CN106516695B - 产品输送线自动合流装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品输送线自动合流装置，其包括两个不同方向的输送机；横、纵向输送机依靠各自的电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；抛送辊安装在横向输送机末端，具有独立的电机传动组件，将产品迅速抛送到纵向输送机正确位置；导板便于产品顺利抛送到纵向输送机正确位置。运行时，纵向输送产品进入对射传感器之间时，若横向输送产品到达检测器，则电气控制关闭横向输送机和抛送辊，等待纵向输送产品通过再启动；若横向输送产品先到达检测器，则横向、纵向输送产品都不必等待。本申请应用在连续运行的产品输送线上，将来自不同岔道上的产品合并处理，同时，在合流时进行产品转向输送，实现产品输送自动合流输送。

Description

产品输送线自动合流装置

技术领域

本申请涉及生产物流装置，特别是涉及一种产品输送线自动合流装置。

背景技术

在连续运行的产品输送线上，如需将来自不同岔道上的产品合并处理，就需要在输送线上设置合流装置；进一步地，如果在合流时需要将产品输送方向转向，则该合流装置还需要考虑产品转向输送问题。目前产品输送线需要合流时往往需要从调度管理上入手，进行人工合流，运作复杂，效率低；即使设置带有转向功能的合流装置，也需要一个庞大的机电控制系统，且占用空间大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本申请提供了一种产品输送线自动合流装置。

本申请所述产品输送线自动合流装置采用的技术方案是：

一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，

包括横向输送机、纵向输送机、抛送辊；其中：

横向输送机、纵向输送机的输送方向不同；

横向输送机、纵向输送机分别包括支架、滚筒、传送带，支架两侧安装滚筒，滚筒连接电机及传送滚轮组件，横向输送机、纵向输送机通过连接电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；

抛送辊安装在横向输送机末端、与纵向输送机靠近的位置，抛送辊连接独立的电机、传动链轮链条组件，横向输送机上的被输送产品通过抛送辊被抛送到纵向输送机上。

在一个优选的实施例中，横向输送机、纵向输送机的输送方向相互垂直，其中横向输送机为横向输送机，纵向输送机为纵向输送机。

进一步地，横向输送机、纵向输送机分别包括结构对称的左、右支架，支架两侧安装护栏、滚筒，滚筒连接电机、传送滚轮组件，第一、纵向输送机依靠各自的电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作。

进一步地，所述的抛送辊与纵向输送机的过渡处安装有导板，导板对抛送辊抛出的产品导流到纵向输送机上。

进一步地，连接块在横向输送机、纵向输送机支架之间进行连接。

进一步地，所述横向输送机、纵向输送机的两端滚筒与相邻滚筒设置凹槽，两端滚筒与相邻滚筒使用O型带相互连接，两端滚筒被相邻滚筒带动滚动。

进一步地，纵向输送机上与横向输送机的输送延长方向相应的区域为第一检测区域(OO′)，第一检测区域(OO′)设有第一检测器(A,A′)，横向输送机上末端的合流之前的区域为第二检测区域，该区域设有第二检测器(B)，纵向输送产品进入第一检测区域(OO′)之间时，若横向输送产品到达第二检测器(B)，则电气控制关闭横向输送机和抛送辊，等待纵向输送产品通过第一检测区域(OO′)之间再启动；若横向输送产品先到达第二检测器(B)，则横向、纵向输送产品不必等待而继续输送。

进一步地，在所述纵向输送机的第二检测区域的产品等待工位的滚筒处设置凹槽，使用O型带对该区域处的滚筒相互连接。

进一步地，所述的第一检测区域(OO′)的第一检测器(A,A′)为对射传感器，两个传感器斜对分别设置在横向输送机接收纵向输送机合流来的输送产品的位置的两侧。

进一步地，设纵向输送机的输送方向为垂直距离的方向，对射传感器(A,A′)之间的垂直距离(L)符合：

L＝Lo+2La，其中：

a)合流垂直距离Lo＝l+Lt，其中：

Lo——合流垂直距离，l——产品长度，

Lt——延时距离：

Lt＝v2t1＝2πn2r2·W2/v1＝2πn2r2·W2/2πn1r1＝W2·n2r2/n1r1；

上式中：

v2——纵向输送速度，即纵向输送电机减速器输出的线速度，v2＝2πn2r2。其中：n2——纵向输送电机减速器转速，r2——纵向输送电机减速器主动轮半径；L——对射传感器(A,A′)之间的沿输送方向的垂直距离；Lo——合流垂直距离即第一检测区域的垂直距离；

t1——延时，t1＝W2/v1。其中：W2——纵向输送机宽度，v1——抛送速度，即抛送电机减速器输出的线速度，v1＝2πn1r1。其中：n1——抛送电机减速器转速，r1——抛送电机减速器主动轮半径。

因此合流垂直距离：

Lo＝l+Lt

＝l+W2·n2r2/n1r1；

(2)传感器位置垂直距离(La)计算方法

根据三角形的相似性质：

Lo/(Lo+La)＝w/W2；

La＝Lo(W2-w)/w

＝(l+W2·n2r2/n1r1)(W2-w)/w；

上式中：w——产品宽度，La——传感器位置垂直距离。

(3)因此对射传感器AA′的垂直距离：

L＝Lo+2La

＝Lo+2Lo(W2-w)/w

＝(l+W2·n2r2/n1r1)[1+2(W2-w)/w]。

进一步地，对射传感器的一个传感器的位置基点位于横向输送机护栏下游处，其距离护栏的垂直距离等于上述的传感器位置垂直距离(Lo)，即等于产品长度(l)及设定的延时距离(Lt)的和。

该合流装置工作原理是：以横、向纵向输送机为例：纵向输送产品进入第一检测区域OO′之间时，若横向输送产品到达第二检测器B，则电气控制关闭横向输送机和抛送辊，等待纵向输送产品通过第一检测区域OO′之间再启动；若横向输送产品先到达第二检测器B，则横向、纵向输送产品都不必等待而继续输送。

附图说明

图1为本申请的产品输送线自动合流装置的一个实施例的平面结构图；

图2为本申请的产品输送线自动合流装置的一个实施例的工作原理图。

主要元件符号说明：

A、A′ 对射传感器

B 第二检测器

具体实施方式

为了便于本领域一般技术人员理解和实现本申请，现结合附图及具体实施例进一步描述本申请所述的一种产品输送线自动合流装置。

如图1、图2所示，本申请所述产品输送线自动合流装置采用的技术方案是：包括横向输送机、纵向输送机、抛送辊、导板、连接块；其中：

横、纵向输送机包括结构对称的左、右支架及，支架两侧安装护栏、滚筒，支架一侧安装传送带及其电机、传送滚轮组件，横、纵向输送机依靠各自的电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；

抛送辊安装在横向输送机末端，作为合流装置的重要部件，具有独立的电机、传动链轮链条组件，其直径大、传动速度快，保证产品迅速抛送到纵向输送机正确位置；

导板便于产品顺利抛送到纵向输送机正确位置；

连接块用于连接横、纵向输送机支架。

本实施例中，横、纵向输送机两端滚筒与相邻滚筒设置凹槽，使用O型带相互连接，避免端头的滚筒没有被传送带摩擦到而不滚动。

本实施例中，横向输送机检测器B处的产品等待工位的滚筒设置凹槽，使用O型带相互连接，保证产品能够立即停止/传动。

该合流装置要求，对射传感器位置基点位于横向输送机护栏下游La处，对射传感器垂直距离L。其中：

La＝(l+W2·n2r2/n1r1)(W2-w)/w，

L＝(l+W2·n2r2/n1r1)[1+2(W2-w)/w]

上式中：l——产品长度，w——产品宽度，W2——纵向输送机宽度，n1——抛送电机减速器转速，r1——抛送电机减速器主动轮半径，n2——纵向输送电机减速器转速，r2——纵向输送电机减速器主动轮半径。

本实施例中，l＝570mm，w＝455mm，W2＝520mm，n1＝153r/min，r1＝37.5mm，n2＝75r/min，r2＝60mm。

因此，La＝140mm，L＝1258mm。

运行时，纵向输送产品进入第一检测区域OO′之间时，若横向输送产品到达第二检测器B，则电气控制关闭横向输送机和抛送辊，等待纵向输送产品通过第一检测区域OO′之间再启动；若横向输送产品先到达第二检测器B，则横向、纵向输送产品都不必等待而继续输送。

在另外的实施例中，横向输送机与纵向输送机之间呈一定角度可以为45度等任意角度，根据以上原理，设置同样的检测区域和对射传感器、检测器，并配合相应地产品转向机构，可实现合流输送。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，

包括横向输送机、纵向输送机、抛送辊；其中：

横向输送机和纵向输送机的输送方向相互垂直；

横向输送机、纵向输送机分别包括支架、滚筒、传送带，支架两侧安装滚筒，滚筒连接电机及传送滚轮组件，横向输送机、纵向输送机通过连接电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；

抛送辊安装在横向输送机末端、与纵向输送机靠近的位置，抛送辊连接独立的电机、传动链轮链条组件，横向输送机上的被输送产品通过抛送辊被抛送到纵向输送机上；

纵向输送机上与横向输送机的输送延长方向相应的区域为第一检测区域(OO′)，第一检测区域(OO′)设有第一检测器(A，A′)，横向输送机上末端的合流之前的区域为第二检测区域，该第二检测区域设有第二检测器(B)，纵向输送产品进入第一检测区域(OO′)之间时，若横向输送产品到达第二检测器(B)，则电气控制关闭横向输送机和抛送辊，等待纵向输送产品通过第一检测区域(OO′)之间再启动；若横向输送产品先到达第二检测器(B)，则横向、纵向输送产品不必等待而继续输送；

所述的第一检测区域(OO′)的第一检测器(A，A′)为对射传感器，两个传感器斜对分别设置在横向输送机接收纵向输送机合流来的输送产品的位置的两侧；

所述对射传感器配置为满足以下条件：

设纵向输送机的输送方向为垂直距离的方向，对射传感器(A，A′)之间的垂直距离(L)符合：

L＝L_o+2L_a，其中：

(1)合流垂直距离L_o＝l+L_t，其中：

L_o——合流垂直距离，l——产品长度，

L_t——延时距离：

L_t＝v₂t₁＝2πn₂r₂·W₂/v₁＝2πn₂r₂·W₂/2πn₁r₁＝W₂·n₂r₂/n₁r₁

上式中：

v₂——纵向输送速度，即纵向输送电机减速器输出的线速度，v₂＝2πn₂r₂；其中：n₂——纵向输送电机减速器转速，r₂——纵向输送电机减速器主动轮半径；L——对射传感器(A，A′)之间的沿输送方向的垂直距离；L_o——合流垂直距离即第一检测区域的垂直距离；

t₁——延时，t₁＝W₂/v₁；其中：W₂——纵向输送机宽度，v₁——抛送速度，即抛送电机减速器输出的线速度，v₁＝2πn₁r₁；其中：n₁——抛送电机减速器转速，r₁——抛送电机减速器主动轮半径；

因此合流垂直距离：

L_o＝l+L_t

＝l+W₂·n₂r₂/n₁r₁；

(2)传感器位置垂直距离(L_a)计算方法

根据三角形的相似性质：

L_o/(L_o+L_a)＝w/W₂；

L_a＝L_o(W₂－w)/w

＝(l+W₂·n₂r₂/n₁r₁)(W₂－w)/w

上式中：w——产品宽度，L_a——传感器位置垂直距离；

(3)因此对射传感器AA′的垂直距离：

L＝L_o+2L_a

＝L_o+2L_o(W₂－w)/w

＝(l+W₂·n₂r₂/n₁r₁)[1+2(W₂－w)/w]。

2.根据权利要求1所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，横向输送机、纵向输送机的输送方向相互垂直，其中横向输送机为横向输送机，纵向输送机为纵向输送机。

3.根据权利要求1所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，横向输送机、纵向输送机分别包括结构对称的左、右支架，支架两侧安装护栏、滚筒，滚筒连接电机、传送滚轮组件，横向输送机、纵向输送机依靠各自的电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作。

4.根据权利要求1所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，所述的抛送辊与纵向输送机的过渡处安装有导板，导板对抛送辊抛出的产品导流到纵向输送机上。

5.根据权利要求1所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，连接块在横向输送机、纵向输送机支架之间进行连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，所述横向输送机、纵向输送机的两端滚筒与相邻滚筒设置凹槽，两端滚筒与相邻滚筒使用O型带相互连接，两端滚筒被相邻滚筒带动滚动。

7.根据权利要求1—5任一所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，在所述纵向输送机的第二检测区域的产品等待工位的滚筒处设置凹槽，使用O型带对该第二检测区域处的滚筒相互连接。

8.根据权利要求1—5任一所述的一种产品输送线自动合流装置，其特征在于，对射传感器的一个传感器的位置基点位于横向输送机护栏下游处，其距离护栏的垂直距离等于上述的传感器位置垂直距离(L_o)，即等于产品长度(l)及设定的延时距离(L_t)的和。