CN203455721U - 电磁引导多功能运输系统 - Google Patents
电磁引导多功能运输系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203455721U CN203455721U CN201320549027.7U CN201320549027U CN203455721U CN 203455721 U CN203455721 U CN 203455721U CN 201320549027 U CN201320549027 U CN 201320549027U CN 203455721 U CN203455721 U CN 203455721U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transport vehicle
- control module
- signal
- control
- electromagnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
电磁引导多功能运输系统，包括运输车、信号发生器、遥控器，运输车上设置有控制模块，控制模块通过导线与蓄电池电连接，设置于运输车两侧的电机驱动轮及固定安装在运输车前面的若干电磁传感器分别与控制模块电连接，传感器感应采集来自信号发生器发出的信号并通过控制模块上设置的单片机处理从而判断信号发生器引导线的位置，继而控制电机驱动轮进行相应的转向及转速的控制，使运输车能够沿着引导线的方向行驶。这种电磁引导多功能运输系统能够节约企业的成本，提高工厂车间的生产效率，节约社会能源，很好的解决了小型物品运输的灵活性，克服了运输环境复杂的难题，具有良好的应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆运输装置，具体地说是涉及一种利用电磁原理引导小车运动的新型运输车。
技术背景
目前，在一些工厂等车间，需要完成一点到另一点的小型货物的运输，或从一个车间到另一个车间的小型货物运输，此时如果用人力来完成，不仅需要大量的人力，同时浪费时间，工作效率低。如果运用大型运输车，不仅造成资源的浪费，而且不方便在车间穿梭。而对于一些矿业企业，他们的原料运输主要依靠传送带，但传送带的安装与应用极易受地理环境等因素影响。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电磁引导多功能运输系统。
为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁引导多功能运输系统，包括运输车、信号发生器、遥控器，所述运输车上设置有控制模块，控制模块通过导线与蓄电池电连接，设置于运输车两侧的电机驱动轮及固定安装在运输车前面的若干电磁传感器分别与控制模块电连接，所述电池传感器不断检测来自信号发生器发出的信号并将检测到的信号传输给控制模块，信号通过控制模块上设置的单片机处理后从而判断信号发生器的引导线的位置，继而发出控制信号控制电机驱动轮的偏摆方向及驱动速度，使运输车能够沿着引导线的方向行驶，所述遥控器与控制模块上设置的遥控信号接收模块无线连接。
进一步说，所述信号发生器为电源方波发生器，其引导线为漆包铜线，漆包铜线的直径0.3mm，通电工作时漆包铜线内通有频率为20KHZ，大小为100MA的交变电流。
进一步说，所述的遥控器内设置有供电源、操作控制模块、信号发射模块，所述操作控制模块上设置有多功能控制按钮，多功能控制按钮输入的控制信号通过信号发射模块无线传输给遥控信号接收模块，遥控信号接收模块将接收的控制信号传输给单片机进行处理后并发出相应的指令控制小车的运行状态。
更进一步说，所述运输车的前面固定安装有3个电池传感器，位于运输车后面底部设置有两个万向轮。
控制模块内集成了定时芯片，定时芯片可以定时设置运输车的工作时间。
本实用新型的有益效果：这种电磁引导多功能运输系统能够节约企业的成本，提高工厂车间的生产效率，节约社会能源，很好的解决了小型物品运输的灵活性，克服了运输环境复杂的难题，具有良好的应用价值。
附图说明
图1为本实用新型原理方框示意图；
图2为本实用新型小车结构示意图；
图3为本实用新型信号发生器结构示意图。
具体实施方式
如图1一图3所示的电磁引导多功能运输系统，包括运输车1、信号发生器2、遥控器3，所述运输车1上设置有控制模块4，控制模块4通过导线与蓄电池5电连接，设置于运输车1两侧的电机驱动轮6及固定安装在运输车1前面的若干电磁传感器7分别与控制模块4电连接，所述电磁传感器7不断检测来自信号发生器2发出的信号并将检测到的信号传输给控制模块4，信号通过控制模块4上设置的单片机处理后从而判断信号发生器2的引导线的位置，继而发出控制信号控制电机驱动轮6的偏摆方向及驱动速度，使运输车1能够沿着引导线的方向行驶，所述遥控器3与控制模块4上设置的遥控信号接收模块无线连接。所述信号发生器2为电源方波发生器，其引导线为漆包铜线，漆包铜线的直径0.3mm，通电工作时漆包铜线内通有频率为20KHZ，大小为100MA的交变电流。所述的遥控器3内设置有供电源、操作控制模块、信号发射模块，所述操作控制模块上设置有多功能控制按钮，多功能控制按钮输入的控制信号通过信号发射模块无线传输给遥控信号接收模块，遥控信号接收模块将接收的控制信号传输给单片机进行处理后并发出相应的指令控制小车的运行状态。所述的运输车1的前面固定安装有3个电磁传感器7，位于运输车1后面底部设置有两个万向轮8。
本实用新型是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本实用新型范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本实用新型技术的特定场合，可对本实用新型进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本实用新型并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。
Claims (5)
1.电磁引导多功能运输系统，其特征在于：包括运输车(1)、信号发生器(2)、遥控器(3)，所述运输车(1)上设置有控制模块(4)，控制模块(4)通过导线与蓄电池(5)电连接，设置于运输车(1)两侧的电机驱动轮(6)及固定安装在运输车(1)前面的若干电磁传感器(7)分别与控制模块(4)电连接，所述电磁传感器(7)不断检测来自信号发生器(2)发出的信号并将检测到的信号传输给控制模块(4)，信号通过控制模块(4)上设置的单片机处理后从而判断信号发生器(2)的引导线的位置，继而发出控制信号控制电机驱动轮(6)的偏摆方向及驱动速度，使运输车(1)能够沿着引导线的方向行驶，所述遥控器(3)与控制模块(4)上设置的遥控信号接收模块无线连接。
2.根据权利要求1所述的电磁引导多功能运输系统，其特征在于：所述信号发生器(2)为电源方波发生器，其引导线为漆包铜线，漆包铜线的直径0.3mm，通电工作时漆包铜线内通有频率为20KHZ，大小为100MA的交变电流。
3.根据权利要求1所述的电磁引导多功能运输系统，其特征在于：所述的遥控器(3)内设置有供电源、操作控制模块、信号发射模块，所述操作控制模块上设置有多功能控制按钮，多功能控制按钮输入的控制信号通过信号发射模块无线传输给遥控信号接收模块，遥控信号接收模块将接收的控制信号传输给单片机进行处理后并发出相应的指令控制小车的运行状态。
4.根据权利要求1，2或3所述的电磁引导多功能运输系统，其特征在于：所述的运输车(1)的前面固定安装有3个电磁传感器(7)，位于运输车(1)后面底部设置有两个万向轮(8)。
5.根据权利要求4所述的电磁引导多功能运输系统，其特征在于：控制模块(4)内集成了定时芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320549027.7U CN203455721U (zh) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 电磁引导多功能运输系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320549027.7U CN203455721U (zh) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 电磁引导多功能运输系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203455721U true CN203455721U (zh) | 2014-02-26 |
Family
ID=50135584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320549027.7U Expired - Fee Related CN203455721U (zh) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 电磁引导多功能运输系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203455721U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105954870A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-21 | 南京信息工程大学 | 一种基于偏振光片的调光玻璃 |
-
2013
- 2013-09-04 CN CN201320549027.7U patent/CN203455721U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105954870A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-21 | 南京信息工程大学 | 一种基于偏振光片的调光玻璃 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205201503U (zh) | 一种搭载机械手的agv小车 | |
| CN202838021U (zh) | 智能循迹遥控小车 | |
| CN202124265U (zh) | 一种全自动agv激光导引车 | |
| CN202163543U (zh) | 一种智能跟踪式电动遥控独轮车 | |
| CN203191820U (zh) | 一种自动巡线小车 | |
| CN203666419U (zh) | 一种可循迹的物流仓储小车 | |
| CN203414819U (zh) | 电磁引导多功能运输系统 | |
| CN202916693U (zh) | 一种低床潜入式磁导航agv | |
| CN206599198U (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN203455721U (zh) | 电磁引导多功能运输系统 | |
| CN202022556U (zh) | 导引运输车 | |
| CN104155980A (zh) | 图书馆智能导引运书小车 | |
| CN104483866A (zh) | 电磁引导多功能运输系统 | |
| CN202727999U (zh) | 一种电动运输车的控制系统 | |
| CN202472461U (zh) | 高速智能循迹小车 | |
| CN205201547U (zh) | 一种工业用循线搬运机器人 | |
| CN102424118A (zh) | 一种净化太空垃圾智能机器人 | |
| CN108827277B (zh) | 一种隧道机器人自动定位系统及其定位方法 | |
| CN202641520U (zh) | 一种货车报警装置 | |
| CN207006016U (zh) | 一种可扩展太阳板的led路灯 | |
| CN204917026U (zh) | 一种大理石运转摆渡车 | |
| CN201677940U (zh) | 一种全方位移动载人智能机器人 | |
| CN205485492U (zh) | 一种基于无线传输的智能运动控制装置 | |
| CN201926926U (zh) | 智能循迹小车 | |
| CN209492529U (zh) | 一种生产线运输小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140226 Termination date: 20160904 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |