CN207992816U - 一种agv智能小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV智能小车，涉及AGV技术领域。本实用新型包括车体、底盘和电池；车体周侧面固定有若干红外线传感器；车体一表面设有触摸屏；车体一相对侧壁均固定有固定块；固定块一表面固定有伸缩杆；伸缩杆一端固定有夹板；车体一表面固定有档板；车体与底盘固定连接；底盘一表面固定有竖板；竖板一表面固定有若干凸条；电池一表面开有若干凹槽；凹槽与凸条配合；电池一表面固定有若干指示灯；电池一表面固定有第二报警器。本实用新型结构简单，易于生产和维护，具有很强的实用性；通过设置红外线传感器，避免车体边角碰到物品；通过两夹板的配合，对物体进行固定，解决了现有AGV小车上物品易晃动，限制小车速度的问题。

Description

一种AGV智能小车

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，特别是涉及一种AGV智能小车。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有AGV小车多为平板车，靠物体自重达到固定的目的，极走或急停时易发生晃动，所以一般行驶缓慢，影响整体的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV智能小车，通过两夹板的配合，对物体进行固定，解决了现有AGV小车上物品易晃动，限制小车速度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种AGV智能小车，包括车体、底盘和电池；所述车体周侧面固定有若干红外线传感器；所述车体一表面设有触摸屏；所述车体一相对侧壁均固定有固定块；所述固定块一表面固定有伸缩杆；所述伸缩杆一端固定有夹板；所述车体一表面固定有档板；所述车体与底盘固定连接；所述底盘一表面固定有竖板；所述竖板一表面固定有若干凸条；所述电池一表面开有若干凹槽；所述凹槽与凸条配合；所述电池一表面固定有若干指示灯；所述电池一表面固定有第二报警器；所述电池一表面固定有把手。

进一步地，所述车体一表面固定有第一报警器；所述车体一表面固定有开关；所述车体一表面固定有紧急按钮；所述车体一表面开有一USB口；所述车体周侧面开有缺口；所述缺口通过转轴与侧门转动连接。

进一步地，所述车体一表面设有气囊，所述气囊位于触摸屏下方。

进一步地，所述底盘一表面固定有若干支架；两所述支架之间固定有若干第一滚筒；两所述支架之间固定有第二滚筒；所述第二滚筒一端与动力轴一端固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在电池上设置第二报警器和指示灯，使电池的使用更加方便；同时通过在车体边角设置红外线传感器，避免了车体边角碰到物品，保证工作安全。

2、本实用新型结构简单，易于生产和维护，具有很强的实用性；通过两夹板的配合，对物体进行固定，解决了现有AGV小车上物品易晃动，限制小车速度的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种AGV智能小车的结构示意图；

图2为车体的结构示意图；

图3为底盘的结构示意图；

图4为电池的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体，2-底盘，3-电池，101-固定块，102-伸缩杆，103-夹板，104-档板，105-紧急按钮，106-USB口，107-开关，108-第一报警器，109-触摸屏，110-红外线传感器，111-缺口，112-侧门，201-竖板，202-凸条，203-支架，204-第一滚筒，205-动力轴，206-第二滚筒，301-凹槽，302-指示灯，303-第二报警器，304-把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种AGV智能小车，包括车体1、底盘2和电池3；

车体1周侧面固定有四个红外线传感器110，红外线传感器110为BISS0001型号红外线传感器，安装于车体1的四个边角，防止车体1移动时碰到物品；车体1一表面设有触摸屏109，触摸屏109后方设有电路板，方便小车的操作；车体1一相对侧壁均固定有固定块101；固定块101一表面固定有伸缩杆102；伸缩杆102一端固定有夹板103，通过两夹板103的配合，对物体进行固定；车体1一表面固定有档板104，防止物品随惯性冲出车体1；车体1与底盘2固定连接；底盘2一表面固定有竖板201；竖板201一表面固定有两个凸条202；电池3一表面开有两个凹槽301；凹槽301与凸条202配合，起到快速导向的作用，使电池3安装更加方便；电池3一表面固定有四个指示灯302，提示电量剩余；电池3一表面固定有第二报警器303,提醒工作人员，电池3缺电或电池以充满；电池3一表面固定有把手304，方便电池3的拿取。

其中如图1和图2所示，车体1一表面固定有第一报警器108，提醒工作人员有车辆通过或故障；车体1一表面固定有开关107；车体1一表面固定有紧急按钮105；车体1一表面开有一USB口106；车体1周侧面开有缺口111；缺口111通过转轴与侧门112转动连接。

其中，车体1一表面设有气囊，气囊位于触摸屏109下方，在碰撞时，保护触摸屏109不受到损害。

其中如图3所示底盘2一表面固定有两个支架203；两支架203之间固定有七个第一滚筒204；两支架203之间固定有第二滚筒206；第二滚筒206一端与动力轴205一端固定连接，使物品的上下车更加方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种AGV智能小车，包括车体(1)、底盘(2)和电池(3)，其特征在于：

所述车体(1)周侧面固定有若干红外线传感器(110)；所述车体(1)一表面设有触摸屏(109)；所述车体(1)一相对侧壁均固定有固定块(101)；所述固定块(101)一表面固定有伸缩杆(102)；所述伸缩杆(102)一端固定有夹板(103)；所述车体(1)一表面固定有档板(104)；所述车体(1)与底盘(2)固定连接；

所述底盘(2)一表面固定有竖板(201)；所述竖板(201)一表面固定有若干凸条(202)；

所述电池(3)一表面开有若干凹槽(301)；所述凹槽(301)与凸条(202)配合；所述电池(3)一表面固定有若干指示灯(302)；所述电池(3)一表面固定有第二报警器(303)；所述电池(3)一表面固定有把手(304)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述车体(1)一表面固定有第一报警器(108)；所述车体(1)一表面固定有开关(107)；所述车体(1)一表面固定有紧急按钮(105)；所述车体(1)一表面开有一USB口(106)；所述车体(1)周侧面开有缺口(111)；所述缺口(111)通过转轴与侧门(112)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述车体(1)一表面设有气囊，所述气囊位于触摸屏(109)下方。

4.根据权利要求1所述的一种AGV智能小车，其特征在于，所述底盘(2)一表面固定有若干支架(203)；两所述支架(203)之间固定有若干第一滚筒(204)；两所述支架(203)之间固定有第二滚筒(206)；所述第二滚筒(206)一端与动力轴(205)一端固定连接。