CN103425128A - 一种物流轨道智能小车安全系统 - Google Patents

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周鹏
金良
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董明福
黄建明
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Abstract

本发明涉及一种适用于物流轨道小车的安全控制系统，包括系统中央控制器，车载防撞模块、小车控制器、安装在车架上的故障指示灯；系统中央控制器设有车辆调度模块，并与小车控制器的轨道控制模块连接；还包括具有故障分析和停车保护功能的车载故障处理模块、车载实时通讯模块；小车控制器包括指示灯控制子模块；系统中央控制器还包括行程管理子模块；小车电源开关由紧急处理器控制。本发明实现物流轨道安全系统的智能化，解决了现有技术的轨道小车物流系统，故障率高、稳定性差、调度不灵活的问题，保证了物流系统的高效性、稳定性、安全性。

Description

一种物流轨道智能小车安全系统
技术领域
本发明涉及一种物流运作的保障系统，特别是指一种适用于物流轨道小车的安全控制系统。
背景技术
物流轨道智能小车，是在专用轨道上运动的智能小车。多辆智能小车在多样布局的轨道运动时，需要一个完善的安全系统保证智能小车安全平稳运行。国外厂家的物流轨道智能小车多采用在车架前后安装限位开关检测障碍物，小车前进方向碰撞到障碍物即小车停止。
现有的物流轨道智能小车系统车架上安装限位开关，当智能小车碰到障碍物时，限位开关产生信号，智能小车停止，每次碰到障碍停车时都避免不了小车的正面碰撞，造成碰撞振荡，降低了智能小车运行的平稳性，对安放在智能小车物品造成不利影响。另外，现有轨道系统中小车数量多，输送物品的小车箱体分类不同，那么在不同的小车会车时总有先后缓急之分，在现有的系统中只是简单的通过会车位置安放感情器来识别‘先到先过’的原则，会车时没有区分缓急，那么对于需要紧急输送的小车，即将通过转轨器但还未被感应信号识别时，无法被优先通过，这样情况下物流轨道系统就达不到正在的快捷高效。
近几年国内专利数据库、期刊杂志公开了一些类似的轨道小车相关专利技术。
【专利号】CN200420070057.0，【名称】 物流传输系统车用轨道，【公布号】：CN2717884，该实用新型公开一种物流传输系统车用轨道属于运输设备。是由两根平行道轨构成的物流传输系统车用轨道，是将俩平面道轨的内侧竖向连接槽帮、由槽底连接两侧槽帮的底沿构成横截面为“”形、纵向为槽形的道基。槽底的上面一侧有倒“T”形齿条的卡槽，另一侧有电极座的倒“T”形卡槽，在槽底下面的两侧均有“T”形道基固定卡槽、中段有上凹的导线布线槽。平面道轨与槽帮相连拐点的背面有安装夹缝。该实用新型并没有实现物流的智能化，很能保证物流过程的高效和稳定。
【专利号】CN201120506556.X，【名称】物流车北斗卫星导航定位监控系统，【公告号】：CN202582559U，该发明公开一种物流车北斗卫星导航定位监控系统，该系统分为车载嵌入式监控系统、无线电通讯链路、监控平台，所述的车载嵌入式监控系统安装于物流车辆中，所述的车载嵌入式监控系统通过北斗卫星进行实时监控，所述的北斗卫星将检测到的监控信号通过无线电通讯链路传送给用于实时监控的监控平台。该系统能一定程度上降低物流成本，当是不适合用于室内的货物流通。
《 中国医学装备 》2012年 9卷 11期，【论文名称】智能化轨道小车物流传输系统在医院的应用，【文章编号】1672-8270（2012）11-0042-03，该论文公开了智能化轨道小车物流传输系统的工作原理：在计算机控制下，利用电力驱动在专用轨道上自动传输物品。小车可悬挂，轨道可根据车宽而定，轨道一般架空；轨道为专用铝镁合金轨道。此物流系统使医院基本实现物品的自动化运输，且智能化程度高，适用性较气动系统为强大。但是该技术并不涉及系统安全技术，不能保证物流系统的安全性和高效性。
总而言之，现有的物流轨道智能小车系统缺乏保证系统稳定、高效运作的安全措施，每次碰到障碍停车时都避免不了小车的正面碰撞，造成碰撞振荡，降低了智能小车运行的平稳性，对安放在智能小车物品造成不利影响。另外，现有轨道系统中小车数量多，输送物品的小车箱体分类不同，那么在不同的小车会车时总有先后缓急之分，在现有的系统中只是简单的通过会车位置安放感情器来识别‘先到先过’的原则，会车时没有区分缓急，那么对于需要紧急输送的小车，即将通过转轨器但还未被感应信号识别时，无法被优先通过，这样情况下物流轨道系统就达不到真正的快捷高效。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的轨道小车全物流系统，故障率高、稳定性差、调度不灵活的问题，提供了一种高效的、稳定、不碰撞的物流轨道智能小车安全系统。
本发明所述的物流轨道智能小车安全系统，包括系统中央控制器，车载防撞模块、小车控制器、安装在车架上的故障指示灯；系统中央控制器设有车辆调度模块，并与小车控制器的轨道控制模块连接；还包括具有故障分析和停车保护功能的车载故障处理模块、与系统中央控制器交换位置信息的车载实时通讯模块；小车控制器包括指示灯控制子模块，分别与车载故障处理模块和故障指示灯连接；系统中央控制器还包括行程管理子模块；小车电源开关由紧急处理器控制。
所述的车载实时通讯模块包括定位元件和无线通讯子模块，定位元件信号输出端连接无线通讯子模块的信号输入端，无线通讯子模块的信号输出端连接系统中央控制器的行程管理子模块信号输入端；所述的车载故障处理模块包括故障分析子模块、伺服驱动模块，故障分析子模块自动分析小车故障情况，并控制伺服驱动模块的工作运行，故障分析子模块信号输出端与小车控制器的指示灯控制子模块信号输入端连接；所述的车载防撞模块包括安全位置感应器，用于探测周围障碍物，并将生成的故障信号，车载防撞模块的故障信号输出端与小车控制器的故障信号输入端连接。
    所述的车载防撞模块包括行程开关，连接到车载防撞模块的故障信号输出端，用于小车触碰到障碍物时生成故障信号。
    所述的车载防撞模块包括在车架前端安装缓冲塑胶。
    所述的小车控制器设有指示灯控制子模块，用于接收故障信号并控制车架上的故障指示灯。
    所述的小车控制器设轨道控制子模块，用于接收系统中央控制器发出的车辆调度指令，执行小车的换轨操作。
    所述的紧急处理器是一个紧急处理急停按钮，与小车外部电源串联。
    所述的伺服驱动模块采用的电源是车载故障处理模块的内部低压直流电源。
    所述的安全位置感应器是漫反射光电开关。
本发明提供的物流轨道智能小车安全系统，适用于物流轨道小车的安全控制系统。该安全系统包括车载实时通讯模块、车载故障处理模块、车载防撞模块、紧急处理器等四大安全保护模块，结合系统中央控制器、完全实现物流轨道安全系统的智能化。解决了现有技术的轨道小车物流系统，故障率高、稳定性差、调度不灵活的问题，保证了物流系统的高效性、稳定性、安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的控制流程图。
图2是本发明的小车保护装置结构示意图。
图中，1—安全位置感应器；2—行程开关；3—缓冲塑胶；4—故障指示灯； 5—紧急处理器；6—车架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示，本发明的物流轨道智能小车安全系统，包括系统中央控制器，车载防撞模块、小车控制器、安装在车架6上的故障指示灯4；系统中央控制器设有车辆调度模块，并与小车控制器的轨道控制模块连接；还包括具有故障分析和停车保护功能的车载故障处理模块、与系统中央控制器交换位置信息的车载实时通讯模块；小车控制器包括指示灯控制子模块，分别与车载故障处理模块和故障指示灯4连接；系统中央控制器还包括行程管理子模块；小车电源开关由紧急处理器5控制。
所述的车载实时通讯模块包括定位元件和无线通讯子模块，定位元件信号输出端连接无线通讯子模块的信号输入端，无线通讯子模块的信号输出端连接系统中央控制器的行程管理子模块信号输入端；所述的车载故障处理模块包括故障分析子模块、伺服驱动模块，故障分析子模块自动分析小车故障情况，并控制伺服驱动模块的工作运行，故障分析子模块信号输出端与小车控制器的指示灯控制子模块信号输入端连接；所述的车载防撞模块包括安全位置感应器1，用于探测周围障碍物，并将生成的故障信号，车载防撞模块的故障信号输出端与小车控制器的故障信号输入端连接。
所述的车载防撞模块包括行程开关2，连接到车载防撞模块的故障信号输出端，用于小车触碰到障碍物时生成故障信号。
所述的车载防撞模块包括在车架6前端安装缓冲塑胶3。
所述的小车控制器设有指示灯控制子模块，用于接收故障信号并控制车架6上的故障指示灯4。
所述的小车控制器设轨道控制子模块，用于接收系统中央控制器发出的车辆调度指令，执行小车的换轨操作。
所述的紧急处理器5是一个紧急处理急停按钮，与小车外部电源串联。
所述的伺服驱动模块采用的电源是车载故障处理模块的内部低压直流电源。
所述的安全位置感应器1是漫反射光电开关。
实施案例
（1）防撞保护。
小车在运行时，安全位置感应器能检测到前方障碍物，由小车控制器实现安全平缓地停车。安全位置感应器1采用漫反射光电开关，作为防撞保护的第一层保护。漫反射光电开关接收物体反射回来的光束得到开关信号，有效范围内，如果发现前方有障碍物，漫反射光电开关产生开关信号传送给小车控制器，小车控制器控制小车开始减速并平稳停车。漫反射光电开关的量程可以根据需要选择。行程开关2是防撞保护的第二重保护，假如在光电开关损坏的情况下，行程开关触碰并检测到障碍物，小车控制器控制小车快速停止。缓冲塑胶3是防撞保护的第三层保护。缓冲塑胶固定在车架6上，在行程开关作用时，小车未能立即停止而碰撞，缓冲塑胶能减少冲击力。防撞保护的三层保护有中，漫反射光电开关保护是正常行驶时的保护，第二层和第三层保护是第一层保护的补充。 
（2）故障报警保护。
小车的控制器集成了故障报警输入端口和控制功能。小车驱动系统选用有自我故障分析和保护功能的低压直流伺服系统。当驱动系统发生硬件故障、过载状况，驱动系统停止运行并发送报警信号给小车控制器。控制器输出信号给故障指示灯4，故障指示灯闪烁，提醒维护人员。由于小车的故障报警保护功能，防止了发生故障继续运行损坏设备的情况发生。
（3）紧急情况保护。
在小车车架上安装有急停按钮5，在紧急情况下，操作人员可以按下急停按钮，直接断开小车的电源，起到了紧急保护作用。
（4）实时通讯保护。
物流轨道智能小车系统一般不止一辆小车，而是有多辆小车在轨道内运行。小车安装无线通讯模块与中央控制系统实时通讯，小车将本身的运行状态和地点信息发送给中央控制系统，中央控制系统经过计算和需要发送运行指令给小车控制器，小车按照指令行走。实时通讯保证了小车是按照正确和优化的路线行走，避免了和其它小车路线的冲突，保证小车安全。

Claims (8)

1.一种物流轨道智能小车安全系统，包括系统中央控制器，车载防撞模块、小车控制器、安装在车架（6）上的故障指示灯（4）；系统中央控制器设有车辆调度模块，并与小车控制器的轨道控制模块连接，其特征在于：还包括具有故障分析和停车保护功能的车载故障处理模块、与系统中央控制器交换位置信息的车载实时通讯模块；小车控制器包括指示灯控制子模块，分别与车载故障处理模块和故障指示灯（4）连接；系统中央控制器还包括行程管理子模块；小车电源开关由紧急处理器（5）控制；
所述的车载实时通讯模块包括定位元件和无线通讯子模块，定位元件信号输出端连接无线通讯子模块的信号输入端，无线通讯子模块的信号输出端连接系统中央控制器的行程管理子模块信号输入端；
所述的车载故障处理模块包括故障分析子模块、伺服驱动模块，故障分析子模块自动分析小车故障情况，并控制伺服驱动模块的工作运行，故障分析子模块信号输出端与小车控制器的指示灯控制子模块信号输入端连接；
所述的车载防撞模块包括安全位置感应器（1），用于探测周围障碍物，并将生成的故障信号，车载防撞模块的故障信号输出端与小车控制器的故障信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的车载防撞模块包括行程开关（2），连接到车载防撞模块的故障信号输出端，用于小车触碰到障碍物时生成故障信号。
3.根据权利要求2所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的车载防撞模块包括在车架（6）前端安装缓冲塑胶（3）。
4.根据权利要求1所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的小车控制器设有指示灯控制子模块，用于接收故障信号并控制车架（6）上的故障指示灯（4）。
5.根据权利要求1或4所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的小车控制器设轨道控制子模块，用于接收系统中央控制器发出的车辆调度指令，执行小车的换轨操作。
6.根据权利要求1所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的紧急处理器（5）是一个紧急处理急停按钮，与小车外部电源串联。
7.根据权利要求1所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的伺服驱动模块采用的电源是车载故障处理模块的内部低压直流电源。
8.根据权利要求1所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的安全位置感应器（1）是漫反射光电开关。
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