CN203306557U - 自动导航产线物料运送系统 - Google Patents

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孟广顺
张存
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Chen ring (Zhuzhou) Co. Ltd. Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化程度高,安全可靠的自动导航产线物料运送系统。包括导引路径,运料车通过车轮在导引路径上运动,运料车上设置光学自动导引装置,运料车通过所述光学自动导引装置沿着规定导引路径行驶;检测装置,运料车通过该装置能够精确停靠在指定位;运料车由传动装置及驱动电机驱动;运料车上设置电控柜,电控柜中设置有PLC控制器、转向电机、驱动电机及调速器,所述调速器与驱动电机连接,PLC控制器与调速器连接实现调速;PLC控制器通过通讯模块与PC连接,PC通过以太网与上位机连接。

Description

自动导航产线物料运送系统
技术领域
本实用新型涉及物料运输技术,特别是一种自动导航产线物料运送系统。 
背景技术
目前在自动化生产中,对物料运输有许多种方式,提高机械化水平是其中的主要发展趋势。对于劳动强度大,工作条件差,搬运、装卸频繁,动作重复的环节,应尽可能采用有效的机械化作业方式。今后的发展方向是,即使在人可以操作的场合,为了提高生产率、安全性、服务性和作业的适应性等,也应将人力操作转由机械来实现,让人可以在更高级的工作中发挥作用。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高,安全可靠的自动导航产线物料运送系统。 
为解决上述技术问题,本实用新型是按以下技术方案实现的:包括导引路径,运料车通过车轮在导引路径上运动,运料车上设置光学自动导引装置,运料车通过所述光学自动导引装置沿着规定导引路径行驶;检测装置,运料车通过该装置能够精确停靠在指定位;运料车由传动装置及驱动电机驱动; 
运料车上设置电控柜,电控柜中设置有PLC控制器、转向电机、驱动电机及调速器,所述调速器与驱动电机连接,PLC控制器与调速器连接实现调速;电控柜中装有PLC控制器及变频器,变频器与PLC控制器连接,PLC控制器与驱动电机连接。 
PLC控制器通过通讯模块与PC连接,PC通过以太网与上位机连接。 
所述上位机,实现整个车间内所有小车的监控、调度、防止多台小车同时进入同一路径、并可查阅物料运送情况。 
与现有技术相比,本实用新型的积极效果是: 
利用无线网络,实现整个车间内运料车的运行状态进行监控,高度实现自动化,自动调节,合理分配,达到高效、经济、无人化生产。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图; 
其中1导引路径    2运料车      3电控柜 
31PLC控制器  4光学自动导引装置 
5检测装置    6物料        7PC 
8通讯模块    9驱动电机    10上位机
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合具体实施方式和附图,对本实用新型做进一步详细说明。在此,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。 
图1为本实用新型的一种实施方式,如图所示,包括导引路径1,运料车2通过光学自动导引装置4在导引路径1上行进,通过检测装置5能够精确停靠在指定位,运料车2由传动装置及驱动电机9驱动, 物料6装载在运料车2上; 
运料车2上设置电控柜3,电控柜中装有PLC控制器31、转向电机、驱动电机9及调速器,所述调速器与驱动电机9连接,PLC控制器31与调速器连接实现调速; 
PLC控制器31通过通讯模块8与PC7连接,PC7通过以太网与上位机10连接。 
上位机10,实现整个车间内所有小车的监控、调度、防止多台小车同时进入同一路径、并可查阅物料运送情况。 

Claims (2)

1.一种自动导航产线物料运送系统,其特征在于,包括导引路径,运料车通过车轮在导引路径上运动,运料车上设置光学自动导引装置,运料车通过所述光学自动导引装置沿着规定导引路径行驶;检测装置,运料车通过该装置能够精确停靠在指定位;运料车由传动装置及驱动电机驱动; 
运料车上设置电控柜,电控柜中设置有PLC控制器、转向电机、驱动电机及调速器,所述调速器与驱动电机连接,PLC控制器与调速器连接实现调速;运料车上设置电控柜,电控柜中装有PLC控制器及变频器,变频器与PLC控制器连接,PLC控制器与驱动电机连接。 
2.按照权利要求1所述的自动导航产线物料运送系统,其特征在于,PLC控制器通过通讯模块与PC连接,PC通过以太网与上位机连接。 
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105346913A (zh) * 2015-11-13 2016-02-24 上海诺力智能科技有限公司 一种自动导引分拣系统和分拣方法
CN105353759A (zh) * 2015-11-13 2016-02-24 上海诺力智能科技有限公司 一种agv拣选车和自动导引分拣系统
CN107521886A (zh) * 2017-09-14 2017-12-29 广西熙宁环境科技发展有限公司 一种应用于热解炉送料的垃圾转运系统

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Effective date of registration: 20150812

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Patentee after: Chen ring (Beijing) Co. Ltd. Technology

Address before: 205, room 3, building 21, prosperous street, Beijing economic and Technological Development Zone, Beijing, 100176

Patentee before: Beijing Glorious Technologies Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
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Effective date of registration: 20170405

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Patentee after: Chen ring (Zhuzhou) Co. Ltd. Technology

Address before: Room 36, building 309-310, No. 1, North Street, Beijing economic and Technological Development Zone, Beijing,

Patentee before: Chen ring (Beijing) Co. Ltd. Technology

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