CN202022556U - 导引运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种导引运输车，包括：三维定位测量仪、无线信号发射器和运输车，运输车包括车体、动力装置、转向装置、无线信号接收器和控制芯片，无线信号接收器和控制芯片固设在车体上，无线信号接收器与控制芯片电连接，控制芯片分别与动力装置和转向装置电连接，动力装置和转向装置分别与车体的车轮连接；三维定位测量仪与无线信号发射器电连接，无线信号发射器与无线信号接收器无线连接。通过三维定位测量仪确定运输车的终点位置，控制芯片将根据无线信号接收器接收的位置信息控制运输车自动携带物品运输到设定的终点位置，实现无需驾驶员驾驶导引运输车自动运输物品，降低了导引运输车的使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输设备，尤其涉及一种导引运输车。
背景技术
目前，运输车是加工企业厂区中常用的运输设备，运输车可以将物料或加工出的产品等在厂区内运输。现有技术中的运输车通常为人力推车与动力辅助推车，但是每辆运输车均需要驾驶员亲自驾驶，操作人员控制运输车从起点驾驶到终点，需要大量的驾驶员从事此项工作，造成运输车的使用成本较高。
发明内容
本实用新型提供一种导引运输车，用以解决现有技术中运输车的使用成本较高的缺陷，实现无需驾驶员驾驶导引运输车自动运输物品，降低导引运输车的使用成本。
本实用新型提供一种导引运输车，包括：三维定位测量仪、无线信号发射器和运输车，所述运输车包括车体、动力装置、转向装置、无线信号接收器和控制芯片，所述无线信号接收器和所述控制芯片固设在所述车体上，所述无线信号接收器与所述控制芯片电连接，所述控制芯片分别与所述动力装置和所述转向装置电连接，所述动力装置和所述转向装置分别与所述车体的车轮连接；所述三维定位测量仪与所述无线信号发射器电连接，所述无线信号发射器与所述无线信号接收器无线连接。
本实用新型提供的导引运输车，通过三维定位测量仪确定运输车的终点位置，并由无线信号发射器将位置信息发送到运输车中的无线信号接收器中，控制芯片将根据无线信号接收器接收的位置信息控制运输车自动携带物品运输到设定的终点位置，实现无需驾驶员驾驶导引运输车自动运输物品，降低了导引运输车的使用成本。
如上所述的导引运输车，所述车轮包括驱动轮和转向轮，所述驱动轮位于所述车体的一端部，所述转向轮位于所述车体的另一端部；所述动力装置与所述驱动轮传动连接，所述转向装置与所述转向轮连接。
如上所述的导引运输车，为了方便将物品放置到导引运输车上，所述车体上还固设有工件放置台。
如上所述的导引运输车，所述动力装置为电机或发动机。
如上所述的导引运输车，所述转向装置为电动助力转向器。
如上所述的导引运输车，为了方便操作人员操作导引运输车，所述三维定位测量仪和所述无线信号发射器为一整体结构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型导引运输车实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型导引运输车实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例导引运输车，包括：三维定位测量仪1、无线信号发射器2和运输车3，运输车3包括车体31、动力装置35、转向装置34、无线信号接收器33和控制芯片32，无线信号接收器33和控制芯片32固设在车体31上，无线信号接收器33与控制芯片32电连接，控制芯片32分别与动力装置35和转向装置34电连接，动力装置35和转向装置34分别与车体31的车轮（未图示）连接；三维定位测量仪1与无线信号发射器2电连接，无线信号发射器2与无线信号接收器33无线连接。
具体而言，本实施例导引运输车中的三维定位测量仪1能够定位出运输车3所要去往的终点位置，本实施例中的三维定位测量仪1为专利号200820111869.3中的三维定位测量仪，通过三维定位测量仪1便可以准确的设定运输车3的终点位置，无线信号发射器2会将三维定位测量仪1确定的终点位置信息传给运输车3中的无线信号接收器33，从而使控制芯片32可以根据无线信号接收器33接收的位置信息控制运输车3中的动力装置35和转向装置34运行，其中，本实施例中的控制芯片32中事先内置了厂区地图及预设的运输路线，控制芯片32根据厂区地图和运输路线便可以控制运输车3自动行驶至三维定位测量仪1设定的终点位置。另外，本实施例中的运输车3的车轮可以包括驱动轮312和转向轮311，驱动轮312位于车体31的一端部，转向轮311位于车体31的另一端部；动力装置35与驱动轮312传动连接，转向装置34与转向轮311连接。具体的，本实施例中的动力装置35可以为电机或发动机，而转向装置34可以为电动助力转向器，通过控制芯片32向转向装置34和动力装置35发送指令便可以准确的控制运输车3的行驶路线。
进一步的，为了方便将物品放置到本实施例导引运输车上，本实施例中的车体31上可以还固设有工件放置台36。具体的，通过在车体31上设定工件放置台36，可以方便的将物料放置到工件放置台36上，从而方便本实施例导引运输车运输物料至厂区的设定的终点位置。
更进一步的，为了方便操作人员操作本实施例导引运输车，本实施例中的三维定位测量仪1和无线信号发射器2可以为一整体结构。具体的，本实施例中的三维定位测量仪1和无线信号发射器2可以为一整体结构，例如将三维定位测量仪1和无线信号发射器2设置为手持式结构，使操作人员能够方便携带和操作。
本实施例导引运输车，通过三维定位测量仪确定运输车的终点位置，并由无线信号发射器将位置信息发送到运输车中的无线信号接收器中，控制芯片将根据无线信号接收器接收的位置信息控制运输车自动携带物品运输到设定的终点位置，实现无需驾驶员驾驶导引运输车自动运输物品，降低了导引运输车的使用成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种导引运输车，其特征在于，包括：三维定位测量仪、无线信号发射器和运输车，所述运输车包括车体、动力装置、转向装置、无线信号接收器和控制芯片，所述无线信号接收器和所述控制芯片固设在所述车体上，所述无线信号接收器与所述控制芯片电连接，所述控制芯片分别与所述动力装置和所述转向装置电连接，所述动力装置和所述转向装置分别与所述车体的车轮连接；所述三维定位测量仪与所述无线信号发射器电连接，所述无线信号发射器与所述无线信号接收器无线连接。
2.根据权利要求1所述的导引运输车，其特征在于，所述车轮包括驱动轮和转向轮，所述驱动轮位于所述车体的一端部，所述转向轮位于所述车体的另一端部；所述动力装置与所述驱动轮传动连接，所述转向装置与所述转向轮连接。
3.根据权利要求1或2所述的导引运输车，其特征在于，所述车体上还固设有工件放置台。
4.根据权利要求1或2所述的导引运输车，其特征在于，所述动力装置为电机或发动机。
5.根据权利要求1或2所述的导引运输车，其特征在于，所述转向装置为电动助力转向器。
6.根据权利要求1或2所述的导引运输车，其特征在于，所述三维定位测量仪和所述无线信号发射器为一整体结构。
Priority Applications (1)
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103239820A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-14 | 苏州嘉目工程有限公司 | 新型可遥控灭火器 |
| CN110085119A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-02 | 李良杰 | 自投放式显示屏 |
| CN110294261A (zh) * | 2018-03-22 | 2019-10-01 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种导引运输车 |
| CN111301517A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-19 | 河南森源中锋智能制造有限公司 | Agv用舵轮及agv |
| CN112543071A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-23 | 重庆电子工程职业学院 | 一种具有定位功能的信号强度接收机及其实施方法 |
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2011
- 2011-04-15 CN CN2011201115432U patent/CN202022556U/zh not_active Expired - Fee Related
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