JP3309074B2 - 合流コンベヤへの物品合流方法及び物品合流装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、合流コンベヤへ第
１と第２の移載コンベヤから送り込まれる物品の間に、
これらの移載コンベヤより合流コンベヤ下流側で第３の
移載コンベヤから物品を割り込ませて送り込むための物
品合流方法及び物品合流装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一つの合流コンベヤへ複数の箇所
から物品を投入して合流させ、仕分け作業等の次工程へ
送る場合には、合流コンベヤへ合流する複数の移載コン
ベヤからなる物品合流装置が用いられている。

【０００３】図７は、このような従来の物品合流装置の
一例を示す平面図であって、物品合流装置Ａ１は、合流
コンベヤＡ２へその上流端と搬送方向側方から物品Ｗを
送り込む複数の移載コンベヤＡ３，Ａ４，Ａ５によって
構成されている。

【０００４】また、前記合流コンベヤＡ２の下流端に
は、ストレージコンベヤＡ６が直列に連結されており、
前記ストレージコンベヤＡ６の下流側には、さらに、切
出しコンベヤＡ７を介して仕分装置Ａ８が連結されてい
る。

【０００５】前記仕分装置Ａ８は、指定された仕分けシ
ュートＡ９へ物品Ｗを払い出すためのスライドシューを
それぞれ有する多数のスラットを無端状に連結して構成
されている仕分けコンベヤＡ１０を備えている。

【０００６】仕分装置Ａ８で仕分けを行う物品Ｗはそれ
ぞれ、移載コンベヤＡ３，Ａ４，Ａ５へ搬入され、その
際、人手によって仕分け先データが入力され、各移載コ
ンベヤＡ３，Ａ４，Ａ５から合流コンベヤＡ２へ送り込
まれる物品Ｗどうしが干渉しないように管理して合流コ
ンベヤＡ２へ合流させている。

【０００７】そして、これらの物品Ｗは、合流コンベヤ
Ａ２で下流へ搬送され、ストレージコンベヤＡ６に受け
渡されるとその下流部分に一時的にストレージされ、そ
の下流端から切出しコンベヤＡ７によって一つずつ切り
出されて前後の物品Ｗ間に一定の隙間をあけて仕分けコ
ンベヤＡ１０に受け渡される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】仕分装置８へ物品Ｗを
送り込む際には、仕分けコンベヤＡ１０の構造上、前後
の物品Ｗ間の隙間を等間隔に保って送り込む必要があ
り、従来では、前記隙間を空けるために、前述したよう
なストレージコンベヤＡ６と切出しコンベヤＡ７を用い
ていた。

【０００９】そのため、合流コンベヤＡ２の上流端から
仕分けコンベヤＡ１０までの距離が長くなり、仕分設備
等のレイアウト上の制限が大きく、また、広い設置スペ
ースを必要とする問題があった。

【００１０】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題を解決し、合流コンベヤ上で物品の前後
に略一定の隙間が空くように各移載コンベヤから物品を
送り込むことのできる物品合流方法と物品合流装置を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の合流コンベヤへの物品合流方法は、第１と第２の移載
コンベヤから合流コンベヤへ送り込まれる物品の間に、
これらの移載コンベヤより合流コンベヤ下流側に位置す
る第３の移載コンベヤから物品を割り込ませて送り込む
ためのものであって、第１と第２の移載コンベヤのう
ち、移載コンベヤ上の到着確認位置へ先に物品の前端が
到着した一方の移載コンベヤからその物品を通過確認位
置を通過させて合流コンベヤへ送り込み、到着確認位置
へ遅れて物品の前端が到着した他方の移載コンベヤは、
その場で物品の搬送を一旦停止し、第３の移載コンベヤ
上の到着確認位置へ物品の前端が到着したときに第３の
移載コンベヤは物品の搬送をその場で一旦停止し、前記
他方の移載コンベヤは、前記一方の移載コンベヤ上の通
過確認位置を物品の後端が通過した時点から前記第３の
移載コンベヤ上の物品の搬送方向長さに対応した時間が
経過した後に、物品の搬送を再開してその物品を合流コ
ンベヤへ送り込み、第３の移載コンベヤとの合流位置よ
り上流側に設定された合流コンベヤ上の通過確認位置を
合流コンベヤへ送り込まれた物品の後端が通過した時点
で、前記第３の移載コンベヤ上の物品の搬送を再開し
て、合流コンベヤ上を搬送される物品どうしの前後の隙
間が略等しくなるように、第１と第２の移載コンベヤか
ら合流コンベヤへ送り込まれた２つの物品の間に第３の
移載コンベヤから物品を割り込ませて送り込むようにし
たものである。

【００１２】また、本発明の合流コンベヤへの物品合流
装置は、合流コンベヤへ物品を送り込む第１と第２の移
載コンベヤと、これらの移載コンベヤより合流コンベヤ
の下流側に物品を送り込む第３の移載コンベヤと、それ
ぞれの移載コンベヤ上の到着確認位置に物品の前端が到
着したことを検出する第１と第２の移載コンベヤの到着
確認センサと、第１と第２の移載コンベヤ上のそれぞれ
の到着確認位置から下流側の通過確認位置を物品の後端
が通過したことを検出する第１と第２の移載コンベヤの
通過確認センサと、第３の移載コンベヤ上の到着確認位
置より上流側でこの移載コンベヤに搬入された物品の搬
送方向の長さを計測する第３の移載コンベヤの測長手段
と、第１と第２の移載コンベヤが合流コンベヤへ合流す
る位置より合流コンベヤ下流側で、且つ、第３の移載コ
ンベヤが合流コンベヤへ合流する位置より上流側に設定
された通過確認位置を物品の後端が通過したことを検出
する合流コンベヤの通過確認センサと、第１と第２の移
載コンベヤのうち、先に到着確認センサが物品の前端を
検出した一方の移載コンベヤからその物品を合流コンベ
ヤへ送り込み、遅れて到着確認センサが物品の前端を検
出した他方の移載コンベヤの物品の搬送をその場で一旦
停止させ、前記一方の移載コンベヤ上を搬送される物品
の後端を前記一方の移載コンベヤの通過確認センサが検
出した時点から前記第３の移載コンベヤの測長センサで
計測された測長値に対応した時間経過後に、前記他方の
移載コンベヤの物品の搬送を再開させるとともに、第３
の移載コンベヤの到着確認センサが物品の前端を検出す
ると物品の搬送をその場で一旦停止させ、合流コンベヤ
の通過確認センサが物品の後端を検出すると第３の移載
コンベヤの搬送を再開させて、第１と第２の移載コンベ
ヤから合流コンベヤへ送り込まれた２つの物品の間に、
第３の移載コンベヤから物品を割り込ませて、合流コン
ベヤ上を搬送される物品間の前後の隙間を略等しくする
移載コンベヤ駆動制御手段とを備えたものである。

【００１３】

【作用】本発明の合流コンベヤへの物品合流方法におい
ては、第１と第２の移載コンベヤのうち、移載コンベヤ
上の到着確認位置へ物品が先に到着した一方の移載コン
ベヤからその物品を通過確認位置を通過させて合流コン
ベヤへ送り込み、他方の移載コンベヤは、到着確認位置
へ後から到着した物品を、ここから前記一方の移載コン
ベヤ上の通過確認位置を物品が通過した時点から第３の
移載コンベヤへ搬入された物品の搬送方向長に対応した
時間だけ遅らせて、合流コンベヤへ送り込み、その後、
第３の移載コンベヤ上の物品を合流コンベヤに送り込ま
れた前記２つの物品間に、物品どうしの前後の隙間が略
等しくなるように割り込ませる。

【００１４】本発明の合流コンベヤへの物品合流装置に
おいては、第１と第２の移載コンベヤのうち、到達確認
センサが先に物品の前端を検出した一方の移載コンベヤ
から、その物品を通過確認センサを通過させて合流コン
ベヤへ送り込む。

【００１５】他方の移載コンベヤの到着確認センサが物
品の前端を検出すると、前記他方の移載コンベヤは、前
記物品の搬送をその場で一旦停止する。また、第３の移
載コンベヤへ搬入された物品は、測長手段によりその搬
送方向の長さを測長され、次いで、第３の移載コンベヤ
の到着確認センサがこの物品の前端を検出すると、第３
の移載コンベヤは物品の搬送をその場で一旦停止する。

【００１６】前記一方の移載コンベヤで搬送される物品
の後端を前記一方の移載コンベヤの通過確認センサが検
出した時点から、前記第３の移載コンベヤの測長手段で
測長した物品の測長値に対応した時間経過後に、前記他
方の移載コンベヤ上の物品の搬送が再開され、前記物品
が合流コンベヤへ送り込まれる。

【００１７】次いで合流コンベヤ上の通過確認センサが
先頭を搬送される物品の後端を検出した時点で第３の移
載コンベヤ上の物品の搬送が再開され、前記物品が既に
合流コンベヤに送り込まれている２つの物品の間に物品
どうしの前後の隙間が略等しくなるように送り込まれ
る。

【００１８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の一実施例を示す合流コンベヤへ
の物品合流装置の平面図であって、物品合流装置１は、
合流コンベヤ２へ物品Ｗを送り込むための３つの移載コ
ンベヤ３，３’，３”を備えている。

【００１９】また、合流コンベヤ２の下流端は、図示し
ていない仕分装置に設けられている仕分けコンベヤの上
流端へ隣接し、合流コンベヤ２から仕分けコンベヤへ物
品Ｗを直接受け渡すことができるようになっている。

【００２０】なお、本実施例においては、合流コンベヤ
２と移載コンベヤ３，３’，３”は全て搬送面が水平な
ベルトコンベヤで構成されているが、これらのコンベヤ
の搬送面は搬送方向に多少傾斜していてもよい。

【００２１】また、移載コンベヤ３，３’，３”のう
ち、第１の移載コンベヤ３は、合流コンベヤ２の上流端
へ直列に接続されていて、搬送面が合流コンベヤ２の搬
送面と略同一レベルの４つのコンベヤユニット３Ａ，３
Ｂ，３Ｃ，３Ｄから構成されている。

【００２２】前記移載コンベヤ３には、最上流側のコン
ベヤユニット３Ａ上に物品Ｗを搬入し、このコンベヤユ
ニット３Ａからコンベヤユニット３Ｂに前記物品Ｗが渡
されると、ここでコンベヤユニット３Ｂが一旦停止し、
この物品Ｗに表示されている仕分け先データを作業者が
図示しない光学式読取装置で読み取るか、または、キー
ボードに打ち込むことによって入力部へ入力される。

【００２３】入力された仕分け先データは、合流コンベ
ヤ２の下流側に接続されている図示しない仕分装置にお
いて、前記物品Ｗの仕分け先を指定するために利用され
る。

【００２４】コンベヤユニット３Ｂは、物品Ｗの仕分け
先の入力が完了した時点で駆動され、前記物品Ｗは、コ
ンベヤユニット３Ｃを介してコンベヤユニット３Ｄへ送
り込まれる。

【００２５】コンベヤユニット３Ｄの下流側の搬送面上
には、到着確認位置とこの下流側の通過確認位置がそれ
ぞれ設定されており、これらの位置に対応して搬送面の
両側に発光部と受光部とをそれぞれ対向させた到着確認
センサＳ１と通過確認センサＳ２とが配置されている。

【００２６】また、第２の移載コンベヤ３’と第３の移
載コンベヤ３”は、前述した第１の移載コンベヤ３と同
じ４つのコンベヤユニット３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄに加
えて、コンベヤユニット３Ｅを有している。

【００２７】コンベヤユニット３Ｅは、合流コンベヤ２
の搬送方向に対して斜め後方から物品Ｗを送り込むこと
ができるように、搬送面の下流側が合流コンベヤ２の搬
送面の側縁部に沿った位置で斜めに折り返されて循環駆
動される搬送ベルトが用いられており、コンベヤユニッ
ト３Ｄと略等しく、且つ、合流コンベヤ２の搬送速度よ
りやや遅い搬送速度で常時連続的に駆動されるようにな
っている。

【００２８】また、前述した第１の移載コンベヤ３と同
様に、第２の移載コンベヤ３’と第３の移載コンベヤ
３”のそれぞれのコンベヤユニット３Ｄの搬送面上に
は、到着確認位置と通過確認位置がそれぞれ設定されて
おり、これらの位置に対応する搬送面の両側には、それ
ぞれ発光部と受光部とを対向させた到着確認センサＳ１
と通過確認センサＳ２とが配置されている。

【００２９】さらに、第３の移載コンベヤ３”のコンベ
ヤユニット３Ｄの到着確認センサＳ１より上流側には、
ここを通過する物品Ｗの搬送方向長さを計測するための
測長手段としての測長センサＳ３が設けられている。

【００３０】前記測長センサＳ３は、第３の移載コンベ
ヤ３”のコンベヤユニット３Ｄの搬送面の両側に対向し
て配置されている複数対の発光部と受光部から構成され
ており、ここを通過する物品Ｗの前端が測長センサＳ３
の最下流側の発光部と受光部の間で検出された時点で、
前記物品Ｗの後端が上流側の何れの位置の発光部と受光
部の対に検出されるかによって、物品Ｗの搬送方向の長
さが測長されるように構成されている。

【００３１】なお、測長手段は前述した構成に限らず、
例えば、一対の発光部と受光部からなる光センサを用
い、受光部に入射する発光部の光が物品Ｗで遮られてい
る間の経過時間、あるいは、コンベヤユニット３Ｄの移
動を検出するパルスエンコーダの発するパルス数に基づ
いて物品Ｗの長さを算出するようにしてもよい。

【００３２】合流コンベヤ２の第２の移載コンベヤ３’
との合流位置と、第３の移載コンベヤ３”との合流位置
の間に、合流コンベヤ２上を搬送される物品Ｗの後端を
検出するための合流コンベヤ２の通過確認センサＳ４が
配置されている。

【００３３】また、合流コンベヤ２には、その搬送面の
移動距離に対応したパルスを発生するパルスエンコーダ
Ｓ５が設けられている。前記パルスエンコーダＳ５の発
生するパルスは、合流コンベヤ２の下流側に配置されて
いる図示していない仕分装置の仕分けコンベヤとの同期
を採るために利用されている。

【００３４】次に、図２〜図６によって、前述した物品
合流装置１の動作を順を追って説明する。

【００３５】ここでは、図２のように、第１の移載コン
ベヤ３と第２の移載コンベヤ３’へそれぞれ搬入された
物品Ｗ１と物品Ｗ２のうち、第１の移載コンベヤ３へ搬
入された物品Ｗ１が先に到着確認位置まで搬送されてき
て、その前端が第１の移載コンベヤ３の到着確認センサ
Ｓ１に検出されたとする。このとき、第２の移載コンベ
ヤ３’では、まだ物品Ｗ２は第２の移載コンベヤ３’の
到着確認センサＳ１が設けられている到着確認位置まで
達していない。

【００３６】第１〜第３の移載コンベヤ３，３’，３”
の動作は、図示していない移載コンベヤ駆動制御手段に
よって制御されており、前記移載コンベヤ駆動制御手段
が第１の移載コンベヤ３と第２の移載コンベヤ３’の何
れが到着確認センサＳ１の位置まで物品が先に到着した
かを判断し、この場合には、第１の移載コンベヤ３の方
の物品Ｗ１が先着したと判断する。

【００３７】ここで、前記移載コンベヤ駆動制御手段
は、第１の移載コンベヤ３上の物品Ｗ１の搬送を一旦停
止して前記物品Ｗ１を第１の移載コンベヤ３上の到着確
認位置に待機させる。一方、第３の移載コンベヤ３”に
搬入された物品Ｗ３は、第３の移載コンベヤ３”の測長
センサＳ３を通過する際に、搬送方向の長さが測長され
る。

【００３８】また、移載コンベヤ駆動制御手段は、図３
に示すように、第２の移載コンベヤ３’の到着確認セン
サＳ１が物品Ｗ２の前端を検出した時点で物品Ｗ２の搬
送を一旦停止し、前記物品Ｗ２を第２の移載コンベヤ
３’の到着確認位置に待機させる。

【００３９】同様に、第３の移載コンベヤ３”上の物品
Ｗ３も、その前端が第３の移載コンベヤ３”上の到着確
認センサＳ１によって検出された時点で一旦停止され
る。

【００４０】一方、移載コンベヤ駆動制御手段は、パル
スエンコーダＳ５から送られるパルス信号のタイミング
で、第１の移載コンベヤ３に物品Ｗ１の搬送を再開さ
せ、前記物品Ｗ１を第１の移載コンベヤ３の通過確認位
置を通過させて合流コンベヤ２へ送り込む。

【００４１】この際、物品Ｗ１の後端が第１の移載コン
ベヤ３の通過確認センサＳ２に検出された時点で移載コ
ンベヤ駆動制御手段に含まれている遅延タイマーが起動
される。

【００４２】前記遅延タイマーは、第３の移載コンベヤ
３”上の測長センサＳ３が測長した物品Ｗ３の測長値に
対応した時間が経過すると、図４に示すように、第２の
移載コンベヤ３’の搬送を再開させて物品Ｗ２を合流コ
ンベヤ２へ送り込むようになっている。

【００４３】そして、図５に示すように、合流コンベヤ
２上を搬送される物品Ｗ１の後端が合流コンベヤ２上の
通過確認センサＳ４に検出された時点で、移載コンベヤ
駆動制御手段は第３の移載コンベヤ３”上の物品Ｗ３の
搬送を再開して前記物品Ｗ３を合流コンベヤ２へ送り込
む。

【００４４】その結果、図６に示すように、物品Ｗ３
は、合流コンベヤ２上で物品Ｗ１の後端と物品Ｗ３の前
端の隙間と、物品Ｗ３の後端と物品Ｗ２の前端の隙間が
略等しくなるように物品Ｗ１と物品Ｗ２の間に割り込
む。

【００４５】前述した遅延タイマーの遅延時間により、
合流コンベヤ２上を搬送される物品Ｗ１の後端から物品
Ｗ２の前端までの間隔が決定され、また、通過確認セン
サＳ４の位置によって、物品Ｗ３が合流コンベヤ２へ送
り込まれたときの物品Ｗ１の後端から物品Ｗ３の前端ま
での間隔が決定される。

【００４６】従って、前記遅延タイマーの遅延時間と、
合流コンベヤ２上の通過確認センサＳ４の位置を選択す
ることによって、合流コンベヤ２上を搬送される物品ど
うしの前後の隙間を略等しい所望の間隔に制御すること
ができる。

【００４７】なお、第２の移載コンベヤ３’の到着確認
センサＳ１が第１の移載コンベヤ３の到着確認センサＳ
１よりも先に物品を検出した場合には、第１の移載コン
ベヤ３と第２の移載コンベヤ３’の動作が入れ替わる点
を除いて、前述した動作と同様な動作が行われる。

【００４８】また、各移載コンベヤ３，３’，３”へ続
けて物品が搬入されてくる場合には、第１の移載コンベ
ヤ３と第２の移載コンベヤ３’の間で、到着確認センサ
Ｓ１が配置されている到着確認位置への物品Ｗの先着順
が交互に入れ替わる他は、前述した動作が反復されて、
合流コンベヤ２上を搬送される物品どうしの前後の隙間
が略等しく保たれる。

【００４９】また、第３の移載コンベヤ３”から合流コ
ンベヤ２に送り込まれる物品Ｗ３が存在しない場合に
は、第３の移載コンベヤ３”の測長センサＳ３が検出す
る測長値は０となるが、その場合には、合流コンベヤ上
を搬送される物品Ｗ１と物品Ｗ２間の前後の隙間が略一
定の間隔に保持されるように、測長値０に対応した遅延
タイマーの遅延時間を設定しておけばよい。

【００５０】前述した実施例においては、合流コンベヤ
２から仕分装置へ物品を供給する場合について説明した
が、本実施例に限定するものではなく、本発明は物品ど
うしの前後の隙間を略一定にして、物品を順次次工程へ
搬送する必要がある様々な用途に適用可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の合流コ
ンベヤへの物品合流方法によれば、合流コンベヤの上流
側で第１と第２の移載コンベヤから時間差をもって送り
込まれた物品の間に第３の移載コンベヤから物品を割り
込ませることによって、合流コンベヤ上を搬送される物
品どうしの前後の隙間を略等しくできるため、仕分装置
等へ物品を供給する場合において、合流コンベヤの下流
にストレージコンベヤと切出しコンベヤを連設する必要
がなく、仕分設備等のレイアウト上の自由度を高めるこ
とができるとともに設置スペースを少なくすることがで
き、且つ、設備コストを下げることができる。

【００５２】また、本発明の合流コンベヤへの物品合流
装置によれば、到着確認センサ、通過確認センサ、及
び、測長手段によって各移載コンベヤを制御して合流コ
ンベヤ上を搬送される物品どうしの前後の隙間を略等し
くすることができるため、構造が簡単で設備コストを安
くできるとともに、動作が確実で高い信頼性が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す、合流コンベヤへの
物品合流装置の平面図である。

【図２】 本発明の物品合流装置の動作説明図である。

【図３】 本発明の物品合流装置の動作説明図である。

【図４】 本発明の物品合流装置の動作説明図である。

【図５】 本発明の物品合流装置の動作説明図である。

【図６】 本発明の物品合流装置の動作説明図である。

【図７】 従来の物品合流装置の一例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ ・・・ 物品合流装置 ２ ・・・ 合流コンベヤ ３ ・・・ 第１の移載コンベヤ ３’ ・・・ 第２の移載コンベヤ ３” ・・・ 第３の移載コンベヤ ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ ・・・ コンベヤユニ
ット Ｓ１ ・・・ 移載コンベヤの到着確認センサ Ｓ２ ・・・ 移載コンベヤの通過確認センサ Ｓ３ ・・・ 第３の移載コンベヤの測長センサ（測長
手段） Ｓ４ ・・・ 合流コンベヤの通過確認センサ Ｓ５ ・・・ パルスエンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 向 究幸 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (56)参考文献 特開 昭51−151954（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−95461（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−61763（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−201522（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/68 - 47/72 B65G 43/00 - 43/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１と第２の移載コンベヤから合流コン
   ベヤへ送り込まれる物品の間に、これらの移載コンベヤ
   より合流コンベヤ下流側に位置する第３の移載コンベヤ
   から物品を割り込ませて送り込むための合流コンベヤへ
   の物品合流方法であって、 第１と第２の移載コンベヤのうち、移載コンベヤ上の到
   着確認位置へ先に物品の前端が到着した一方の移載コン
   ベヤからその物品を通過確認位置を通過させて合流コン
   ベヤへ送り込み、 到着確認位置へ遅れて物品の前端が到着した他方の移載
   コンベヤは、その場で物品の搬送を一旦停止し、 第３の移載コンベヤ上の到着確認位置へ物品の前端が到
   着したときに第３の移載コンベヤは物品の搬送をその場
   で一旦停止し、 前記他方の移載コンベヤは、前記一方の移載コンベヤ上
   の通過確認位置を物品の後端が通過した時点から前記第
   ３の移載コンベヤ上の物品の搬送方向長さに対応した時
   間が経過した後に、物品の搬送を再開してその物品を合
   流コンベヤへ送り込み、 第３の移載コンベヤとの合流位置より上流側に設定され
   た合流コンベヤ上の通過確認位置を合流コンベヤへ送り
   込まれた物品の後端が通過した時点で、前記第３の移載
   コンベヤ上の物品の搬送を再開して、合流コンベヤ上を
   搬送される物品どうしの前後の隙間が略等しくなるよう
   に、第１と第２の移載コンベヤから合流コンベヤへ送り
   込まれた２つの物品の間に第３の移載コンベヤから物品
   を割り込ませて送り込むことを特徴とする合流コンベヤ
   への物品合流方法。
2. 【請求項２】 合流コンベヤへ物品を送り込む第１と第
   ２の移載コンベヤと、これらの移載コンベヤより合流コ
   ンベヤの下流側に物品を送り込む第３の移載コンベヤ
   と、 それぞれの移載コンベヤ上の到着確認位置に物品の前端
   が到着したことを検出する第１と第２の移載コンベヤの
   到着確認センサと、 第１と第２の移載コンベヤ上のそれぞれの到着確認位置
   から下流側の通過確認位置を物品の後端が通過したこと
   を検出する第１と第２の移載コンベヤの通過確認センサ
   と、 第３の移載コンベヤ上の到着確認位置より上流側でこの
   移載コンベヤに搬入された物品の搬送方向の長さを計測
   する第３の移載コンベヤの測長手段と、 第１と第２の移載コンベヤが合流コンベヤへ合流する位
   置より合流コンベヤ下流側で、且つ、第３の移載コンベ
   ヤが合流コンベヤへ合流する位置より上流側に設定され
   た通過確認位置を物品の後端が通過したことを検出する
   合流コンベヤの通過確認センサと、 第１と第２の移載コンベヤのうち、先に到着確認センサ
   が物品の前端を検出した一方の移載コンベヤからその物
   品を合流コンベヤへ送り込み、遅れて到着確認センサが
   物品の前端を検出した他方の移載コンベヤの物品の搬送
   をその場で一旦停止させ、前記一方の移載コンベヤ上を
   搬送される物品の後端を前記一方の移載コンベヤの通過
   確認センサが検出した時点から前記第３の移載コンベヤ
   の測長センサで計測された測長値に対応した時間経過後
   に、前記他方の移載コンベヤの物品の搬送を再開させる
   とともに、第３の移載コンベヤの到着確認センサが物品
   の前端を検出すると物品の搬送をその場で一旦停止さ
   せ、合流コンベヤの通過確認センサが物品の後端を検出
   すると第３の移載コンベヤの搬送を再開させて、第１と
   第２の移載コンベヤから合流コンベヤへ送り込まれた２
   つの物品の間に、第３の移載コンベヤから物品を割り込
   ませて、合流コンベヤ上を搬送される物品間の前後の隙
   間を略等しくする移載コンベヤ駆動制御手段とを備えた
   ことを特徴とする合流コンベヤへの物品合流装置。