의 프레임의 고정 또는 후방 단부에 결합되어 있는 부재(Z)와 상호 작용하여, 회전축선(7b)을 중심으로한 자유 운동 또한 가능하다. 하면 벨트는 중간부재(8)의 부재(X,Z) 각각의 내측 가장자리의 앞에서 좁은 간극을 가지고 움직인다. 연결부재 또는 중간부재(8)의 부재(X, Y, Z)의 이러한 형상은 컨베어 모듈의 선회시 컨베어 사이의 틈의 변화를 없게 한다. 운반물과 중간부재(8) 사이의 마찰을 최소화하기 위하여, 중간부재(8)는 매끄럽거나 또는/및 적당하게 코팅된 표면을 갖는다. 선회시에 측면 벨트의 후방 롤러(9, 9a)가 고정되어 있기 때문에, 측면 벨트의 컨베어 모듈(1a)과 컨베어 모듈(1b)간의 측벽에서의 틈의 변화를 방지할 수 있다. 선회 작동 동안에, 벨트 표면의 비틀림을 피하기 위하여 하면 벨트는 회전 축선을 중심으로 뻣뻣하게 움직여야 한다. 한편, 선회 작동 동안 기하학적 상태가 변경되기 때문에 전방롤러(17)는 탄성적으로 장착되어야 한다. 이것은 제3도에서 스프링부재(11)에 의해 지시되어 있다. 그러나, 전방 롤러에 평행한 다른 롤러에 의하여 측면 벨트(5, 6)가 평행사변형상으로 유도된다면, 부재(11)는 생략될 수도 있다.

컨베어 벨트와 컨베어 모듈은 다양한 방법으로 구동될 수 있다. 일실시예에서, 각각의 컨베어 벨트는 각 모듈의 3개의 벨트를 서로에 대해 동시에 제어하는 제어장치를 갖춘, 독립적인 제어 가능한 구동기를 갖는다.

또한, 제어장치는 컨베어 벨트와 다른 컨베어 모듈간의 동시 제어를 가능하게 한다. 다른 방법으로는, 중앙 구동기를 사용하여 체인, 벨트 및 치차를 통해 각 모듈을 구동할 수도 있으며, 이때는 모듈당 하나의 구동 모터만이 사용된다.

제4도는 하면 벨트(4)와 측면 벨트(5, 6)를 동시에 구동시키기 위한 기어장치를 나타낸다. 하면 벨트용 롤러는 중앙의 회전점(7)을 중심으로 회전한다. 또한, 구동축(12), 하면 벨트용 지지 롤러를 구동하기 위한 베벨 기어(13), 치형벨트(14), 평치차(15), 및 측면 롤러(9, 9a)의 구동을 위한 동기 벨트 기어 또는 스프로킷(16)이 도시되어 있다.

제5도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸다. 컨베어 모듈(1, 1a, 1b)은 모터(17, 17a, 17b)에 의하여 각각 독립적으로 구동되며, 인버트(invert) 치형 체인(18, 18a, 18b) 및 치차(19, 19a, 19b)에 의하여 동시에 구동된다.

제6도와 제7도는 중앙식 피동 컨베어 모듈(1, 1a, 1b)의 다른 실시예를 나타낸다. 중앙식 구동모터(20), 인버트 치형 체인(21, 21a, 21b, 23), 및 인버트 치형 체인과 연결된 치차(22, 22a, 22b, 24)가 도시되어 있다.

제8도는 본 발명의 다른 실시예이다. 각각 직각으로 배치되어 있는 컨베어 벨트(4, 5, 6) 사이로 얇은 종이와 같은 운반물이 빠지는 것을 방지하기 위하여, 탄성 밀봉부 또는 브러쉬(25)가 수직 롤러(9, 10)의 하부 에지에 부착되어 있다. 또한, 이러한 밀봉부 또는 브러쉬(25)는 측면 벨트 뒤에 있는 측면 금속판의 하부 에지에 부착될 수도 있으며, 이러한 두 경우 모두에 측면 벨트(5 또는 6)와 하면 벨트(4) 사이에서 탄성 밀봉부로서 작용한다.

하부 벨트 상에 대한 측면 벨트의 압력을 높임으로써 2개의 측면 벨트(5, 6)와 하면 벨트(4) 사이의 밀봉효과를 높이기 위하여, 롤러가 구형상으로 만들어질 수 있다. 따라서, 하면 벨트 위에 측면 벨트의 하부 에지의 측면 압력이 발생한다.

제9도에는 하면 벨트(4)를 위한 구형 롤러(26)가 도시되어 있다.

제10도는 중간부재(8)의 하부 금속 안내판(Z) 내에 벨트(27)가 설치되어 있는 본 발명의 또 다른 실시예이다. 벨트(27)는 중간부재(8)의 영역에서도 물품을 이동시키는 작용을 한다. 벨트(27)의 속력을 적절하게 선택함으로써 운반물의 마찰을 보상하는 것이 가능하다. 또한, 이것은 제11도에 도시되어 있는 바와 같은 중간부재(8)의 부재(Z) 내에 설치된 롤러(28)에 의해서도 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 컨베어의 단순 실시예에서는, 피동 측면 벨트가 생략되고 프리런닝(free-running) 벨트 또는 적절한 금속 유도판으로 대체될 수도 있다. 또한, 상방 또는 하방으로 선회가 이루어지는 장치에서는 측면 벨트가 고정될 수도 있어서, 하면 벨트만이 상방 또는 하방으로 선회한다.

본 발명이 특정 선회장치를 참조로 하여 설명되었지만, 다른 선회장치 역시 본 발명에 따른 실시예에서 사용할 수 있다는 것은 당업자에게 명백하다. 또한, 컨베어 벨트는 예를 들어, 진동식 컨베어와 같은 다른 운송기구나 피동 롤러로 대체될 수도 있다.

Claims (12)

1. 베이스(2) 상에 연속적으로 배열되어 장착되어 있는 2개 이상의 컨베어 모듈(1, 1a, 1b)로 구성된 모듈라 컨베어로서, 상기 각각의 컨베어 모듈(1, 1a, 1b)은 각각 하면 운반수단(4) 및 2개의 측면 유도수단(5, 6)이 장착되어 있는 프레임(3)을 포함하고 있으며, 상기 컨베어 모듈(1, 1a, 1b) 각각의 프레임(3)이 상기 각각의 컨베어 모듈로부터 물품을 분배하기 위해 상기 베이스(2) 및 다른 컨베어 모듈에 대하여 움직일 수 있는 모듈라 컨베어에 있어서, 상기 측면 유도수단(5, 6)이 고정된 후방 축선을 중심으로 회전 가능하고, 그리고 상기 컨베어 모듈(1, 1a, 1b) 각각이 중간부재(8)와 접하여 연속적인 운송로를 형성하는 것을 특징으로 하는 모듈라 컨베어.
2. 제1항에 있어서, 상기 프레임(3)이 상기 베이스(2)에 대하여 회전축선(7, 7a, 7b)을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 모듈라 컨베어.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하면 벨트가 상기 하면 운반수단(4)으로서 제공되는 것을 특징으로 하는 모듈라 컨베어.
4. 제1항에 있어서, 고정 설치된 후방 롤러(9, 9a)를 갖춘 측면 벨트가 상기 측면 운반수단(5, 6)으로서 제공되는 것을 특징으로 하는 모듈라 컨베어.
5. 제3항에 있어서, 상기 중간부재(8)가 상기 각각의 컨베어모듈(1)에 결합되어 있는 반원형상의 부재(X, Z) 및 상기 부재(X, Z)와 매칭되어 상기 부재(X, Z)를 서로 연결시키는 부재(Y)로 구성되고, 상기 하면 벨트(4)가 상기 중간부재(8)의 부재(X, Z)의 에지 전방에 좁은 간극을 갖고 구동하는 것을 특징으로 하는 모듈라 컨베어.
6. 제5항에 있어서, 상기 중간부재(8)가 상기 물품을 계속적으로 운반하기 위한 벨트(27) 또는 롤러(28)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈라 컨베어.
7. 제4항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 측면 벨트(5, 6)와 상기 하면 벨트(4)가 상기 롤러(9, 9a)에 의해서 구동되는 것을 특징으로 하는 모듈라 컨베어.
8. 제7항에 있어서, 상기 컨베어 모듈(1, 1a, 1b)의 외측으로 선회 가능한 단부에 롤러(10)가 스프링 부재(11)에 의해서 탄성적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 모듈라 컨베어.
9. 제7항에 있어서, 상기 롤러(9, 9a, 10)가 구형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈라 컨베어.
10. 제7항에 있어서, 상기 롤러(9, 9a, 10)의 하부 에지에 탄성 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 모듈라 컨베어.
11. 제4항에 있어서, 상기 하면 벨트(4)와 상기 측면 벨트(5, 6)가 치형벨트(14) 및 평치차(15)에 의한 공통의 구동부에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 모듈라 컨베어.
12. 제4항에 있어서, 상기 하면 벨트(4)와 상기 측면 벨트(5, 6)가 치차(19)와 치형체인(18)에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 모듈라 컨베어.