CN202124265U - 一种全自动agv激光导引车 - Google Patents

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一种全自动AGV激光导引车,它涉及运输设备技术领域,具体涉及一种全自动AGV激光导引车。导引车主体(1)正面底部两侧分别设置有提升叉车臂(2,提升叉车臂(2)与中部的升降机构(8)连接,左侧提升叉车臂(2)底部设置有安全距离检测装置(3),导引车主体(1)背面上部设置有控制面板(7),导引车主体(1)上部两侧设置有急停按钮(4),导引车主体(1)顶部一侧设置有警示灯(5),导引车主体(1)的顶部、底部前侧和后侧分别设置有信号发射装置(6)。它更好解决报纸轮转行业原料纸卷的无人化安全输送问题,提供印刷效率,减少人员工作强度。

Description

一种全自动AGV激光导引车
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及运输设备技术领域,具体涉及一种全自动AGV激光导引车。 背景技术:
[0002] 在印刷厂中,由于的消防要求,一般纸卷存放都与印刷车间有一定的距离,工人需要将纸卷通过滚动或者手的输送轨等方法输送到印刷纸架,有较大的工作量。
实用新型内容:
[0003] 本实用新型的目的是提供一种全自动AGV激光导引车,它更好解决报纸轮转行业原料纸卷的无人化安全输送问题,提供印刷效率,减少人员工作强度。
[0004] 为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型是采用以下技术方案:它包含导引车主体1、提升叉车臂2、安全距离检测装置3、急停按钮4、警示灯5、信号发射装置6、控制面板7和升降机构8 ;导引车主体1正面底部两侧分别设置有提升叉车臂2,提升叉车臂2 与中部的升降机构8连接,左侧提升叉车臂2底部设置有安全距离检测装置3,导引车主体 1背面上部设置有控制面板7,导引车主体1上部两侧设置有急停按钮4,导引车主体1顶部一侧设置有警示灯5,导引车主体1的顶部、底部前侧和后侧分别设置有信号发射装置6。
[0005] 本实用新型设有报警语音提示功能,安装防撞避碰、障碍物检测反应装置。车载电池稳定可靠,充电一次可运行时间不低于4小时,导航车应能自动对电池电量进行监控,电池不足会发出信号,自动到充电区进行充电,充电结束通过控制计算机调度,自动投入工作运行。
[0006] 本实用新型定位精确,精度控制在正负IOMM以内,控制系统要求运行稳定,无丢车和失控现象出现,操作简单,车采用蓄电池驱动绿色环保。解决了原有大部分的劳动力, 更加提高了工厂的管理。
附图说明:
[0007] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0008] 图2是图1的左视图;
[0009] 图3是图2的俯视图。
具体实施方式:
[0010] 参看图1-3,本具体实施方式是采用以下技术方案:它包含导引车主体1、提升叉车臂2、安全距离检测装置3、急停按钮4、警示灯5、信号发射装置6、控制面板7和升降机构8 ;导引车主体1正面底部两侧分别设置有提升叉车臂2,提升叉车臂2与中部的升降机构8连接,左侧提升叉车臂2底部设置有安全距离检测装置3,导引车主体1背面上部设置有控制面板7,导引车主体1上部两侧设置有急停按钮4,导引车主体1顶部一侧设置有警示灯5,导引车主体1的顶部、底部前侧和后侧分别设置有信号发射装置6。[0011] 本具体实施方式设有报警语音提示功能,安装防撞避碰、障碍物检测反应装置。车载电池稳定可靠,充电一次可运行时间不低于4小时,导航车应能自动对电池电量进行监控,电池不足会发出信号,自动到充电区进行充电,充电结束通过控制计算机调度,自动投入工作运行。
[0012] 本具体实施方式可选AGV(磁导航)和LGV(激光导航)两种方式,由一台控制终端通过电台讯号来控制车的行驶轨迹和工作内容,实现无人化操作。车体配置先进的激光红外感应器,能有效的保证车速的控制和安全行驶。
[0013] 本具体实施方式定位精确,精度控制在正负1(MM以内,控制系统要求运行稳定, 无丢车和失控现象出现,操作简单,车采用蓄电池驱动绿色环保。解决了原有大部分的劳动力,更加提高了工厂的管理。

Claims (1)

1. 一种全自动AGV激光导引车,其特征在于它包含导引车主体(1)、提升叉车臂O)、 安全距离检测装置(¾、急停按钮(4)、警示灯(¾、信号发射装置(6)、控制面板(7)和升降机构(8);导引车主体(1)正面底部两侧分别设置有提升叉车臂(2,提升叉车臂(2)与中部的升降机构(8)连接,左侧提升叉车臂(2)底部设置有安全距离检测装置(3),导引车主体 (1)背面上部设置有控制面板(7),导引车主体(1)上部两侧设置有急停按钮G),导引车主体(1)顶部一侧设置有警示灯(5),导引车主体(1)的顶部、底部前侧和后侧分别设置有信号发射装置(6)。
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