CN105398768B - 环保安全型多辊共驱rgv有轨智能输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保安全型多辊共驱RGV有轨智能输送装置，它包括小车，所述小车包括驱动电机减速机、主动轮、从动轮和车体，所述驱动电机减速机装于车体的左边，所述主动轮装于驱动电机减速机的输出轴上，所述从动轮装于车体的右边，其特征在于：还包括辊床驱动电机减速机、供电电缆、随车无线接收装置、条码带、无线发射装置、电控箱、二个地面轨道、若干个随车辊床、若干个联轴器、若干个传动轴和若干个链条，所述电控箱中装有取电板和读码器。该发明结构新颖，多辊床共驱，多辊床可同步运转，定位精度高，运行速度快，智能化程度高，安全环保，维护工作量小，成本低，使用寿命长。

Description

环保安全型多辊共驱RGV有轨智能输送装置

技术领域

本发明涉及输送机械，具体地说是环保安全型多辊共驱RGV有轨智能输送装置。

背景技术

RGV（Rail Guided Vehicle的英文缩写）有轨小车，又叫有轨穿梭小车，主要用来进行有轨物流输送。现有RGV有轨小车上的各个辊床都是采用独立的驱动装置，不仅结构复杂，成本高，而且不能同步运转，采用电缆拖链或滑触线进行供电，采用电缆拖链供电的方式易与地面发生摩擦产生粉尘，造成环境污染，有时发生火花现象，而采用滑触线供电的方式，取电器在滑触线的接头处易发生折断，有时可能还会发生短路现象，不安全，这种RGV有轨小车的运行速度不超过30m/min，定位精度为5mm，维护工作量较大。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构新颖、多辊床共驱、多辊床可同步运转、定位精度高、运行速度快、智能化程度高、安全环保、维护工作量小、成本低、使用寿命长的环保安全型多辊共驱RGV有轨智能输送装置。

为达到上述目的，本发明包括小车，所述小车包括驱动电机减速机、主动轮、从动轮和车体，所述驱动电机减速机装于车体的左边，所述主动轮装于驱动电机减速机的输出轴上，所述从动轮装于车体的右边，还包括辊床驱动电机减速机、供电电缆、随车无线接收装置、条码带、无线发射装置、电控箱、二个地面轨道、若干个随车辊床、若干个联轴器、若干个传动轴和若干个链条，所述电控箱中装有取电板和读码器，所述每个随车辊床包括辊床左支承板、辊床右支承板、若干个沿纵向并排的辊子和若干个双联链轮，所述条码带采用地脚螺栓装于二个地面轨道之间的地面上，所述无线发射装置装于轨道之外的地面上，所述供电电缆埋于二个地面轨道之间的地下，所述辊床驱动电机减速机装于车体的右边，所述电控箱及随车无线接收装置装于车体的左边，所述若干个随车辊床沿横向并排装于车体的中部，所述辊床左支承板及辊床右支承板装于车体上，所述辊子的左端装于辊床左支承板上，所述辊子的右端装于辊床右支承板上，每个随车辊床的下方均设有一个传动轴，所述各个传动轴之间采用联轴器连接，所述辊床驱动电机减速机的输出轴通过联轴器与排在最右边的传动轴连接，所述每个辊子的右边均装有一个双联链轮，在所述每个随车辊床的传动轴上纵向对应于辊子上的双联链轮的位置均设有一个双联链轮，所述每个随车辊床上装于传动轴上的双联链轮的左链轮通过链条与传动轴上方相邻的辊子的双联链轮的左链轮连接，所述每个随车辊床上装于传动轴上的双联链轮的右链轮通过链条与传动轴下方相邻的辊子的双联链轮的右链轮连接，所述每个随车辊床上与传动轴上方相邻的辊子的双联链轮的右链轮通过链条与位于最上方辊子的双联链轮的右链轮连接，所述每个随车辊床上与传动轴下方相邻的辊子的双联链轮的左链轮通过链条与位于最下方辊子的双联链轮的左链轮连接，所述电控箱分别通过导线与随车无线接收装置、驱动电机减速机及辊床驱动电机减速机连接，所述随车无线接收装置与无线发射装置采用无线传输方式连接。

本发明由于采用了多个随车辊床共用一个辊床驱动电机减速机，结构变得极为简单，不仅易于安装和维护，成本低，而且还可实现多个随车辊床同步运转；供电电缆埋于二个地面轨道之间的地下，利用电控箱中的取电板采用切割磁力线来进行感应取电的方式，更加安全可靠，而且不会造成环境污染；读码器可读取条码带上的条码，利用条码信息，计算小车中心的位置，故定位精度高；随车无线接收装置与无线发射装置采用无线传输方式连接，可提高智能化控制程度。采用这样的结构后，运行速度可达到150m/min，定位精度为1mm。本发明结构新颖，多辊床共驱，多辊床可同步运转，定位精度高，运行速度快，智能化程度高，安全环保，维护工作量小，成本低，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明包括小车1，所述小车1包括驱动电机减速机11、主动轮12、从动轮15和车体13，所述驱动电机减速机11装于车体13的左边，所述主动轮12装于驱动电机减速机11的输出轴上，所述从动轮15装于车体13的右边，还包括辊床驱动电机减速机16、供电电缆3、随车无线接收装置4、条码带5、无线发射装置6、电控箱7、二个地面轨道2、若干个随车辊床14、若干个联轴器17、若干个传动轴18和若干个链条19，所述电控箱7中装有取电板和读码器，所述每个随车辊床14包括辊床左支承板141、辊床右支承板144、若干个沿纵向并排的辊子142和若干个双联链轮143，所述条码带5采用地脚螺栓装于二个地面轨道2之间的地面上，所述无线发射装置6装于轨道2之外的地面上，所述供电电缆3埋于二个地面轨道2之间的地下，所述辊床驱动电机减速机16装于车体13的右边，所述电控箱7及随车无线接收装置4装于车体13的左边，所述若干个随车辊床14沿横向并排装于车体13的中部，所述辊床左支承板141及辊床右支承板144装于车体13上，所述辊子142的左端装于辊床左支承板141上，所述辊子142的右端装于辊床右支承板144上，每个随车辊床14的下方均设有一个传动轴18，所述各个传动轴18之间采用联轴器17连接，所述辊床驱动电机减速机16的输出轴通过联轴器17与排在最右边的传动轴18连接，所述每个辊子142的右边均装有一个双联链轮143，在所述每个随车辊床14的传动轴18上纵向对应于辊子142上的双联链轮143的位置均设有一个双联链轮143，所述每个随车辊床14上装于传动轴18上的双联链轮143的左链轮通过链条19与传动轴18上方相邻的辊子142的双联链轮143的左链轮连接，所述每个随车辊床14上装于传动轴18上的双联链轮143的右链轮通过链条19与传动轴18下方相邻的辊子142的双联链轮143的右链轮连接，所述每个随车辊床14上与传动轴18上方相邻的辊子142的双联链轮143的右链轮通过链条19与位于最上方辊子142的双联链轮143的右链轮连接，所述每个随车辊床14上与传动轴18下方相邻的辊子142的双联链轮143的左链轮通过链条19与位于最下方辊子142的双联链轮143的左链轮连接，所述电控箱7分别通过导线与随车无线接收装置4、驱动电机减速机11及辊床驱动电机减速机16连接，所述随车无线接收装置4与无线发射装置6采用无线传输方式连接。

Claims (1)

1.环保安全型多辊共驱RGV有轨智能输送装置，包括小车（1），所述小车（1）包括驱动电机减速机（11）、主动轮（12）、从动轮（15）和车体（13），所述驱动电机减速机（11）装于车体（13）的左边，所述主动轮（12）装于驱动电机减速机（11）的输出轴上，所述从动轮（15）装于车体（13）的右边，其特征在于：还包括辊床驱动电机减速机（16）、供电电缆（3）、随车无线接收装置（4）、条码带（5）、无线发射装置（6）、电控箱（7）、二个地面轨道（2）、若干个随车辊床（14）、若干个联轴器（17）、若干个传动轴（18）和若干个链条（19），所述电控箱（7）中装有取电板和读码器，所述每个随车辊床（14）包括辊床左支承板（141）、辊床右支承板（144）、若干个沿纵向并排的辊子（142）和若干个双联链轮（143），所述条码带（5）采用地脚螺栓装于二个地面轨道（2）之间的地面上，所述无线发射装置（6）装于轨道（2）之外的地面上，所述供电电缆（3）埋于二个地面轨道（2）之间的地下，所述辊床驱动电机减速机（16）装于车体（13）的右边，所述电控箱（7）及随车无线接收装置（4）装于车体（13）的左边，所述若干个随车辊床（14）沿横向并排装于车体（13）的中部，所述辊床左支承板（141）及辊床右支承板（144）装于车体（13）上，所述辊子（142）的左端装于辊床左支承板（141）上，所述辊子（142）的右端装于辊床右支承板（144）上，每个随车辊床（14）的下方均设有一个传动轴（18），所述各个传动轴（18）之间采用联轴器（17）连接，所述辊床驱动电机减速机（16）的输出轴通过联轴器（17）与排在最右边的传动轴（18）连接，所述每个辊子（142）的右边均装有一个双联链轮（143），在所述每个随车辊床（14）的传动轴（18）上纵向对应于辊子（142）上的双联链轮（143）的位置均设有一个双联链轮（143），所述每个随车辊床（14）上装于传动轴（18）上的双联链轮（143）的左链轮通过链条（19）与传动轴（18）上方相邻的辊子（142）的双联链轮（143）的左链轮连接，所述每个随车辊床（14）上装于传动轴（18）上的双联链轮（143）的右链轮通过链条（19）与传动轴（18）下方相邻的辊子（142）的双联链轮（143）的右链轮连接，所述每个随车辊床（14）上与传动轴（18）上方相邻的辊子（142）的双联链轮（143）的右链轮通过链条（19）与位于最上方辊子（142）的双联链轮（143）的右链轮连接，所述每个随车辊床（14）上与传动轴（18）下方相邻的辊子（142）的双联链轮（143）的左链轮通过链条（19）与位于最下方辊子（142）的双联链轮（143）的左链轮连接，所述电控箱（7）分别通过导线与随车无线接收装置（4）、驱动电机减速机（11）及辊床驱动电机减速机（16）连接，所述随车无线接收装置（4）与无线发射装置（6）采用无线传输方式连接。