JPH11278642A - 合流コンベヤへの物品投入タイミング調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移載コンベヤの幅方向に対する物品投入位置
の違いによらず、合流コンベヤへ物品の送込みタイミン
グを等しくできる合流コンベヤへの物品投入タイミング
調整機構を提供する。 【解決手段】 搬送速度Ｖ１の合流コンベヤ１側方から
交差角θで物品を送り込む搬送速度Ｖ２の移載コンベヤ
２の両側に物品検出センサＰＨ５の発光部と受光部を移
載コンベヤ２の幅方向と角度φをなす直線Ｌ上に対向し
て配置する。移載コンベヤ２は物品検出センサＰＨ５が
上流から搬送されてくる物品を検出すると物品を一旦停
止し、外部からのスタート信号を受けると搬送を再開し
て物品を合流コンベヤ１へ送り込む。ここで、φ＝ｔａ
ｎ^-1（（Ｖ２／Ｖ１−ｃｏｓθ）／ｓｉｎθ）とし、直
線Ｌの合流コンベヤ側と反対側が移載コンベヤの幅方向
から上流側へ傾く方向をφの正の向きとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、合流コンベヤに対
して斜めに連結された移載コンベヤから前記合流コンベ
ヤへ物品を投入するタイミングを調整する機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、仕分けコンベヤ等へ物品を複
数の位置から供給するために、図２に示すような、一つ
の合流コンベヤ１へ複数の移載コンベヤ２，２’を連結
した搬送システムが用いられている。

【０００３】同図に示す例では、合流コンベヤ１の下流
には、搬入コンベヤ３と仕分けコンベヤ４が順に直列に
配列されていて、合流コンベヤ１から搬入コンベヤ３を
介して仕分けコンベヤ４へ物品が搬送され、仕分けコン
ベヤ４の側方に配置された複数のシュート５を通じて、
指定されたそれぞれの仕分け先へ物品が仕分けられるよ
うになっている。

【０００４】合流コンベヤ１はこの例では、搬送面が水
平な搬送ベルトで構成されており、物品を一定の搬送速
度Ｖ１で搬送するようになっている。

【０００５】また、合流コンベヤ１にはその搬送方向に
対して斜め後方から物品を送り込む複数の移載コンベヤ
２と、上流側端部から物品を送り込む移載コンベヤ２’
がそれぞれ連結されていて、これらの移載コンベヤ２，
２’は、物品どうしが合流位置で衝突しないタイミング
で合流コンベヤへ搬送速度Ｖ２で物品を送り込むように
している。

【０００６】合流コンベヤ１の側方に連結されているそ
れぞれの移載コンベヤ２は、搬送方向上流側から順に物
品を投入し、仕分け先を指定するインダクションユニッ
ト２Ａ、合流コンベヤ１への物品の送り込みタイミング
を制御する切出しタイミング制御ユニット２Ｂ、及び、
物品を合流コンベヤ１へ斜め方向から送り込む受渡しユ
ニット２Ｃの３つのユニットから構成されている。

【０００７】一方、合流コンベヤ１の上流端に連結され
ている移載コンベヤ２’は、受渡しユニット２Ｃを除い
た移載コンベヤ２の残りのユニットで構成されている。

【０００８】また、図３は、移載コンベヤ２のインダク
ションユニット２Ａと切出しタイミング制御ユニット２
Ｂとを示す平面図である。

【０００９】同図に示すように、インダクションユニッ
ト２Ａは、搬送速度がそれぞれｖ１，ｖ２，ｖ３に設定
されている３つの搬送ベルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３を搬送方
向に並べて構成されている。

【００１０】これらの搬送ベルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３は、
略同一レベルの水平な搬送面を有し、ｖ１＜ｖ２＜ｖ３
となるように下流側のものほど高速に搬送速度が設定さ
れている。

【００１１】インダクションユニット２Ａの最上流側の
搬送ベルトＢ１の搬送面上へは、Ａ位置からＢ位置まで
その搬送面の幅方向任意の位置に物品Ｗを搬入すること
ができ、また、搬送方向に数個の物品を並べて載せるこ
とが可能である。

【００１２】これらの物品は、搬送ベルトＢ１から隣の
搬送ベルトＢ２へ乗り移る際に、搬送ベルトＢ２の方が
搬送ベルトＢ１より搬送速度が大きく設定されているた
め、後続の物品が引き離され、搬送ベルトＢ１の下流端
付近の両側に発光部と受光部が対向して設けられている
物品検出センサＰＨ１に後続の物品が検出されると搬送
ベルトＢ１は一旦停止される。

【００１３】その結果、搬送ベルトＢ２には先行する物
品のみが送り込まれる。搬送ベルトＢ２は常時駆動され
ており、物品はさらに搬送ベルトＢ３へ送り込まれる。

【００１４】搬送ベルトＢ３の下流端付近の両側にはそ
の幅方向に対向して、物品検出センサＰＨ２，ＰＨ３の
発光部と受光部が設けられている。

【００１５】これらうち、物品検出センサＰＨ２が上流
から搬送されてくる物品を検出すると、搬送ベルトＢ３
は減速され、さらに物品検出センサＰＨ３が前記物品を
検出すると搬送ベルトＢ３が停止されるようになってい
る。

【００１６】この位置でインダクションユニット２Ａの
所定位置に設けられた図示しない操作パネルから物品の
仕分け先データを入力する。前記仕分け先データは、図
１に示す合流コンベヤ１側へ送られて、仕分けコンベヤ
４の仕分け先が指定される。搬送ベルトＢ３は、物品の
仕分け先が指定された後、下流側の切出しタイミング制
御ユニット２Ｂ内に物品が存在しないことを条件にスタ
ート可能となり、前記物品を切出しタイミング制御ユニ
ット２Ｂへ受け渡す。

【００１７】切出しタイミング制御ユニット２Ｂは、前
記インダクションユニット２Ａの搬送ベルトＢ１，Ｂ
２，Ｂ３と搬送面が略同一レベルに設定されている搬送
ベルトＢ４を有している。

【００１８】前記搬送ベルトＢ４は、図示していない駆
動源によって、走行と停止を自在に行うことができるよ
うになっており、上流側の搬送ベルトＢ３の搬送速度ｖ
３より大きな搬送速度Ｖ２で物品の搬送を行う。

【００１９】また、搬送ベルトＢ４の両側の定位置に
は、その幅方向に対向して物品検出センサＰＨ４，ＰＨ
５の発光部と受光部が設けられている。このうち、物品
検出センサＰＨ４は、搬送ベルトＢ４上を物品が搬送さ
れてきて、その発光部から受光部へ発せられている光を
遮ると検出信号を送出し、前記検出信号によって搬送ベ
ルトＢ４が減速されるようになっている。

【００２０】そして、減速された前記物品が前記物品検
出センサＰＨ４の下流に近接して並んでいるもう一つの
物品検出センサＰＨ５の発光部から受光部へ発せられて
いる光を遮ると、前記物品検出センサＰＨ５が検出信号
を発し、この信号によって搬送ベルトＢ４が停止される
ようになっている。

【００２１】停止した搬送ベルトＢ４は、外部から切出
しタイミング制御ユニット２Ｂへ送られるスタート信号
によって再スタートされ、下流側の受渡しユニット２Ｃ
を介して、図１に示す合流コンベヤ１へ物品を送り込む
ようになっており、前記スタート信号は、合流コンベヤ
１の上流側から順次搬送されてくる物品の間に割込み可
能なタイミングで発せられる。

【００２２】具体的には、合流コンベヤ１に内蔵された
パルス発信器が合流コンベヤ１上を搬送される各物品の
スタート位置からの移動距離を常に監視しており、合流
コンベヤへ途中から物品が合流可能となったときに、ス
タート信号が発せられるようになっている。

【００２３】次に、図４は、受渡しユニット２Ｃの平面
図であって、物品を図１の合流コンベヤ１へ斜め方向か
ら送り込むための搬送ベルト２１を有している。

【００２４】前記搬送ベルト２１は、機枠２２の搬入側
端部に回転自在に設けられている支持ローラ２３から搬
出側端部２４へ向かって機枠２２の上部を走行するよう
に案内されており、この区間の搬送ベルト２１の上面が
物品の搬送面Ｓとして用いられている。

【００２５】前記搬送面Ｓは上流側の切出しタイミング
制御ユニット２Ｂの搬送ベルトＢ４と略同一レベルに設
定されており、また、合流コンベヤ１の搬送面より僅か
に高いレベルに設定されている。

【００２６】受渡しユニット２Ｃの搬出側端部２４には
反転ガイド２５が設けられている。前記反転ガイド２５
は表面が滑らかに仕上げられた細長いステンレス製のパ
イプで形成されており、長手方向両端が機枠２２に水平
に固定されている。

【００２７】搬送ベルト２１は、搬出側端部２４で反転
ガイド２５の外周面によって機枠２２下方に転向され、
搬送ベルト２１の上面が搬送面Ｓとなっている部分の下
方を斜めに横切って駆動ローラ２６へ掛け渡されてい
る。

【００２８】前記駆動ローラ２６には、機枠２２内に配
置されている図示しないモータの駆動力が伝動装置２７
を介して伝達されて搬送ベルト２１を切出しタイミング
制御ユニット２Ｂの搬送ベルトＢ４と等しい搬送速度Ｖ
２で走行駆動するようになっている。

【００２９】ただし、搬送ベルト２１は、搬送ベルトＢ
４の駆動停止に関係なく連続駆動されている。

【００３０】また、図４には図示されていないが、前記
反転ガイド２５の下方には、これと並行して同一構造の
もう一つの反転ガイドが設けられていて、前記駆動ロー
ラ２６を通過した搬送ベルト２１は、前記下方の反転ガ
イドで再び折り返されて、機枠２２の搬入端側の支持ロ
ーラ２３の下方に並行に回転自在に配置されているこれ
も図示しないガイドローラを介して、搬入端側支持ロー
ラ２３へと循環走行するように掛け渡されている。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】前述したように構成さ
れている移載コンベヤ２の切出しタイミング制御ユニッ
ト２Ｂにおいては、合流コンベヤへの物品の送込みタイ
ミングを合わせるために、図３に示すように物品検出セ
ンサＰＨ４，ＰＨ５を用いて物品を搬送ベルトＢ４上の
所定位置に減速停止させている。

【００３２】これらの物品検出センサＰＨ４，ＰＨ５の
それぞれの発光部と受光部は、従来では、搬送ベルトＢ
４の幅方向の直線上、すなわち、その搬送方向と直交す
る直線上に対向して配置されていた。

【００３３】そのため、図５に示すように、移載コンベ
ヤの幅方向にｄだけ異なる位置を上流側から搬送されて
くる物品Ｗａと物品Ｗｂは、ともに、物品検出センサＰ
Ｈ５に検出された位置で一旦停止し、ここを起点として
合流コンベヤ側から送られてくるスタート信号に合わせ
て搬送速度Ｖ２で合流コンベヤ１へ送り込まれる。

【００３４】なお、図５においては、前述した受渡しユ
ニット２Ｃと切出しタイミング制御ユニット２Ｂは搬送
速度が同じであるため、これらのユニットは連続してい
るように図示している。

【００３５】ここで、前記一旦停止した位置からスター
トした物品Ｗａは、移載コンベヤ２で位置Ｐまで搬送さ
れ、ここから合流コンベヤ１へ送り込まれるが、この時
点では、移載コンベヤ２の搬送速度Ｖ２を有しており、
すぐには合流コンベヤ１の動きに追従できず、合流コン
ベヤ１の搬送面に対して所定距離ｃだけ速度Ｖ２で滑っ
て移載コンベヤ２の搬送方向に直進し、位置ａから合流
コンベヤ１の動きに従う。

【００３６】同様に、前記一旦停止した位置からスター
トした物品Ｗｂは、移載コンベヤ２でＱ位置まで搬送さ
れ、ここから合流コンベヤ１へ送り込まれるが、物品Ｗ
ａの場合と同様にすぐには合流コンベヤ１の動きに従わ
ず、所定距離ｃだけ移載コンベヤ２の搬送方向に速度Ｖ
２で直進し、位置Ｒに達してから合流コンベヤ１の動き
に従う。

【００３７】ここで、位置ａと移載コンベヤの幅方向に
距離ｄだけ離れた位置ｂへ、それぞれの物品Ｗａ，Ｗｂ
は物品検出センサＰＨ５の位置からスタートして同じ時
間で到達するが、物品Ｗａが位置ａから位置Ｒまで搬送
速度Ｖ１で搬送される時間と物品Ｗｂが位置ｂから位置
Ｒまで搬送速度Ｖ２で搬送される時間は一般に異なって
いる。

【００３８】そのため、合流コンベヤへ、その搬送方向
の斜め後方から移載コンベヤで物品を送り込む際に、移
載コンベヤへの物品の幅方向の投入位置の違いによっ
て、合流コンベヤへの搬入タイミングにばらつきを生じ
る問題があった。

【００３９】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題を解決し、移載コンベヤの幅方向に対す
る物品投入位置の違いによらずに合流コンベヤへ物品を
送り込むタイミングを等しくすることのできる合流コン
ベヤへの物品投入タイミング調整機構を提供することを
目的とする。

【００４０】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の合流コンベヤへの物品投入タイミング調整機構は、合
流コンベヤへその搬送方向に対して鋭角の交差角θで物
品を側方から斜めに送り込む移載コンベヤの両側に、物
品検出センサの発光部と受光部が前記移載コンベヤの幅
方向と角度φをなす直線上で対向して配置され、前記移
載コンベヤは物品検出センサが上流から搬送されてくる
物品を検出すると前記物品の搬送を一旦停止し、外部か
らのスタート信号により搬送を再開するように構成され
ている。

【００４１】ここで、前記角度φは、合流コンベヤの搬
送速度をＶ１、移載コンベヤの搬送速度をＶ２としたと
き、下記の式から決定される。 φ＝ｔａｎ^-1（（Ｖ２／Ｖ１−ｃｏｓθ）／ｓｉｎθ） ただし、φは、前記直線の合流コンベヤ側と反対側が移
載コンベヤの幅方向から上流側へ傾く方向を正の向きと
する。

【００４２】

【作用】移載コンベヤの上流端よりその搬送面に投入さ
れた物品は、移載コンベヤ下流へ搬送され、途中で物品
検出センサの発光部と受光部との間へ侵入すると、物品
検出センサは検出信号を発し、移載コンベヤは前記物品
をその場に一旦停止させる。

【００４３】この時、前記物品検出センサの発光部と受
光部は、前記移載コンベヤの幅方向と角度φをなす直線
上で対向して配置されているため、物品の投入位置が移
載コンベヤの幅方向に距離ｄだけ異なると、搬送方向に
ｄｔａｎφだけ停止位置に差を生じる。

【００４４】移載コンベヤは、外部からスタート信号に
よって一旦停止している物品の搬送をスタートし、その
下流端から合流コンベヤへ前記物品を送り込む。

【００４５】物品は合流コンベヤへ乗り移っても、当初
は合流コンベヤの動きに対して滑りを生じて、移載コン
ベヤの搬送方向に搬送速度Ｖ２を維持したまま向きを変
えずに所定距離だけ搬送され、その後に合流コンベヤの
動きに従ってその搬送方向に向きを変えられて搬送速度
Ｖ１で搬送される。

【００４６】一方、前記物品よりも移載コンベヤの幅方
向に距離ｄだけ合流コンベヤから遠い側にずれた位置か
ら合流コンベヤへ乗り移った物品も同様に、合流コンベ
ヤ上を移載コンベヤの搬送方向のまま向きを変えずに搬
送速度Ｖ２で前記所定距離だけ直進する。

【００４７】今、図１に示すように、移載コンベヤ２上
を幅方向に距離ｄを隔てて並んで合流コンベヤ１へ送り
込こまれた２つの物品Ｗａと物品Ｗｂについて考える
と、移載コンベヤ２上を合流コンベヤ１に近い側を搬送
される物品Ｗａが合流コンベヤ１上へ所定距離ｃだけ移
動した瞬間には、２つの物品Ｗａ，Ｗｂは移載コンベヤ
２の幅方向に並んている。

【００４８】この位置から合流コンベヤ１の搬送方向に
ｄ／ｓｉｎθ進んだ位置Ｒへ物品Ｗａが移動する時間を
Ｔａとすると、Ｔａ＝（ｄ／ｓｉｎθ）／Ｖ１であり、
また、前記位置Ｒへ物品Ｗｂが移動する時間は、Ｔｂ＝
（ｄ／ｔａｎθ）／Ｖ２である。

【００４９】ところで、前記２つの物品Ｗａ，Ｗｂが同
じタイミングで合流コンベヤ１上の同一位置Ｒへ到達す
るためには、時間差Ｔａ−Ｔｂに対応する距離だけ移載
コンベヤ２上の搬送方向に差をつけた位置からこれらの
物品Ｗａ，Ｗｂを同時にスタートさせればよい。

【００５０】前記時間差Ｔａ−Ｔｂに対応する距離をＸ
とすると、Ｘ＝Ｖ２（Ｔａ−Ｔｂ）であるから、Ｘ＝
（ｄ／ｓｉｎθ）（Ｖ１／Ｖ２−ｃｏｓθ）となる。従
って、合流コンベヤ１へ物品を送り込むタイミングは、
距離ｄに比例して前記距離Ｘを直線的に変化させること
によって一致させることができる。そのためには、物品
検出センサの発光部と受光部を移載コンベヤ２の幅方向
に対して、角度φ＝ｔａｎ^-1（（Ｖ２／Ｖ１−ｃｏｓ
θ）／ｓｉｎθ）をなす直線上に対向して配置すればよ
い。

【００５１】角度φが前記のように設定されている場
合、移載コンベヤ２上流側での物品の投入位置の幅方向
のばらつきに影響されることなく、合流コンベヤ１への
物品の合流タイミングが等しくなる。

【００５２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。なお、この実施例は、基本的には前述した図２乃
至図４に示す構造の合流コンベヤ１と搬送コンベヤ２を
用いており、移載コンベヤ２の切出しタイミング制御ユ
ニット２Ｂに設けられている物品検出センサＰＨ４とＰ
Ｈ５の配置を変更したものであるため、これらのコンベ
ヤの構造の説明は省略する。

【００５３】図１において、合流コンベヤ１の搬送速度
をＶ１、移載コンベヤ２の搬送速度をＶ２、合流コンベ
ヤ１の搬送方向に対して移載コンベヤ２が交差する角度
をθとする。ただし、θは鋭角、すなわち、０＜θ＜９
０度の範囲にあるものとする。

【００５４】なお、ここで、移載コンベヤ２の搬送速度
とは、前述した切出しタイミング制御ユニット２Ｂと受
渡しユニット２Ｃの搬送速度を意味する。

【００５５】いま、移載コンベヤ２の上流端からその搬
送方向と直交する方向、すなわち移載コンベヤ２の幅方
向に距離ｄだけ離れた２つの位置Ａ，Ｂに物品が投入さ
れた場合を考える。ただし、物品には大きさがあるた
め、前記距離ｄは近似的に２つの物品の重心間の距離と
する。

【００５６】前記位置Ａに投入された物品Ｗａがそのま
ま移載コンベヤ２で合流コンベヤ１へ送り込まれた場
合、物品Ｗａは位置Ｐで合流コンベヤ１へ乗り移る。

【００５７】しかし、物品Ｗａは、位置Ｐから位置ａま
での間は、合流コンベヤ１の搬送面上を滑り、移載コン
ベヤ２の速度Ｖ２で所定距離ｃだけほぼ直進する。そし
て位置ａまで到達すると合流コンベヤ１の動きに従うよ
うになり、合流コンベヤ１の搬送方向にその搬送速度Ｖ
１で搬送される。

【００５８】一方、位置Ｂから投入された物品Ｗｂは、
位置Ｑで合流コンベヤ１へ乗り移るが、物品ａと同様な
理由によって、位置Ｒまでは移載コンベヤ２の動きに従
って、速度Ｖ２で前記所定距離ｃだけほぼ直進する。

【００５９】ここで、物品Ｗａが位置ａから位置Ｒまで
移動する時間をＴａ、物品Ｗｂが移載コンベヤ２の幅方
向に位置ａと並ぶ位置ｂから位置Ｒまで移動する時間を
Ｔｂとすると、位置ａと位置ｂ間の距離はｄであるの
で、 Ｔａ＝（ｄ／ｓｉｎθ）／Ｖ１ （１） Ｔｂ＝（ｄ／ｔａｎθ）／Ｖ２ （２） であるから、両者の時間差Ｔａ−ＴｂをΔＴとすると、 ΔＴ＝（ｄ／ｓｉｎθ）／Ｖ１−（ｄ／ｔａｎθ）／Ｖ２ （３） 移載コンベヤ２へ投入された物品Ｗａと物品Ｗｂを同じ
タイミングで位置Ｒへ到達させるためには、物品Ｗｂを
物品Ｗａに対して、前記時間差ΔＴに相当する距離Ｘだ
け搬送方向にずらした位置からスタートさせればよい。
すなわち、搬送方向上流側をＸの正の向きとして、 Ｘ＝ΔＴ・Ｖ２＝（ｄ／ｓｉｎθ）（Ｖ２／Ｖ１−ｃｏｓθ） （４） 一方、移載コンベヤ２は、前述した図３に示す切出しタ
イミング制御ユニット２Ｂにおいて、物品Ｗａ，Ｗｂが
物品検出センサＰＨ５の発光部と受光部の対向する直線
Ｌ上に移動してきた時に搬送が一旦停止され、合流コン
ベヤ１側から送られるタイミング信号によって搬送をス
タートするように構成されているため、物品検出センサ
ＰＨ５の発光部と受光部が対向する前記直線Ｌを移載コ
ンベヤ２の幅方向に対して、（４）式の条件を満たす角
度φだけ傾斜して配置することで、物品Ｗｂを物品Ｗａ
に対して前記距離Ｘだけスタート位置に差をつけること
ができる。すなわち、 φ＝ｔａｎ-1（（Ｖ２／Ｖ１−ｃｏｓθ）／ｓｉｎθ） （５） ただし、φは、前記直線の合流コンベヤ側と反対側が移
載コンベヤの幅方向から上流側へ傾く方向を正の向きと
する。

【００６０】なお、図１には図示していないが、前記物
品検出センサＰＨ５の上流側に隣接して配置される物品
を減速するための物品検出センサＰＨ４も物品検出セン
サＰＨ５と同じ角度φに傾けて設けている。

【００６１】ただし、物品の搬送速度をあらかじめ減速
しなくとも、物品検出センサＰＨ５が物品を検出して常
に所定の位置に停止させることができる場合には、物品
検出センサＰＨ４は設けなくてもよい。

【００６２】また、本実施例においては、移載コンベヤ
２の切出しタイミング制御ユニット２Ｂと受渡しユニッ
ト２Ｃを独立させているが、これらのユニットは搬送速
度がともに等しい搬送速度Ｖ２に設定しているため、一
つのユニットとして構成してもよい。その場合には、受
渡しユニット２Ｃに相当する部分の搬送ベルトと切出し
タイミング制御ユニット２Ｂに相当する部分の搬送ベル
トを連続した一つの搬送ベルトとし、合流コンベヤへの
送り込みタイミングに合わせて、搬送ベルトを走行停止
できるようにすればよい。

【００６３】また、前記（５）の式から明らかなよう
に、Ｖ２／Ｖ１＝ｃｏｓθの条件が満たされるようにＶ
１とＶ２を設定した場合にはφ＝０となり、この場合に
限り、物品検出センサＰＨ５の発光部と受光部は、物品
の搬送方向に直交させて配置することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の合流コ
ンベヤへの物品投入タイミング調整機構によれば、移載
コンベヤ上流側での物品の投入位置の幅方向のばらつき
に影響されることなく、合流コンベヤへの物品の合流タ
イミングを一致させることができる。

【００６５】従って、合流コンベヤ下流側に仕分けコン
ベヤを接続している場合、合流コンベヤへの物品の合流
タイミングのずれによって生じる仕分けコンベヤの動作
ミス等のトラブルを防止できる。

【００６６】また、合流コンベヤへの物品投入タイミン
グの調整を、複雑な制御機構等を用いずに、合流コンベ
ヤと移載コンベヤの搬送速度の比率とこれらのコンベヤ
の交差角に応じて物品検出センサの発光部と受光部の対
向方向を設定するだけで行うことができるため、低コス
トで実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の合流コンベヤへの物品投入タイミン
グ調整機構における、移載コンベヤから合流コンベヤへ
物品が乗り移るタイミングの説明図。

【図２】 合流コンベヤと移載コンベヤの配置を示す平
面図。

【図３】 移載コンベヤのインダクションユニットと切
出しタイミング制御ユニットの平面図。

【図４】 移載コンベヤの受渡しユニットの平面図。

【図５】 従来技術における移載コンベヤから合流コン
ベヤへ物品が乗り移る状態を示す図。

【符号の説明】

１ 合流コンベヤ ２，２’ 移載コンベヤ ２Ａ インダクションユニット ２Ｂ 切出しタイミング制御ユニット ２Ｃ 受渡しユニット ３ 搬入コンベヤ ４ 仕分けコンベヤ ５ シュート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 合流コンベヤへその搬送方向に対して鋭
   角の交差角θで物品を側方から斜めに送り込む移載コン
   ベヤの両側に、物品検出センサの発光部と受光部が前記
   移載コンベヤの幅方向と角度φをなす直線上に対向して
   配置され、 前記移載コンベヤは物品検出センサが上流から搬送され
   てくる物品を検出すると前記物品の搬送を一旦停止し、
   外部からのスタート信号により搬送を再開するように構
   成されているとともに、 前記角度φは、合流コンベヤの搬送速度をＶ１、移載コ
   ンベヤの搬送速度をＶ２としたとき、下記の式から決定
   されることを特徴とする合流コンベヤへの物品投入タイ
   ミング調整機構。 φ＝ｔａｎ^-1（（Ｖ２／Ｖ１−ｃｏｓθ）／ｓｉｎθ） ただし、φは、前記直線の合流コンベヤ側と反対側が移
   載コンベヤの幅方向から上流側へ傾く方向を正の向きと
   する。