JP3184689B2

JP3184689B2 - 物品の合流制御方法及び装置

Info

Publication number: JP3184689B2
Application number: JP31194793A
Authority: JP
Inventors: 和行雨宮; 年伸岡本
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1993-12-13
Filing date: 1993-12-13
Publication date: 2001-07-09
Anticipated expiration: 2016-07-09
Also published as: JPH07165328A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の入荷コンベヤか
ら搬送される物品を一本の本流コンベヤに合流させるた
めの物品合流制御方法及び物品合流制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物流過程においては、物品の搬送にコン
ベヤが多用され、コンベヤには複数の入荷コンベヤによ
り搬送されてきた物品を一本の本流コンベヤに合流させ
るように構成したものがある。図７は従来の合流コンベ
ヤの構成例を示すものであり、本流コンベヤＬ０に複数
の入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４から搬送されてくる物品１を
合流させるようになっている。なお、本流コンベヤＬ０
及び複数の入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４に付した矢印は物品
１の搬送方向を示している。入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４に
は、物品１の有無を例えば光学的に検出するためのセン
サー２、３が設けられている。センサー２、３は発光素
子と受光素子とにより構成され、遮光の有無により物品
１の有無を検出するように構成されている。この構成は
良く知られているので、図７には発光素子と受光素子と
を１セットとして符号を付している。そして、センサー
２、３間は所定の距離Ｌａに設定されている。

【０００３】次に、合流作用について説明すると、先ず
各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４に物品１が入荷しているか否
かを検出して制御回路を介して各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ
４に対応したレジスタ（いずれも図示省略）に記憶させ
る。この際、入荷コンベヤＬ１、Ｌ４に示すようにセン
サー２、３間に物品１が満杯になり、センサー２、３が
遮光されていれば合流可、即ち入荷コンベヤＬ１、Ｌ４
から本流コンベヤＬ０への切り出し可として記憶する。
これに対し、入荷コンベヤＬ３のようにセンサー２、３
のいずれも遮光されていない場合、更に入荷コンベヤＬ
２のようにセンサー２は遮光されているが、センサー３
は遮光されていない場合は、合流不可として記憶され
る。

【０００４】合流は、入荷コンベヤＬ１からＬ２、Ｌ
３、Ｌ４の順に行われるのであるが、入荷コンベヤＬ１
のように合流可の場合は全ての物品１が本流コンベヤＬ
０上に順次搬送され、合流が行われる。しかし、入荷コ
ンベヤＬ２、Ｌ３の場合は、合流不可と記憶されるの
で、入荷コンベヤＬ２，Ｌ３上の物品１の本流コンベヤ
Ｌ０への合流は行われない。そして、入荷コンベヤＬ
２、Ｌ３の合流に要する時間が経過した後に、入荷コン
ベヤＬ４の合流作業に移行する。このような入荷コンベ
ヤＬ２，Ｌ３上の物品の合流が不可の場合、入荷コンベ
ヤＬ１の物品の合流に引き続いて直ぐに入荷コンベヤＬ
４の物品の合流作業に移行しないので、本流コンベヤＬ
０上の物品１の配列をみると、入荷コンベヤＬ１から合
流した物品１に続いて、入荷コンベヤＬ２、Ｌ３の物品
１に相当する空きが形成され、その空きに続いて入荷コ
ンベヤＬ４の物品１が合流することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図７に示した合流コン
ベヤにあっては、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４から本流コン
ベヤＬ０への物品１の合流が、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４
上の物品１の個数に対応して断続して行われる。したが
って、合流効率がよくない上に、本流コンベヤＬ０上に
合流した物品１間に空きができ、搬送効率が低下する上
に仕分け作業等が行いにくくなるなど種々の問題があっ
た。なお、特開平５−１３２１３３号公報には合流制御
装置の一例が開示されている。この装置は、入荷コンベ
ヤからの物品が所定ロットに達するごとに合流を開始す
る構成が記載されているが、この構成にあっては本流コ
ンベヤ上の物品の搬送状況に関わりなく入荷コンベヤ上
の物品が合流させられるので、本流コンベヤ上で物品の
衝突等が生じやすい、等の問題点がある。本発明の目的
は、複数の入荷コンベヤに入荷した物品を１本の本流コ
ンベヤに合流する際に、物品間に空きを形成することな
く、かつ物品の衝突等の事故を発生させることなく合流
を行う物品の合流制御方法及び該合流制御方法を実行す
る物品の合流制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る前記目的
は、複数の入荷コンベヤ上の物品が所定量に達したこと
を順次検出してレジスタに合流データとして記憶し、か
つレジスタ内の合流データを記憶順に読み出して該情報
に従って前記複数の入荷コンベヤを駆動し、前記所定量
の物品を１ロットずつ１本の本流コンベヤ上に搬送して
合流し、この合流に際して、前記入荷コンベヤ上で第１
のセンサーから第２のセンサーにわたって載置された１
ロット分の物品が本流コンベヤ上で載置される長さを１
ロット分の標準長さとしてレジスタに記憶させ、合流さ
せようとする直前の物品の１ロット分の長さが前記標準
長さを超えたときには前記レジスタ内の該当する前記合
流データをキャンセルすることを特徴とする物品の合流
制御方法により達成される。

【０００７】本発明に係る前記目的は、物品を合流させ
る本流コンベヤと、該本流コンベヤに物品を合流させる
複数の入荷コンベヤと、前記複数の入荷コンベヤに入荷
する物品が所定量に達したか否かを検出する第１及び第
２のセンサーと、前記本流コンベヤ上における物品の搬
送状況を検出する第３のセンサーと、前記第１及び第２
のセンサーの検出信号を前記物品の所定量への到達順に
レジスタに記憶し、かつ記憶順に読み出して前記複数の
入荷コンベヤを駆動して前記物品を合流し、更に前記第
３のセンサー及び計時手段を用いて、本流コンベヤ上で
合流させようとする直前の物品の１ロット分の長さが標
準長さを超えていることを検出したとき、この検出信号
に基づき前記物品の合流をキャンセルする制御回路とを
備えたことを特徴とする物品の合流制御装置によって達
成される。

【０００８】

【作用】前記物品の合流制御方法と該合流制御方法を実
行するための物品の合流制御装置によれば、複数の入荷
コンベヤに入荷する物品が所定量に達したか否かを第１
及び第２のセンサーにより検出し、所定量に達した順に
制御回路によりレジスタに記憶する。そして、合流に際
しては記憶順に読み出すと同時に該当する入荷コンベヤ
を駆動し、物品を合流コンベヤに搬送して合流させる。
この合流時には、本流コンベヤ上の物品の搬送状況を第
３のセンサー及び計時手段を用いて、本流コンベヤ上で
合流させようとする直前の物品の１ロット分の長さが標
準長さを超えていることを検出したとき、合流停止に制
御する。したがって、本流コンベヤ上に合流される物品
のロット間に大きな空きが形成されず、しかも物品の衝
突を未然に防止しながら合流を行うことができる。

【０００９】

【実施例】次に、図１〜図６を参照して本発明を適用し
た物品合流制御方法及び物品合流制御装置の実施例を説
明する。図１は物品合流制御装置の全体構成を示す模式
的構成図、図２は合流制御方法を説明するフローチャー
ト、図３はレジスタへの記憶状況を示す説明図、図４〜
図６は合流位置の構成例を示す平面図である。なお、実
施例の説明にあたっては、物品合流制御装置（以下、単
に「制御装置」と略称する。）の全体構成について説明
し、次いで合流制御方法について説明する。

【００１０】先ず、図１を参照して制御装置１００の全
体構成を説明する。制御装置１００は、入荷コンベヤＬ
１〜Ｌ４上の物品１を本流コンベヤＬ０上に間断なく、
しかも本流コンベヤＬ０上の物品載置状況に合わせて合
流させるように構成されている。入荷コンベヤＬ１〜Ｌ
４には物品１の入荷状況を検出する第１及び第２のセン
サー２、３が所定間隔Ｌａを介して配設されている。第
１及び第２のセンサー２、３の検出信号は、後述する制
御回路１１に供給されるようになっている。第１及び第
２のセンサー２、３は従来例と同様に発光素子と受光素
子とにより構成され、遮光により物品１の有無を検出す
る構成のものであってよい。なお、入荷コンベヤＬ１〜
Ｌ４上に想像線により物品１の入荷状況を示したが、図
示の入荷状況は図７に示した従来例との差異を明確にす
るため例示したにすぎず、この入荷状況に限定されるも
のではない。

【００１１】一方、本流コンベヤＬ０であって、入荷コ
ンベヤＬ１〜Ｌ４と交差する位置Ａ１〜Ａ４には、本流
コンベヤＬ０上の物品１の搬送状況を検出するための第
３のセンサー４が個別に設けられている。第３のセンサ
ー４は、前記第１及び第２のセンサー２、３と同様に発
光素子と受光素子とからなる光学的センサーであってよ
く、検出信号は後述する制御回路１１に供給されるよう
になっている。本流コンベヤＬ０上に示した位置Ｂ１〜
Ｂ４は、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４上の物品１を本流コン
ベヤＬ０に合流させる際の動作開始位置を示すものであ
る。本実施例においては、本流コンベヤＬ０と入荷コン
ベヤＬ１〜Ｌ４の搬送速度は同一に設定され、Ａ１位置
とＢ１位置との距離ＬｂとＡ１位置から第１のセンサー
２までの距離Ｌｃは同一に設定されている。なお、Ｌｂ
＝Ｌｃの構成は各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４について同一
であるので、図１においては図示の便宜のため入荷コン
ベヤＬ１に関連して図示してある。

【００１２】制御回路１１は、本流コンベヤＬ０や入荷
コンベヤＬ１〜Ｌ４の駆動制御と、第１及び第２のセン
サー２、３から得られる検出信号に基づき、入荷コンベ
ヤＬ１〜Ｌ４のいずれかを特定し、かつ合流の有無を判
別するデータをレジスタ１２に書き込み、更にこれを読
み出して行う合流制御を総合的に行うように構成されて
いる。レジスタ１２へのデータの書き込みと読み出し
は、本流コンベヤＬ０と入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４の搬送
速度に同期して行われるようになっている。レジスタ１
２へのデータ書き込みは、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４のう
ち物品１が満杯になったものから、即ち第１及び第２の
センサー２、３の双方が先に遮光されたものから割込処
理により順次書き込むように構成されている。制御回路
１１はレジスタ１２内に順に記憶された情報に従って、
前記動作開始位置Ｂ１〜Ｂ４のいずれかで、合流判断を
するようになっている。

【００１３】次に、物品１の合流動作を説明するが、合
流に際しては先ず入荷状況の検出とレジスタ１２への書
き込み動作が行われ、次いで読み出しと本流コンベヤＬ
０への搬送による合流が行われるようになっている。図
１の入荷状況では、入荷コンベヤＬ１、Ｌ４が満杯にな
っているが、入荷コンベヤＬ１が先に満杯になり次いで
入荷コンベヤＬ４が満杯になったとする。この状況にあ
っては、入荷コンベヤＬ１の入荷状況からレジスタに記
憶されるのであるが、記憶手順を図２に示すフローチャ
ートについて説明する。当初はステップＳ２に示すよう
に待機状態であり、次いでステップＳ４に示すように第
１のセンサー２のオン、即ち物品１により遮光が検出さ
れ、次にステップＳ６に示すように第２のセンサー３の
オンが検出される。第１及び第２のセンサー２、３がオ
ンになると、図３に示すようにまず合流データＤａがレ
ジスタ１２の第１順位位置１２ａに記憶される（ステッ
プＳ８）。また、入荷コンベヤＬ４についても前記同様
の割込処理が行われ、合流データＤｄがレジスタ１２の
第２順位位置１２ｂに記憶される。記憶された合流デー
タＤａ，Ｄｄは、記憶された順に読み出されて合流制御
に用いられる。このように、ステップＳ２〜ステップＳ
８の動作は、各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４について個別に
行われる。

【００１４】一方、入荷コンベヤＬ２については、第１
のセンサー２はオンになるものの第２のセンサー３は物
品１による遮光が無いのでオフになり、この場合はステ
ップＳ２の待機状態に戻る。更に、入荷コンベヤＬ３に
ついては入荷が無いのであるから、ステップＳ４の段階
で待機状態に戻る。したがって、レジスタ１２への記憶
は、図３に示すように第１順位位置１２ａ及び第２順位
位置１２ｄに合流データＤａ及びＤｄがこの順に記憶さ
れることになる。但し、合流データＤａが先に記憶され
るので、最上流の入荷コンベヤＬ１の合流が先に行わ
れ、次に最下流の入荷コンベヤＬ４の合流が行われるこ
とになる。この段階では、図３に示すように、レジスタ
１２の第３順位位置１２ｃ及び第４順位位置１２ｄには
合流データは記憶されていない。

【００１５】次に、ステップＳ１０以下に示す合流動作
について説明する。ステップＳ１０に示す合流開始可能
か否かの判断は、レジスタ１２に合流データＤが記憶さ
れているか否かと、本流コンベヤＬ０上の搬送状況とに
より行われる。本流コンベヤＬ０上での合流開始判断
は、第３のセンサー４及び計時手段（図示しない）を用
いて１ロット分の物品の搬送状況を検出することにより
行われる。第３のセンサー４及び計時手段を用いて、本
流コンベヤＬ０上を搬送されている１ロット分の物品の
先頭物品の遮光開始から最後尾物品の遮光終了までの時
間が検出される。そして、この時間と搬送速度とから本
流コンベヤＬ０上での１ロットの物品が占める領域の長
さが求められる。この長さが、本来の１ロット分の物品
が占める領域の長さ以内であれば、１ロット分の物品内
での物品の間隔が不当に広がっていないことになるの
で、合流可能と判断する。次に、ステップＳ１２に示す
合流実行に移行するのであるが、入荷コンベヤＬ１に入
荷した１ロット分の物品１の合流開始は、位置Ｂ１を起
点としてデータＤａを読み出すことにより行われる。合
流データの書き込み及び読み出しは、本流コンベヤＬ０
及び入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４の搬送速度に対応して行わ
れるので、位置Ｂ１を起点としてデータＤａの読み出し
を行い、これに同期して制御回路１１により入荷コンベ
アＬ１を駆動すると、位置Ｂ１にあった本流コンベヤＬ
０が位置Ａ１まで移動した時、第１のセンサー２を遮光
していた物品１が位置Ａ１において本流コンベヤＬ０上
に載置される。この同期関係は、Ｌｂ＝Ｌｃの条件から
容易に理解できる。そして、１ロット分の物品１が本流
コンベヤＬ０上に順次載置され、入荷コンベヤＬ１に入
荷していた１ロット分の物品１の合流が行われることに
なる。

【００１６】次いで、本流コンベヤＬ０は搬送を継続
し、１ロット分の物品１の最後端が位置Ｂ４まで移動し
た時点でレジスタ１２に記憶されていた合流データＤｄ
の読み出しが行われる。以下、ステップＳ１２で説明し
た動作が入荷コンベヤＬ４について行われ、入荷コンベ
ヤＬ４上の第１のセンサー２を遮光していた物品１を先
頭にして１ロット分の物品１が位置Ａ４方向に搬送され
る。入荷コンベヤＬ４についても、Ｌｂ＝Ｌｃに設定さ
れている。したがって、入荷コンベヤＬ１から合流され
た１ロット分の物品１の後端が位置Ａ４を通過した時点
で、合流データＤｄの読み出しに対応して入荷コンベヤ
Ｌ４から搬送されてきた１ロット分の物品１のうち最初
の物品、即ち第１のセンサー２を遮光していた物品１
が、本流コンベヤＬ０上に搬送されて隙間なく合流する
ことになる。

【００１７】即ち、本実施例の構成にあっては、入荷コ
ンベヤＬ１上の１ロット分の物品１と入荷コンベヤＬ４
上の１ロット分の物品１とを合流コンベヤＬ０上に合流
する際に、従来例で説明したような間隙が形成されな
い。したがって、物品１の搬送を効率よく行うことがで
きるうえに、隙間が形成されないので仕分け作業等も効
率良く行い得るようになる。なお、図１の入荷状況で
は、レジスタ１２には入荷コンベヤＬ２、Ｌ３に関する
合流データは記憶されておらず、したがって合流データ
の読み出しとこれに基づく合流動作はまだ行われない。

【００１８】ところで、先に合流開始の条件として本流
コンベヤＬ０上の物品１の搬送状況が関係することを述
べた。即ち、入荷コンベヤＬ１から合流した１ロット分
の物品１の間隔が何らかの理由、例えば引っ掛かり等に
より空いてしまうことがある。この状態で前記同様に入
荷コンベヤＬ４の物品１を合流させると、入荷コンベヤ
Ｌ１の物品１に入荷コンベヤＬ４の物品１が衝突してし
まう。そこで、本実施例においては衝突等の事故を未然
に防止するため、このような事故が予測されるときは、
合流させようとする入荷コンベアの合流データを消去し
て該当の合流を行わないようにする。前記事例について
対応して説明すれば、入荷コンベヤＬ４の合流データＤ
ｄを消去し、合流を停止するようになっている。

【００１９】即ち、入荷コンベヤＬ１から本流コンベヤ
Ｌ０上に合流された物品１の１ロット分の長さが不当に
広がると、Ａ３位置に設けた第３のセンサー４を１ロッ
ト分の物品が遮光する時間、すなわち本流コンベヤＬ０
上の１ロット分の物品の先頭物品の遮光開始から最後尾
物品の遮光終了までの時間が、本来の１ロット分の物品
長（Ｌａ）に対応した搬送時間より長くなる。このとき
本流コンベヤ上では、１ロット分の物品を載置した領域
の長さが長くなったため、後続して合流されるべき物品
の領域まで達してしまっている。したがって、このまま
後続して物品を合流すると、先行のロットの物品と後続
のロットの物品とが干渉してしまう。そこで、第３のセ
ンサー４及び計時手段が１ロット分の物品の先頭物品の
遮光開始から最後尾物品の遮光終了までの時間を検出し
これが所定時間を超えた時、入荷コンベヤＬ４の合流デ
ータＤｄをステップＳ１４に示すように消去し、この第
２順位位置１２ｂにあったデータを読み出しても合流デ
ータが得られないようにする。すなわち、１ロット分の
物品の先頭物品の遮光開始から最後尾物品の遮光終了ま
での時間と搬送速度とから、本流コンベヤＬ０上の１ロ
ットの物品が占める領域の長さが求められ、これが本来
の１ロットの物品が占める領域の長さより長い場合に
は、本流コンベヤ上の１ロットの物品の後ろには１ロッ
トの物品の領域がないとみなし、第２順位にあったデー
タＤｄをキャンセルする。この結果、入荷コンベヤＬ４
に入荷していた１ロット分の物品１の合流は行われず、
先に合流コンベヤＬ０に合流されていた１ロットの物品
１を搬送し続け、合流による衝突を避けるようになって
いる。

【００２０】消去された合流データについては、物品１
が再び第１及び第２のセンサー２、３により検出される
ことにより、同じ合流データが前記同様に設定され、レ
ジスタ１２内の最後尾の順位位置に記憶されるが、これ
に代えて合流データをマニュアル入力してもよい。以上
の如く、本実施例に示した物品の合流制御方法及び合流
制御装置１００によれば、合流した物品間に間隔が形成
されず、不測の事態で間隔等に空きが出た場合は、合流
する物品の衝突を未然に防止することができる。

【００２１】なお、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４の入荷状況
は前記実施例に限定されず、全てが満杯になっている場
合は満杯になった順に前記合流動作が行われる。そし
て、例えば入荷コンベヤＬ１からＬ２に至る間において
何らかの事情により早くも物品１間に空きが生じた場合
は、その空きがＡ１位置の第３のセンサー４により検出
され、入荷コンベヤＬ２の物品１の合流を停止させる。
したがって、合流させる入荷コンベヤの順序の如何に関
わらず、物品１の衝突を防止することができる。

【００２２】ところで、図１においては本流コンベヤＬ
０と入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４との合流位置が模式的に図
示されているが、実際には図４〜図６に示すように各種
態様がある。即ち、図４に示すように本流コンベヤＬ０
と各入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４とが直交するように構成し
てもよい。この場合、入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４の端部が
直線であるので、搬送手段としてはベルト駆動、ローラ
駆動のいずれをも適用することができる。

【００２３】図５に示す構造は、図１に模式的に示した
構造の具体例とも言うべきものであり、入荷コンベヤＬ
１〜Ｌ４は湾曲しながら本流コンベヤＬ０に接続されて
いる。本流コンベヤＬ０と入荷コンベヤＬ１〜Ｌ４との
接続位置の角度θは、例えば３７．５°程度に設定され
る。なお、図５のように接続位置を湾曲させた場合、合
流する物品１を湾曲した搬送路に沿って円滑に搬送させ
る必要がある。そこで、図６に示すように駆動手段を回
転ローラ１４により構成し、かつ回転ローラ１４を外側
が大径で内側が小径に形成する。また、内側にガードレ
ール１３を設けて物品１の落下を防止するように構成し
た。この構成によれば、物品１は遠心力により外側に移
動することがなく、円滑かつ確実に合流コンベヤＬ０上
に搬送される。なお、合流コンベヤＬ０の搬送手段はロ
ーラコンベヤ又はベルトコンベヤのいずれであってもよ
い。

【００２４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る物
品の合流制御方法及び合流制御装置は、複数の入荷コン
ベヤに設けた第１及び第２のセンサーにより物品の入荷
量を検出し、制御回路を介して所定量に達した順にレジ
スタに記憶し、合流に際しては記憶した順に読み出すと
同時に読み出しに対応した入荷コンベヤを駆動して物品
を本流コンベヤに搬送して合流させ、かつ本流コンベヤ
の搬送状況を第３のセンサー及び計時手段により検出し
て、本流コンベヤ上で合流させようとする直前の物品の
１ロット分の長さが標準長さを超えていることを検出し
たとき、先に記憶したデータを消去して合流を停止する
ものである。したがって、本流コンベヤには物品の入荷
量が所定量に達した入荷コンベヤから順に物品が合流さ
れ、物品間に空きが形成されない。また、合流の適否は
本流コンベヤの搬送状況を検出して行われるので、合流
される物品の衝突を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である物品の合流制御装置の全
体構成を示す模式的構成図である。

【図２】物品の合流制御方法を示すフローチャートであ
る。

【図３】レジスタへの記憶の態様を示す説明図である。

【図４】本流コンベヤと入荷コンベヤの接続を示す要部
の平面図である。

【図５】本流コンベヤと入荷コンベヤの他の接続例を示
す要部の平面図である。

【図６】入荷コンベヤの物品搬送構造を示す要部の平面
図である。

【図７】従来の合流コンベヤの一例を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１物品２第１のセンサー３第２のセンサー４第３のセンサー１１制御回路１００物品の合流制御装置Ａ１〜Ａ４第３のセンサーの位置Ｂ１〜Ｂ４合流開始位置Ｌｂ、Ｌｃ距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 43/00 - 43/10 B65G 47/68 - 47/72

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の入荷コンベヤ（Ｌ１）〜（Ｌ４）
上の物品（１）が所定量に達したことを順次検出してレ
ジスタ（１２）に合流データとして記憶し、かつレジス
タ（１２）内の合流データを記憶順に読み出して該情報
に従って前記複数の入荷コンベヤ（Ｌ１）〜（Ｌ４）を
駆動し、前記所定量の物品（１）を１ロットずつ１本の
本流コンベヤ（Ｌ０）上に搬送して合流し、この合流に
際して、前記入荷コンベヤ（Ｌ１）〜（Ｌ４）上で第１
のセンサー（２）から第２のセンサー（３）にわたって
載置された１ロット分の物品（１）が本流コンベヤ（Ｌ
０）上で載置される長さを１ロット分の標準長さとして
レジスタ（１２）に記憶させ、合流させようとする直前
の物品の１ロット分の長さが前記標準長さを超えたとき
には前記レジスタ（１２）内の該当する前記合流データ
をキャンセルすることを特徴とする物品の合流制御方
法。
【請求項２】物品（１）を合流させる本流コンベヤ
（Ｌ０）と、該本流コンベヤ（Ｌ０）に物品（１）を合
流させる複数の入荷コンベヤ（Ｌ１）〜（Ｌ４）と、前
記複数の入荷コンベヤ（Ｌ１）〜（Ｌ４）に入荷する物
品（１）が所定量に達したか否かを検出する第１及び第
２のセンサー（２）、（３）と、前記本流コンベヤ（Ｌ
０）上における物品（１）の搬送状況を検出する第３の
センサー（４）と、前記第１及び第２のセンサー
（２）、（３）の検出信号を前記物品（１）の所定量へ
の到達順にレジスタ（１２）に記憶し、かつ記憶順に読
み出して前記複数の入荷コンベヤ（Ｌ１）〜（Ｌ４）を
駆動して前記物品（１）を合流し、更に前記第３のセン
サー（４）及び計時手段を用いて、本流コンベヤ上で合
流させようとする直前の物品（１）の１ロット分の長さ
が標準長さを超えていることを検出したとき、この検出
信号に基づき前記物品（１）の合流をキャンセルする制
御回路（１１）とを備えたことを特徴とする物品の合流
制御装置（１００）。