DK162278B - Fremgangsmaade og anlaeg til transport af materialestykker - Google Patents

Fremgangsmaade og anlaeg til transport af materialestykker Download PDF

Info

Publication number
DK162278B
DK162278B DK472187A DK472187A DK162278B DK 162278 B DK162278 B DK 162278B DK 472187 A DK472187 A DK 472187A DK 472187 A DK472187 A DK 472187A DK 162278 B DK162278 B DK 162278B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
pieces
conveyor
conveyors
transitions
track
Prior art date
Application number
DK472187A
Other languages
English (en)
Other versions
DK162278C (da
DK472187D0 (da
DK472187A (da
Inventor
Hans-Dieter Raschke
Original Assignee
Bahlsens Keksfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bahlsens Keksfabrik filed Critical Bahlsens Keksfabrik
Publication of DK472187D0 publication Critical patent/DK472187D0/da
Publication of DK472187A publication Critical patent/DK472187A/da
Publication of DK162278B publication Critical patent/DK162278B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK162278C publication Critical patent/DK162278C/da

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04Detection means
    • B65G2203/042Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

i
DK 162278 B
Opfindelsen angår en fremgangsmåde af den i krav l's indledning angivne art. Ved forarbejdning af i uregelmæssig rækkefølge tilførte materialestykker, f.eks. stykker bagværk, i automatiske forarbejdningsmaskiner, 5 f.eks. emballeringsmaskiner såsom slangeposemaskiner eller indsvøbemaskiner, skal stykkerne tilføres i konstante tidsintervaller, hvilket ofte forudsætter en manuel omgruppering eller samling, f.eks. opdæmning og efterfølgende separering af de enkelte stykker, f.
10 eks. for at hvert kædefag i en efterfølgende emballe ringsmaskine kan belægges.
Problemet bliver mere komplex, såfremt stykkerne ankommer i flere spor og i hvert af disse tilføres i uregelmæssig, d.v.s. tilfældig rækkefølge, men skal til-15 føres en videreforarbejdningsmaskine f.eks. i på langs eller på tværs ordnede rækker med bestemte indbyrdes afstande, og stykkernes opdæmning med henblik på efterfølgende separering i rækker ikke er mulig, fordi stykkernes egenskaber (form, konsistens, klæbrighed 20 med mere) ikke tillader dette.
Det er almindeligt at omgruppere i flere spor uregelmæssigt tilførte stykker i tværrækker ved, at stykkerne rettes ud i anlæg mod en bjælke eller en spærring eller opdæmmes, og at rækkerne videreføres i en bestemt 25 takt. Dette er dog kun muligt med stykker med fast kon sistens og en bestemt geometri.
I DE-offentliggørelsesskrifterne nr. 27 11 039 og nr.
31 47 590 beskrives hinanden lignende indretninger beregnet til, at stykkerne tilføres strengt periodisk, 30 d.v.s. med konstant indbyrdes afstand i fremføringsretningen. Ved disse indretninger bevæges en mellem to transportører forskydelig spalte periodisk ved hjælp af kurver, trækorganer eller fluidumcylindre, idet spal-
DK 162278 B
2 ten følger med nøjagtigt mellem to grupper af stykker, 1 der skal skilles fra hinanden således, at gruppedannel sen kan tilvejebringes ved tidsmæssigt eller materiale-mæssigt styret variation af fremføringshastigheden.
5 De omtalte indretninger er dog ikke i stand til at dan ne grupper af materialestykker, som tilføres i uregelmæssig, tilfældig afstand.
Fra DE-offentliggørelsesskrift nr. 23 33 734 kendes en indretning, ved hvilken tilfældige variationer af 10 produkttilførselen kan udlignes. I nævnte offentliggø relsesskrift omtales nødvendigheden af, at produkttilførselen påvirkes ved, at den forudgående maskine tilkobles eller frakobles efter behov. Dette apparatur skal funktionelt for hvert fra udløbet styret udgående 15 stykke modtage et nyt stykke ved indløbet og er da i stand til at udligne en tidsforskydning af det indløbende stykke.
Alle i de nævnte trykskrifter beskrevne indretninger arbejder med en mellem to transportører forskydelig 20 overgang som overførselssted og med variable transport hastigheder og har således kun en kortvarigt fordelende funktion, der er velegnet til omgruppering af regelmæssigt tilførte eller efter behov bortledte stykker, men ikke nogen samtidig bufrende funktion, som er nød-25 vendig ved omdannelse af en tilfældig gruppering af stykkerne i en regelmæssig orden.
Den foreliggende opfindelse har til formål at tilvejebringe en fremgangsmåde til med billige midler at ændre placeringen af i flere spor organiserede materialestyk-30 ker, som ved en kendt middeltilførselsrate kan ankomme i en hvilken som helst vilkårlig indbyrdes stilling på en transportør. Ovennævnte formål opnås ved det i
DK 162278 B
3 krav l's kendetegnende del angivne.
Opfindelsen angår tillige et anlæg af den i krav 4's indledning angivne art til udøvelse af fremgangsmåden.
Anlægget er ejendommeligt ved det i krav 4's kendeteg-5 nende del angivne.
Ued fremgangsmåden og anlægget ifølge opfindelsen kan i uregelmæssig fordeling efter hinanden og i et vilkårligt antal spor side om side til anlægget tilførte materialestykker omplaceres uden at berøre hinanden 10 og på en sådan måde, at de ved anlæggets udgang perio disk gentagne gange uden indbyrdes berøring er anbragt i langsgående og tværgående rækker, i aftrappet orden eller i en vilkårlig anden gruppering.
Anlægget ifølge opfindelsen er simpelt i fabrikations-15 teknisk henseende og afhjælper især ovennævnte mangel ved den fra DE-offentliggørelsesskrift nr. 27 11 039 kendte teknik, nemlig at drevet for rulleparrene, der skal forskydes, og som kun bringes til virkning over en part af transportbåndet, skal tilbagelægge den for-20 skudte spaltes eller overgangs dobbelte vejlængde, hvor ved båndspaltens forskydningslængde begrænses til højst halvdelen af transportørens konstruktionslængde, fordi forskydningsindretningen skal være anbragt i båndlegemet. Ued det fra DE-offentliggørelsesskrift 31 47 590 25 kendte anlæg reduceres udnyttelsen af transportørens aktive længde endnu mere derved, at alle forskydelige ruller er anbragt på en vogn samt ved den dermed flugtende anbringelse af lineærdrevet.
I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp 30 af tegningen, hvor fig. 1 skematisk og set fra siden viser en udførelses-
DK 162278 B
4 form for anlægget ifølge opfindelsen, fig. 2 samme, set fra oven, fig. 3 anskueliggør mulige formationer efter materialestykkers organisering, 5 fig. 4 viser en ændret detalje i anlægget, fig. 5 anskueliggør kinematikken ved overgange, fig. 6 skematisk og set fra siden viser en udførelses-form for anlægget med to synkront arbejdende deltransportører, og 10 fig. 7 .set fra siden viser en ændret version af udførel sesformen ifølge fig. 6.
Ifølge fig. 1 er tre endeløse båndtransportører 1, 2, 3 med to øvre overgange 4 og 5 og to nedre overgange 6 og 7 mellem disse monteret på en sådan måde i et stel 15 af sædvanlig konstruktion, at materialestykker, der skal fremføres, fra en tilførselsbåndtransportør 10 via de nævnte transportører 1, 2, 3 overføres til en båndtransportør 11 til borttransport af materialestykkerne .
20 Båndtransportørerne 1 og 3 kan være ens og anvendes i spejlvendt placering. Disse to transportører drives af hver sin motor henholdsvis 31 og 33 med variabelt omløbstal via en af faste ruller 12-17.
Transportøren 2 kan have en symmetrisk form og drives 25 af en motor 32 med variabelt omløbstal via en fast rul le 18. Skal anlægget være tungt belasteligt, kan der vælges den i fig. 4 viste konstruktive anordning med
DK 162278 B
5 en drivrulle 34 med en mulig større diameter end driv-rullen 18's diameter.
Overgangene 4-7 mellem transportørerne 1-3 er således udformet, at ved overgangene placerede båndomstyrings-5 rullers akseler er forbundet med hinanden, og således, at rullerne i fig. 1 tilsammen kan bevæges i materiale-stykkernes transportretning.
På grund af denne konstruktion kan alle tre båndtransportører 1, 2 og 3 holdes spændt i tilstrækkelig grad 10 ved hjælp af kun én spænderulle 19. Ved forskydning af en af de to nedre overgange 6, 7, der er let tilgængelig til bevægelse ved hjælp af et lineært drev, forskydes de over disse liggende overgange 4, 5 samme stykke, men i modsat retning. Herved påvirkes de to 15 sammenkoblede overgange 6 og 4 ikke af de ligeledes sammenkoblede to overgange 7 og 5's bevægelser, og vice versa. De tre transportører 1, 2 og 3's særskilt regulerbare hastigheder er ligeledes upåvirket af overgangenes bevægelser.
20 Fig. 6 og 7 viser to mulige udførelsesformer for to nødvendige skydebåndenheder, hvor overgangen bevæges ved hjælp af en vippemekanisme. Ruller 35 og 36 overflødiggør ved denne version en i fig. 1 og 4 vist støtteplade 30. Ved udførelsesformen ifølge fig. 6 og 7 25 kan der anvendes fire konstruktivt ens transportører i den viste placering, og de i det foregående beskrevne egenskaber opnås da, når de to midterste båndtransportører 2a og 2b drives synkront, d.v.s. tilsammen overtager funktionen af transportøren 2 i fig. 1.
30 Ved hjælp af anlægget ifølge opfindelsen kan der opnås flere funktionsforløb, som medfører samme resultat.
Den i det følgende beskrevne driftsmåde har stået sin
DK 162278 B
6 prøve ved simulationsforløb i en datamat. Det er i denne forbindelse indlysende, at transportanlægget ikke kan frembringe manglende materialestykker eller ikke kan borttage et overskydende antal stykker, som over-5 stiger den indre bufferkapacitet. Dette indebærer,.at der for hver plads i den formation, som skal dannes, inden for et begrænset tidsrum også stilles et materialestykke til disposition ved anlæggets indløb, d.v.s. at stykkernes middelankomstrate skal svare til disses 10 middeludløbsrate. Er dette ikke tilfældet, vil der i den udgående gruppering enten være ubesatte pladser eller behov for en indretning, der reducerer antallet af stykker til det antal, for hvilket anlægget er dimensioneret. Det er væsentligt, at stykkerne kan tilfø-15 res uregelmæssigt, f.eks. svarende til en Gauss-forde-ling. Til den som eksempel beskrevne udførelsesform for anlægget ifølge opfindelsen med en kapacitet på 100 rækker pr. minut kan der f.eks. i umiddelbar succession, d.v.s. uden indbyrdes afstand tilføres op til 20 fem materialestykker eller samme antal stykker med mel lemrum, hvor afstanden tænkes dimensioneret svarende til middelankomstraten, uden at der opstår afvigelser fra den ønskede gruppering i udløbet.
Ankomst- og afgangsraten kan varieres svarende til hin-25 anden. Det kan også være nødvendigt at forarbejde en variabel ankomstrate, f.eks. når der opstår variationer i en forudgående maskines produktionsmængde. Det er da nødvendigt at dimensionere anlægget og styringen svarende til den størst mulige ankomstrate. Mindskede 30 tilførselsmængder vil da medføre tilsvarende tomrum mellem grupperingerne - i ekstremt tilfælde mellem enkelte rækker - i udløbet.
Funktionsprincippet i et enkelt spor er følgende:
DK 162278 B
7 I. Et fastsat antal materialestykker (fortrinsvis fem), der med vilkårlig afstand og middelankomstrate når frem til anlæggets overgang 8, anbringes på transportøren I i en række bag ved hinanden på en sådan måde, at styk- 5 kerne ikke berører hinanden, men er placeret med små, ens store indbyrdes afstande.
II. Den således samlede gruppe af stykker transporteres af de medløbende overgange 4 og 5 i deres bevægelse adskilt fra forudgående og efterfølgende grupper 10 hen på transportøren 2, hvorved stykkerne fra denne transportør af den foran gruppen medløbende overgang 5 bringes til at slutte op til de stykker, der fra den forudgående cyklus endnu befinder sig på transportøren 3, og 15 III. transportøren 3 transporterer stykkerne i den øn skede rækkefølge via overgangen 9 op på transportøren II til borttransport i den ønskede takt.
Dette kan gennemføres i et vilkårligt antal spor synkront eller med vælgelig tidsforskel. I hvert spor er 20 der ved de under I — 111 beskrevne processer følgende forløb:
En sensor, f.eks. en fotocelle, registrerer forkanten på et materialestykke, når dette når frem til overgangen 8. Transportøren 1 styres nu således, at den med 25 hastigheden VI fremføres et til materialestykkets læng de svarende stykke. Herved kan stykkernes længde være kendt og konstant eller konstateres af den omtalte sensor eller en anden sensor under gennemløbet. På grund af uundgåelige tidskonstanter ved start og afbremsning 30 af transportelementerne kan det være nødvendigt, at der mellem de stykker, der skal anbringes i en række på transportøren 1, opstår en fast indbyrdes afstand.
DK 162278 B
8
Denne afstand kan på enkel vis tilvejebringes ved, at transportøren l's hastighed VI vælges således, at den overstiger tilførselstransportøren 10's hastighed med en bestemt værdi. (Hastigheden VI skal ved de her forud-' 5 satte styklængder på 60 mm og ved en gennemløbsmængde på 100 stykker i minuttet pr. spor fortrins være 12-15 m/min.). På samme måde kan denne afstand allerede frembringes på før anlægget anbragte transportører.
Når transportøren 1 har optaget det første stykke, og 10 det andet stykke følger umiddelbart efter, eventuelt således, at det berører det første stykke, videretransporterer transportøren 1 uden stop med hastigheden VI, indtil den også har optaget dette andet stykke i dets samlede længde, hvorved der fremkommer en afstand til 15 det første stykke. Det er herved nødvendigt, at overgangen 4 samtidigt bevæges fremad med hastigheden VI foran det første stykke, for at i det følgende beskrevne transport- og taktprocesser på transportørerne 2 og 3 kan gennemføres uafhængigt af disse bevægelser.
20 Transportøren 1 igangsættes, hver gang et stykke når frem til overgangen 8, optager dette og står stille, så længde der ikke ankommer noget yderligere stykke, d.v.s. så længe der på tilførselstransportøren 10, som drives med konstant hastighed, er et mellemrum mellem 25 to stykker.
1 samme takt som transportøren 1 bevæges også overgangen 4 foran det første stykke, indtil transportøren 2 er ryddet for stykker fra den forudgående gruppe.
Dernæst fremføres transportøren 2 synkront i takt med 30 transportøren 1, for eventuelt at optage yderligere stykker, og overgangen 4 løber under de i række anbragtestykker, uden at påvirke disse, tilbage til sin udgangsposition med en øget hastighed, fortrinsvis med
DK 162278 B
9 hastigheden V2 = 2 VI.
Da der i startfasen ikke findes nogen forudgående gruppe, kan overgangene 4, 5 ved fremføring af den første gruppe forblive i deres udgangsstilling. Derved anbrin-5 ges det omtalte antal stykker med ensartet indbyrdes afstand bag ved hinanden på transportørerne 1 og 2.
Er en gruppe på fem stykker samlet på transportøren 2, påbegyndes for disse stykkers vedkommende transporten til anlæggets afgivelsesside. I dette øjemed om- 10 skiftes transportøren 2 til hastigheden V2=2 VI, (et sjette stykke kan da allerede ligge på transportøren 1, der påny begynder at samle som beskrevet i det foregående, hvorved spalten 4 udøver sin skillefunktion).
Når det første stykke når frem til overgangen 5, løber 15 denne umiddelbart foran det første stykke, indtil den når frem til enden af den forudgående gruppe, der tildels endnu kan befinde sig på transportøren 3 til tilvejebringelse af den ønskede taktinddeling. (Da der i startfasen endnu ikke findes noget stykke på trans-20 portøren 3, kan overførselen fra transportøren 2 til transportøren 3 finde sted, uden at overgangen 5 udøver nogen skillefunktion. Overgangen 5 forbliver således under den første gruppes fremføring i sin udgangsstilling) .
25 Transportøren 2 føres nu synkront med transportøren 3, og overgangen 5 bevæges fortrinsvis med hastigheden V 2 = 2 V 1 under stykkerne tilbage til sin udgangsstilling, så at alle stykker i denne gruppe nu ligger på transportøren 3 til tilvejebringelse af den ønske- 30 de takt. Senest samtidigt hermed er også overgangen 4 ført tilbage, fordi transportøren 2 tvangsmæssigt i mellemtiden skal ryddes. Der kan nu transporteres en ny gruppe.
DK 162278 B
10
Drives anlægget med flere spor, er funktionerne "samling" og "transport" i de enkelte spor uafhængig af hinanden og indbyrdes tidsforskudt på grund af stykkernes tilfældige ankomst.
5 Til gengæld overføres stykker fra alle spors side om side anbragte transportører 3 i organiseret takt til bortledningstransportøren 11, d.v.s. alt efter den ønskede belægning i samme takt, i skiftetakt eller i andre taktsevkenser, hvorved det dog skal påses, at mid-10 delankomstraten i hvert spor skal svare til middelaf gangsraten, dels til undgåelse af, at antallet af de til taktvis overføring til transportøren 11 på transportøren 3 parat liggende stykker ikke overstiger denne transportørs kapacitet, og dels til sikring af, at der 15 til enhver tid i hvert spor står et materialestykke til disposition for taktdannelsen, d.v.s. at det ønskede belægningsmønster på bortledningstransportøren 11 kan tilvejebringes uden mellemrum.
Taktdannelsen, f.eks. i sluttede tværrækker opnås for-20 trinsvis ved, at styringen tilvejebringer vælgelige tidstakter, i hvilke alle spors transportører 3 startes og synkront hver især aflægger et stykke på den kontinuerligt omløbende bortledningstransportør 11, dernæst standses og ved den næste tidstakt aflægger 25 et yderligere stykke og således fremdeles.
Fremføringsstrækningen ved hver start af transportøren 3 kan derved i lighed med samle- og transportprocesserne fastlægges ved hjælp af fotoceller eller andre sensorer, der er monteret ved overgangene og signale-30 re stykkernes forreste og bageste ender til styringen.
Styringen kan være en forløbsstyring, f.eks. en lager-programmerbar styring. Det kan dog også være fordelagtigt, ved hjælp af en datamat at reducere overvågnin-
DK 162278 B
11 gen ved sensorer og i ekstremt tilfælde at arbejde med kun én enkelt registrering af hvert stykke ved overgangen 8.
De enkelte båndtransportørers længde er afhængig af 5 materialestykkernes længde, den spredning, med hvilken disse ankommer på tilførselstransportøren 10, ankomsthyppigheden, stykkernes friktion over for transportøren og den heraf afhængige mulige acceleration samt af den anvendte styringsstrategi. Ued styklængder på 10 60 mm og en ankomstrate på 100 stykker i minuttet i hvert spor gælder følgende mindste længder:
Transportør 1 i sammenskudt tilstand: ca. 1 styklængde = 60 mm transportør 2 i udskudt tilstand ved begge ender: 15 ca. 15 styklængder for en gruppe med 5 stykker = 900 mm i sammenskudt tilstand ved begge ender: .___ ca. 2 styklængder = 120 mm transportør 3 i udskudt tilstand: 20 ca. 9 styklængder for 1,5 grupper med hver 5 stykker = 540 mm.
Ved stor ankomstspredning skal transportøren 3's længde vælges større.

Claims (16)

1. Fremgangsmåde til transport af materialestykker, især produkter inden for fødevareindustrien, og til organiseret ændring af disses placering, ved hvilken stykkerne fra en tilførselstransportør (10) tilføres 5 et transportanlæg og ved hjælp af dette bringes i en forudbestemmelig placering i forhold til hinanden, hvorefter materialestykkerne på en til anlægget sluttet bortledningstransportør (11) føres til viderebehand-ling, f.eks. tilføres en emballeringsmaskine, k e n -10 detegnet ved, at materialestykkerne transpor teres på et vilkårligt antal parallelle spor indbefattende tilførselstransportøren (10), transportanlægget og bortledningstransportøren (11); at stykkerne, efter den organiserede ændring af deres placering, fra hvert 15 spor særskilt eller tilsammen tilføres den omtalte vi-derebehandling; at materialestykkernes placering ved hjælp af mindst én sensor konstateres i det mindste på et overførselssted (8) fra tilførselstransportøren (10) til transportanlægget; at materialestykkerne til-20 føres transportanlægget ved en kendt middelankomstrate i tilfældige, forskellige afstande, idet disse kan være forskellig såvel fra spor til spor som på én og samme tilførselstransportør; at.der anvendes et transportanlæg med mindst to i fremføringsretningen og modsat den-25 ne bevægelige overgange pr. spor; og at placeringen af hvert stykke eller hver gruppe af stykker inden for et bestemt tidsrum eller på en bestemt vejstrækning adskilt fra andre stykker eller grupper af stykker på andre spor eller endog på samme spor ændres ved acce-30 leration eller deceleration derved, at hver overgangs beliggenhed eller transporthastigheden inden for det af mindst tre transportører bestående transportanlæg ændres. DK 162278 B 13
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at sensorens eller sensorernes signaler tjener til styring af overgangenes beliggenhed og af trans- 5 portørernes hastighed.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at styringen tilvejebringes ved hjælp af en programmerbar datamat.
4. Anlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, og med en tilførselstransportør (10), en transport-indretning til transport af materialestykker og til samtidigt hermed at ændre disses placering, samt med mindst én bortledningstransportør (11), kendete g-15 net ved, at der i anlægget er anbragt sensorer til styringsteknisk registrering af materialestykkerne, at transportindretningen består af et vilkårligt antal spor, at der i hvert spor findes mindst tre transportører (1, 2, 3), som er anbragt bag ved hinanden og har en forudbestemt samlet længde, at der mellem hver to 20 nabotransportører i hvert spor findes en overgang (hen holdsvis 4 og 5), at overgangene (4, 5) mellem transportørerne er indrettet til at kunne bevæges i materialestykkernes fremføringsretning eller modsat denne, at hastigheden af de enkelte transportører (1, 2, 3) 25. forskellige spor kan ændres samtidigt eller individuelt, og at hastigheden af hver transportør (1, 2 eller 3) i ét og samme spor kan ændres uafhængigt af sporets andre transportører.
5. Anlæg ifølge krav 4, kendetegnet ved, 30 at transportørerne (1, 2, 3) er omkring bevægelige om styringsruller førte endeløse båndtransportører. DK 162278 B 14
6. Anlæg ifølge krav 4 og/eller 5, kendetegnet ved, at der findes til hver sin overgang (4 eller 5) hørende yderligere overgange (6 henholdsvis 7), og at sidstnævntes forskydning bevirker en tilsvarende, 5 men modsat denne rettet forskydning af den pågældende første overgang (4 eller -5).
7. Anlæg ifølge krav 4, 5 eller 6, kendetegnet ved, at overgangene (4, 6) er indrettet til at kunne bevæges i forhold til'andre overganges (5-7) be- 10 vægelse i indbyrdes forskellig retning, med indbyrdes forskellig hastighed og over indbyrdes forskellige strækninger .
8. Anlæg ifølge et vilkårligt af kravene 4-7, kendetegnet ved, at de enkelte transportører (1, 15 2, 3) har indbyrdes forskellige samlede længder.
9. Anlæg ifølge et vilkårligt af kravene 4-8, kendetegnet ved lineærdrev eller drev med trækor-ganer til forskydning af overgangene.
10. Anlæg ifølge et vilkårligt af kravene 4-9, k e n - 20 detegnet ved, at transportørernes bånd er dan net af gjorde, snore, remme, tandremme eller kæder, der kan være kombineret med hinanden.
11. Anlæg ifølge et vilkårligt af kravene 4-10, k e n-detegnet ved kun én forskydelig rulle (19) ind- 25 rettet til regulering af spændingen i alle båndtransportører (1, 2, 3) i ét og samme spor.
12. Anlæg ifølge et vilkårligt af kravene 4-11, kendetegnet ved, at et til tung belastning dimensioneret anlægs ene transportør (2) er drevet via en 30 rulle (34) og yderligere ruller (28 og 29). DK 162278 B 15
13. Anlæg ifølge et vilkårligt af kravene 4-12, kendetegnet ved, at båndtransportørerne ved overgangene (4 og 5) og eventuelt tillige ved de supplerende overgange (6 og 7) er ført omkring hjul eller ruller 5 anbragt på en fælles aksel.
14. Anlæg ifølge et vilkårligt af kravene 4-13, kendetegnet ved, at det indbefatter en programme-bar datamat indrettet til at styre anlægget, især overgangenes (4, 5) bevægelsesretning og bevægelseshastig- 10 hed samt transportørerne adaptivt, og at der findes fotoelektriske eller elektriske sensorer.
15. Anlæg ifølge et vilkårligt af kravene 4-14, kendetegnet ved, at en transportør (2) består af to deltransportører (2a, 2b), der er anbragt bag ved 15 hinanden og drives synkront.
16. Anlæg ifølge et vilkårligt af kravene 4-15, ken detegnet ved, at kun ét enkelt spor i anlægget tjener til forsyning af kæden, f.eks. en emballerings- 20 maskine.
DK472187A 1986-09-10 1987-09-10 Fremgangsmaade og anlaeg til transport af materialestykker DK162278C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3630791 1986-09-10
DE3630791A DE3630791C1 (de) 1986-09-10 1986-09-10 Verfahren und Vorrichtung zum Foerdern stueckiger Gueter und zum organisierten Veraendern ihrer Lage

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK472187D0 DK472187D0 (da) 1987-09-10
DK472187A DK472187A (da) 1988-03-11
DK162278B true DK162278B (da) 1991-10-07
DK162278C DK162278C (da) 1992-03-02

Family

ID=6309290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK472187A DK162278C (da) 1986-09-10 1987-09-10 Fremgangsmaade og anlaeg til transport af materialestykker

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4881635A (da)
EP (1) EP0259733B1 (da)
CA (1) CA1287011C (da)
DD (1) DD265602A5 (da)
DE (1) DE3630791C1 (da)
DK (1) DK162278C (da)
ES (1) ES2013280B3 (da)
IE (1) IE61063B1 (da)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5082103A (en) * 1987-11-20 1992-01-21 Fmc Corporation Computer controlled light contact feeder employing four independently driven conveyors
JP3245746B2 (ja) * 1989-12-08 2002-01-15 エス イー ゲー シュバイツェリッシェ インズストリー‐ゲゼルシャフト 物品特にチョコレート棒用縦列形成装置
IT1244384B (it) * 1990-11-05 1994-07-11 Mopa Polmone per l'accumulo e la liberazione in ranghi equidistanti o a cadenza programmata di prodotti provenienti da una linea di avanzamento in continuo disposti in ranghi non equidistanti.
DE4041477A1 (de) * 1990-12-22 1992-06-25 Natec Reich Summer Gmbh Co Kg Drehvorrichtung fuer auf einem transportband gefoerdertes stueckgut
US5180602A (en) * 1991-08-19 1993-01-19 Apv Baker Inc. Method and apparatus for controlled molding of chocolate shell goods and the like
US5238349A (en) * 1992-03-10 1993-08-24 Grace Sr Robert W Article sorting and retrieval system
IT1279938B1 (it) * 1995-06-07 1997-12-23 Gd Spa Magazzino a capacita' variabile per prodotti
JP3111021B2 (ja) * 1996-04-17 2000-11-20 レオン自動機株式会社 整列搬送装置
IT1285693B1 (it) * 1996-05-08 1998-06-18 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e dispositivo per l'alimentazione ordinaria di prodotti ricevuti alla rinfusa
DE19752908A1 (de) * 1997-11-28 1999-06-02 Peter Nagler Verfahren zur automatisierten Gruppierung von Objekten
US6305525B1 (en) 1999-10-27 2001-10-23 Delta Systems, Inc. Pressureless infeed conveyor table
US6629018B2 (en) * 2000-04-28 2003-09-30 Rapistan Systems Advertising Corp. Selective advance intelligent singulator
ITBO20020526A1 (it) * 2002-08-08 2004-02-09 Gd Spa Metodo e dispositivo per la formazione di gruppi di prodotti.
ITPR20020062A1 (it) * 2002-10-31 2004-05-01 A C M I S R L Apparato smistatore di pacchi e procedimento.
PT1502883E (pt) * 2003-08-01 2008-07-09 Will E C H Gmbh & Co Dispositivo para o transporte de objectos na transversal relativamente à sua direcção de transporte
EP2030898B2 (de) 2007-08-28 2016-09-28 Multitec Holdings GmbH Verfahren zum Betrieb eines Einlegers
US8612050B2 (en) * 2008-07-29 2013-12-17 Palo Alto Research Center Incorporated Intelligent product feed system and method
NZ590847A (en) * 2011-02-01 2013-08-30 Corcel Ip Ltd Improvements in and Relating to Laminated Board
US8833758B2 (en) * 2011-09-09 2014-09-16 Vits America, Inc. Stacker
EP2749512B2 (en) 2012-12-28 2023-08-16 Gebo Packaging Solutions Italy SRL Unit and method for forming a layer of batches of groups of articles
DE202014003070U1 (de) 2014-02-24 2014-05-20 Multitec Holdings Gmbh Fördereinrichtung zur Förderung von Lebensmittelprodukten
DE102014006657B4 (de) * 2014-05-07 2020-10-08 Hosokawa Bepex Gmbh Vorrichtung zum Auffächern von Lebensmittelproduktsträngen
DE102019119218A1 (de) * 2019-07-16 2021-01-21 Heinz Buse Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Massengütern

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1166093B (de) * 1960-12-31 1964-03-19 Eugen Siempelkamp Anlage zum Verteilen von in Abschnitte unterteiltem, flaechigem Gut, insbesondere Pressgutmatten bei der Herstellung von Faserplatten od. dgl.
GB1082266A (en) * 1965-07-23 1967-09-06 Gen Electric Co Ltd Improvements in or relating to conveyor arrangements
GB1414427A (en) * 1973-06-06 1975-11-19 Toby Enterprises Accumulating and distributing conveyor for food products
US4016788A (en) * 1974-07-19 1977-04-12 The Metal Box Company Limited Conveyor systems
GB1518674A (en) * 1974-10-02 1978-07-19 Metal Box Co Ltd Conveyor handling systems
US4043442A (en) * 1975-08-18 1977-08-23 R. A. Jones & Co. Inc. Transfer mechanism
DE2711039A1 (de) * 1977-03-14 1978-09-21 Haensel Otto Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bildung von artikelgruppen, insbesondere aus suesswarenteilen
DK150740C (da) * 1977-09-01 1988-02-08 Gram Brdr As Fremgangsmaade til brug ved overfoering af genstande fra en kontinuert bevaeget tilfoerselstransportoer og til en modtagertransportoer samt transportanlaeg til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden
FR2499033A1 (fr) * 1981-02-03 1982-08-06 Nantaise Biscuiterie Procede et dispositif pour regulariser le transfert de produits solides identiques
DE3147590C2 (de) * 1981-12-01 1987-01-29 Georg Willy AG Maschinenfabrik, Domat Vorrichtung zum Bilden von Lücken in einer Reihe von Stückgütern, insbesondere von aus einem Tonstrang abgeschnittenen Formlingen
IT1156583B (it) * 1982-04-13 1987-02-04 Gd Spa Apparecchiatura per il trasferimento di prodotti singoli o condizionati in gruppi da una prima ad una seconda macchina operatrice
DE3226588C2 (de) * 1982-05-05 1984-04-05 C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren Vorrichtung zum Bilden von Lücken zwischen zwei Formlingsgruppen einer von einem Tonstrang abgeschnittenen, kontinuierlich geförderten Formlingsreihe
US4537016A (en) * 1982-12-30 1985-08-27 Shanklin Corporation Horizontal form, fill, seal machines
DE3431126C1 (de) * 1984-08-24 1986-03-27 G. Siempelkamp Gmbh & Co, 4150 Krefeld Foerderaggregat in einer Form- und Pressenstrasse zur Herstellung von Spanplatten,Faserplatten u.dgl.

Also Published As

Publication number Publication date
IE61063B1 (en) 1994-09-21
EP0259733B1 (de) 1990-01-10
ES2013280B3 (es) 1990-05-01
DE3630791C1 (de) 1987-10-22
DK162278C (da) 1992-03-02
EP0259733A1 (de) 1988-03-16
DK472187D0 (da) 1987-09-10
CA1287011C (en) 1991-07-30
US4881635A (en) 1989-11-21
DD265602A5 (de) 1989-03-08
IE872424L (en) 1988-03-11
DK472187A (da) 1988-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK162278B (da) Fremgangsmaade og anlaeg til transport af materialestykker
US7114609B2 (en) Product diverter and method
EP0212023B1 (en) Method for arraying and conveying rows of products
US5547004A (en) Method and device for arranging a stream of products
US5381884A (en) Method and device for aligning flat products
MX2011001616A (es) Ensamble transportador.
US20070017780A1 (en) Transfer and distribution conveyor system
WO2010125441A1 (en) Apparatus and method for cutting slices of a food product and loading them on a conveying surface, and treatment plant including said apparatus
WO2013156159A1 (en) A conveyor system and a method for producing a sequence of discrete food items from a plurality of incoming food objects
US4771876A (en) Apparatus for channelling rows of articles into selected conveyors
EP1270459B1 (en) A unit for feeding an ordered succession of products to an unloading station
US6808062B2 (en) Plant and method for orderly aligning products in rows along a packaging line
EP1388507B1 (en) Method and device for forming groups of products
US4890718A (en) High-capacity physical and/or chemical treatment apparatus in an automatic product production plant
US4586598A (en) Method and apparatus for delivering articles from a high-speed production machine
US4016788A (en) Conveyor systems
JP2608292B2 (ja) 個品を搬送しかつその位置を組織的に変化させる方法及び装置
JPH07285654A (ja) 物品の集合搬送装置
EP1493693B1 (en) Automatic system for sorting and palletizing articles
ITBO940419A1 (it) Dispositivo selezionatore di gruppi di prodotti alimentabili in conti- nuo.
JP6286159B2 (ja) 整列方法及び装置
EP1447357B1 (en) Ordering apparatus for solid articles
US5385226A (en) Apparatus for forming a plurality of rows of articles from a single row of articles during conveying of the articles
US4280614A (en) System for offloading articles from a conveyor belt
FI87915B (fi) Foerfarande och anordning foer transportering av enskilda produkter och organiserad omaendring av deras placering