SE517272C2 - Anordning och förfarande för styrning av enheter i ett flöde - Google Patents

Description

vuuva 10 15 20 25 30 35 517 272 2 av papper, vilka därefter kapas till ett mycket stort antal mindre rullar (d.v.s. de färdiga rullarna med toalett- eller hushållspapper) med förutbestämd längd. Dessa färdiga rullar matas därefter vidare till en station för gruppering paket om åtta rullar, vilka i större enheter, t.ex. därefter förs vidare till en ytterligare station för paketering, t.ex. i balar sonl i sin tur består av' åtta sådana paket.

I samband med den ovannämnda processen kommer en mycket hög hastighet vid frammatning av papper att leda till en ytterligare, kraftig förhöjning av flödeshastigheten efter kapningen till de enskilda rullarna. Denna förhöjning av flödeshastigheten kan då medföra ett behov av att fördela flödet av färdiga rullar från ett huvudflöde till ett större antal efterföljande flöden. Exempelvis kan då en enda tillverkningsstation utnyttjas för framställning av ett flöde av efterföljande stationer för gruppering och paketering, rullar som matas till fem eller tio detta fördela produkter från Det är i förut känt att tillverkade ett huvudflöde till efterföljande delflöden, d.v.s. till ett av flera olika spår i ett efterföljande flöde. Dock kännetecknas sådana sammanhang flera kända system av en relativt låg flödeshastighet, eftersom huvudflödet måste stoppas under en kort tidsperiod under vilken den produkt som befinner sig längst fram i huvudflödet styrs till ett av de efterföljande delflödena. huvudflödet proceduren upprepas med nästföljande produkt.

Först därefter kan matas vidare, varvid Problemet kan i vissa fall lösas genonl att utforma den aktuella tillverkningsprocessen med stora buffertar eller särskilda förlängda transportbanor. Ett problem med sådana lösningar är dock att de är utrymmeskrävande. Detta är i nackdel vid exempelvis i sin tur en tillverkning an»nn 10 15 20 25 30 35 517 272 3 fabrikslokaler som är inrättade på en liten yta.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN: Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhanda- hålla en förbättrad anordning för styrning av ett flöde av enheter, t.ex. tillverkade produkter, varvid de ovannämnda problemen kan lösas. Detta uppnås medelst en anordning, vars särdrag framgår av efterföljande patentkrav 1. Ändamålet löses också genom ett förfarande, vars särdrag framgår av det efterföljande patentkravet 5.

Uppfinningen utgör en anordning för styrning av enheter i ett flöde från åtminstone en ingående matningsbana till åtminstone en utgående matningsbana, innefattande åtminstone en växlingsenhet för kontrollerad växling av nämnda flöde till ett eller flera valbara spår hos nämnda utgående matningsbana. Uppfinningen kännetecknas av att nämnda växlingsenhet är utformad med medel för styrning av' hastigheten hos respektive enhet för separering av flödets medger nämnda kontrollerade växling. vilken separering enheterna i längsriktning, Genom uppfinningen uppnås ett flertal fördelar. Främst kan noteras att uppfinningen medger en hög flödeshastighet för enheterna. Dessutom sker ingen kapacitetsförlust vid växlingarna, efterson1 ett kontinuerligt flöde :matas fram även under växlingarna. Vidare möjliggörs en räkning av enheterna tack vare den ovannämnda separeringen.

Fördelaktiga utföringsformer av uppfinningen framgår av de efterföljande beroende patentkraven.

FIGURBESKRIVNING: Uppfinningen kommer i det följande att förklaras närmare med hänvisning till ett föredraget utföringsexempel och de bifogade figurerna, där: napnn 10 15 20 25 30 35 517 272 figur 1 visar ett arrangemang i enlighet med den föreliggande uppfinningen, figur 2 visar ett arrangemang enligt en alternativ utföringsform av uppfinningen, och figur 3 principiellt visar en ytterligare utförings- form av uppfinningen.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER: I figur 1 visas i schematisk form en perspektivvy av ett arrangemang enligt den föreliggande uppfinningen. Enligt en första föredragen 'utföringsform. är uppfinningen anordnad som en station 1 i anslutning till en tillverkningsprocess för tillverkning av rullar av toalettpapper. Uppfinningen är dock inte begränsad till denna applikation. utan kan utnyttjas vid en mängd olika produktflöden.

Enligt vad som framgår av figur 1 innefattar stationen 1 ett underlag 2 som uppbär en ingående bana 3 för inmatning av ett flöde av enheter i form av paket med toalettrullar förpackade med åtta 4, som exempelvis kan vara toalettrullar i varje paket 4.

Den ingående banan 3 innefattar en transportanordning för styrning och matning av paketen 4 i den riktning som indikeras med en pil 5 i figur 1. Lämpligen kan transportanordningen innefatta ändlösa transportband på ömse sidor av paketen 4, vilka genom motordrift matar paketen 4 i nämnda pils 5 riktning med en förutbestämd hastighet. Principen för styrning av ett produktflöde med transportband och liknande anordningar är i sig förut känd och beskrivs därför inte i detalj här.

Paketen 4 styrs längs den ingående matningsbanan 3 till en 10 15 20 25 30 35 517 272 5 ytterligare enhet i form av en växlingsenhet 6, företrädesvis i form av en matningsbana som innefattar en transportanordning som liksom den ingående matningsbanan 3 är inrättad för frammatning av enheter med en viss hastighet. svängas i horisontalplanet, enligt vad som indikeras med en Dock är växlingsenheten 6 inrättad. att kunna andra pil 7 i figur l. För detta ändamål är växlingsenheten 6 svängbart inrättad så att den kan svängas kring en tänkt axel 8 med utsträckning huvudsakligen i vertikal led.

Med hjälp av växlingsenheten 6 kan respektive paket 4 styras i riktning mot en utgående bana, som lämpligen också eller liknande, för är utformad med transportband frammatning av paketen 4. Närmare bestämt är växlingsenheten 6 utformad för att styra respektive paket 4 i horisontalled åtskilda, banor vilket växlingsenheten 6 för~ tillfället är inställd. längs ett flertal olika, eller spår 10, beroende på i vridläge På så vis styrs paketen. 4 till en förutbestämd. position längs ett visst spår 10 på den utgående banan 9. I den utföringsform som visas i figur 1 utgörs den utgående banæn 9 av ett transportband som utnyttjas för gruppering av paketen 4 i grupper om åtta, vilka i en senare (ej visad) station kan paketeras på lämpligt sätt, t.ex. med plastemballage. Detta motsvaras av att den utgående banan 9 är utformad med åtta olika spår 10, vilket indikeras med pilar i figur l.

Det är en grundläggande princip bakom. uppfinningen att inrättad för en kontrollerad flödet av paket 4, hastighetsstyrning av den transportanordning som ingår som växlingsenheten 6 är hastighetsstyrning av d.v.s. en en integrerad del i växlingsenheten 6. Företrädesvis utförs denna hastighetsstyrning i form av en acceleration av förhöjning av hastigheten hos förhållande till hastigheten hos ingående banan 3. Till följd av paketen 4, d.v.s. en respektive paket 4 i paketen 4 längs den 10 15 20 25 30 35 517 272 6 accelerationen skapas en separering av två efter varandra följande paket 4. Detta leder* i sin tur till ett visst avstånd l mellan två paket 4. Detta avstånd l motsvaras av ett visst tidsintervall under vilket en växling av växlingsenheten 6 kan genomföras. Med andra ord vrids då växlingsenheten 6 kring sin vridaxel 8 varvid det nästföljande paketet styrs till ett annat av den utgående banans 9 spår 10.

Således utnyttjas uppfinningen för kontinuerlig fördelning av paketen 4 från ett inkommande flöde till ett eller flera flöden. Detta kontrollerad acceleration med påföljande utgående åstadkoms med hjälp av en separering av paketen 4, för att på så vis skapa ett kontrollerat avstånd l mellan paketen 4. Genom att skapa detta avstånd l kan en växling och fördelning ske mellan ett antal utgående flöden. Lämpligen separeras paketen 4 med ett avstånd l som motsvarar åtminstone längden hos ett paket 4.

För den paketen är uppfinningsenliga styrningen. av växlingsenheten 6 ansluten till en (ej visad) styrenhet, som företrädesvis är datorbaserad och inrättad att bl.a. i beroende av den ingående banans 3 hastighet och egenskaperna hos växlingsenheten 6 och den utgående banan 9 styra förloppet med hastighetsstyrningen och växlingen av paket 4 i växlingsenheten 6. Uppfinningen kan således sägas innefatta medel för styrningen av hastighetsregleringen och växlingen hos växlingsenheten, vilka medel innefattar en styrenhet ansluten till växlingsenheten 6, transportanordningar som styrs med lämplig hastighet samt (vilket styrs av medel för själva svängningen av växlingsenheten 6 lämpligen utgörs av en elektrisk motor som kommandon från styrenheten så att växlingen initieras vid lämpliga tidpunkter) som utnyttjas för separering av flödets Uppfinningen. medger ett styrningsförlopp enheterna 4 i längsriktning, varvid nämnda växling medges. rn;nn 10 15 20 25 30 35 517 272 7 av paketen med en mycket hög genomsnittlig flödeshastighet.

I synnerhet kan växlingarna genomföras vid ett flöde av paket 4 som längs kontinuerligt passerar växlingsenheten 6. fördel med ovannämnda separeringen av paket 4 medger räkning av det En ytterligare uppfinningen är att den antal paket 4 som passerar växlingsenheten 6.

Uppfinningen kan utnyttjas för styrning och matning av respektive paket 4 med hjälp av transportanordningar som verkar mot paketen i sidled, enligt vad. som framgår av figur l. Vid en station la i enlighet med en alternativ utföringsform av uppfinningen, vilken visas i figur 2, kan uppfinningen utnyttjas för för styrning och matning av enheter, t.ex. i form av toalettrullar 4a, med transportanordningar som istället verkar i höjdled. I den sistnämnda figuren visas två ingående banor 3a, 3b och två växlingsenheter 6a, 6b som är inrättade så att respektive toalettrulle 4a styrs genom att stödjas i höjdled. Vidare innefattar denna station la en utgående bana 9a som. är uppdelad i fyra olika spår l0a, lOb, lOc, l0d.

Genom en kontrollerad styrning av hastigheten hos rullarna 4a i växlingsenheterna 6a, 6b medges en kontinuerlig växling till något av de olika spåren l0a, 10, lOc, l0d i den utgående banan 9a. För detta ändamål är växlingsenheterna 6a, 6b inrättade att kunna vridas kring varsin tänkt axel 8a, 8b med utsträckning huvudsakligen i vertikalled.

Genom att respektive transportanordning i respektive växlingsenhet 6a, 6b är anordnade med kontakt med rullarna 4a ovanifrån och underifrån ges ett mycket utrymmessnålt arrangemang där växlingsenheterna 6a, 6b' kan vridas så att matning medges till två intilliggande spår (t.ex. lOb och 10 15 20 25 30 35 517 272 lOc) i den utgående banan 9a.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen medges en förhöjd genomsnittlig hastighet hos flödet av enheter station. Denna beskrivs med längs en utföringsform hänvisning till figur 3, som. principiellt visar en vy ovanifrån av en station lc som kan utformas enligt vad som visas i figur 1 men som är utformad med en ingående bana 3c som är inrättad för matning av enheter 4c i en riktning som indikeras med en pil 5, d.v.s. åt höger i figuren. Enligt utföringsformen är den ingående banan 3c inrättad för en hastighet hos periodiskt variabel. Vidare är växlingsenheten 6c inrättad variabel enheterna 4c, företrädesvis med en konstant hastighet, som företrädesvis är högre än den högsta momentana hastigheten hos den ingående banan 3c.

Genom detta arrangemang fås en matning med ett varierande enheterna 4c när dessa matas längs avstånd mellan växlingsenheten 6c. Detta varierande avstånd kan enligt utföringsformen utnyttjas för att genomföra en växling av det till en utgående bana 9c övergående flödet (t.ex. mellan olika spår lOe, l0f, lOg, lOh, l0i) mellan två efter indikerade med 4d respektive 4e) mellan vilka det föreligger ett avstånd av storlek att Således skiftas då växlingsenheten 6c så att flödet styrs över till varandra följande enheter (i figur 3 sådan nämnda växling möjliggörs. ett annat av spåren lOe, l0f, lOg, lOh, l0i längs den utgående banan 9c.

Utföringsformen. enligt figur 3 är lämplig för de tillämpningar av uppfinningen där mycket höga flödeshastigheter (av storleksordningen 300 produkter per minut eller mer) är önskvärt. Denna utföringsform är också lämplig där växling av en hel grupp av enheter är önskvärd.

Uppfinningen kan utnyttjas för en gruppering av ett flöde av enheter i en process, d.v.s. en styrning av respektive 10 15 20 25 30 35 517 272 9 enhet till en formation eller samling som lämpar sig för en viss efterföljande behandling, t.ex. paketering.

Uppfinningen är också lämplig för sortering av ett flöde av enheter, d.v.s. en styrning av respektive enhet till olika spår i en utgående bana i beroende av vilken typ av enhet som passerar växlingsenheten (t.ex. en enhet av ett första en enhet av ett andra material till ett första spår, material till ett andra spår o.s.v.). Uppfinningen är också lämpad för distribuering av enheter från t.ex. ett ingående flöde till ett flertal utgående flöden.

Uppfinningen är inte begränsad till den ovan beskrivna utföringsformen, utan kan varieras inom ramen för de efter- följande patentkraven. Exempelvis är uppfinningen inte begränsad till att styra ett flöde huvudsakligen längs ett horisontalplan mellan olika spår i en utgående bana, utan kan. också utnyttjas för styrning av enheter i höjdled, spår inrättade på olika nivåer i d.v.s. mellan olika vertikal led.

Uppfinningen kan utnyttjas vid flöden av många olika typer av enheter förutom rullar av papper, vilket visats ovan. snabb en utgående bana.

Uppfiningen medger också en mycket växling av växlingsenheten mellan olika spår i Närmare bestämt kan växlingen då genomföras på c:a 0,1 vilket storleksordningen 300 enheter per minut. Uppfinningen kan sekund, möjliggör en flödeshastighet av dock dimensioneras för annan växlingstid. Den utföringsform som visas i figur 3 medger en genomsnittlig flödeshastighet som är större än 300 enheter per minut.

Uppfinningen kan utnyttjas för ett eller flera inkommande flöden som fördelas till ett större eller mindre antal utgående flöden. Uppfinningen kan således tillämpas vid ett flöde som löper i nwtsatt riktning till vad som visas i t.ex. figur 1, d.v.s. för sammanslagning av olika delflöden 10 15 517 272 10 till ett enda större flöde. Även ett lika antal ingående och utgående flöden kan vara aktuellt då uppfinningen utnyttjas för sortering av enheter.

Den ingående banan kan utgöras av en transportbana där enheterna transporteras med viss hastighet, eller kan alternativt utgöras av' en buffert av huvudsakligen stillastående enheter, vilka successivt matas in på växlingsenheten.

De transportanordningar som utnyttjas i växlingsenheten och i förekommande fall också i den ingående och utgående banan kan vara av typen. ändlösa transportband av' gummi eller Alternativt kan transport- motsvarande material. anordningarna utgöras av bandtransportörer, remtransportörer eller kedjetransportörer.

Claims (5)

spur; .. -._. ._ 10 15 20 25 30 35 517 272 ll PATENTKRAV:

1. Anordning för styrning av enheter (4; 4a) i ett flöde från åtminstone en ingående matningsbana (3; 3a) till åtminstone en utgående matningsbana (9; 9a), innefattande åtminstone (6; 6a) för kontrollerad växling av nämnda flöde till ett eller flera valbara spår (lO; lOa) hos nämnda utgående matningsbana (9; 9a), en växlingsenhet k ä n n e t e c k n a d d. ä r a v, att nämnda växlingsenhet (6; 6a) är utformad med medel för styrning av hastigheten hos enhet (4; 4a) för separering av enheterna (4; 4a) i flödets längsriktning, respektive vilken separering medger nämnda kontrollerade växling.

2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , att nämnda medel är inrättade för styrning av hastigheten hos respektive enhet (4; 4a) med en kontrollerad acceleration av respektive enhet (4; 4a) till en hastighet som överskrider hastigheten hos flödet i nämnda ingående bana (3; 3a), varvid nämnda separering ger upphov till ett avstånd (l) mellan två efter varandra följande enheter (4; 4a) i nämnda växlingsenhet (6; 6a).

3. Anordning enligt patentkrav l eller 2, k ä n n e t e C k n a d d ä r a v , att den är inrättad så att nämnda växling genomförs vid ett kontinuerligt flöde av enheter (4; 4a) utan att nämnda flöde stannas.

4. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , att nämnda ingående bana (3c) är inrättad att mata enheter med en variabel hastighet medan växlingsenheten (6c) är inrättad för 10 15 517 272 12 konstant hastighet, varvid nämnda medel är inrättat för efter ett antal styrning av växlingen förutbestämt enheter (4c).

5. Förfarande för styrning av enheter (4; 4a) i ett flöde från åtminstone en ingående matningsbana (3; 3a) till åtminstone en utgående matningsbana (9; 9a), innefattande kontrollerad växling av nämnda flöde till ett eller flera valbara spår (10: l0a) hos nämnda utgående matningsbana (9;9a),kännetecknat därav,attdet innefattar: styrning av hastigheten hos respektive enhet (4; 4a) för separering av enheterna (4; 4a) i flödets längsriktning, varvid nämnda växling genomförs mellan två efter varandra följande enheter (4; 4a) som separerats med ett avstånd som medger nämnda kontrollerade växling.