CN104751671A - 一种公交调度控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种公交调度控制系统及方法，包括车载控制模块和站台控制模块，车载控制模块和站台控制模块无线连接。站台控制模块实时发送站台信息，车载控制模块实时检测是否有站台控制模块发送站台信息，当收到站台信息时，判断所述站台是否为停靠站点，如果不是停靠站点则不进站，如果是停靠站点，则判断在上一停靠站点到待进站停靠站点行驶区间内是否收到下车调度命令和/或上车调度命令，如果收到则进站停车，并向待进站停靠站点站台控制模块发送调度成功命令，否则不进站。本发明的一种公交调度控制系统及方法，可缓解城市交通拥堵，同时可降低车辆油耗，节能减排，也能有效降低公交公司的运营成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能公交技术领域，尤其涉及一种公交调度控制系统及方法。
背景技术
随着城市人口的剧增，城市公交及私家车的数量也在逐年攀升，交通拥堵成了眼下备受关注的问题。其中城市公交和私家车是造成交通拥堵的主要原因，对于私家车，政府采取的主要措施是限号放行，对于公交车，还没有可行的解决办法。目前城市公交在每一个沿途站台都会进站停车，对于绝大部分线路来说，并不是每一个站台都有乘客上下车，而且减速进站、加速岀站的过程会对其它车辆的正常行驶造成影响，加剧了交通拥堵，同时也耽误了车上乘客的时间。为此，需要开发一种智能化程度更高的公交调度控制系统，提高公交运营效率，缓解城市交通拥堵。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种公交调度控制系统及方法，解决了公交车在无人上车/下车时进站，运营效率较低、易造成交通拥堵的缺陷，优化了公交车进站效率，减缓了交通拥堵问题，减少了公交车的损耗，降低了运营成本。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供了一种公交调度控制系统，包括车载控制模块和站台控制模块，所述车载控制模块和所述站台控制模块无线连接。
所述车载控制模块，其用于实时检测是否有站台控制模块发送站台信息，当收到站台信息时，判断所述站台是否为停靠站点，如果不是停靠站点则不进站，如果是停靠站点，则判断在上一停靠站点到待进站停靠站点行驶区间内是否收到下车调度命令和/或上车调度命令，如果收到则进站停车，并向待进站停靠站点站台控制模块发送调度成功命令，否则不进站；
所述站台控制模块，其用于实时发送站台信息。
依据本发明的另一个方面，提供了一种公交调度控制方法，包括车载控制方法和站台控制方法。
步骤1，车载控制模块实时检测是否有站台控制模块发送站台信息；
步骤2，当收到站台信息时，判断所述站台是否为停靠站点，如果不是停靠站点则不进站，返回步骤1，如果是停靠站点，执行步骤3；
步骤3，判断在上一停靠站点到待进站停靠站点行驶区间内是否收到下车调度命令和/或上车调度命令，如果收到则进站停车，并向待进站停靠站点站台控制模块发送调度成功命令，否则不进站。
本发明的一种公交调度控制系统及方法，通过随需而动的调度方式，调度更加灵活，效率更高；减少了公交进出站次数，从而减少了对其他车辆和乘客的影响，能很大程度的缓解交通拥堵。同时，减少了公交低速运行的时间，可以使公交车最大限度运行在经济车速，降低油耗，节能减排，也能有效降低公交公司的运营成本。
附图说明
图1为本发明的一种公交调度控制系统结构示意图；
图2为本发明的一种公交调度控制系统中车载控制模块结构示意图；
图3为本发明的一种公交调度控制系统中站台控制模块结构示意图；
图4为本发明的一种公交调度控制方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例一，一种公交调度控制系统，下面将结合图1对本实施例提供的一种公交调度控制系统进行详细的说明。
如图1所示，一种公交调度控制系统结构示意图，包括车载控制模块和站台控制模块，所述车载控制模块和所述站台控制模块无线连接。本实施例中，所述车载控制模块安装在公交车上，所述站台控制模块安装在每个站点。
其中，所述车载控制模块，其用于实时检测是否有站台控制模块发送站台信息，当收到站台信息时，判断所述站台是否为停靠站点，如果不是停靠站点则不进站，如果是停靠站点，则判断在上一停靠站点到待进站停靠站点行驶区间内是否收到下车调度命令和/或上车调度命令，如果收到则进站停车，并向待进站停靠站点站台控制模块发送调度成功命令，否则不进站；
所述站台控制模块，其用于实时发送站台信息。
另外，所述车载控制模块还用于实时监测公交车位置信息，将公交车的位置信息及预先存储的公交车编号周期性的发送到空中，该公交车的停靠站点检测到后周期性地显示所述公交车的位置信息。同时，所述车载控制模块，其还用于接收外部触发，生成下车调度命令，显示并播报。
所述站台控制模块，其用于接收外部触发，生成上车调度命令，并发送给相应的公交车的车载控制模块，还用于接收相应车载控制模块反馈的调度成功命令。
如图2所示，一种公交调度控制系统中车载控制模块结构示意图，包括第一存储单元、第一调度按钮、GPS单元、第一中央处理单元CPU、第一语音单元和第一显示单元，所第一述存储单元、第一调度按钮、GPS单元、第一语音单元和第一显示单元分别与所述第一CPU连接。其中所述第一CPU、第一存储单元、第一语音单元和第一显示单元集成在一个控制盒中，安装在驾驶位仪表盘旁边，所述第一按钮安装在车门附近的扶手或撑杆上，方便乘客通过所示第一按钮发送上车调度命令给司机，传达下车请求。
所述第一存储单元用于存储本公交车线路编号及本线路编号中所有站台信息；所述第一调度按钮用于接收外部触发，生成下车调度命令并发送至所述第一CPU；所述GPS单元用于实时检测公交车位置信息并发送至所述第一CPU；所述第一CPU用于实时检测是否有站台控制模块发送站台信息，实时监测公交车位置信息并将公交车的位置信息及预先存储的公交车编号周期性的发送发到空中，接收所述第一调度按钮发送的下车调度命令和实时GPS单元发送的公交车位置信息并播报显示；所述第一语音单元用于语音播报下车调度成功命令和公交车位置信息；所述第一显示单元用于显示下车调度成功命令和公交车位置信息。
其中，所述第一CPU包括第一车载调度单元和第一站台调度单元。所述第一车载调度处理单元，其用于接收下车调度命令并发送至第一语音单元和第一显示单元，实时监测公交车位置信息，将公交车的位置信息及预先存储的公交车编号周期性的发送到空中，该公交车的停靠站点检测到后周期性地显示所述公交车的位置信息。
所述第一站台调度处理单元，其用于实时检测是否有站台控制模块发送展涛信息，当接收到站台信息时，与预先存储的公交线路信息比对，若二者不相符，则所述站点不是停靠站点，公交车不进站；否则所述站点为停靠站点，如果在上一停靠站点到待进站停靠站点行驶区间内收到下车调度命令和/或上车调度命令，则进站停车，并向待进站停靠站点站台控制模块发送调度成功命令，否则不进站。
如图3所示，一种公交调度控制系统中站台控制模块结构示意图，包括第二存储单元、第二调度按钮、第二中央处理单元CPU、第二语音单元和第二显示单元，所述第二存储单元、第二调度按钮、第二语音单元和第二显示单元分别与所述第二CPU连接。其中所述第二存储单元、第二CPU、第二语音单元和第二显示单元集成在一个控制盒中，安装在每一站的站牌上方，通过显示单元和语音单元同事提醒乘客车辆到站情况，站牌上每一条公交线路对应每一个第二调度按钮对应，乘客通过按下某一条线路对应的第二调度按钮，即可调度该条线路的公交车。
所述第二存储单元用于存储本站台信息和经过本站台的所有公交线路编号；所述第二调度按钮用于接收外部触发，生成上车调度命令并发送至所述第二CPU；所述第二CPU用于接收相应公交车车载模块发送的公交车位置信息及公交车编号信息，并周期性地发送至第二语音单元和第二显示单元，接收相应车载控制模块反馈的调度成功命令并发送至第二语音单元和第二显示单元，接收第二调度按钮发送的上车调度命令，并发送给相应的公交车的车载控制模块；所述第二语音单元用于接收所述第二CPU发送的公交车位置信息、公交车线路编号和调度成功命令并语音播报；所述第二显示单元用于接收所述第二CPU发送的公交车位置信息、公交车线路编号和调度成功命令并显示。
优选地，若出现信号干扰或者故障导致车载控制模块与站台控制模块之间通信故障，则系统自动诊断故障。具体地，在系统正常情况下，当站台控制模块发送上车调度命令，车载控制模块接收到上车调度命令后向站台控制模块反馈调度成功命令。如果公交在经过一个站台时车载控制模块没有检测到站台控制模块发送任何上车调度命令，则车载模块发送一个诊断消息，站台收到该消息后必须作出应答，若500ms内没有收到站台的应答，则再次发送一个诊断消息，发送三次之后若还没有收到站台的应答，则认为站台控制模块出现故障，并显示播报故障；当站台控制模块没有收到车载控制模块反馈的调度成功命令，则站台控制模块也会继续发送相同的上车调度命令，若车载控制模块连续三次发送调度成功信息后仍接收到相同的上车调度命令，此时车载控制模块自动诊断为系统故障，并播报/显示故障信息。
本实施例中，CPU采用飞思卡尔公司的MK60DN512，其基于ARM Cortex-M4内核，提供1.25DMIPS/MHz的DSP命令，支持浮点运算，内部Flash为512KB，SRAM高达128KB可选，主频最高150MHz，高达32位的DMA，环境工作温度范围从-40℃到105℃，外围模块丰富。
所述第一存储单元和第二存储单元采用TF卡，利用MK60DN512内部的SDHC控制器驱动，文件系统格式采用FAT32，可以直接插入计算机对其进行操作。所述第一存储单元中存储的公交车线路编号及本线路编号中所有站台信息和第二存储单元中存储的本站台信息和经过本站台的所有公交线路编号可以根据需要更改。
优选地，所述车载控制模块还包括第一指示灯，所述第一指示灯与所述第一调度按钮集成在一起，且与所述第一CPU连接，当所述第一CPU接收下车调度命令时点亮，用于提醒车载乘客调度成功；所述站台控制模块还包括第二指示灯，所述第二指示灯与所述第二CPU连接，用于接收所述第一CPU发送的调度成功命令时点亮，用于提醒站台乘客调度成功。此外，所述第一CPU根据所述GPS单元发送的位置信息判断公交车是否到站，如果已到站，则所述第一CPU控制第一指示灯熄灭，并向所述第二CPU发送已到站命令；所述第二CPU接收已到站命令并控制所述第二指示灯熄灭。
本实施例中，所述站台控制模块中，每一条公交线路对应一个第二调度按钮和一个第二指示灯，且第二调度按钮与第二指示灯集成在一起，并设置在每条公交线路指示牌旁边，乘客通过对应公交线路指示牌旁边的第二调度按钮，调度对应线路的公交车。
本实施例中，所述第一存储单元中存储的本公交线路编号中所有站台均唯一ID编号，且所述第二存储单元中存储的本站台信息中站台ID编号与所述第一存储单元中存储的本站台ID编号对应。
实施例二、一种公交调度控制方法，下面将对本实施例提供的一种公交调度控制方法进行详细的说明。
如图4所示，一种公交调度控制方法流程图，包括：
步骤1，车载控制模块实时检测是否有站台控制模块发送站台信息；
步骤2，当收到站台信息时，判断所述站台是否为停靠站点，如果不是停靠站点则不进站，返回步骤1，如果是停靠站点，执行步骤3；
步骤3，判断在上一停靠站点到待进站停靠站点行驶区间内是否收到下车调度命令和/或上车调度命令，如果收到则进站停车，并向待进站停靠站点站台控制模块发送调度成功命令，否则不进站。
其中，步骤1中所述车载控制模块还实时监测公交车位置信息，将公交车的位置信息及预先存储的公交车编号周期性的发送到空中，该公交车的停靠站点的站台控制模块检测到后周期性地显示所述公交车编号和位置信息。
步骤2中收到站台信息时，判断所述站台是否为停靠站点的具体实现为：将收到的转台信息与所述第一存储单元中预先存储的公交线路信息比对，若二者不相符，则所述站点不是停靠站点，公交车不进站；否则所述站点为停靠站点，如果在上一停靠站点到待进站停靠站点行驶区间内收到下车调度命令和/或上车调度命令，则进站停车，并向待进站停靠站点站台控制模块发送调度成功命令，否则不进站。
步骤3中所述车载控制模块接收外部触发，生成下车调度命令并显示播报，具体为：所述车载控制模块中的第一调度按钮接收外部触发，生成下车调度命令并发送至所述第一CPU，所述第一CPU发送至语音单元进行播报，发送至显示单元进行显示。
步骤3所述站台控制模块接收外部触发，生成上车调度命令，具体为：所述站台控制模块中的第二调度按钮接收外部触发，生成上车调度命令发送至第二CPU，所述第二CPU发送给相应的公交车的车载控制模块，所述站台控制模块还接收相应车载控制模块反馈的调度成功命令并显示播报。
本实施例中，所述车载控制模块中的第一指示灯与所述第一CPU连接，当所述第一CPU接收上车调度命令时点亮，提醒车载乘客调度成功；所述站台控制模块中的第二指示灯与所述第二CPU连接，当所述第二CPU接收所述第一CPU发送的调度成功命令时点亮，提醒站台乘客调度成功。另外，所述第一CPU根据所述GPS单元发送的位置信息判断公交车是否到站，如果已到站，则所述第一CPU控制第一指示灯熄灭，并向所述第二CPU发送已到站命令；所述第二CPU接收已到站命令并控制所述第二指示灯熄灭。
优选地，所述第一存储单元中存储的本公交线路编号中所有站台均唯一ID编号，且所述第二存储单元中存储的本站台信息中站台ID编号与所述第一存储单元中存储的本站台ID编号对应。
本发明的一种公交调度控制系统及方法，通过随需而动的调度方式，调度更加灵活，效率更高；减少了公交进出站次数，从而减少了对其他车辆和乘客的影响，能很大程度的缓解交通拥堵。同时，减少了公交低速运行的时间，可以使公交车最大限度运行在经济车速，降低油耗，节能减排，也能有效降低公交公司的运营成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种公交调度控制系统，其特征在于：包括车载控制模块和站台控制模块，所述车载控制模块和所述站台控制模块无线连接；
所述车载控制模块，其用于实时检测是否有站台控制模块发送站台信息，当收到站台信息时，判断所述站台是否为停靠站点，如果不是停靠站点则不进站，如果是停靠站点，则判断在上一停靠站点到待进站停靠站点行驶区间内是否收到下车调度命令和/或上车调度命令，如果收到则进站停车，并向待进站停靠站点站台控制模块发送调度成功命令，否则不进站；
所述站台控制模块，其用于实时发送站台信息。
2.根据权利要求1所述的一种公交调度控制系统，其特征在于：所述车载控制模块还用于实时监测公交车位置信息，将公交车的位置信息及预先存储的公交车编号周期性的发送到空中，该公交车的停靠站点检测到后周期性地显示所述公交车的位置信息，所述车载控制模块还用于接收外部触发，生成下车调度命令，显示并播报。
3.根据权利要求1所述的一种公交调度控制系统，其特征在于：所述站台控制模块，其用于接收外部触发，生成上车调度命令，并发送给相应的公交车的车载控制模块，还用于接收相应车载控制模块反馈的调度成功命令。
4.根据权利要求1所述的一种公交调度控制系统，其特征在于：所述车载模块包括第一存储单元、第一调度按钮、GPS单元、第一中央处理单元CPU、第一语音单元和第一显示单元，所第一述存储单元、第一调度按钮、GPS单元、第一语音单元和第一显示单元分别与所述第一CPU连接；
所述第一存储单元用于存储本公交车线路编号及本线路编号中所有站台信息；
所述第一调度按钮用于接收外部触发，生成下车调度命令并发送至所述第一CPU；
所述GPS单元用于实时检测公交车位置信息并发送至所述第一CPU；
所述第一CPU用于实时检测是否有站台控制模块发送站台信息，接收公交车位置信息并将公交车的位置信息及预先存储的公交车编号周期性的发送发到空中，接收所述第一调度按钮发送的下车调度命令并播报显示；
所述第一语音单元用于语音播报下车调度成功命令和公交车位置信息；
所述第一显示单元用于显示下车调度成功命令和公交车位置信息。
5.根据权利要求4所述的一种公交调度控制系统，其特征在于：所述第一CPU包括第一车载调度单元和第一站台调度单元；
所述第一车载调度处理单元，其用于接收下车调度命令并发送至第一语音单元和第一显示单元，接收公交车位置信息，将公交车的位置信息及预先存储的公交车编号周期性的发送到空中，该公交车的停靠站点检测到后周期性地显示所述公交车编号和位置信息；
所述第一站台调度处理单元，其用于实时检测是否有站台控制模块发送站台信息，当接收到站台信息时，与预先存储的公交线路信息比对，若二者不相符，则所述站点不是停靠站点，公交车不进站；否则所述站点为停靠站点，如果在上一停靠站点到待进站停靠站点行驶区间内收到下车调度命令和/或上车调度命令，则进站停车，并向待进站停靠站点站台控制模块发送调度成功命令，否则不进站。
6.根据权利要求1所述的一种公交调度控制系统，其特征在于：所述站台控制模块包括第二存储单元、第二调度按钮、第二中央处理单元CPU、第二语音单元和第二显示单元，所述第二存储单元、第二调度按钮、第二语音单元和第二显示单元分别与所述第二CPU连接；
所述第二存储单元用于存储本站台信息和经过本站台的所有公交线路编号；
所述第二调度按钮用于接收外部触发，生成上车调度命令并发送至所述第二CPU；
所述第二CPU用于接收相应公交车车载模块发送的公交车位置信息及公交车编号信息，并周期性地发送至第二语音单元和第二显示单元，接收相应车载控制模块反馈的调度成功命令并发送至第二语音单元和第二显示单元，接收第二调度按钮发送的上车调度命令，并发送给相应的公交车的车载控制模块；
所述第二语音单元用于接收所述第二CPU发送的公交车位置信息、公交车线路编号和调度成功命令并语音播报；
所述第二显示单元用于接收所述第二CPU发送的公交车位置信息、公交车线路编号和调度成功命令并显示。
7.一种公交调度控制方法，其特征在于，其采用权利要求1至6所述的一种公交调度控制系统，包括；
步骤1，车载控制模块实时检测是否有站台控制模块发送站台信息；
步骤2，当收到站台信息时，判断所述站台是否为停靠站点，如果不是停靠站点则不进站，返回步骤1，如果是停靠站点，执行步骤3；
步骤3，判断在上一停靠站点到待进站停靠站点行驶区间内是否收到下车调度命令和/或上车调度命令，如果收到则进站停车，并向待进站停靠站点站台控制模块发送调度成功命令，否则不进站。
8.根据权利要求7所述的一种公交调度控制方法，其特征在于：步骤1中所述车载控制模块还实时监测公交车位置信息，将公交车的位置信息及预先存储的公交车编号周期性的发送到空中，该公交车的停靠站点的站台控制模块检测到后周期性地显示所述公交车编号和位置信息。
9.根据权利要求8所述的一种公交调度控制方法，其特征在于：步骤2中收到站台信息时，判断所述站台是否为停靠站点的具体实现为：将收到的转台信息与所述第一存储单元中预先存储的公交线路信息比对，若二者不相符，则所述站点不是停靠站点，公交车不进站；否则所述站点为停靠站点。
10.根据权利要求8所述的一种公交调度控制方法，其特征在于：步骤3中所述车载控制模块接收外部触发，生成下车调度命令并显示播报，具体为：所述车载控制模块中的第一调度按钮接收外部触发，生成下车调度命令并发送至所述第一CPU，所述第一CPU发送至语音单元进行播报，发送至显示单元进行显示；所述站台控制模块接收外部触发，生成上车调度命令，具体为：所述站台控制模块中的第二调度按钮接收外部触发，生成上车调度命令发送至第二CPU，所述第二CPU发送给相应的公交车的车载控制模块，所述站台控制模块还接收相应车载控制模块反馈的调度成功命令并显示播报。
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Publications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150701 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |