JP3111021B2 - 整列搬送装置 - Google Patents
整列搬送装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G2203/042—Sensors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の横方向（搬
送方向および搬送方向の逆方向）の列になった状態のも
とで多数の被搬送物（パン、菓子等の食料品、および食
料品以外の被搬送物）を搬送方向へ搬送すると共に、搬
送の途中に被搬送物群ごとに縦方向（横方向に直交する
方向）に順次整列する整列搬送装置に関する。
送方向および搬送方向の逆方向）の列になった状態のも
とで多数の被搬送物（パン、菓子等の食料品、および食
料品以外の被搬送物）を搬送方向へ搬送すると共に、搬
送の途中に被搬送物群ごとに縦方向（横方向に直交する
方向）に順次整列する整列搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来の整列搬送装置について簡単
に説明する。
に説明する。
【０００３】適宜位置には搬送コンベアが横方向（搬送
方向およびこの搬送方向の逆方向）へ延伸して設けてあ
り、この搬送コンベアは、横方向の列になった状態のも
とで多数の被搬送物を搬送する搬送領域を縦方向（横方
向に直交する方向）へ複数備えている。又、搬送コンベ
アにおけるベルトの途中の上方には縦方向に延びた整列
シャッタが上下方向へ移動可能に設けてあり、被搬送物
群（原則として複数の被搬送物からなる）がこの整列シ
ャッタに搬送方向から突き当たるものである。
方向およびこの搬送方向の逆方向）へ延伸して設けてあ
り、この搬送コンベアは、横方向の列になった状態のも
とで多数の被搬送物を搬送する搬送領域を縦方向（横方
向に直交する方向）へ複数備えている。又、搬送コンベ
アにおけるベルトの途中の上方には縦方向に延びた整列
シャッタが上下方向へ移動可能に設けてあり、被搬送物
群（原則として複数の被搬送物からなる）がこの整列シ
ャッタに搬送方向から突き当たるものである。
【０００４】従って、搬送コンベアを搬送駆動させるこ
とにより、複数の横方向の列になった状態のもとで多数
の被搬送物を搬送方向へ搬送する。上記搬送の途中にお
いて、シャッタの上下方向の移動を繰り返すことによ
り、上流から搬送される被搬送物群がシャッタに突き当
たって、被搬送物群ごとに縦方向に順次整列される。
とにより、複数の横方向の列になった状態のもとで多数
の被搬送物を搬送方向へ搬送する。上記搬送の途中にお
いて、シャッタの上下方向の移動を繰り返すことによ
り、上流から搬送される被搬送物群がシャッタに突き当
たって、被搬送物群ごとに縦方向に順次整列される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の整列搬
送装置においては、被搬送物群を縦方向に整列するため
に被搬送物群を整列シャッタに突当てており、パン菓
子、餅等の軟質の被搬送物が変形したり、整列シャッタ
ーに粘着したりすることがあり、被搬送物の品質を害す
るという問題がある。
送装置においては、被搬送物群を縦方向に整列するため
に被搬送物群を整列シャッタに突当てており、パン菓
子、餅等の軟質の被搬送物が変形したり、整列シャッタ
ーに粘着したりすることがあり、被搬送物の品質を害す
るという問題がある。
【０００６】又、整列シャッタに突き当たることにより
被搬送物群の搬送が一旦停止され、上流から搬送される
次の被搬送物群との間において被搬送物同士の干渉が生
じて、整列が困難になるという問題がある。
被搬送物群の搬送が一旦停止され、上流から搬送される
次の被搬送物群との間において被搬送物同士の干渉が生
じて、整列が困難になるという問題がある。
【０００７】さらに、縦方向に整列すべき被搬送物群
と、この被搬送物群の下流側の整列を終えた被搬送物群
との間の間隔が小さい場合には、隣接する被搬送物群と
の間に整列シャッタを挿入することができず、整列を行
うことができないという問題がある。
と、この被搬送物群の下流側の整列を終えた被搬送物群
との間の間隔が小さい場合には、隣接する被搬送物群と
の間に整列シャッタを挿入することができず、整列を行
うことができないという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の如き従来の問題点
を解決するために、本発明においては、第１の手段とし
て、多数の被搬送物を複数の横方向の列になった状態の
もとで多数の被搬送物を搬送方向へ搬送すると共に、搬
送の途中に被搬送物群（原則として整列コンベアセット
の数と同数の被搬送物からなるが、整列コンベアセット
の数よりも少ない数の被搬送物からなる場合もある）ご
とに縦方向に順次整列する整列搬送装置において、上記
搬送方向からみて上流側に第１搬送コンベアを設けると
共に、搬送方向からみて下流側に第２搬送コンベアを設
け、この第１搬送コンベアは、横方向の列になった状態
のもとで多数の被搬送物を搬送する第１搬送領域を縦方
向へ複数備え、第２搬送コンベアは、横方向の列になっ
た状態のもとで多数の被搬送物を搬送する第２搬送領域
を縦方向へ複数備え、第１搬送コンベアと第２搬送コン
ベアの間に整列コンベアセットを縦方向へ複数設け、各
整列コンベアセットを対応する第１搬送領域と第２搬送
領域の間に位置するようにそれぞれ構成し、各整列コン
ベアは横方向に並んだ複数の整列コンベアをそれぞれ備
え、各整列コンベアセットにおける各下流寄りの整列コ
ンベアに被搬送物がそれぞれ位置しているときに、横方
向に隣接する上流寄りの整列コンベアの搬出側に被搬送
物がそれぞれ位置すると、上記隣接する上流寄りの整列
コンベアの搬送駆動をそれぞれ停止せしめるように制御
すると共に、上記下流寄りの整列コンベアの搬出側から
被搬送物がそれぞれ搬出されると、上記隣接する上流寄
りの整列コンベアをそれぞれ再搬送駆動せしめるように
制御し、各整列コンベアセットにおける最も下流寄りの
整列コンベアの搬出側に被搬送物がそれぞれ位置する
と、各最も下流寄りの整列コンベアの搬送駆動をそれぞ
れ停止せしめるように制御すると共に、所定の搬出条件
のもとで全ての最も下流寄りの整列コンベアを同期して
再搬送駆動せしめるように制御する制御装置を設け、前
記各整列コンベアにおいて搬入側から搬出側まで被搬送
物を搬送する搬送時間が、前記第１搬送領域において被
搬送物間の最小搬送ピッチに要する搬送時間よりも短く
なることを特徴とする。
を解決するために、本発明においては、第１の手段とし
て、多数の被搬送物を複数の横方向の列になった状態の
もとで多数の被搬送物を搬送方向へ搬送すると共に、搬
送の途中に被搬送物群（原則として整列コンベアセット
の数と同数の被搬送物からなるが、整列コンベアセット
の数よりも少ない数の被搬送物からなる場合もある）ご
とに縦方向に順次整列する整列搬送装置において、上記
搬送方向からみて上流側に第１搬送コンベアを設けると
共に、搬送方向からみて下流側に第２搬送コンベアを設
け、この第１搬送コンベアは、横方向の列になった状態
のもとで多数の被搬送物を搬送する第１搬送領域を縦方
向へ複数備え、第２搬送コンベアは、横方向の列になっ
た状態のもとで多数の被搬送物を搬送する第２搬送領域
を縦方向へ複数備え、第１搬送コンベアと第２搬送コン
ベアの間に整列コンベアセットを縦方向へ複数設け、各
整列コンベアセットを対応する第１搬送領域と第２搬送
領域の間に位置するようにそれぞれ構成し、各整列コン
ベアは横方向に並んだ複数の整列コンベアをそれぞれ備
え、各整列コンベアセットにおける各下流寄りの整列コ
ンベアに被搬送物がそれぞれ位置しているときに、横方
向に隣接する上流寄りの整列コンベアの搬出側に被搬送
物がそれぞれ位置すると、上記隣接する上流寄りの整列
コンベアの搬送駆動をそれぞれ停止せしめるように制御
すると共に、上記下流寄りの整列コンベアの搬出側から
被搬送物がそれぞれ搬出されると、上記隣接する上流寄
りの整列コンベアをそれぞれ再搬送駆動せしめるように
制御し、各整列コンベアセットにおける最も下流寄りの
整列コンベアの搬出側に被搬送物がそれぞれ位置する
と、各最も下流寄りの整列コンベアの搬送駆動をそれぞ
れ停止せしめるように制御すると共に、所定の搬出条件
のもとで全ての最も下流寄りの整列コンベアを同期して
再搬送駆動せしめるように制御する制御装置を設け、前
記各整列コンベアにおいて搬入側から搬出側まで被搬送
物を搬送する搬送時間が、前記第１搬送領域において被
搬送物間の最小搬送ピッチに要する搬送時間よりも短く
なることを特徴とする。
【０００９】ここで、下流寄りの整列コンベアに被搬送
物が位置しているとは、下流寄りの整列コンベアの搬入
側又は搬出側に被搬送物が位置している他に、この下流
寄りの整列コンベアにおける搬入側と搬出側の間に被搬
送物が位置していることも含む意である。
物が位置しているとは、下流寄りの整列コンベアの搬入
側又は搬出側に被搬送物が位置している他に、この下流
寄りの整列コンベアにおける搬入側と搬出側の間に被搬
送物が位置していることも含む意である。
【００１０】第２の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記各第１搬送領域における被搬送物の平
均搬送ピッチに要する平均ピッチ時間をそれぞれ演算す
る演算装置を設け、前記所定の搬出条件とは、全ての最
も下流寄りの整列コンベアを複数の平均ピッチ時間のう
ち最も短い最短平均ピッチ時間以下の所定の時間間隔
（最短平均ピッチ時間とほぼ同じ時間間隔も含む）のも
とで搬出することであることを特徴とする。
事項の他に、前記各第１搬送領域における被搬送物の平
均搬送ピッチに要する平均ピッチ時間をそれぞれ演算す
る演算装置を設け、前記所定の搬出条件とは、全ての最
も下流寄りの整列コンベアを複数の平均ピッチ時間のう
ち最も短い最短平均ピッチ時間以下の所定の時間間隔
（最短平均ピッチ時間とほぼ同じ時間間隔も含む）のも
とで搬出することであることを特徴とする。
【００１１】第３の手段として、第２の手段の発明特定
事項の他に、各第１搬送領域において搬送される被搬送
物を検出する検出センサをそれぞれ設け、前記演算装置
により各検出センサの検出時間隔に基づいて前記平均搬
送ピッチ時間をそれぞれ演算するように構成したことを
特徴とする。
事項の他に、各第１搬送領域において搬送される被搬送
物を検出する検出センサをそれぞれ設け、前記演算装置
により各検出センサの検出時間隔に基づいて前記平均搬
送ピッチ時間をそれぞれ演算するように構成したことを
特徴とする。
【００１２】第４の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記所定の搬出条件とは、複数の最も上流
寄りの整列コンベアのうちいずれかの最も上流寄りの整
列コンベアに被搬送物が位置してあって、前記いずれか
の最も上流寄りの整列コンベアに対応する（横方向に隣
接する）第１搬送領域の搬出側に被搬送物が位置したと
きに搬出することであることを特徴とする。
事項の他に、前記所定の搬出条件とは、複数の最も上流
寄りの整列コンベアのうちいずれかの最も上流寄りの整
列コンベアに被搬送物が位置してあって、前記いずれか
の最も上流寄りの整列コンベアに対応する（横方向に隣
接する）第１搬送領域の搬出側に被搬送物が位置したと
きに搬出することであることを特徴とする。
【００１３】ここで、最も上流寄りの整列コンベアに被
搬送物が位置しているとは、最も上流寄りの整列コンベ
アの搬入側又は搬出側に被搬送物が位置している他に、
この最も上流寄りの整列コンベアにおける搬入側と搬出
側の間に被搬送物が位置していることも含む意である。
搬送物が位置しているとは、最も上流寄りの整列コンベ
アの搬入側又は搬出側に被搬送物が位置している他に、
この最も上流寄りの整列コンベアにおける搬入側と搬出
側の間に被搬送物が位置していることも含む意である。
【００１４】第５の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記所定の搬出条件とは、全ての前記整列
コンベアの搬出側に被搬送物がそれぞれ位置したときに
搬出することであることを特徴とする。
事項の他に、前記所定の搬出条件とは、全ての前記整列
コンベアの搬出側に被搬送物がそれぞれ位置したときに
搬出することであることを特徴とする。
【００１５】第６の手段として、第１〜第５の手段のう
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記各整列コ
ンベアの搬入側に被搬送物が位置していることを検出す
る整列コンベア用搬入検出器をそれぞれ設け、各整列コ
ンベアの搬出側に被搬送物が位置していることを検出す
る整列コンベア用搬出検出器をそれぞれ設け、前記各第
１搬送領域の搬出側に被搬送物が位置していることを検
出する第１搬送領域用搬出検出器をそれぞれ設け、前記
各第２搬送領域の搬入側に被搬送物が位置していること
を検出する第２搬送領域用搬入検出器をそれぞれ設けて
なることを特徴とする。
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記各整列コ
ンベアの搬入側に被搬送物が位置していることを検出す
る整列コンベア用搬入検出器をそれぞれ設け、各整列コ
ンベアの搬出側に被搬送物が位置していることを検出す
る整列コンベア用搬出検出器をそれぞれ設け、前記各第
１搬送領域の搬出側に被搬送物が位置していることを検
出する第１搬送領域用搬出検出器をそれぞれ設け、前記
各第２搬送領域の搬入側に被搬送物が位置していること
を検出する第２搬送領域用搬入検出器をそれぞれ設けて
なることを特徴とする。
【００１６】第７の手段として、第６の手段の発明特定
事項の他に、前記各整列コンベアの搬出側と横方向に隣
接する整列コンベアの搬入側をそれぞれ近接して構成
し、前記各第１搬送領域の搬出側と横方向に隣接する最
も上流寄りの整列コンベアの搬入側をそれぞれ近接して
構成し、前記各第２搬送領域の搬入側と横方向に隣接す
る最も下流寄りの整列コンベアの搬出側をそれぞれ近接
して構成してなることを特徴とする。
事項の他に、前記各整列コンベアの搬出側と横方向に隣
接する整列コンベアの搬入側をそれぞれ近接して構成
し、前記各第１搬送領域の搬出側と横方向に隣接する最
も上流寄りの整列コンベアの搬入側をそれぞれ近接して
構成し、前記各第２搬送領域の搬入側と横方向に隣接す
る最も下流寄りの整列コンベアの搬出側をそれぞれ近接
して構成してなることを特徴とする。
【００１７】第８の手段として、第１〜第７の手段のう
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記第１搬送
コンベアと複数の最も上流寄りの整列コンベアの間に上
流変速コンベアを縦方向に複数設け、各上流変速コンベ
アを対応する第１搬送領域と最も上流寄りの整列コンベ
アの間に位置するようにそれぞれ構成し、各上流変速コ
ンベアの搬送速度を第１搬送コンベアの搬送速度とほぼ
同じ速度と最も上流寄りの整列コンベアの搬送速度とほ
ぼ同じ速度に切換え可能に構成してなることを特徴とす
る。
ちいずれかの手段の発明特定事項の他に、前記第１搬送
コンベアと複数の最も上流寄りの整列コンベアの間に上
流変速コンベアを縦方向に複数設け、各上流変速コンベ
アを対応する第１搬送領域と最も上流寄りの整列コンベ
アの間に位置するようにそれぞれ構成し、各上流変速コ
ンベアの搬送速度を第１搬送コンベアの搬送速度とほぼ
同じ速度と最も上流寄りの整列コンベアの搬送速度とほ
ぼ同じ速度に切換え可能に構成してなることを特徴とす
る。
【００１８】第９の手段として、第１〜第５の手段およ
び第８の手段のうちのいずれかの手段の発明特定事項の
他に、前記第２搬送コンベアと複数の前記最も下流寄り
の整列コンベアの間に下流変速コンベアを縦方向に複数
設け、各下流変速コンベアを対応する前記第２搬送領域
と最も下流寄りの整列コンベアの間に位置するようにそ
れぞれ構成し、各下流変速コンベアの搬送速度を第２搬
送コンベアの搬送速度とほぼ同じ速度と最も下流寄りの
整列コンベアの搬送速度とほぼ同じ速度に切換え可能に
構成してなることを特徴とする。
び第８の手段のうちのいずれかの手段の発明特定事項の
他に、前記第２搬送コンベアと複数の前記最も下流寄り
の整列コンベアの間に下流変速コンベアを縦方向に複数
設け、各下流変速コンベアを対応する前記第２搬送領域
と最も下流寄りの整列コンベアの間に位置するようにそ
れぞれ構成し、各下流変速コンベアの搬送速度を第２搬
送コンベアの搬送速度とほぼ同じ速度と最も下流寄りの
整列コンベアの搬送速度とほぼ同じ速度に切換え可能に
構成してなることを特徴とする。
【００１９】前記の手段により、第１搬送コンベアを搬
送駆動させることにより、複数の横方向の列になった状
態のもとで多数の被搬送物を搬送方向へ搬送し、対応す
る第１搬送領域の搬出側から対応する最も上流寄りの整
列コンベアの搬入側に多数の被搬送物を順次搬入せしめ
ることができる。そして、各整列コンベアセットにおけ
る複数の整列コンベアを適宜に搬送駆動させることによ
り、最も下流寄りの整列コンベアの搬入側から対応する
最も上流寄りの整列コンベアの搬出側まで多数の被搬送
物を順次搬送せしめることができる。
送駆動させることにより、複数の横方向の列になった状
態のもとで多数の被搬送物を搬送方向へ搬送し、対応す
る第１搬送領域の搬出側から対応する最も上流寄りの整
列コンベアの搬入側に多数の被搬送物を順次搬入せしめ
ることができる。そして、各整列コンベアセットにおけ
る複数の整列コンベアを適宜に搬送駆動させることによ
り、最も下流寄りの整列コンベアの搬入側から対応する
最も上流寄りの整列コンベアの搬出側まで多数の被搬送
物を順次搬送せしめることができる。
【００２０】上述の整列コンベアによる搬送過程におい
て、各下流寄りの整列コンベアに被搬送物がそれぞれ位
置しているときに、横方向に隣接する上流寄りの整列コ
ンベアの搬出側に被搬送物がそれぞれ位置すると、制御
装置により上記隣接する上流寄りの整列コンベアの搬送
駆動をそれぞれ停止せしめるように制御すると共に、上
記下流寄りの整列コンベアの搬出側から被搬送物が搬出
されると制御装置により上記隣接する上流寄りの整列コ
ンベアをそれぞれ再搬送駆動せしめるように制御する。
各整列コンベアにおいて搬入側から搬出側まで被搬送物
を搬送する搬送時間が、第１搬送領域において被搬送物
間の最小搬送ピッチに要する時間よりも短いため、各整
列コンベアに２以上の被搬送物が位置することは無いも
のである。
て、各下流寄りの整列コンベアに被搬送物がそれぞれ位
置しているときに、横方向に隣接する上流寄りの整列コ
ンベアの搬出側に被搬送物がそれぞれ位置すると、制御
装置により上記隣接する上流寄りの整列コンベアの搬送
駆動をそれぞれ停止せしめるように制御すると共に、上
記下流寄りの整列コンベアの搬出側から被搬送物が搬出
されると制御装置により上記隣接する上流寄りの整列コ
ンベアをそれぞれ再搬送駆動せしめるように制御する。
各整列コンベアにおいて搬入側から搬出側まで被搬送物
を搬送する搬送時間が、第１搬送領域において被搬送物
間の最小搬送ピッチに要する時間よりも短いため、各整
列コンベアに２以上の被搬送物が位置することは無いも
のである。
【００２１】（尚、第６の手段の発明特定事項にあって
は、下流寄りの整列コンベアの搬入側又は搬出側に被搬
送物が位置していることは、適宜の整列コンベア用搬入
検出器又は適宜の整列コンベア用搬出検出器により被搬
送物が検出されることにより分かるものであって、下流
寄りの整列コンベアにおける搬入側と搬出側の間に被搬
送物が位置していることは、適宜の整列コンベア用搬入
検出器により被搬送物が一旦検出されてあって、適宜の
整列コンベア用搬出器により同じ被搬送物が検出されな
いことにより分かるものである。又、上流寄りの整列コ
ンベアの搬出側に被搬送物が位置することは、適宜の整
列コンベア用搬出検出器により被搬送物が検出されるこ
とにより分かるものであって、下流寄りの整列コンベア
の搬出側から被搬送物が搬出されたことは、適宜の整列
コンベア用搬出検出器により被搬送物が検出されなくな
ったことにより分かるものである。）そして、各整列コ
ンベアセットにおける最も下流寄りの整列コンベアの搬
出側に被搬送物がそれぞれ位置すると、制御装置により
各最も下流寄りの整列コンベアの搬送駆動をそれぞれ停
止せしめるように制御すると共に、制御装置により所定
の搬出条件のもとで全ての最も下流寄りの整列コンベア
を同期して再搬送駆動せしめる。これを繰り返すことに
よって、被搬送物群ごとに縦方向に順次整列して、最も
下流寄りの整列コンベアの搬出側から被搬送物群ごとに
順次搬出される。尚、最も下流寄りの整列コンベアから
搬出されると、第２搬送コンベアに被搬送物群ごと順次
搬入され、第２搬送コンベアにおいて搬送方向へ搬送せ
しめられる。
は、下流寄りの整列コンベアの搬入側又は搬出側に被搬
送物が位置していることは、適宜の整列コンベア用搬入
検出器又は適宜の整列コンベア用搬出検出器により被搬
送物が検出されることにより分かるものであって、下流
寄りの整列コンベアにおける搬入側と搬出側の間に被搬
送物が位置していることは、適宜の整列コンベア用搬入
検出器により被搬送物が一旦検出されてあって、適宜の
整列コンベア用搬出器により同じ被搬送物が検出されな
いことにより分かるものである。又、上流寄りの整列コ
ンベアの搬出側に被搬送物が位置することは、適宜の整
列コンベア用搬出検出器により被搬送物が検出されるこ
とにより分かるものであって、下流寄りの整列コンベア
の搬出側から被搬送物が搬出されたことは、適宜の整列
コンベア用搬出検出器により被搬送物が検出されなくな
ったことにより分かるものである。）そして、各整列コ
ンベアセットにおける最も下流寄りの整列コンベアの搬
出側に被搬送物がそれぞれ位置すると、制御装置により
各最も下流寄りの整列コンベアの搬送駆動をそれぞれ停
止せしめるように制御すると共に、制御装置により所定
の搬出条件のもとで全ての最も下流寄りの整列コンベア
を同期して再搬送駆動せしめる。これを繰り返すことに
よって、被搬送物群ごとに縦方向に順次整列して、最も
下流寄りの整列コンベアの搬出側から被搬送物群ごとに
順次搬出される。尚、最も下流寄りの整列コンベアから
搬出されると、第２搬送コンベアに被搬送物群ごと順次
搬入され、第２搬送コンベアにおいて搬送方向へ搬送せ
しめられる。
【００２２】ここで、第２の手段の発明特定事項にあっ
ては、前記最短平均ピッチ時間以下の所定の時間間隔の
もとで被搬送物群ごとに順次搬出しているため、１つの
第１搬送領域において被搬送物間の搬送ピッチが横方向
に沿って同じでない場合、又は各第１搬送領域ごとの搬
送ピッチが同じでない場合であっても、確実に被搬送物
群ごとに順次整列コンベアから搬出することができると
共に、第２搬送コンベアにおいてほぼ同一の所定の搬送
ピッチのもとで多数の被搬送物群を搬送することができ
る。
ては、前記最短平均ピッチ時間以下の所定の時間間隔の
もとで被搬送物群ごとに順次搬出しているため、１つの
第１搬送領域において被搬送物間の搬送ピッチが横方向
に沿って同じでない場合、又は各第１搬送領域ごとの搬
送ピッチが同じでない場合であっても、確実に被搬送物
群ごとに順次整列コンベアから搬出することができると
共に、第２搬送コンベアにおいてほぼ同一の所定の搬送
ピッチのもとで多数の被搬送物群を搬送することができ
る。
【００２３】又、第４の手段の発明特定事項にあって
は、いずれかの最も上流寄りの整列コンベアに被搬送物
が位置してあって対応する第１搬送領域の搬出側に被搬
送物が位置したときに搬出しているため、１つの第１搬
送領域において被搬送物間の搬送ピッチが横方向に沿っ
て同じでない場合、又は各第１搬送領域ごとの搬送ピッ
チが同じでない場合であっても、確実に被搬送物群ごと
に順次搬出することができると共に、いずれかの最も下
流寄りの整列コンベアが最初に搬送駆動を停止してから
全ての最も下流寄りの整列コンベアが同期して再搬出駆
動するまでの時間が長くなり、その間に全ての最も下流
寄りの整列コンベアの搬出側に被搬送物をそれぞれ待機
できる場合が多くなる。
は、いずれかの最も上流寄りの整列コンベアに被搬送物
が位置してあって対応する第１搬送領域の搬出側に被搬
送物が位置したときに搬出しているため、１つの第１搬
送領域において被搬送物間の搬送ピッチが横方向に沿っ
て同じでない場合、又は各第１搬送領域ごとの搬送ピッ
チが同じでない場合であっても、確実に被搬送物群ごと
に順次搬出することができると共に、いずれかの最も下
流寄りの整列コンベアが最初に搬送駆動を停止してから
全ての最も下流寄りの整列コンベアが同期して再搬出駆
動するまでの時間が長くなり、その間に全ての最も下流
寄りの整列コンベアの搬出側に被搬送物をそれぞれ待機
できる場合が多くなる。
【００２４】さらに、第５の手段の発明特定事項にあっ
ては、全ての整列コンベアの搬出側に被搬送物がそれぞ
れ位置したときに搬出しているため、１つの第１搬送領
域における被搬送物間の搬送ピッチが横方向に沿ってほ
ぼ同じであって、かつ各第１搬送領域ごとの搬送ピッチ
がほぼ同じ場合に限って、ほぼ同じ時間間隔のもとで第
２コンベアに被搬送物群ごと順次搬出でき、第２搬送コ
ンベアにおいてほぼ同じ搬送ピッチのもとで多数の被搬
送物群を搬送することができる。
ては、全ての整列コンベアの搬出側に被搬送物がそれぞ
れ位置したときに搬出しているため、１つの第１搬送領
域における被搬送物間の搬送ピッチが横方向に沿ってほ
ぼ同じであって、かつ各第１搬送領域ごとの搬送ピッチ
がほぼ同じ場合に限って、ほぼ同じ時間間隔のもとで第
２コンベアに被搬送物群ごと順次搬出でき、第２搬送コ
ンベアにおいてほぼ同じ搬送ピッチのもとで多数の被搬
送物群を搬送することができる。
【００２５】（尚、第６の手段の発明特定事項にあって
は、最も上流寄りの整列コンベアの搬入側又は搬出側に
被搬送物が位置していることは、適宜の整列コンベア用
搬入検出器又は適宜の整列コンベア用搬出検出器により
被搬送物が検出されることにより分かるものであって、
最も上流寄りの整列コンベアにおける搬入側と搬出側の
間に被搬送物が位置していることは、適宜の整列コンベ
ア用搬入検出器により被搬送物が検出されてあって、適
宜の整列コンベア用搬出検出器により同じ被搬送物が検
出されないことにより分かるものである。又、第１搬送
領域の搬出側に被搬送物が位置することは、適宜の第１
搬送領域用搬出検出器により被搬送物が検出されること
により分かるものである。）第７の手段の発明特定事項
にあっては、各整列コンベアの搬出側に被搬送物が位置
していることを検出する整列コンベア用搬出検出器を、
横方向に隣接する整列コンベアの搬入側に被搬送物が位
置していることを検出する整列コンベア用搬入検出器と
してもそれぞれ兼用することができる。又、各第１搬送
領域の搬出側に被搬送物が位置していることを検出する
第１搬送領域用搬出検出器を、横方向に隣接する最も上
流寄りの整列コンベアの搬入側に被搬送物が位置してい
ることを検出する整列コンベア用搬入検出器としてそれ
ぞれ兼用することができる。さらに、各最も下流寄りの
整列コンベアの搬出側に被搬送物が位置したことを検出
する整列コンベア用搬出検出器を、横方向に隣接する第
２搬送領域の搬入側に被搬送物が位置したことを検出す
る第２搬送領域用搬入検出器としてそれぞれ兼用するこ
とができる。
は、最も上流寄りの整列コンベアの搬入側又は搬出側に
被搬送物が位置していることは、適宜の整列コンベア用
搬入検出器又は適宜の整列コンベア用搬出検出器により
被搬送物が検出されることにより分かるものであって、
最も上流寄りの整列コンベアにおける搬入側と搬出側の
間に被搬送物が位置していることは、適宜の整列コンベ
ア用搬入検出器により被搬送物が検出されてあって、適
宜の整列コンベア用搬出検出器により同じ被搬送物が検
出されないことにより分かるものである。又、第１搬送
領域の搬出側に被搬送物が位置することは、適宜の第１
搬送領域用搬出検出器により被搬送物が検出されること
により分かるものである。）第７の手段の発明特定事項
にあっては、各整列コンベアの搬出側に被搬送物が位置
していることを検出する整列コンベア用搬出検出器を、
横方向に隣接する整列コンベアの搬入側に被搬送物が位
置していることを検出する整列コンベア用搬入検出器と
してもそれぞれ兼用することができる。又、各第１搬送
領域の搬出側に被搬送物が位置していることを検出する
第１搬送領域用搬出検出器を、横方向に隣接する最も上
流寄りの整列コンベアの搬入側に被搬送物が位置してい
ることを検出する整列コンベア用搬入検出器としてそれ
ぞれ兼用することができる。さらに、各最も下流寄りの
整列コンベアの搬出側に被搬送物が位置したことを検出
する整列コンベア用搬出検出器を、横方向に隣接する第
２搬送領域の搬入側に被搬送物が位置したことを検出す
る第２搬送領域用搬入検出器としてそれぞれ兼用するこ
とができる。
【００２６】第８の手段の発明特定事項にあっては、各
第１搬送領域の搬出側から被搬送物が搬出される前に、
対応する（横方向に隣接する）上流変速コンベアの搬送
速度を第１搬送コンベアの搬送速度とほぼ同じ速度にそ
れぞれ切換えて、上流変速コンベアの搬入側に被搬送物
をそれぞれ搬入せしめる。そして、各上流変速コンベア
の搬出側から被搬送物が搬出される前に、上流変速コン
ベアの搬送速度を最も上流寄りの整列コンベアの搬送速
度とほぼ同じ速度にそれぞれ切換えて、最も上流寄りの
整列コンベアの搬入側に被搬送物をそれぞれ搬入せしめ
る。
第１搬送領域の搬出側から被搬送物が搬出される前に、
対応する（横方向に隣接する）上流変速コンベアの搬送
速度を第１搬送コンベアの搬送速度とほぼ同じ速度にそ
れぞれ切換えて、上流変速コンベアの搬入側に被搬送物
をそれぞれ搬入せしめる。そして、各上流変速コンベア
の搬出側から被搬送物が搬出される前に、上流変速コン
ベアの搬送速度を最も上流寄りの整列コンベアの搬送速
度とほぼ同じ速度にそれぞれ切換えて、最も上流寄りの
整列コンベアの搬入側に被搬送物をそれぞれ搬入せしめ
る。
【００２７】第９の手段の発明特定事項にあっては、各
最も下流寄りの整列コンベアの搬出側から被搬送物が搬
出される前に、対応する（横方向に隣接する）下流変速
コンベアの搬送速度を最も下流寄りの整列コンベアの搬
送速度とほぼ同じ速度にそれぞれ切換えて、下流変速コ
ンベアの搬入側に被搬送物をそれぞれ搬入せしめる。そ
して、各下流変速コンベアの搬出側から被搬送物が搬出
される前に、下流変速コンベアの搬送速度を第２搬送コ
ンベアの搬送速度とほぼ同じ速度にそれぞれ切換えて、
対応する（横方向に隣接する）第２搬送領域の搬入側に
被搬送物をそれぞれ搬入せしめる。
最も下流寄りの整列コンベアの搬出側から被搬送物が搬
出される前に、対応する（横方向に隣接する）下流変速
コンベアの搬送速度を最も下流寄りの整列コンベアの搬
送速度とほぼ同じ速度にそれぞれ切換えて、下流変速コ
ンベアの搬入側に被搬送物をそれぞれ搬入せしめる。そ
して、各下流変速コンベアの搬出側から被搬送物が搬出
される前に、下流変速コンベアの搬送速度を第２搬送コ
ンベアの搬送速度とほぼ同じ速度にそれぞれ切換えて、
対応する（横方向に隣接する）第２搬送領域の搬入側に
被搬送物をそれぞれ搬入せしめる。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１および図２を参照するに、第
１の発明の実施の形態に係る整列搬送装置１は、複数の
横方向（搬送方向およびこの搬送方向の逆方向、図１お
よび図２において左右方向）の列になった状態のもとで
多数の被搬送物（パン，菓子等の食料品又は食品素材）
を搬送方向（図１および図２において左方向）へ搬送す
ると共に、搬送の途中に被搬送物群ＷＧごとに縦方向
（横方向に直交する方向、図１において上下方向、図２
において紙面に向かって表裏方向）に順次整列するもの
である。以下、整列搬送装置１について詳細に説明す
る。
１の発明の実施の形態に係る整列搬送装置１は、複数の
横方向（搬送方向およびこの搬送方向の逆方向、図１お
よび図２において左右方向）の列になった状態のもとで
多数の被搬送物（パン，菓子等の食料品又は食品素材）
を搬送方向（図１および図２において左方向）へ搬送す
ると共に、搬送の途中に被搬送物群ＷＧごとに縦方向
（横方向に直交する方向、図１において上下方向、図２
において紙面に向かって表裏方向）に順次整列するもの
である。以下、整列搬送装置１について詳細に説明す
る。
【００２９】被搬送物Ｗの搬送方向からみて上流側には
第１搬送コンベア３が設けてあると共に、搬送方向から
みて下流側には第２搬送コンベア５が設けてある。上記
第１搬送コンベア３は、横方向に列になった状態のもと
で多数の被搬送物Ｗを搬送する第１搬送領域７ａ，７
ｂ，７ｃを縦方向へ複数備えており、上記第２搬送コン
ベア５は横方向の列になった状態のもとで多数の被搬送
物Ｗを搬送する第２搬送領域９ａ，９ｂ，９ｃを縦方向
へ複数備えている。
第１搬送コンベア３が設けてあると共に、搬送方向から
みて下流側には第２搬送コンベア５が設けてある。上記
第１搬送コンベア３は、横方向に列になった状態のもと
で多数の被搬送物Ｗを搬送する第１搬送領域７ａ，７
ｂ，７ｃを縦方向へ複数備えており、上記第２搬送コン
ベア５は横方向の列になった状態のもとで多数の被搬送
物Ｗを搬送する第２搬送領域９ａ，９ｂ，９ｃを縦方向
へ複数備えている。
【００３０】第１搬送コンベア３と第２搬送コンベア５
の間には整列コンベアセット本体１１が設けてあり、こ
の整列コンベアセット本体１１には整列コンベアセット
１３ａ，１３ｂ，１３ｃが縦方向へ複数設けてあって、
各整列コンベアセット１３ａ，１３ｂ，１３ｃが対応す
る第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃと第２搬送領域９ａ，
９ｂ，９ｃの間に位置するようにそれぞれ構成してあ
る。各整列コンベアセット１３ａ，１３ｂ，１３ｃは横
方向に隣接する上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５
ｃと下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃをそれぞ
れ備え、上記整列コンベアセット本体１１の適宜位置に
は各上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃにおける
ベルトＢを搬送方向へ搬送駆動（走行駆動）させる上流
整列コンベア用駆動モータ１９ａ，１９ｂ，１９ｃおよ
び各下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃにおける
ベルトＢを搬送方向へ搬送駆動させる下流整列コンベア
用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃがそれぞれ設けて
ある。
の間には整列コンベアセット本体１１が設けてあり、こ
の整列コンベアセット本体１１には整列コンベアセット
１３ａ，１３ｂ，１３ｃが縦方向へ複数設けてあって、
各整列コンベアセット１３ａ，１３ｂ，１３ｃが対応す
る第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃと第２搬送領域９ａ，
９ｂ，９ｃの間に位置するようにそれぞれ構成してあ
る。各整列コンベアセット１３ａ，１３ｂ，１３ｃは横
方向に隣接する上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５
ｃと下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃをそれぞ
れ備え、上記整列コンベアセット本体１１の適宜位置に
は各上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃにおける
ベルトＢを搬送方向へ搬送駆動（走行駆動）させる上流
整列コンベア用駆動モータ１９ａ，１９ｂ，１９ｃおよ
び各下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃにおける
ベルトＢを搬送方向へ搬送駆動させる下流整列コンベア
用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃがそれぞれ設けて
ある。
【００３１】ここで、各上流整列コンベア１５ａ，１５
ｂ，１５ｃにおいて搬入側から搬出側まで（搬送長さＭ
1 ）被搬送物Ｗを搬送する時間Ｔ1 、および各下流整列
コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃにおいて搬入側から搬
出側まで（搬送長さＭ2 ）被搬送物Ｗを搬送する搬送時
間Ｔ2 が第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃにおいて被搬送
物Ｗ間の最小搬送ピッチＰmin に要する搬送時間Ｔmin
より短くなるようにそれぞれ構成してあって、上記搬送
時間Ｔ2 は搬送時間Ｔ1 と同じか又は小さい値になるよ
う構成してある。
ｂ，１５ｃにおいて搬入側から搬出側まで（搬送長さＭ
1 ）被搬送物Ｗを搬送する時間Ｔ1 、および各下流整列
コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃにおいて搬入側から搬
出側まで（搬送長さＭ2 ）被搬送物Ｗを搬送する搬送時
間Ｔ2 が第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃにおいて被搬送
物Ｗ間の最小搬送ピッチＰmin に要する搬送時間Ｔmin
より短くなるようにそれぞれ構成してあって、上記搬送
時間Ｔ2 は搬送時間Ｔ1 と同じか又は小さい値になるよ
う構成してある。
【００３２】各上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５
ｃの搬出側に被搬送物Ｗが位置していることを検出する
上流整列コンベア用搬出検出器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ
がそれぞれ設けてあり、各下流整列コンベア１７ａ，１
７ｂ，１７ｃの搬出側に被搬送物Ｗが位置していること
を検出する下流整列コンベア用搬出検出器２５ａ，２５
ｂ，２５ｃがそれぞれ設けてあって、各第１搬送領域７
ａ，７ｂ，７ｃの搬出側に被搬送物Ｗが位置しているこ
とを検出する第１搬送領域用搬出検出器２７ａ，２７
ｂ，２７ｃがそれぞれ設けてある。ここで、各上流整列
コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃの搬出側と横方向に隣
接する下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬入
側をそれぞれ近接して構成したことにより、各上流整列
コンベア用搬出検出器２３ａ，２３ｂ，２３ｃを横方向
に隣接する下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃの
搬入側に被搬送物Ｗが位置していることを検出する下流
整列コンベア用搬入検出器としてそれぞれ兼用すること
ができる。又、各第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃと横方
向に隣接する上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ
の搬入側をそれぞれ近接して構成したことにより、各第
１搬送領域用搬出検出器２７ａ，２７ｂ，２７ｃを横方
向に隣接する上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ
の搬入側に被搬送物Ｗが位置していることを検出する上
流整列コンベア用搬入検出器として兼用することができ
る。さらに、各下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７
ｃの搬出側と横方向に隣接する第２搬送領域９ａ，９
ｂ，９ｃの搬入側をそれぞれ近接して構成したことによ
り、各下流整列コンベア用搬出検出器２５ａ，２５ｂ，
２５ｃを横方向に隣接する第２搬送領域９ａ，９ｂ，９
ｃの搬入側に被搬送物Ｗが位置していることを検出する
第２搬送領域用搬入検出器としてそれぞれ兼用すること
ができる。尚、上記搬出検出器２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ
は例えば光電スイッチと反射鏡を備えてなる。
ｃの搬出側に被搬送物Ｗが位置していることを検出する
上流整列コンベア用搬出検出器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ
がそれぞれ設けてあり、各下流整列コンベア１７ａ，１
７ｂ，１７ｃの搬出側に被搬送物Ｗが位置していること
を検出する下流整列コンベア用搬出検出器２５ａ，２５
ｂ，２５ｃがそれぞれ設けてあって、各第１搬送領域７
ａ，７ｂ，７ｃの搬出側に被搬送物Ｗが位置しているこ
とを検出する第１搬送領域用搬出検出器２７ａ，２７
ｂ，２７ｃがそれぞれ設けてある。ここで、各上流整列
コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃの搬出側と横方向に隣
接する下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬入
側をそれぞれ近接して構成したことにより、各上流整列
コンベア用搬出検出器２３ａ，２３ｂ，２３ｃを横方向
に隣接する下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃの
搬入側に被搬送物Ｗが位置していることを検出する下流
整列コンベア用搬入検出器としてそれぞれ兼用すること
ができる。又、各第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃと横方
向に隣接する上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ
の搬入側をそれぞれ近接して構成したことにより、各第
１搬送領域用搬出検出器２７ａ，２７ｂ，２７ｃを横方
向に隣接する上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ
の搬入側に被搬送物Ｗが位置していることを検出する上
流整列コンベア用搬入検出器として兼用することができ
る。さらに、各下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７
ｃの搬出側と横方向に隣接する第２搬送領域９ａ，９
ｂ，９ｃの搬入側をそれぞれ近接して構成したことによ
り、各下流整列コンベア用搬出検出器２５ａ，２５ｂ，
２５ｃを横方向に隣接する第２搬送領域９ａ，９ｂ，９
ｃの搬入側に被搬送物Ｗが位置していることを検出する
第２搬送領域用搬入検出器としてそれぞれ兼用すること
ができる。尚、上記搬出検出器２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ
は例えば光電スイッチと反射鏡を備えてなる。
【００３３】従って、例えば上流整列コンベア用搬出検
出器２３ａによって被搬送物Ｗが検出されているとき、
あるいは第１搬送領域用搬出検出器２７ａによって被搬
送物Ｗが一旦検出された後であって上流整列コンベア用
搬出検出器２３ａによって同一の被搬送物Ｗが未検出の
ときは、上流整列コンベア１５ａに被搬送物Ｗが位置し
ていることが分かる。又、例えば下流整列コンベア用搬
出検出器２５ａにより被搬送物Ｗが検出されていると
き、あるいは上流整列コンベア用搬出検出器２３ａによ
り被搬送物Ｗが一旦検出された後であって下流整列コン
ベア用搬出検出器２５ａにより同一の被搬送物Ｗが未検
出のときには、被搬送物Ｗが下流整列コンベア１７ａ上
に位置していることが分かる。さらに、例えば上流整列
コンベア用搬出検出器２３ａにより被搬送物Ｗを一旦検
出してから検出しなくなると、被搬送物Ｗが上流整列コ
ンベア１５ａから搬出されたことがわかるものであり、
同様に例えば下流整列コンベア用搬出検出器２５ａによ
り被搬送物Ｗが一旦検出してから検出されなくなると、
被搬送物Ｗが下流整列コンベア１７ａから搬出されたこ
とが分かるものである。
出器２３ａによって被搬送物Ｗが検出されているとき、
あるいは第１搬送領域用搬出検出器２７ａによって被搬
送物Ｗが一旦検出された後であって上流整列コンベア用
搬出検出器２３ａによって同一の被搬送物Ｗが未検出の
ときは、上流整列コンベア１５ａに被搬送物Ｗが位置し
ていることが分かる。又、例えば下流整列コンベア用搬
出検出器２５ａにより被搬送物Ｗが検出されていると
き、あるいは上流整列コンベア用搬出検出器２３ａによ
り被搬送物Ｗが一旦検出された後であって下流整列コン
ベア用搬出検出器２５ａにより同一の被搬送物Ｗが未検
出のときには、被搬送物Ｗが下流整列コンベア１７ａ上
に位置していることが分かる。さらに、例えば上流整列
コンベア用搬出検出器２３ａにより被搬送物Ｗを一旦検
出してから検出しなくなると、被搬送物Ｗが上流整列コ
ンベア１５ａから搬出されたことがわかるものであり、
同様に例えば下流整列コンベア用搬出検出器２５ａによ
り被搬送物Ｗが一旦検出してから検出されなくなると、
被搬送物Ｗが下流整列コンベア１７ａから搬出されたこ
とが分かるものである。
【００３４】図６を参照するに、上記駆動モータ１９
ａ，１９ｂ，１９ｃ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃおよび上
記搬出検出器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃは制御装置２９に
接続してあり、この制御装置２９には演算装置３１が接
続してある。ここで、制御装置２９は、各下流整列コン
ベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃに被搬送物Ｗがそれぞれ位
置しているときに、横方向に隣接する上流整列コンベア
１５ａ，１５ｂ，１５ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞ
れ位置すると、対応する上流整列コンベア用駆動モータ
１９ａ，１９ｂ，１９ｃの駆動をそれぞれ停止せしめる
ように制御すると共に、上記下流整列コンベア１７ａ，
１７ｂ，１７ｃの搬出側から被搬送物Ｗがそれぞれ搬出
されると、対応する上流整列コンベア用駆動モータ１９
ａ，１９ｂ，１９ｃをそれぞれ再駆動せしめるように制
御する。さらに、制御装置２９は、各下流整列コンベア
１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞ
れ位置すると、対応する下流整列コンベア用駆動モータ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃの駆動をそれぞれ停止せしめる
ように制御すると共に、所定の搬出条件のもとで全ての
下流整列コンベア用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ
を同期して再駆動せしめるように制御するものである。
又、上記演算装置３１は、各第１搬送領域用搬出検出器
２７ａ，２７ｂ，２７ｃの検出時間間隔に基づいて各第
１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃにおける被搬送物Ｗ間の平
均搬送ピッチＰave に要する平均ピッチ時間Ｔave をそ
れぞれ演算する作用を有する。なお、搬送中、演算装置
３１により平均ピッチ時間Ｔave を多数回演算してお
り、厳密には搬送中において平均ピッチ時間Ｔave が一
定とは限らない。
ａ，１９ｂ，１９ｃ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃおよび上
記搬出検出器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃは制御装置２９に
接続してあり、この制御装置２９には演算装置３１が接
続してある。ここで、制御装置２９は、各下流整列コン
ベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃに被搬送物Ｗがそれぞれ位
置しているときに、横方向に隣接する上流整列コンベア
１５ａ，１５ｂ，１５ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞ
れ位置すると、対応する上流整列コンベア用駆動モータ
１９ａ，１９ｂ，１９ｃの駆動をそれぞれ停止せしめる
ように制御すると共に、上記下流整列コンベア１７ａ，
１７ｂ，１７ｃの搬出側から被搬送物Ｗがそれぞれ搬出
されると、対応する上流整列コンベア用駆動モータ１９
ａ，１９ｂ，１９ｃをそれぞれ再駆動せしめるように制
御する。さらに、制御装置２９は、各下流整列コンベア
１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞ
れ位置すると、対応する下流整列コンベア用駆動モータ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃの駆動をそれぞれ停止せしめる
ように制御すると共に、所定の搬出条件のもとで全ての
下流整列コンベア用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ
を同期して再駆動せしめるように制御するものである。
又、上記演算装置３１は、各第１搬送領域用搬出検出器
２７ａ，２７ｂ，２７ｃの検出時間間隔に基づいて各第
１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃにおける被搬送物Ｗ間の平
均搬送ピッチＰave に要する平均ピッチ時間Ｔave をそ
れぞれ演算する作用を有する。なお、搬送中、演算装置
３１により平均ピッチ時間Ｔave を多数回演算してお
り、厳密には搬送中において平均ピッチ時間Ｔave が一
定とは限らない。
【００３５】ここで、上記所定の搬出条件としては本発
明の実施の形態において以下の３つの所定の搬出条件が
ある。即ち、第１の所定の搬出条件とは、全ての下流整
列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃを複数の平均ピッチ
時間Ｔave のうち最も短い最短平均ピッチ時間Ｔ′ave
とほぼ同じ所定の時間間隔（なお、Ｔ′ave よりも短い
時間間隔でもよい）のもとで搬出することをいい、その
搬出状態が図３に示してある（なお、図３における整列
コンベアにあって梨地を施しているものは搬送駆動を停
止した状態にあり、梨地を施していないものは搬送駆動
状態にある）。尚、いずれかの下流整列コンベア（例え
ば１７ａ）の搬出側に被搬送物Ｗが位置してからすべて
の下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃを同期して
再搬送駆動をせしめる時間Ｔ0 は、
明の実施の形態において以下の３つの所定の搬出条件が
ある。即ち、第１の所定の搬出条件とは、全ての下流整
列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃを複数の平均ピッチ
時間Ｔave のうち最も短い最短平均ピッチ時間Ｔ′ave
とほぼ同じ所定の時間間隔（なお、Ｔ′ave よりも短い
時間間隔でもよい）のもとで搬出することをいい、その
搬出状態が図３に示してある（なお、図３における整列
コンベアにあって梨地を施しているものは搬送駆動を停
止した状態にあり、梨地を施していないものは搬送駆動
状態にある）。尚、いずれかの下流整列コンベア（例え
ば１７ａ）の搬出側に被搬送物Ｗが位置してからすべて
の下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃを同期して
再搬送駆動をせしめる時間Ｔ0 は、
【数１】 によって示される。
【００３６】又、第２の所定の搬出条件とは、複数の上
流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃのうちいずれか
の上流整列コンベアに被搬送物Ｗが位置してあって、前
記いずれかの上流整列コンベアに対応する第１搬送領域
の搬出側に被搬送物Ｗが位置したときに搬出することを
いい、その搬出状態が図４に示してある（なお、図４に
おける整列コンベアにあって梨地を施しているものは搬
送駆動を停止した状態にあり、梨地を施していないもの
は搬送駆動状態にある）。
流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃのうちいずれか
の上流整列コンベアに被搬送物Ｗが位置してあって、前
記いずれかの上流整列コンベアに対応する第１搬送領域
の搬出側に被搬送物Ｗが位置したときに搬出することを
いい、その搬出状態が図４に示してある（なお、図４に
おける整列コンベアにあって梨地を施しているものは搬
送駆動を停止した状態にあり、梨地を施していないもの
は搬送駆動状態にある）。
【００３７】さらに、第３の所定の搬出条件とは、全て
の整列コンベア１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１５ａ，１５
ｂ，１５ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞれ位置したと
きに搬出することをいい、その搬出状態が図５に示して
ある（なお、図５における整列コンベアにあって梨地を
施しているものは搬送駆動を停止した状態にあり、梨地
を施していないものは搬送駆動状態にある）。
の整列コンベア１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１５ａ，１５
ｂ，１５ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞれ位置したと
きに搬出することをいい、その搬出状態が図５に示して
ある（なお、図５における整列コンベアにあって梨地を
施しているものは搬送駆動を停止した状態にあり、梨地
を施していないものは搬送駆動状態にある）。
【００３８】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。
説明する。
【００３９】第１搬送コンベア３を搬送駆動させること
により、複数の横方向の列になった状態のもとで多数の
被搬送物Ｗを搬送方向へ搬送し、対応する第１搬送領域
７ａ，７ｂ，７ｃの搬出側から対応する上流整列コンベ
ア１５ａ，１５ｂ，１５ｃの搬入側に多数の被搬送物Ｗ
を順次搬入せしめる。そして、駆動モータ１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃの駆動により整列
コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１７ａ，１７ｂ，１
７ｃを搬送駆動させて、対応する上流整列コンベア１５
ａ，１５ｂ，１５ｃの搬入側から下流整列コンベア１７
ａ，１７ｂ，１７ｃの搬出側まで多数の被搬送物Ｗを順
次搬送せしめる。
により、複数の横方向の列になった状態のもとで多数の
被搬送物Ｗを搬送方向へ搬送し、対応する第１搬送領域
７ａ，７ｂ，７ｃの搬出側から対応する上流整列コンベ
ア１５ａ，１５ｂ，１５ｃの搬入側に多数の被搬送物Ｗ
を順次搬入せしめる。そして、駆動モータ１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃの駆動により整列
コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１７ａ，１７ｂ，１
７ｃを搬送駆動させて、対応する上流整列コンベア１５
ａ，１５ｂ，１５ｃの搬入側から下流整列コンベア１７
ａ，１７ｂ，１７ｃの搬出側まで多数の被搬送物Ｗを順
次搬送せしめる。
【００４０】上述の整列コンベアセット１３ａ，１３
ｂ，１３ｃによる搬送の過程において、各下流整列コン
ベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃに被搬送物Ｗがそれぞれ位
置しているときに、横方向に隣接する上流整列コンベア
１５ａ，１５ｂ，１５ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞ
れ位置すると、制御装置２９により対応する駆動モータ
１９ａ，１９ｂ，１９ｃの駆動をそれぞれ停止せしめる
ように制御すると共に、下流整列コンベア１７ａ，１７
ｂ，１７ｃの搬出側から被搬送物Ｗがそれぞれ搬出され
ると、制御装置２９により対応する駆動モータ１９ａ，
１９ｂ，１９ｃをそれぞれ再駆動せしめるように制御す
る。これによって、前記搬送時間Ｔ1 およびＴ2 が最小
搬送ピッチＰmin に要する搬送時間Ｔmin よりも短いこ
とも相まって、各整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃに２つ以上の被搬送物Ｗが
位置することがなくなる。
ｂ，１３ｃによる搬送の過程において、各下流整列コン
ベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃに被搬送物Ｗがそれぞれ位
置しているときに、横方向に隣接する上流整列コンベア
１５ａ，１５ｂ，１５ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞ
れ位置すると、制御装置２９により対応する駆動モータ
１９ａ，１９ｂ，１９ｃの駆動をそれぞれ停止せしめる
ように制御すると共に、下流整列コンベア１７ａ，１７
ｂ，１７ｃの搬出側から被搬送物Ｗがそれぞれ搬出され
ると、制御装置２９により対応する駆動モータ１９ａ，
１９ｂ，１９ｃをそれぞれ再駆動せしめるように制御す
る。これによって、前記搬送時間Ｔ1 およびＴ2 が最小
搬送ピッチＰmin に要する搬送時間Ｔmin よりも短いこ
とも相まって、各整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃに２つ以上の被搬送物Ｗが
位置することがなくなる。
【００４１】そして、各下流整列コンベア１７ａ，１７
ｂ，１７ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞれ位置する
と、制御装置２９により対応する駆動モータ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃの駆動をそれぞれ停止せしめるように制御
すると共に、所定の搬出条件のもとで全ての下流整列コ
ンベア用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを同期して
再駆動せしめる。これを繰り返すことにより、被搬送物
群ＷＧごとに縦方向に順次整列して、下流整列コンベア
１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬出側から順次搬出される。
尚、被搬送物群ＷＧが下流整列コンベア１７ａ，１７
ｂ，１７ｃから搬出されると、第２搬送コンベア５に順
次搬入され、第２搬送コンベア５において搬送方向へ搬
送せしめられる。
ｂ，１７ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞれ位置する
と、制御装置２９により対応する駆動モータ２１ａ，２
１ｂ，２１ｃの駆動をそれぞれ停止せしめるように制御
すると共に、所定の搬出条件のもとで全ての下流整列コ
ンベア用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを同期して
再駆動せしめる。これを繰り返すことにより、被搬送物
群ＷＧごとに縦方向に順次整列して、下流整列コンベア
１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬出側から順次搬出される。
尚、被搬送物群ＷＧが下流整列コンベア１７ａ，１７
ｂ，１７ｃから搬出されると、第２搬送コンベア５に順
次搬入され、第２搬送コンベア５において搬送方向へ搬
送せしめられる。
【００４２】ここで、第１の所定の搬出条件にあって
は、前記最短平均ピッチ時間Ｔ′aveとほぼ同じ所定の
時間間隔のもとで被搬送物群ＷＧを搬出しているため、
１つの第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃにおいて被搬送物
Ｗ間の搬送ピッチが横方向に沿って同じでない場合、又
は各第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃごとの被搬送物Ｗ間
の搬送ピッチが同じでない場合であっても、確実に被搬
送物群ＷＧごと順次搬出することができると共に、第２
搬送コンベア５においてほぼ同一の所定の搬送ピッチの
もとで多数の被搬送物群ＷＧを搬送することができる
（図３参照）。又、第２の所定の搬出条件にあっては、
いずれかの上流整列コンベア（例えば１５ａ）に被搬送
物が位置してあって、対応する第１搬送領域（例えば７
ａ）の搬出側に被搬送物Ｗが位置したときに搬出するこ
ととしているため、１つの第１搬送領域７ａ，７ｂ，７
ｃにおいて被搬送物Ｗ間の搬送ピッチが横方向に沿って
同じでない場合、又は各第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃ
ごとの被搬送物Ｗ間の搬送ピッチが同じでない場合であ
っても、確実に被搬送物群ＷＧごとに順次搬出すること
ができると共に、いずれかの下流整列コンベア用駆動モ
ータ（例えば２１ａ）の駆動を停止してから全ての下流
整列コンベア用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを同
期して再駆動せしめるまでの時間が長くなり、その間に
全ての下流コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬出側に
被搬送物Ｗがそれぞれ待機できる場合が多くなる。さら
に、第３の所定の搬出条件にあっては、１つの第１搬送
領域７ａ，７ｂ，７ｃにおける被搬送物Ｗ間の搬送ピッ
チが横方向に沿ってほぼ同じであって、かつ各第１搬送
領域７ａ，７ｂ，７ｃごとの被搬送物Ｗ間の搬送ピッチ
がほぼ同じ場合に限って、ほぼ同じ時間間隔で第２搬送
コンベア５に被搬送物群ＷＧごと順次搬出でき、第２搬
送コンベア５においてほぼ同じ搬送ピッチのもとで多数
の被搬送物群ＷＧを搬送することができる。
は、前記最短平均ピッチ時間Ｔ′aveとほぼ同じ所定の
時間間隔のもとで被搬送物群ＷＧを搬出しているため、
１つの第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃにおいて被搬送物
Ｗ間の搬送ピッチが横方向に沿って同じでない場合、又
は各第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃごとの被搬送物Ｗ間
の搬送ピッチが同じでない場合であっても、確実に被搬
送物群ＷＧごと順次搬出することができると共に、第２
搬送コンベア５においてほぼ同一の所定の搬送ピッチの
もとで多数の被搬送物群ＷＧを搬送することができる
（図３参照）。又、第２の所定の搬出条件にあっては、
いずれかの上流整列コンベア（例えば１５ａ）に被搬送
物が位置してあって、対応する第１搬送領域（例えば７
ａ）の搬出側に被搬送物Ｗが位置したときに搬出するこ
ととしているため、１つの第１搬送領域７ａ，７ｂ，７
ｃにおいて被搬送物Ｗ間の搬送ピッチが横方向に沿って
同じでない場合、又は各第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃ
ごとの被搬送物Ｗ間の搬送ピッチが同じでない場合であ
っても、確実に被搬送物群ＷＧごとに順次搬出すること
ができると共に、いずれかの下流整列コンベア用駆動モ
ータ（例えば２１ａ）の駆動を停止してから全ての下流
整列コンベア用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを同
期して再駆動せしめるまでの時間が長くなり、その間に
全ての下流コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬出側に
被搬送物Ｗがそれぞれ待機できる場合が多くなる。さら
に、第３の所定の搬出条件にあっては、１つの第１搬送
領域７ａ，７ｂ，７ｃにおける被搬送物Ｗ間の搬送ピッ
チが横方向に沿ってほぼ同じであって、かつ各第１搬送
領域７ａ，７ｂ，７ｃごとの被搬送物Ｗ間の搬送ピッチ
がほぼ同じ場合に限って、ほぼ同じ時間間隔で第２搬送
コンベア５に被搬送物群ＷＧごと順次搬出でき、第２搬
送コンベア５においてほぼ同じ搬送ピッチのもとで多数
の被搬送物群ＷＧを搬送することができる。
【００４３】第１の本発明の実施の形態によれば、各下
流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬出側に被搬
送物Ｗがそれぞれ位置すると、各下流整列コンベア用駆
動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃの駆動をそれぞれ停止
せしめ、所定の搬出条件のもとで全ての下流整列コンベ
ア用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを同期して再駆
動せしめることにより、被搬送物Ｗを整列シャッタ等に
突き当てることなく、被搬送物群ＷＧごとに縦方向に順
次整列することができる。従って、被搬送物Ｗが軟質で
あっても、整列によって変形等することを抑制し、被搬
送物Ｗの品質の維持を図ることができる。又、第１搬送
コンベア３において縦方向に整列すべき被搬送物群ＷＧ
の間隔が小さい場合であっても、確実に整列を行うこと
ができる。
流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬出側に被搬
送物Ｗがそれぞれ位置すると、各下流整列コンベア用駆
動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃの駆動をそれぞれ停止
せしめ、所定の搬出条件のもとで全ての下流整列コンベ
ア用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを同期して再駆
動せしめることにより、被搬送物Ｗを整列シャッタ等に
突き当てることなく、被搬送物群ＷＧごとに縦方向に順
次整列することができる。従って、被搬送物Ｗが軟質で
あっても、整列によって変形等することを抑制し、被搬
送物Ｗの品質の維持を図ることができる。又、第１搬送
コンベア３において縦方向に整列すべき被搬送物群ＷＧ
の間隔が小さい場合であっても、確実に整列を行うこと
ができる。
【００４４】又、各下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，
１７ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞれ位置していると
きに、横方向に隣接する上流整列コンベア１５ａ，１５
ｂ，１５ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞれ位置する
と、対応する上流整列コンベア用駆動モータ１９ａ，１
９ｂ，１９ｃの駆動を停止せしめると共に、下流整列コ
ンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬出側から被搬送物Ｗ
がそれぞれ搬出すると、対応する上流整列コンベア用駆
動モータ１９ａ，１９ｂ，１９ｃを再駆動せしめるよう
にし、更に、前記搬送時間Ｔ1 およびＴ2 を最小搬送ピ
ッチＰmin に要する搬送時間Ｔmin よりも短くなるよう
にしたことにより、各整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃに２つ以上の被搬送物Ｗ
が位置することは無い。従って、各整列コンベア１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃにおいて
被搬送物Ｗ同士の干渉を確実に防止して、整列作業の向
上を図ると共に、被搬送物Ｗの品質の維持を図ることが
できる。
１７ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞれ位置していると
きに、横方向に隣接する上流整列コンベア１５ａ，１５
ｂ，１５ｃの搬出側に被搬送物Ｗがそれぞれ位置する
と、対応する上流整列コンベア用駆動モータ１９ａ，１
９ｂ，１９ｃの駆動を停止せしめると共に、下流整列コ
ンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃの搬出側から被搬送物Ｗ
がそれぞれ搬出すると、対応する上流整列コンベア用駆
動モータ１９ａ，１９ｂ，１９ｃを再駆動せしめるよう
にし、更に、前記搬送時間Ｔ1 およびＴ2 を最小搬送ピ
ッチＰmin に要する搬送時間Ｔmin よりも短くなるよう
にしたことにより、各整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１
５ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃに２つ以上の被搬送物Ｗ
が位置することは無い。従って、各整列コンベア１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１７ａ，１７ｂ，１７ｃにおいて
被搬送物Ｗ同士の干渉を確実に防止して、整列作業の向
上を図ると共に、被搬送物Ｗの品質の維持を図ることが
できる。
【００４５】第１の所定の搬出条件にあっては、１つの
第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃにおいて被搬送物Ｗ間の
搬送ピッチが横方向に沿って同じでない場合、又は各第
１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃごとの被搬送物Ｗ間の搬送
ピッチが同じでない場合であっても、確実に被搬送物群
ＷＧごとに順次整列することができ、整列作業の向上を
図ることができる。又、第２搬送コンベア５においてほ
ぼ同一の所定の搬送ピッチのもとで多数の被搬送物群Ｗ
Ｇを搬送することができ、第２搬送コンベア５（の搬出
側）における被搬送物Ｗの後処理の向上を図ることがで
きる。
第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃにおいて被搬送物Ｗ間の
搬送ピッチが横方向に沿って同じでない場合、又は各第
１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃごとの被搬送物Ｗ間の搬送
ピッチが同じでない場合であっても、確実に被搬送物群
ＷＧごとに順次整列することができ、整列作業の向上を
図ることができる。又、第２搬送コンベア５においてほ
ぼ同一の所定の搬送ピッチのもとで多数の被搬送物群Ｗ
Ｇを搬送することができ、第２搬送コンベア５（の搬出
側）における被搬送物Ｗの後処理の向上を図ることがで
きる。
【００４６】又、第２の所定の搬出条件にあっては、１
つの第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃにおいて被搬送物Ｗ
間の搬送ピッチが横方向に沿って同じでない場合、又は
各第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃごとの被搬送物Ｗ間の
搬送ピッチが同じでない場合であっても、確実に被搬送
物群ＷＧごとに順次整列することができ、整列作業の向
上を図ることができる。又、いずれかの下流整列コンベ
ア用駆動モータによって最初に駆動を停止してから全て
の下流整列コンベア用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１
ｃを同期して再駆動させるまでの時間が長くなり、その
間に全ての下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃの
搬出側に被搬送物Ｗを待機せしめる場合が多くなる。従
って、第２搬送コンベア５に搬出された被搬送物群ＷＧ
が１つの被搬送物Ｗからなるということが少なくなり、
第２搬送コンベア５（の搬出側）における被搬送物Ｗの
後処理の向上を図ることができる。
つの第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃにおいて被搬送物Ｗ
間の搬送ピッチが横方向に沿って同じでない場合、又は
各第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃごとの被搬送物Ｗ間の
搬送ピッチが同じでない場合であっても、確実に被搬送
物群ＷＧごとに順次整列することができ、整列作業の向
上を図ることができる。又、いずれかの下流整列コンベ
ア用駆動モータによって最初に駆動を停止してから全て
の下流整列コンベア用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１
ｃを同期して再駆動させるまでの時間が長くなり、その
間に全ての下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃの
搬出側に被搬送物Ｗを待機せしめる場合が多くなる。従
って、第２搬送コンベア５に搬出された被搬送物群ＷＧ
が１つの被搬送物Ｗからなるということが少なくなり、
第２搬送コンベア５（の搬出側）における被搬送物Ｗの
後処理の向上を図ることができる。
【００４７】さらに、第３の所定の搬出条件にあって
は、１つの第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃにおける被搬
送物Ｗ間の搬送ピッチが横方向に沿ってほぼ同じであっ
て、各第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃごとの被搬送物Ｗ
間の搬送ピッチがほぼ同じである場合に限り、ほぼ同じ
時間間隔のもとで下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１
７ｃから被搬送物群ＷＧを順次搬出でき、第２搬送コン
ベア５においてほぼ同じ搬送ピッチのもとで多数の被搬
送物群ＷＧを搬送することができ、第２搬送コンベア５
（の搬出側）において被搬送物Ｗの後処理の向上を図る
ことができる。
は、１つの第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃにおける被搬
送物Ｗ間の搬送ピッチが横方向に沿ってほぼ同じであっ
て、各第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃごとの被搬送物Ｗ
間の搬送ピッチがほぼ同じである場合に限り、ほぼ同じ
時間間隔のもとで下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１
７ｃから被搬送物群ＷＧを順次搬出でき、第２搬送コン
ベア５においてほぼ同じ搬送ピッチのもとで多数の被搬
送物群ＷＧを搬送することができ、第２搬送コンベア５
（の搬出側）において被搬送物Ｗの後処理の向上を図る
ことができる。
【００４８】なお、本発明の実施の形態においては、各
整列コンベアセット１３ａ（１３ｂ，１３ｃ）は２つの
整列コンベア１５ａ（１５ｂ，１５ｃ），１７ａ（１７
ｂ，１７ｃ）をそれぞれ備えているが、３つ以上の整列
コンベアをそれぞれ備えても差し支えない。
整列コンベアセット１３ａ（１３ｂ，１３ｃ）は２つの
整列コンベア１５ａ（１５ｂ，１５ｃ），１７ａ（１７
ｂ，１７ｃ）をそれぞれ備えているが、３つ以上の整列
コンベアをそれぞれ備えても差し支えない。
【００４９】次に、図７を参照して、第２の発明の実施
の形態に係る整列搬送装置３３について説明する。尚、
整列搬送装置３３は前記整列搬送装置１とほぼ同様の構
成をしており、同一の構成要素については図面上同一の
番号を付して説明を省略する。
の形態に係る整列搬送装置３３について説明する。尚、
整列搬送装置３３は前記整列搬送装置１とほぼ同様の構
成をしており、同一の構成要素については図面上同一の
番号を付して説明を省略する。
【００５０】整列搬送装置３３における第１搬送コンベ
ア３と複数の上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ
の間には上流変速コンベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃが縦
方向（図７において紙面に向かって表裏方向）に複数設
けてあり、各上流変速コンベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃ
が対応する第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃと上流整列コ
ンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃの間に位置するようにそ
れぞれ構成してある。整列コンベアセット本体１１には
各上流変速コンベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃにおけるベ
ルトＢを搬送駆動させる上流変速コンベア用駆動モータ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃがそれぞれ設けてあり、各駆動
モータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃは変速装置３９ａ，３９
ｂ，３９ｃを介して制御装置２９に接続してある。各変
速装置３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、各上流変速コンベア
３５ａ，３５ｂ，３５ｃにおけるベルトＢの搬送速度
（走行速度）を第１搬送コンベア３におけるベルトＢの
搬送速度とほぼ同じ速度と上流整列コンベア１５ａ，１
５ｂ，１５ｃにおけるベルトＢの搬送速度とほぼ同じ速
度に切換える作用を有する。
ア３と複数の上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ
の間には上流変速コンベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃが縦
方向（図７において紙面に向かって表裏方向）に複数設
けてあり、各上流変速コンベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃ
が対応する第１搬送領域７ａ，７ｂ，７ｃと上流整列コ
ンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃの間に位置するようにそ
れぞれ構成してある。整列コンベアセット本体１１には
各上流変速コンベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃにおけるベ
ルトＢを搬送駆動させる上流変速コンベア用駆動モータ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃがそれぞれ設けてあり、各駆動
モータ３７ａ，３７ｂ，３７ｃは変速装置３９ａ，３９
ｂ，３９ｃを介して制御装置２９に接続してある。各変
速装置３９ａ，３９ｂ，３９ｃは、各上流変速コンベア
３５ａ，３５ｂ，３５ｃにおけるベルトＢの搬送速度
（走行速度）を第１搬送コンベア３におけるベルトＢの
搬送速度とほぼ同じ速度と上流整列コンベア１５ａ，１
５ｂ，１５ｃにおけるベルトＢの搬送速度とほぼ同じ速
度に切換える作用を有する。
【００５１】なお、第２の発明の実施の形態において
は、第１搬送領域用搬出検出器２７ａ，２７ｂ，２７ｃ
の代わりに、各上流変速コンベア３５ａ，３５ｂ，３５
ｃの搬出側に被搬送物Ｗが位置していることを検出する
上流変速コンベア用搬出検出器４１ａ，４１ｂ，４１ｃ
がそれぞれ設けてある。
は、第１搬送領域用搬出検出器２７ａ，２７ｂ，２７ｃ
の代わりに、各上流変速コンベア３５ａ，３５ｂ，３５
ｃの搬出側に被搬送物Ｗが位置していることを検出する
上流変速コンベア用搬出検出器４１ａ，４１ｂ，４１ｃ
がそれぞれ設けてある。
【００５２】従って、上流変速コンベア３５ａ，３５
ｂ，３５ｃにおけるベルトＢの搬送速度を第１搬送コン
ベア３におけるベルトＢの搬送速度とほぼ同じ速度にそ
れぞれ切換えた状態のもとで、第１搬送コンベア３の搬
送駆動により上流変速コンベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃ
の搬入側に被搬送物Ｗをそれぞれ搬入せしめる。そし
て、各上流変速コンベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃの搬出
側に被搬送物Ｗが位置していることが対応する上流変速
コンベア用搬出検出器４１ａ，４１ｂ，４１ｃにより検
出されると、制御装置２９により対応する上流変速コン
ベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃにおけるベルトＢの搬送速
度を上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃにおける
ベルトＢの搬送速度とほぼ同じ速度にそれぞれ切換え
て、対応する上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ
の搬入側に被搬送物Ｗをそれぞれ搬入せしめる。なお、
各上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃの搬入側に
被搬送物Ｗを搬入せしめた後は、対応する上流変速コン
ベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃにおけるベルトＢの搬送速
度を第１搬送コンベア３におけるベルトＢの搬送速度と
ほぼ同じ速度にそれぞれ切換える。
ｂ，３５ｃにおけるベルトＢの搬送速度を第１搬送コン
ベア３におけるベルトＢの搬送速度とほぼ同じ速度にそ
れぞれ切換えた状態のもとで、第１搬送コンベア３の搬
送駆動により上流変速コンベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃ
の搬入側に被搬送物Ｗをそれぞれ搬入せしめる。そし
て、各上流変速コンベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃの搬出
側に被搬送物Ｗが位置していることが対応する上流変速
コンベア用搬出検出器４１ａ，４１ｂ，４１ｃにより検
出されると、制御装置２９により対応する上流変速コン
ベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃにおけるベルトＢの搬送速
度を上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃにおける
ベルトＢの搬送速度とほぼ同じ速度にそれぞれ切換え
て、対応する上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ
の搬入側に被搬送物Ｗをそれぞれ搬入せしめる。なお、
各上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５ｃの搬入側に
被搬送物Ｗを搬入せしめた後は、対応する上流変速コン
ベア３５ａ，３５ｂ，３５ｃにおけるベルトＢの搬送速
度を第１搬送コンベア３におけるベルトＢの搬送速度と
ほぼ同じ速度にそれぞれ切換える。
【００５３】第２の発明の実施の形態によれば、上述の
第１の発明の実施の形態の効果を奏する他に、第１搬送
コンベア３から上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５
ｃに被搬送物Ｗが搬出されるときに、コンベア間におい
て被搬送物Ｗの搬送速度の変化がないため、被搬送物Ｗ
が軟質のものであっても、コンベア間の受け渡しによっ
て被搬送物Ｗが変形することを抑制することができ、被
搬送物の品質の維持を図ることができる。
第１の発明の実施の形態の効果を奏する他に、第１搬送
コンベア３から上流整列コンベア１５ａ，１５ｂ，１５
ｃに被搬送物Ｗが搬出されるときに、コンベア間におい
て被搬送物Ｗの搬送速度の変化がないため、被搬送物Ｗ
が軟質のものであっても、コンベア間の受け渡しによっ
て被搬送物Ｗが変形することを抑制することができ、被
搬送物の品質の維持を図ることができる。
【００５４】次に、第３の発明の実施の形態に係る整列
搬送装置４３について説明する。尚、整列搬送装置４３
は前記整列搬送装置１とほぼ同様の構成であって、同じ
構成要素については図面上同一番号を付して説明を省略
する。
搬送装置４３について説明する。尚、整列搬送装置４３
は前記整列搬送装置１とほぼ同様の構成であって、同じ
構成要素については図面上同一番号を付して説明を省略
する。
【００５５】第２搬送コンベア５と下流整列コンベア１
７ａ，１７ｂ，１７ｃの間には下流変速コンベア４５
ａ，４５ｂ，４５ｃが縦方向（図８において上下方向、
図９において紙面に向かって表裏方向）に複数設けてあ
り、各下流変速コンベア４５ａ，４５ｂ，４５ｃは対応
する第２搬送領域９ａ，９ｂ，９ｃと下流整列コンベア
１７ａ，１７ｂ，１７ｃの間に位置するようにそれぞれ
構成してある。整列コンベアセット本体１１には各下流
変速コンベア４５ａ，４５ｂ，４５ｃにおけるベルトＢ
を搬送駆動（走行駆動）させる下流変速コンベア用駆動
モータ４７ａ，４７ｂ，４７ｃがそれぞれ設けてあり、
各下流変速コンベア用駆動モータ４７ａ，４７ｂ，４７
ｃは変速装置４９ａ，４９ｂ，４９ｃを介して制御装置
２９に接続してある。ここで、各変速装置４９ａ，４９
ｂ，４９ｃは対応する下流変速コンベア４５ａ，４５
ｂ，４５ｃにおけるベルトＢの搬送速度（走行速度）を
第２搬送コンベア５におけるベルトＢの搬送速度とほぼ
同じ速度と下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃに
おけるベルトＢの搬送速度とほぼ同じ速度に切替え可能
に構成してある。
７ａ，１７ｂ，１７ｃの間には下流変速コンベア４５
ａ，４５ｂ，４５ｃが縦方向（図８において上下方向、
図９において紙面に向かって表裏方向）に複数設けてあ
り、各下流変速コンベア４５ａ，４５ｂ，４５ｃは対応
する第２搬送領域９ａ，９ｂ，９ｃと下流整列コンベア
１７ａ，１７ｂ，１７ｃの間に位置するようにそれぞれ
構成してある。整列コンベアセット本体１１には各下流
変速コンベア４５ａ，４５ｂ，４５ｃにおけるベルトＢ
を搬送駆動（走行駆動）させる下流変速コンベア用駆動
モータ４７ａ，４７ｂ，４７ｃがそれぞれ設けてあり、
各下流変速コンベア用駆動モータ４７ａ，４７ｂ，４７
ｃは変速装置４９ａ，４９ｂ，４９ｃを介して制御装置
２９に接続してある。ここで、各変速装置４９ａ，４９
ｂ，４９ｃは対応する下流変速コンベア４５ａ，４５
ｂ，４５ｃにおけるベルトＢの搬送速度（走行速度）を
第２搬送コンベア５におけるベルトＢの搬送速度とほぼ
同じ速度と下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃに
おけるベルトＢの搬送速度とほぼ同じ速度に切替え可能
に構成してある。
【００５６】従って、前記所定の搬出条件のもとで全て
の下流整列コンベア用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１
ｃを同期して再駆動せしめる直前に、各下流変速コンベ
ア４５ａ，４５ｂ，４５ｃにおけるベルトＢの搬送速度
を下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃにおけるベ
ルトＢの搬送速度とほぼ同じ搬送速度にそれぞれ切換え
て、下流変速コンベア４５ａ，４５ｂ，４５ｃの搬入側
に被搬送物Ｗをそれぞれ搬入せしめる。被搬送物Ｗをそ
れぞれ搬入せしめた後に（全ての下流整列コンベア用駆
動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを同期して再駆動させ
てから所定時間経過したときに）、全ての下流変速コン
ベア４５ａ，４５ｂ，４５ｃにおけるベルトＢの搬送速
度を第２搬送コンベア５におけるベルトＢの搬送速度と
ほぼ同じ速度にそれぞれ切換える。そして、この状態の
もとで各上流変速コンベア４５ａ，４５ｂ，４５ｃを搬
送駆動させて、第２搬送コンベア５に被搬送物Ｗをそれ
ぞれ搬入せしめる。
の下流整列コンベア用駆動モータ２１ａ，２１ｂ，２１
ｃを同期して再駆動せしめる直前に、各下流変速コンベ
ア４５ａ，４５ｂ，４５ｃにおけるベルトＢの搬送速度
を下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃにおけるベ
ルトＢの搬送速度とほぼ同じ搬送速度にそれぞれ切換え
て、下流変速コンベア４５ａ，４５ｂ，４５ｃの搬入側
に被搬送物Ｗをそれぞれ搬入せしめる。被搬送物Ｗをそ
れぞれ搬入せしめた後に（全ての下流整列コンベア用駆
動モータ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを同期して再駆動させ
てから所定時間経過したときに）、全ての下流変速コン
ベア４５ａ，４５ｂ，４５ｃにおけるベルトＢの搬送速
度を第２搬送コンベア５におけるベルトＢの搬送速度と
ほぼ同じ速度にそれぞれ切換える。そして、この状態の
もとで各上流変速コンベア４５ａ，４５ｂ，４５ｃを搬
送駆動させて、第２搬送コンベア５に被搬送物Ｗをそれ
ぞれ搬入せしめる。
【００５７】以上の如き第３の発明の実施の形態によれ
ば、第１の発明の実施の形態の効果を奏する他に、下流
整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃから第２搬送コン
ベア５に被搬送物Ｗが搬出されるときに、コンベア間に
おいて被搬送物Ｗの搬送速度の変化がないため、被搬送
物Ｗが軟質のものであっても、コンベア間の受け渡しに
よって被搬送物Ｗが変形することを抑制することがで
き、被搬送物Ｗの品質の維持を図ることができる。又、
下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃにおけるベル
トＢの搬送速度が第２搬送コンベア５におけるベルトＢ
の搬送速度よりもかなり遅くても、第２搬送コンベア５
におけるベルトＢの搬送速度とほぼ同じ速度で被搬送物
Ｗを第２搬送コンベア５に搬出することができ、第２搬
送コンベア５において被搬送物群ＷＧの搬送ピッチを小
さくして、第２搬送コンベア５（の搬出側）における被
搬送物Ｗの後処理の向上を図ることができる。
ば、第１の発明の実施の形態の効果を奏する他に、下流
整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃから第２搬送コン
ベア５に被搬送物Ｗが搬出されるときに、コンベア間に
おいて被搬送物Ｗの搬送速度の変化がないため、被搬送
物Ｗが軟質のものであっても、コンベア間の受け渡しに
よって被搬送物Ｗが変形することを抑制することがで
き、被搬送物Ｗの品質の維持を図ることができる。又、
下流整列コンベア１７ａ，１７ｂ，１７ｃにおけるベル
トＢの搬送速度が第２搬送コンベア５におけるベルトＢ
の搬送速度よりもかなり遅くても、第２搬送コンベア５
におけるベルトＢの搬送速度とほぼ同じ速度で被搬送物
Ｗを第２搬送コンベア５に搬出することができ、第２搬
送コンベア５において被搬送物群ＷＧの搬送ピッチを小
さくして、第２搬送コンベア５（の搬出側）における被
搬送物Ｗの後処理の向上を図ることができる。
【００５８】尚、整列搬送装置４１に上流変速コンベア
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ等を備えても差支えないもので
ある。
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ等を備えても差支えないもので
ある。
【００５９】
【発明の効果】請求項１〜請求項７のうちのいずれかの
請求項に記載の発明によれば、各整列コンベアセットに
おける最も下流寄りの整列コンベアの搬出側に被搬送物
がそれぞれ位置すると、各最も下流寄りの整列コンベア
の搬送駆動をそれぞれ停止せしめ、所定の搬出条件のも
とで全ての最も下流寄りの整列コンベアを同期して再搬
送駆動をせしめることにより、被搬送物を整列シャッタ
等に突き当てることなく、被搬送物群ごとに縦方向に順
次整列することができる。従って、被搬送物が軟質であ
っても、整列によって変形等することを抑制し、被搬送
物の品質の維持を図ることができる。又、第１搬送コン
ベアにおいて被搬送物群の横方向の間隔が小さい場合で
あっても、確実に縦方向に整列を行うことができる。
請求項に記載の発明によれば、各整列コンベアセットに
おける最も下流寄りの整列コンベアの搬出側に被搬送物
がそれぞれ位置すると、各最も下流寄りの整列コンベア
の搬送駆動をそれぞれ停止せしめ、所定の搬出条件のも
とで全ての最も下流寄りの整列コンベアを同期して再搬
送駆動をせしめることにより、被搬送物を整列シャッタ
等に突き当てることなく、被搬送物群ごとに縦方向に順
次整列することができる。従って、被搬送物が軟質であ
っても、整列によって変形等することを抑制し、被搬送
物の品質の維持を図ることができる。又、第１搬送コン
ベアにおいて被搬送物群の横方向の間隔が小さい場合で
あっても、確実に縦方向に整列を行うことができる。
【００６０】又、各整列コンベアに２つ以上の被搬送物
が位置することはないため、整列コンベアにおいて被搬
送物同士の干渉を確実に防止して、整列作業の向上を図
ると共に、被搬送物の品質の維持を図ることができる。
が位置することはないため、整列コンベアにおいて被搬
送物同士の干渉を確実に防止して、整列作業の向上を図
ると共に、被搬送物の品質の維持を図ることができる。
【００６１】又、請求項２に記載の発明によれば、１つ
の第１搬送領域において被搬送物間の搬送ピッチが横方
向に沿って同じでない場合、又は各第１搬送領域ごとの
被搬送物間の搬送ピッチが同じでない場合であっても、
確実に被搬送物群ごと縦方向に順次整列することがで
き、整列作業の向上を図ることができると共に、第２搬
送コンベアにおいてほぼ同一の所定の搬送ピッチのもと
で多数の被搬送物群を搬送することができ、第２搬送コ
ンベアにおける被搬送物の後処理の向上を図ることがで
きる。
の第１搬送領域において被搬送物間の搬送ピッチが横方
向に沿って同じでない場合、又は各第１搬送領域ごとの
被搬送物間の搬送ピッチが同じでない場合であっても、
確実に被搬送物群ごと縦方向に順次整列することがで
き、整列作業の向上を図ることができると共に、第２搬
送コンベアにおいてほぼ同一の所定の搬送ピッチのもと
で多数の被搬送物群を搬送することができ、第２搬送コ
ンベアにおける被搬送物の後処理の向上を図ることがで
きる。
【００６２】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
１つの第１搬送領域において被搬送物間の搬送ピッチが
横方向に沿って同じでない場合、又は各第１搬送領域ご
との被搬送物間の搬送ピッチが同じでない場合であって
も、確実に被搬送物群ごとに縦方向に順次整列すること
ができると共に、いずれかの最も下流寄りの整列コンベ
アが最初に搬送駆動を停止してから全ての最も下流寄り
の整列コンベアを同期して再搬送駆動するまでの時間が
長くなり、その間に全ての最も下流寄りの整列コンベア
の搬出側に被搬送物をそれぞれ待機できる場合が多くな
り、第２搬送コンベアに搬出された被搬送物群が１つの
被搬送物からなる場合が少なくなり、第２搬送コンベア
における被搬送物の後処理の向上を図ることができる。
１つの第１搬送領域において被搬送物間の搬送ピッチが
横方向に沿って同じでない場合、又は各第１搬送領域ご
との被搬送物間の搬送ピッチが同じでない場合であって
も、確実に被搬送物群ごとに縦方向に順次整列すること
ができると共に、いずれかの最も下流寄りの整列コンベ
アが最初に搬送駆動を停止してから全ての最も下流寄り
の整列コンベアを同期して再搬送駆動するまでの時間が
長くなり、その間に全ての最も下流寄りの整列コンベア
の搬出側に被搬送物をそれぞれ待機できる場合が多くな
り、第２搬送コンベアに搬出された被搬送物群が１つの
被搬送物からなる場合が少なくなり、第２搬送コンベア
における被搬送物の後処理の向上を図ることができる。
【００６３】又、請求項４に記載の発明によれば、１つ
の第１搬送領域における被搬送物間の搬送ピッチが横方
向に沿ってほぼ同じであって、かつ第１搬送領域ごとの
搬送ピッチがほぼ同じである場合に限り、ほぼ同じ時間
間隔で第２搬送コンベアに多数の被搬送物群を順次搬出
でき、第２搬送コンベアにおいてほぼ同じ搬送ピッチの
もとで多数の被搬送物群を搬出することができ、第２搬
送コンベアにおける被搬送物の後処理の向上を図ること
ができる。
の第１搬送領域における被搬送物間の搬送ピッチが横方
向に沿ってほぼ同じであって、かつ第１搬送領域ごとの
搬送ピッチがほぼ同じである場合に限り、ほぼ同じ時間
間隔で第２搬送コンベアに多数の被搬送物群を順次搬出
でき、第２搬送コンベアにおいてほぼ同じ搬送ピッチの
もとで多数の被搬送物群を搬出することができ、第２搬
送コンベアにおける被搬送物の後処理の向上を図ること
ができる。
【００６４】請求項６に記載の発明によれば、第１搬送
コンベアから整列コンベアに被搬送物が搬出されるとき
に、コンベア間において被搬送物の搬送速度の変化がな
いため、被搬送物が軟質のものであっても、コンベア間
の受け渡しによって被搬送物が変形することを抑制する
ことができ、被搬送物の品質の維持を図ることができ
る。
コンベアから整列コンベアに被搬送物が搬出されるとき
に、コンベア間において被搬送物の搬送速度の変化がな
いため、被搬送物が軟質のものであっても、コンベア間
の受け渡しによって被搬送物が変形することを抑制する
ことができ、被搬送物の品質の維持を図ることができ
る。
【００６５】請求項７に記載の発明によれば、整列コン
ベアから第２搬送コンベアに被搬送物が搬出されるとき
に、コンベア間において被搬送物の搬送速度の変化がな
いため、被搬送物が軟質のものであっても、コンベア間
の受け渡しによって被搬送物が変形することを抑制する
ことができ、被搬送物の品質の維持を図ることができ
る。又、整列コンベアの搬送速度が第２搬送コンベアの
搬送速度よりもかなり遅いときであっても、第２搬送コ
ンベアの搬送速度とほぼ同じ速度で被搬送物を第２搬送
コンベアに搬出することができ、第２搬送コンベアにお
いて多数の被搬送物群間の搬送ピッチを小さくして、第
２搬送コンベアにおける被搬送物の後処理の向上を図る
ことができる。
ベアから第２搬送コンベアに被搬送物が搬出されるとき
に、コンベア間において被搬送物の搬送速度の変化がな
いため、被搬送物が軟質のものであっても、コンベア間
の受け渡しによって被搬送物が変形することを抑制する
ことができ、被搬送物の品質の維持を図ることができ
る。又、整列コンベアの搬送速度が第２搬送コンベアの
搬送速度よりもかなり遅いときであっても、第２搬送コ
ンベアの搬送速度とほぼ同じ速度で被搬送物を第２搬送
コンベアに搬出することができ、第２搬送コンベアにお
いて多数の被搬送物群間の搬送ピッチを小さくして、第
２搬送コンベアにおける被搬送物の後処理の向上を図る
ことができる。
【図１】第１の発明の実施の形態に係る整列搬送装置の
平面図である。
平面図である。
【図２】第１の発明の実施の形態に係る整列搬送装置の
正面図である。
正面図である。
【図３】第１の所定の搬出条件のもとで搬出した経時的
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図４】第２の所定の搬出条件のもとで搬出した経時的
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図５】第３の所定の搬出条件のもとで搬出した経時的
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図６】第１の発明の実施の形態に係る制御ブロック図
である。
である。
【図７】第２の発明の実施の形態に係る整列搬送装置の
正面図である。
正面図である。
【図８】第３の発明の実施の形態に係る整列搬送装置の
平面図である。
平面図である。
【図９】第３の発明の実施の形態に係る整列搬送装置の
正面図である。
正面図である。
１ 整列搬送装置 ３ 第１搬送コンベア ５ 第２搬送コンベア ７ａ，７ｂ，７ｃ 第１搬送領域 ９ａ，９ｂ，９ｃ 第２搬送領域 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ 整列コンベアセット １５ａ，１５ｂ，１５ｃ 上流整列コンベア １７ａ，１７ｂ，１７ｃ 下流整列コンベア ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 上流整列コンベア用搬出検出
器 ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ 下流整列コンベア用搬出検出
器 ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ 第１搬送領域用搬出検出器 ２９ 制御装置 ３１ 演算装置
器 ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ 下流整列コンベア用搬出検出
器 ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ 第１搬送領域用搬出検出器 ２９ 制御装置 ３１ 演算装置
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の横方向の列になった状態のもとで
多数の被搬送物を搬送方向へ搬送すると共に、搬送の途
中に被搬送物群ごとに縦方向に順次整列する整列搬送装
置において、 上記搬送方向からみて上流側に第１搬送コンベアを設け
ると共に、搬送方向からみて下流側に第２搬送コンベア
を設け、この第１搬送コンベアは、横方向の列になった
状態のもとで多数の被搬送物を搬送する第１搬送領域を
縦方向へ複数備え、第２搬送コンベアは、横方向の列に
なった状態のもとで多数の被搬送物を搬送する第２搬送
領域を縦方向へ複数備え、 第１搬送コンベアと第２搬送コンベアの間に整列コンベ
アセットを縦方向へ複数設け、各整列コンベアセットを
対応する第１搬送領域と第２搬送領域の間に位置するよ
うにそれぞれ構成し、各整列コンベアは横方向に並んだ
複数の整列コンベアをそれぞれ備え、 各整列コンベアセットにおける各下流寄りの整列コンベ
アに被搬送物がそれぞれ位置しているときに、横方向に
隣接する上流寄りの整列コンベアの搬出側に被搬送物が
それぞれ位置すると、上記隣接する上流寄りの整列コン
ベアの搬送駆動をそれぞれ停止せしめるように制御する
と共に、上記下流寄りの整列コンベアの搬出側から被搬
送物がそれぞれ搬出されると、上記隣接する上流寄りの
整列コンベアをそれぞれ再搬送駆動せしめるように制御
し、各整列コンベアセットにおける最も下流寄りの整列
コンベアの搬出側に被搬送物がそれぞれ位置すると、各
最も下流寄りの整列コンベアの搬送駆動をそれぞれ停止
せしめるように制御すると共に、所定の搬出条件のもと
で全ての最も下流寄りの整列コンベアを同期して再搬送
駆動せしめるように制御する制御装置を設け、 前記各整列コンベアにおいて搬入側から搬出側まで被搬
送物を搬送する搬送時間が、前記第１搬送領域において
被搬送物間の最小搬送ピッチに要する搬送時間よりも短
くなることを特徴とする整列搬送装置。 - 【請求項２】 前記各第１搬送領域における被搬送物の
平均搬送ピッチに要する平均ピッチ時間をそれぞれ演算
する演算装置を設け、前記所定の搬出条件とは、全ての
最も下流寄りの整列コンベアを複数の平均ピッチ時間の
うち最も短い最短平均ピッチ時間以下の所定の時間間隔
のもとで搬出することであることを特徴とする請求項１
に記載の整列搬送装置。 - 【請求項３】 前記所定の搬出条件とは、複数の最も上
流寄りの整列コンベアのうちいずれかの最も上流寄りの
整列コンベアに被搬送物が位置してあって、前記いずれ
かの最も上流寄りの整列コンベアに対応する第１搬送領
域の搬出側に被搬送物が位置したときに搬出することで
あることを特徴とする請求項１に記載の整列搬送装置。 - 【請求項４】 前記所定の搬出条件とは、全ての前記整
列コンベアの搬出側に被搬送物がそれぞれ位置したとき
に搬出することであることを特徴とする請求項１に記載
の整列搬送装置。 - 【請求項５】 前記各整列コンベアの搬入側に被搬送物
が位置していることを検出する整列コンベア用搬入検出
器をそれぞれ設け、各整列コンベアの搬出側に被搬送物
が位置していることを検出する整列コンベア用搬出検出
器をそれぞれ設け、前記各第１搬送領域の搬出側に被搬
送物が位置していることを検出する第１搬送領域用搬出
検出器をそれぞれ設け、前記各第２搬送領域の搬入側に
被搬送物が位置していることを検出する第２搬送領域用
搬入検出器をそれぞれ設けてなることを特徴とする請求
項１〜請求項４のうちのいずれかの請求項に記載の整列
搬送装置。 - 【請求項６】 前記第１搬送コンベアと複数の最も上流
寄りの整列コンベアの間に上流変速コンベアを縦方向に
複数設け、各上流変速コンベアを対応する第１搬送領域
と最も上流寄りの整列コンベアの間に位置するようにそ
れぞれ構成し、各上流変速コンベアの搬送速度を第１搬
送コンベアの搬送速度とほぼ同じ速度と最も上流寄りの
整列コンベアの搬送速度とほぼ同じ速度に切換え可能に
構成してなることを特徴とする請求項１〜請求項５のう
ちのいずれかの請求項に記載の整列搬送装置。 - 【請求項７】 前記第２搬送コンベアと複数の前記最も
下流寄りの整列コンベアの間に下流変速コンベアを縦方
向に複数設け、各下流変速コンベアを対応する前記第２
搬送領域と最も下流寄りの整列コンベアの間に位置する
ようにそれぞれ構成し、各下流変速コンベアの搬送速度
を第２搬送コンベアの搬送速度とほぼ同じ速度と最も下
流寄りの整列コンベアの搬送速度とほぼ同じ速度に切換
え可能に構成してなることを特徴とする請求項１〜請求
項６のうちのいずれかの請求項に記載の整列搬送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08095508A JP3111021B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 整列搬送装置 |
| US08/840,192 US5779023A (en) | 1996-04-17 | 1997-04-11 | Sorting conveyor apparatus |
| EP97302644A EP0802131A1 (en) | 1996-04-17 | 1997-04-17 | Sorting conveyor apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08095508A JP3111021B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 整列搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278166A JPH09278166A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3111021B2 true JP3111021B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=14139542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08095508A Expired - Fee Related JP3111021B2 (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 整列搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5779023A (ja) |
| EP (1) | EP0802131A1 (ja) |
| JP (1) | JP3111021B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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