CN204124713U - 一种环形穿梭车 - Google Patents

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China
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Inventor
徐正林
韩绍军
王中奎
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Jiangsu six dimensional intelligent logistics equipment Limited by Share Ltd
Original Assignee
JIANGSU NOVA LOGISTICS SYSTEM CO Ltd
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Abstract

一种环形穿梭车，其特征是包括行走轮电机(1)、行走轮(2)、行走轮导向机构(3)、移动供电系统(4)、距离检测传感器(5)、输送机电机(6)和万向轮(7)，所述行走轮电机(1)与行走轮(2)连接，行走轮(2)上还连接有行走轮导向机构(3)，所述移动供电系统(4)和距离检测传感器(5)设置在环形穿梭车上，环形穿梭车上上还设有输送机电机(6)和万向轮(7)。本环形穿梭车具有如下优点：实现小半径90度转弯并可靠运行。主动行走轮上安装条码阅读器，环行轨道安装条码标识，小车在弯轨处不会出现丢步，保证小车行走安全可靠。能够保证电刷与滑触线良好接触。

Description

一种环形穿梭车
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其是一种环形穿梭车。
背景技术
近年来随着物流行业的发展，穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。环形穿梭车(通常为单轨形式)由往复式穿梭车发展而来，穿梭车轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种环形穿梭车，环形轨道可以同时运行多台穿梭车，从而改善了往复式穿梭车输送能力有限的缺点。
本实用新型的技术方案是：
一种环形穿梭车，包括行走轮电机1、行走轮2、行走轮导向机构3、移动供电系统4、距离检测传感器5、输送机电机6和万向轮7，所述行走轮电机1与行走轮2连接，行走轮2上还连接有行走轮导向机构3，所述移动供电系统4和距离检测传感器5设置在环形穿梭车上，环形穿梭车上上还设有输送机电机6和万向轮7。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种环形穿梭车具有如下优点：
A双轨道环形小车，三行走轮结构，双轮驱动并带导向功能，实现小半径90度转弯并可靠运行。
B主动行走轮上安装条码阅读器，环行轨道安装条码标识，小车在弯轨处不会出现丢步，保证小车行走安全可靠。
C移动式供电系统的电刷安装在主动轮上，滑触线安装在轨道侧边，电刷随主动轮的行走而移动，这样能够保证电刷与滑触线良好接触。
D弯道的最小半径500mm。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1为行走轮电机、2为行走轮、3为行走轮导向机构、4为移动供电系统、5为距离检测传感器、6为输送机电机、7为万向轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1，一种环形穿梭车，包括行走轮电机1、行走轮2、行走轮导向机构3、移动供电系统4、距离检测传感器5、输送机电机6和万向轮7，所述行走轮电机1与行走轮2连接，行走轮2上还连接有行走轮导向机构3，所述移动供电系统4和距离检测传感器5设置在环形穿梭车上，环形穿梭车上上还设有输送机电机6和万向轮7。
环形轨道弯道最小轨道直径R500,外轨道两侧为导向面。两只行走轮小车安装在小车本体上，行走轮电机直接安装在行走轮一侧，直接驱动。两只行走轮带旋转机构并前后带导向机构，四个导向轮抱在一根轨道的两个侧面，确保行走轮按设计的弯道行走自如。小车的另一个轮子为万向轮，不带导向，直接在轨道平面上行驶。输送机安装在小车本体上，与立体库的输送机对接。本设备采用移动供电式供电，定位采用距离检测传感器及条码定位器，实现环形穿梭车的精确定位。小车的行驶方向的两端安装了距离检测传感器和机械式聚氨酯缓冲器，保证环形穿梭车的安全性。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。

Claims (1)

1.一种环形穿梭车，其特征是包括行走轮电机(1)、行走轮(2)、行走轮导向机构(3)、移动供电系统(4)、距离检测传感器(5)、输送机电机(6)和万向轮(7)，所述行走轮电机(1)与行走轮(2)连接，行走轮(2)上还连接有行走轮导向机构(3)，所述移动供电系统(4)和距离检测传感器(5)设置在环形穿梭车上，环形穿梭车上上还设有输送机电机(6)和万向轮(7)。
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Annular rail guide vehicle

Effective date of registration: 20160328

Granted publication date: 20150128

Pledgee: Bank of Nanjing, Zhujiang branch, Limited by Share Ltd

Pledgor: Jiangsu Nova Logistics System Co., Ltd.

Registration number: 2016320000005

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
CP03 Change of name, title or address

Address after: 211161 Jiangning City, Nanjing Province, Jiangning District, the town of Cypress Street Bridge

Patentee after: Jiangsu six dimensional intelligent logistics equipment Limited by Share Ltd

Address before: 211161 Jiangning City, Nanjing Province town of cypress Bridge Street

Patentee before: Jiangsu Nova Logistics System Co., Ltd.

CP03 Change of name, title or address
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20170710

Granted publication date: 20150128

Pledgee: Bank of Nanjing, Zhujiang branch, Limited by Share Ltd

Pledgor: Jiangsu six dimensional intelligent logistics equipment Limited by Share Ltd

Registration number: 2016320000005

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PM01 Change of the registration of the contract for pledge of patent right

Change date: 20170710

Registration number: 2016320000005

Pledgor after: Jiangsu six dimensional intelligent logistics equipment Limited by Share Ltd

Pledgor before: Jiangsu Nova Logistics System Co., Ltd.

PM01 Change of the registration of the contract for pledge of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150128

Termination date: 20190912

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee