CN104483866A - 电磁引导多功能运输系统 - Google Patents
电磁引导多功能运输系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104483866A CN104483866A CN201410591606.7A CN201410591606A CN104483866A CN 104483866 A CN104483866 A CN 104483866A CN 201410591606 A CN201410591606 A CN 201410591606A CN 104483866 A CN104483866 A CN 104483866A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transport vehicle
- control module
- signal
- electromagnetic
- signal generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
电磁引导多功能运输系统，包括运输车、信号发生器、遥控器，运输车上设置有控制模块，控制模块通过导线与蓄电池电连接，设置于运输车两侧的电机驱动轮及固定安装在运输车前面的若干电磁传感器分别与控制模块电连接，传感器感应采集来自信号发生器发出的信号并通过控制模块上设置的单片机处理从而判断信号发生器引导线的位置，继而控制电机驱动轮进行相应的转向及转速的控制，使运输车能够沿着引导线的方向行驶。这种电磁引导多功能运输系统能够节约企业的成本，提高工厂车间的生产效率，节约社会能源，很好的解决了小型物品运输的灵活性，克服了运输环境复杂的难题，具有良好的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆运输装置，具体地说是涉及一种利用电磁原理引导小车运动的新型运输车。
技术背景
目前，在一些工厂等车间，需要完成一点到另一点的小型货物的运输，或从一个车间到另一个车间的小型货物运输，此时如果用人力来完成，不仅需要大量的人力，同时浪费时间，工作效率低。如果运用大型运输车，不仅造成资源的浪费，而且不方便在车间穿梭。而对于一些矿业企业，他们的原料运输主要依靠传送带，但传送带的安装与应用极易受地理环境等因素影响。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种电磁引导多功能运输系统。
为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁引导多功能运输系统，包括运输车、信号发生器、遥控器，所述运输车上设置有控制模块，控制模块通过导线与蓄电池电连接，设置于运输车两侧的电机驱动轮及固定安装在运输车前面的若干电磁传感器分别与控制模块电连接，所述电池传感器不断检测来自信号发生器发出的信号并将检测到的信号传输给控制模块，信号通过控制模块上设置的单片机处理后从而判断信号发生器的引导线的位置，继而发出控制信号控制电机驱动轮的偏摆方向及驱动速度，使运输车能够沿着引导线的方向行驶，所述遥控器与控制模块上设置的遥控信号接收模块无线连接。
进一步说，所述信号发生器为电源方波发生器，其引导线为漆包铜线，漆包铜线的直径0.3mm，通电工作时漆包铜线内通有频率为20KHZ，大小为100MA的交变电流。
进一步说，所述的遥控器内设置有供电源、操作控制模块、信号发射模块，所述操作控制模块上设置有多功能控制按钮，多功能控制按钮输入的控制信号通过信号发射模块无线传输给遥控信号接收模块，遥控信号接收模块将接收的控制信号传输给单片机进行处理后并发出相应的指令控制小车的运行状态。
更进一步说，所述运输车的前面固定安装有3个电池传感器，位于运输车后面底部设置有两个万向轮。
控制模块内集成了定时芯片，定时芯片可以定时设置运输车的工作时间。
本发明的有益效果：这种电磁引导多功能运输系统能够节约企业的成本，提高工厂车间的生产效率，节约社会能源，很好的解决了小型物品运输的灵活性，克服了运输环境复杂的难题，具有良好的应用价值。
附图说明
图1为本发明原理方框示意图；
图2为本发明小车结构示意图；
图3为本发明信号发生器结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示的电磁引导多功能运输系统，包括运输车1、信号发生器2、遥控器3，所述运输车1上设置有控制模块4，控制模块4通过导线与蓄电池5电连接，设置于运输车1两侧的电机驱动轮6及固定安装在运输车1前面的若干电磁传感器7分别与控制模块4电连接，所述电磁传感器7不断检测来自信号发生器2发出的信号并将检测到的信号传输给控制模块4，信号通过控制模块4上设置的单片机处理后从而判断信号发生器2的引导线的位置，继而发出控制信号控制电机驱动轮6的偏摆方向及驱动速度，使运输车1能够沿着引导线的方向行驶，所述遥控器3与控制模块4上设置的遥控信号接收模块无线连接。所述信号发生器2为电源方波发生器，其引导线为漆包铜线，漆包铜线的直径0.3mm，通电工作时漆包铜线内通有频率为20KHZ，大小为100MA的交变电流。所述的遥控器3内设置有供电源、操作控制模块、信号发射模块，所述操作控制模块上设置有多功能控制按钮，多功能控制按钮输入的控制信号通过信号发射模块无线传输给遥控信号接收模块，遥控信号接收模块将接收的控制信号传输给单片机进行处理后并发出相应的指令控制小车的运行状态。所述的运输车1的前面固定安装有3个电磁传感器7，位于运输车1后面底部设置有两个万向轮8。
本发明是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本发明技术的特定场合，可对本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本发明并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。
Claims (5)
1.电磁引导多功能运输系统，其特征在于：包括运输车(1)、信号发生器(2)、遥控器(3)，所述运输车(1)上设置有控制模块(4)，控制模块(4)通过导线与蓄电池(5)电连接，设置于运输车(1)两侧的电机驱动轮(6)及固定安装在运输车(1)前面的若干电磁传感器(7)分别与控制模块(4)电连接，所述电磁传感器(7)不断检测来自信号发生器(2)发出的信号并将检测到的信号传输给控制模块(4)，信号通过控制模块(4)上设置的单片机处理后从而判断信号发生器(2)的引导线的位置，继而发出控制信号控制电机驱动轮(6)的偏摆方向及驱动速度，使运输车(1)能够沿着引导线的方向行驶，所述遥控器(3)与控制模块(4)上设置的遥控信号接收模块无线连接。
2.根据权利要求1所述的电磁引导多功能运输系统，其特征在于：所述信号发生器(2)为电源方波发生器，其引导线为漆包铜线，漆包铜线的直径0.3mm，通电工作时漆包铜线内通有频率为20KHZ，大小为100MA的交变电流。
3.根据权利要求1所述的电磁引导多功能运输系统，其特征在于：所述的遥控器(3)内设置有供电源、操作控制模块、信号发射模块，所述操作控制模块上设置有多功能控制按钮，多功能控制按钮输入的控制信号通过信号发射模块无线传输给遥控信号接收模块，遥控信号接收模块将接收的控制信号传输给单片机进行处理后并发出相应的指令控制小车的运行状态。
4.根据权利要求1，2或3所述的电磁引导多功能运输系统，其特征在于：所述的运输车(1)的前面固定安装有3个电磁传感器(7)，位于运输车(1)后面底部设置有两个万向轮(8)。
5.根据权利要求4所述的电磁引导多功能运输系统，其特征在于：控制模块(4)内集成了定时芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410591606.7A CN104483866A (zh) | 2014-10-23 | 2014-10-23 | 电磁引导多功能运输系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410591606.7A CN104483866A (zh) | 2014-10-23 | 2014-10-23 | 电磁引导多功能运输系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104483866A true CN104483866A (zh) | 2015-04-01 |
Family
ID=52758424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410591606.7A Pending CN104483866A (zh) | 2014-10-23 | 2014-10-23 | 电磁引导多功能运输系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104483866A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022013270A1 (de) * | 2020-07-16 | 2022-01-20 | Leoni Bordnetz-Systeme Gmbh | Vorrichtung, insbesondere in einem kraftfahrzeug, sowie kabelsatz für eine solche vorrichtung |
-
2014
- 2014-10-23 CN CN201410591606.7A patent/CN104483866A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022013270A1 (de) * | 2020-07-16 | 2022-01-20 | Leoni Bordnetz-Systeme Gmbh | Vorrichtung, insbesondere in einem kraftfahrzeug, sowie kabelsatz für eine solche vorrichtung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205201503U (zh) | 一种搭载机械手的agv小车 | |
| ZA202109325B (en) | Battery swapping station and control method therefor | |
| CN103412593B (zh) | 潜伏式agv移动搬运机器人 | |
| CN104859773A (zh) | 利用平衡车驱动的运输装置 | |
| CN105005247A (zh) | 跟随式搬运车及其运行方法 | |
| CN202838021U (zh) | 智能循迹遥控小车 | |
| CN202163543U (zh) | 一种智能跟踪式电动遥控独轮车 | |
| CN206841562U (zh) | 一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车 | |
| CN203414819U (zh) | 电磁引导多功能运输系统 | |
| CN202022556U (zh) | 导引运输车 | |
| CN203612913U (zh) | 托盘叉车无线遥控发射器、无线遥控接收器、无线控制器和托盘叉车 | |
| CN102902270A (zh) | 自动跟踪运输车 | |
| CN104483866A (zh) | 电磁引导多功能运输系统 | |
| CN203455721U (zh) | 电磁引导多功能运输系统 | |
| CN104155980A (zh) | 图书馆智能导引运书小车 | |
| CN204775774U (zh) | 利用平衡车驱动的运输装置 | |
| CN106809036A (zh) | 基于无线供电的agv小车 | |
| CN204302798U (zh) | 一种交互式自动导引车 | |
| CN103405903A (zh) | 一种电动鞋 | |
| CN202727999U (zh) | 一种电动运输车的控制系统 | |
| CN203306557U (zh) | 自动导航产线物料运送系统 | |
| CN104881028A (zh) | 一种智能小车 | |
| CN203149404U (zh) | Agv手持设定器及其agv控制系统 | |
| CN201107656Y (zh) | 简易运输车 | |
| CN204917026U (zh) | 一种大理石运转摆渡车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150401 |