CN209044384U - 多方位四驱动无人驾驶智能运板小车 - Google Patents
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Abstract
一种多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，包括车体、舵轮、驱动器、电池仓和电气柜，所述车体的前后侧均设有一对驱动车体行走的舵轮，且各舵轮均设有转向结构以灵活转向，在每对舵轮之间均设有驱动器，所述长方形车体的中部设有电池仓和电气柜，所述电池仓内部设有至少一蓄电池，所述至少一蓄电池连接至电气柜，所述电气柜与两驱动器及四个舵通过导线相连从而控制小车的转向以及移动；由此，本实用新型转向灵活，操作简便，自动巡线导航，能较好的适应各种复杂路况，可以实现隧道内不间断往返运输，解放人力，提高作业生产效率，解决现有地铁施工隧道内进行物料运输时存在的浪费人力、效率低下、运输设备无法很好的适应隧道内复杂路况的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运输设备的技术领域，尤其涉及一种多方位四驱动无人驾驶智能运板小车。
背景技术
目前，现有的地铁隧道施工中，物料运输路径较长，隧道内相关运输设备的速度也有严格的规定，如果采用现有设备运送板件，由于运距长，耗时长，作业效率会较为低下，人随小车一起运送也会虚耗人工。为了节约人力，提高生产作业效率，需要一种无需人力操控能够自动巡线导航的运输设备。同时由于地铁施工隧道内环境复杂，运输路径中可能出现意想不到的障碍，运输设备还必须要能适应各种复杂路况。由于隧道内通风性差，采用化石燃料将极大的污染隧道内空气环境，对施工人员的健康带来损害，因此运输设备还应该采用清洁能源，保证隧道内空气环境不受影响。
为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，其结构简单，操作方便，转向灵活，操作简便，能实现无人驾驶，自动巡线导航，能较好的适应各种复杂路况，可以实现隧道内不间断往返运输，解放人力，提高作业生产效率，解决现有地铁施工隧道内进行物料运输时存在的浪费人力、效率低下、运输设备无法很好的适应隧道内复杂路况的问题。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，包括车体、舵轮、驱动器、电池仓和电气柜，其特征在于：
所述车体为长方形车体，所述长方形车体的前后侧均设有一对驱动车体行走的舵轮，且各舵轮均设有转向结构以转向，在每对舵轮之间均设有驱动器，所述长方形车体的中部设有电池仓和电气柜，所述电池仓内部设有至少一蓄电池，所述至少一蓄电池连接至电气柜以为小车提供电能供应，所述电气柜与驱动器及四个舵轮通过导线相连从而通过控制四个舵轮的转向来控制小车的转向以及通过控制驱动器实现小车的移动。
其中：所述车体前端下部设有视觉传感器以通过路径上的色带识别对小车进行导航。
其中：所述电气柜内设有小车控制系统，所述小车控制系统为开环控制系统以有效释放互斥力和提高机械传动效率。
其中：所述电池仓上设有充电接口，充电接口与蓄电池通过电导体连接以通过外部电源为蓄电池进行充电操作。
其中：四个舵轮的上部均通过减震悬挂连接至车体，所述减震悬挂内设置有减震弹簧以补偿地面不平和提供减震效果。
其中：所述车体的上表面设有橡胶垫以避免车体被负载损害和防止负载滑移。
其中：所述车体下端面的四周设有安全触边用于防止所述小车因移动或碰撞受到损害。
其中：所述车体前端中下部设有激光防撞传感器以用于判断行进路线中的障碍物情况。
其中：所述车体的四个角部均设有光电开关用于检测小车周边障碍物情况。
其中：所述车体前端设有音箱且两侧设有灯带，从而组成小车的声光报警系统用于发出预警信号。
通过上述结构可知，本实用新型的多方位四驱动无人驾驶智能运板小车具有如下效果：
1、结构简单，操作方便，转向灵活，操作简便，无人驾驶，自动巡线导航，能较好的适应各种复杂路况，可以实现隧道内不间断往返运输，解放人力，提高作业生产效率。
2、采用四轮驱动，复杂路况的适应性强；采用舵轮作为小车的驱动轮，能够灵活转向；采用开环控制，控制系统简单、稳定；采用色带导航，运输时，能够做到自动巡线避障。
本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
附图说明
图1显示了本实用新型的多方位四驱动无人驾驶智能运板小车的俯视图。
图2显示了本实用新型的侧视图
图3显示了本实用新型的主视图。
图4显示了图2中轮组的剖视图。
附图标记：
1、车体；2、舵轮；3、驱动器；4、电池仓；5、电气柜；6、激光防撞传感器；7、安全触边；8、橡胶垫；9、充电接口；10、减震悬挂；11、视觉传感器；12、光电开关；13、音箱；14、灯带。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型的一种多方位四驱动无人驾驶智能运板小车包括车体1、舵轮2、驱动器3、电池仓4、电气柜5、激光防撞传感器6、安全触边7、橡胶垫8、充电接口9、减震悬挂10、视觉传感器11、光电开关12、音箱13和灯带14。
在其中一个实施例中，如图1、图2所示，所述车体1为长方形车体1，所述长方形车体1的前后侧均设有一对驱动车体1行走的舵轮2，且各舵轮2均设有转向结构以灵活转向，在每对舵轮2之间均设有四驱动器3，所述长方形车体1的中部设有电池仓4和电气柜5，所述电池仓4内部设有至少一蓄电池，所述至少一蓄电池连接至电气柜5和驱动器，以为小车提供电能供应，优选的是，所述电气柜5内设有小车控制系统，所述小车控制系统为开环控制系统以机械同步和有效释放互斥力，使四驱整车机械传动效率得以提高。其中，所述电池仓4的侧壁上设有充电接口9，充电接口9与蓄电池通过电导体连接，通过充电接口9可通过外部电源为蓄电池进行充电操作，所述电气柜5与八驱动器3及四个舵轮2直接通过导线相连，从而通过控制四个舵轮2的转向来控制小车的转向。
其中，四个舵轮2的上部均通过减震悬挂10连接至车体1，所述减震悬挂10内设置有减震弹簧，以补偿地面不平和提供减震效果，能使在一定不平范围内驱动单元两个轮与地面接触情况相同不打滑。所述车体1的上表面设有橡胶垫8，所述车体1下端面的四周设有安全触边7，所述车体1前端中下部设有激光防撞传感器6，用于判断行进路线中的障碍物情况，所述车体1前端下部设有视觉传感器11，用于拍摄小车行驶路径上的色带，并以色带为参照得出小车实际位置与理论位置进行对比，纠正小车行驶方向，从而实现小车的自动巡线导航。所述车体1的四个角部均设有光电开关12，用于检测小车周围障碍物情况。所述车体1的四周设有安全触边7，当安全触边7碰到障碍物时小车会急停，避免小车因与其他物体碰撞而导致车身损坏或撞坏其他物品，提高小车行驶的安全性。所述车体1的前端设有音箱13，两侧设有灯带14，在小车行驶的过程中音箱13会播放音乐提醒人员小车正在行驶，灯带14会长亮提示小车所处位置。小车不同位置，灯带显示不同的颜色。
由此，所述车体1的四周设有安全触边7，用于防止所述小车因移动或碰撞受到损害。所述车体1的前脸中下方设有激光防撞传感器 6，所述激光防撞传感器6连接至电气柜5，以用于判断行进路线中的障碍物情况。所述车体1的四角分别设有连接至电气柜5的光电开关12，用于检测小车周边障碍物情况。所述车体1的前端下部设有连接至电气柜5的视觉传感器，用于实现小车的自动巡线导航。所述车体1的前端设有连接至电气柜5的音箱13，两侧设有连接至电气柜5的灯带14，用于提示小车位置，提醒人员小车正在行驶。所述车体1的上方设有橡胶垫用于保护车体上部，避免车体被负载损害，增加与负载的摩擦力，防止负载滑移。
由此，本实用新型提供的一种多方位四驱动无人驾驶智能运板小车结构简单合理，运输效率高、转向灵活、无人驾驶，自动巡线导航，能较好的适应地铁隧道内复杂的路况。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式。对于本领域的技术人员来说对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了车体1；舵轮2；驱动器3；电气柜4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语，是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
Claims (10)
1.一种多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，包括车体、舵轮、驱动器、电池仓和电气柜，其特征在于：
所述车体为长方形车体，所述长方形车体的前后侧均设有一对驱动车体行走的舵轮，且各舵轮均设有转向结构以转向，在每对舵轮之间均设有驱动器，所述长方形车体的中部设有电池仓和电气柜，所述电池仓内部设有至少一蓄电池，所述至少一蓄电池连接至电气柜以为小车提供电能供应，所述电气柜与驱动器及四个舵轮通过导线相连从而通过控制四个舵轮的转向来控制小车的转向以及通过控制驱动器实现小车的移动。
2.如权利要求1所述的多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，其特征在于：所述车体前端下部设有视觉传感器以通过路径上的色带识别对小车进行导航。
3.如权利要求1所述的多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，其特征在于：所述电气柜内设有小车控制系统，所述小车控制系统为开环控制系统以有效释放互斥力和提高机械传动效率。
4.如权利要求1所述的多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，其特征在于：所述电池仓上设有充电接口，充电接口与蓄电池通过电导体连接以通过外部电源为蓄电池进行充电操作。
5.如权利要求1所述的多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，其特征在于：四个舵轮的上部均通过减震悬挂连接至车体，所述减震悬挂内设置有减震弹簧以补偿地面不平和提供减震效果。
6.如权利要求1所述的多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，其特征在于：所述车体的上表面设有橡胶垫以避免车体被负载损害和防止负载滑移。
7.如权利要求1所述的多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，其特征在于：所述车体下端面的四周设有安全触边用于防止所述小车因移动或碰撞受到损害。
8.如权利要求1所述的多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，其特征在于：所述车体前端中下部设有激光防撞传感器以用于判断行进路线中的障碍物情况。
9.如权利要求1所述的多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，其特征在于：所述车体的四个角部均设有光电开关用于检测小车周边障碍物情况。
10.如权利要求1所述的多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，其特征在于：所述车体前端设有音箱且两侧设有灯带，从而组成小车的声光报警系统用于发出预警信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822099761.3U CN209044384U (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 多方位四驱动无人驾驶智能运板小车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114363812A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-15 | 广东隧辰地下空间科技有限公司 | 一种用于隧道作业的智能救援及应急运输系统 |
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2018
- 2018-12-14 CN CN201822099761.3U patent/CN209044384U/zh active Active
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