CN104386433A - 转轨输送子母穿梭车 - Google Patents

Abstract

一种转轨输送子母穿梭车，其特征是包括激光发射器(1)、电控柜(2)、移动供电系统(6)、输送机电机部件(7)、聚氨酯缓冲器(8)、行走轮(9)、输送机(10)、转轨穿梭车(11)和转轨穿梭车电机部件(13)，所述电控柜(2)、移动供电系统(6)、输送机电机部件(7)、聚氨酯缓冲器(8)、行走轮(9)和输送机(10)分别设置在转轨穿梭车(11)上，激光发射器(1)设置在电控柜(2)上。本转轨输送子母穿梭车具有结构紧凑，节约空间，保证最大库容量的优点。

Description

转轨输送子母穿梭车

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其是一种转轨输送子母穿梭车。 

背景技术

近年来随着物流行业的发展，穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。目前，穿梭车的主要模式有直行穿梭车和环形穿梭车两种。直行穿梭车(通常为双轨形式)又称往复式穿梭车，它在一段直线轨道上进行往复运动，通过直线路径将物料从一个站点输送到另一个站点，该模式的穿梭车具有系统简单、设备少、占地面积小、输送快捷等优点；缺点是输送能力有限。环形穿梭车由往复式穿梭车发展而来，穿梭车轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行，该环形轨道可以同时运行多台穿梭车，但过多的穿梭车在一条闭环轨道上运行也将会导致交通堵塞，致使穿梭车使用效率不高，形成穿梭车运力的浪费。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种转轨输送子母穿梭车。转轨输送子母穿梭车在吸收了上述两种穿梭车模式的优点并结合AGV(自动导引车)运行特点的基础上，自主研发了新型的自动换轨输送子母穿梭车。转轨输送子母穿梭车使得整个物流立体仓库系统更具有柔性，改变了库体的整体布局，使系统更加具有灵活性。 

本发明的技术方案是： 

一种转轨输送子母穿梭车，包括激光发射器1、电控柜2、移动供电系统6、输送机电机部件7、聚氨酯缓冲器8、行走轮9、输送机10、转轨穿梭车11和转轨穿梭车电机部件13，所述电控柜2、移动供电系统6、输送机电机部件7、聚氨酯缓冲器8、行走轮9和输送机10分别设置在转轨穿梭车11上，激光发射器1设置在电控柜2上。 

所述电控柜2上设有托盘检测开关3，转轨穿梭车11上设有货物检测开关4和无线通讯模块5。 

所述转轨输送子母穿梭车上还设有触摸屏12。 

本发明的有益效果是： 

本发明的转轨输送子母穿梭车具有结构紧凑，节约空间，保证最大库容量的优点。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。 

图中：1为激光发射器、2为电控柜、3为托盘检测开关、4为货物检测开关、5为无线通讯模块、6为移动供电系统、7为输送机电机部件、8为聚氨酯缓冲器、9为行走轮、10为输送机、11为转轨穿梭车、12为触摸屏、13为转轨穿梭车电机部件。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述： 

如图1，一种转轨输送子母穿梭车，包括激光发射器1、电控柜2、移动供电系统6、输送机电机部件7、聚氨酯缓冲器8、行走轮9、输送机10、转轨穿梭车 11和转轨穿梭车电机部件13，所述电控柜2、移动供电系统6、输送机电机部件7、聚氨酯缓冲器8、行走轮9和输送机10分别设置在转轨穿梭车11上，激光发射器1设置在电控柜2上。 

所述电控柜2上设有托盘检测开关3，转轨穿梭车11上设有货物检测开关4和无线通讯模块5。 

所述转轨输送子母穿梭车上还设有触摸屏12。 

本发明的转轨输送子母穿梭车每层导轨上配备一台并与此层上的驶入式穿梭车(子车)配对，这样转轨穿梭车可以十分方便的与其它物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机等，按计划输送物料。转轨输送子母穿梭车结构紧凑，最大限度的利用空间。由于子车要驶入转轨穿梭车上，转轨穿梭车上的子车导轨与货架导轨高度等高，因此车身本体很薄，输送电机、行走电机都安装在车体的两侧。为了保证车架的刚性，在车子的行走轮方向分别添加通长50*70*4矩形钢。转轨输送子母穿梭车导轨选用10号工字钢，支撑在两边货架的牛腿上，不再单独做轨道支架。但对货架的垂直度和水平度有了更高的要求，精度保证在±3mm。 

本发明的转轨输送子母穿梭车供电系统采用滑触线的供电方式。不同于传统的电缆供电方式，电缆必须要通过拖链的保护才能随着设备来回拖动，以避免电缆直接与设备或地面发生磨擦造成电缆的磨损；若链的转弯半径过小还易造成电缆的折断。不但减短了设备的使用寿命，还增加了故障点。尤其多层的货架上，更需要增加层高来满足安装要求。滑触线的供电方式是通过集电器与滑线接触供电，完全避免了电缆供电方式的缺点，并且结构紧凑、安装方便。集电器固定在转轨输送子母穿梭车的车体侧面，滑触线用L型支架支撑放在导 轨支架上及车体的下方，不受其他部件的干扰，保证集电器的各电极与滑线良好接触为转轨输送子母穿梭车供电。 

本发明的转轨输送子母穿梭车的控制系统是转轨输送子母穿梭车运行成功的关键。转轨输送子母穿梭车的控制要求包括位置控制、速度控制、移载机控制和方向控制等。转轨输送子母穿梭车采用PLC作为控制器，负责处理运动规划、逻辑控制和各种安全保护、与上位机的通讯。运动驱动上选用具有伺服驱动性能的变频器，采用位置、速度、电流的全闭环方式控制。行走方向(X方向)采用光电开关加编码器的双重认址方式，通过计算目标的相对位置方式来实现方向控制和位置控制。操作人员可通过车体后部操作面板上的按钮对转轨输送子母穿梭车进行手动、半自动及自动的操作。 

自动化立体仓库是一个复杂的自动化系统，主要由单机设备的自动控制系统、监控调度系统和计算机管理系统所组成。在自动化立体仓库中为了完成指定的工作任务，各系统之间、各设备之间需要进行大量的信息交换。转轨输送子母穿梭车是移动的设备，其具有运行速度快、距离变化等的特点。为避免线缆的拖动，并还要能快速的、稳定的与其他设备和监控计算机进行数据通讯，因此转轨输送子母穿梭车采用了SIMENS的PROFIBUS-DP通讯方式，转轨输送子母穿梭车与托盘之间用漫放射接近开关进行通信，子车与母车之间采用安装了光通讯设备。光通讯也采用总线通讯方式，使各个设备的控制器PLC组态成主站和从站的关系。各从站与主站进行数据交换。监控计算机也通过总线与主站的PLC相连，通过主站来调度从站及转轨输送子母穿梭车。 

本发明的转轨输送子母穿梭车的行走和移载电机均有热保护及瞬时过流保护措施，保证在任何情况下电机不会损坏。子车驶入和驶出都有漫反射光电开 关检测，控制行走的行程、速度和极限位。另外在轨道的两端还装有保护撞头，转轨输送子母穿梭车车体的前、后装安装聚氨酯缓冲器。为了保护更可靠，车体前后还安装了机械式限位开关，起到双重保护。当出现异常情况时，转轨输送子母穿梭车会立即做出报警提示。 

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。 

Claims (3)

1.一种转轨输送子母穿梭车，其特征是包括激光发射器(1)、电控柜(2)、移动供电系统(6)、输送机电机部件(7)、聚氨酯缓冲器(8)、行走轮(9)、输送机(10)、转轨穿梭车(11)和转轨穿梭车电机部件(13)，所述电控柜(2)、移动供电系统(6)、输送机电机部件(7)、聚氨酯缓冲器(8)、行走轮(9)和输送机(10)分别设置在转轨穿梭车(11)上，激光发射器(1)设置在电控柜(2)上。

2.根据权利要求1所述的转轨输送子母穿梭车，其特征在于所述电控柜(2)上设有托盘检测开关(3)，转轨穿梭车(11)上设有货物检测开关(4)和无线通讯模块(5)。

3.根据权利要求1所述的转轨输送子母穿梭车，其特征在于所述转轨输送子母穿梭车上还设有触摸屏(12)。