CN105366593A - 一种智能型激光导向avg叉车 - Google Patents

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包先东
万里
刘欢
杨彭
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Abstract

一种智能型激光导向AVG叉车，涉及叉车制备技术领域，主体包括车箱体和设置在车箱体前端的前架机构，所述的车箱体内中部设置有蓄电池、工业控制计算机、可编程逻辑控制器、转向电机控制器和行走电机控制器，所述的车箱体的下端设置有驱动总成，所述的驱动总成一侧设置有执行机构，所述的车箱体的上端设置有显示模块，所述的车箱体顶部设置有一通过立柱支撑的激光扫描测量仪。本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构简单，通过工控的信号分析传递，触使传统的人力叉车实现智能化服务，精密度高，反馈灵敏，使用方便快捷，应用范围广操作简单，实用性好，便于推广及使用。

Description

一种智能型激光导向AVG叉车
技术领域
本发明涉及叉车制备技术领域，具体涉及一种智能型激光导向AVG叉车。
背景技术
电动叉车是货运行业的重要设备，一般用于装卸和码放较大货物，电动叉车具有结构紧凑、重量轻、噪音低、污染小的灵活优点，可以在环境复杂的空间作业，随着现代化的建设的发展，电动叉车的使用率越来越高，由于电动叉车具有良好的机动性，可以很方便的操作，又有较强的适用性，所以工厂车间，仓库码头，铁路车站都是不可缺少的一种搬运设备，现如今由于技术的推进，AGV叉车已经出现在人们眼前，但是目前由于技术的缺失与不成熟，AGV叉车的性能及其工作的效率，并不能得到有效的推广利用，因此整个AVG叉车技术领域中，并没有先进的技术存在。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，整体工作性能高，稳定性能强，操作灵活的智能型激光导向AVG叉车。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种智能型激光导向AVG叉车，主体包括车箱体和设置在车箱体前端的前架机构，其特征在于：所述的车箱体内中部设置有蓄电池、工业控制计算机、可编程逻辑控制器、转向电机控制器和行走电机控制器，所述的车箱体的下端设置有驱动总成，所述的驱动总成一侧设置有执行机构，所述的车箱体的上端设置有显示模块，所述的车箱体顶部设置有一通过立柱支撑的激光扫描测量仪。
所述的驱动总成包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，其特征在于：所述的从动齿轮固定安装于驱动安装板的下表面，所述的驱动安装板的下端设置有一减速机箱，所述的减速机箱下端设置有一与减速机箱相连接的驱动轮，所述的行径电机的电机轴插入减速机箱内，所述的从动齿轮内设置有一回转轴承内圈，所述的从动齿轮套在回转轴承内圈的外侧，且回转轴承内圈与从动齿轮之间设置有滚珠，所述的减速机箱上端设置有一减速机箱安装板，所述的回转轴承内圈与减速机箱安装板固定，所述的转向电机固定在减速机箱安装板上，且转向电机的端部设置有一转向齿轮，所述的转向齿轮与从动齿轮啮合，所述的减速机箱安装板上设置有一转向编码器，所述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮，所述的编码器齿轮与从动齿轮相啮合。
所述的执行机构为电机或者泵站中的一种，可选性高。
所述的前架机构包括一门架，所述的门架的前端设置有一可上下活动的货叉，所述的门架中部设置有链轮架，所述的门架底部设置有从动轮。
所述的显示模块包括一固定在车箱体上端的显示屏，所述的显示屏的下端设置有多组控制键。
所述的车箱体的后端设置有防撞装置，所述的防撞装置包括一设置在车箱体后壁的物理防撞条和一设置在车箱体底部的激光测距仪，从物理和电子两方面进行防护，避免碰撞，更加安全。
所述的车箱体的侧壁上设置有一拉线编码器，用于检测动作装置是否完成。
所述的显示模块的一侧设置有启停按钮，所述的启停按钮包括一电子控制按钮和一机械控制按钮，便于对叉车中机械部件和电子部件分布控制，便于控制。
所述的蓄电池由车箱体的侧面放入车箱体内，且设置有百叶门板，透气通风，便于散热。
所述的车箱体底部设置有一稳压电源，方便了对车箱体内精密部件进行稳压保护，更加安全。
所述的驱动安装板的上表面设置有一对转角限位开关，所述的回转轴承的顶部设置有一拨杆。
本发明在使用时：具体流程如图4所示：
当需要进行前后行走时：外接输入单元，首先将行走路径信号输入工业控制计算机中，并且激光扫描测量仪准确的测量整车现行位置，供给工业控制计算机读取后，工业控制计算机将信号传递给行走电机控制器，行走电机控制器再进行控制行径电机驱动驱动轮，即可实现前后行走；
当需要进行转向时：外接输入单元，首先将转向路径信号输入工业控制计算机中，输入工业控制计算机将信号传递给转向电机控制器，转向电机控制器控制转向电机工作，位于转向电机端部的转向齿轮在相对静止的从动齿轮上工作，实现了减速减速机箱机驱动轮的转向，即可实现整车转向；
当需要进行货叉工作时：外接输入单元，首先将工作信号输入工业控制计算机中，输入工业控制计算机将信号传递给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制转向执行机构工作，即可通过液压油实现了货叉的工作。
本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构简单，通过工控的信号分析传递，触使传统的人力叉车实现智能化服务，精密度高，反馈灵敏，使用方便快捷，应用范围广操作简单，实用性好，便于推广及使用。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明中驱动总成的结构示意图；
图4为本发明的工作流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2和图3所示，一种智能型激光导向AVG叉车，主体包括车箱体1和设置在车箱体1前端的前架机构2，车箱体1内中部设置有蓄电池3、工业控制计算机4、可编程逻辑控制器5、转向电机控制器6和行走电机控制器7，车箱体1的下端设置有驱动总成8，驱动总成8一侧设置有执行机构9，车箱体1的上端设置有显示模块10，车箱体1顶部设置有一通过立柱11支撑的激光扫描测量仪12，驱动总成8包括驱动安装板13、从动齿轮14、行径电机15、转向电机16，从动齿轮14固定安装于驱动安装板13的下表面，驱动安装板13的下端设置有一减速机箱17，减速机箱17下端设置有一与减速机箱17相连接的驱动轮18，行径电机15的电机轴插入减速机箱17内，从动齿轮14内设置有一回转轴承内圈19，从动齿轮14套在回转轴承内圈19的外侧，且回转轴承内圈19与从动齿轮14之间设置有滚珠20，减速机箱17上端设置有一减速机箱安装板21，回转轴承内圈19与减速机箱安装板21固定，转向电机16固定在减速机箱安装板21上，且转向电机16的端部设置有一转向齿轮22，转向齿轮22与从动齿轮14啮合，减速机箱安装板21上设置有一转向编码器23，转向编码器23的端部设置有一编码器齿轮39，编码器齿轮39与从动齿轮14相啮合，前架机构2包括一门架24，门架24的前端设置有一可上下活动的货叉25，门架24中部设置有链轮架26，门架24底部设置有从动轮27，显示模块10包括一固定在车箱体1上端的显示屏28，显示屏28的下端设置有多组控制键29，车箱体1的后端设置有防撞装置，防撞装置包括一设置在车箱体1后壁的物理防撞条30和一设置在车箱体1底部的激光测距仪31，从物理和电子两方面进行防护，避免碰撞，更加安全，车箱体1的侧壁上设置有一拉线编码器32，用于检测动作装置是否完成，显示模块10的一侧设置有启停按钮，启停按钮包括一电子控制按钮33和一机械控制按钮34，便于对叉车中机械部件和电子部件分布控制，便于控制，蓄电池3由车箱体1的侧面放入车箱体1内，且设置有百叶门板35，透气通风，便于散热，车箱体1底部设置有一稳压电源36，方便了对车箱体1内精密部件进行稳压保护，更加安全，驱动安装板13的上表面设置有一对转角限位开关37，回转轴承19的顶部设置有一拨杆38，便于对旋转的角度进行限位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能型激光导向AVG叉车，主体包括车箱体和设置在车箱体前端的前架机构，其特征在于：所述的车箱体内中部设置有蓄电池、工业控制计算机、可编程逻辑控制器、转向电机控制器和行走电机控制器，所述的车箱体的下端设置有驱动总成，所述的驱动总成一侧设置有执行机构，所述的车箱体的上端设置有显示模块，所述的车箱体顶部设置有一通过立柱支撑的激光扫描测量仪。
2.根据权利要求1所述的一种智能型激光导向AVG叉车，其特征在于：所述的驱动总成包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，其特征在于：所述的从动齿轮固定安装于驱动安装板的下表面，所述的驱动安装板的下端设置有一减速机箱，所述的减速机箱下端设置有一与减速机箱相连接的驱动轮，所述的行径电机的电机轴插入减速机箱内，所述的从动齿轮内设置有一回转轴承内圈，所述的从动齿轮套在回转轴承内圈的外侧，且回转轴承内圈与从动齿轮之间设置有滚珠，所述的减速机箱上端设置有一减速机箱安装板，所述的回转轴承内圈与减速机箱安装板固定，所述的转向电机固定在减速机箱安装板上，且转向电机的端部设置有一转向齿轮，所述的转向齿轮与从动齿轮啮合，所述的减速机箱安装板上设置有一转向编码器，所述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮，所述的编码器齿轮与从动齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种智能型激光导向AVG叉车，其特征在于：所述的前架机构包括一门架，所述的门架的前端设置有一可上下活动的货叉，所述的门架中部设置有链轮架，所述的门架底部设置有从动轮。
4.根据权利要求1所述的一种智能型激光导向AVG叉车，其特征在于：所述的显示模块包括一固定在车箱体上端的显示屏，所述的显示屏的下端设置有多组控制键。
5.根据权利要求1所述的一种智能型激光导向AVG叉车，其特征在于：所述的车箱体的后端设置有防撞装置，所述的防撞装置包括一设置在车箱体后壁的物理防撞条和一设置在车箱体底部的激光测距仪。
6.根据权利要求1所述的一种智能型激光导向AVG叉车，其特征在于：所述的车箱体的侧壁上设置有一拉线编码器。
7.根据权利要求1所述的一种智能型激光导向AVG叉车，其特征在于：所述的显示模块的一侧设置有启停按钮，所述的启停按钮包括一电子控制按钮和一机械控制按钮。
8.根据权利要求1所述的一种智能型激光导向AVG叉车，其特征在于：所述的蓄电池由车箱体的侧面放入车箱体内，且设置有百叶门板。
9.根据权利要求1所述的一种智能型激光导向AVG叉车，其特征在于：所述的车箱体底部设置有一稳压电源。
10.根据权利要求1所述的一种智能型激光导向AVG叉车，其特征在于：所述的驱动安装板的上表面设置有一对转角限位开关，所述的回转轴承的顶部设置有一拨杆。
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