CN201834688U - 龙门式升降横梁数控焊割起重一体机 - Google Patents

Abstract

一种龙门式升降横梁数控焊割起重一体机，包括龙门式起重机机构、升降横梁、数控切割作业头机构、数控焊接作业头机构以及附属电气、液压设备部分；所述龙门式起重机机构包括带有齿条结构的轨道，数控行走的轨道小车，安装在轨道小车上的龙门式框架，安装在框架横梁上的起重小车；升降横梁以及升降横梁升降系统安装在龙门框架内，数控切割作业头或/和焊接作业头机构安装在升降横梁上并能沿升降横梁进行横向移动，在龙门框架内侧面安装有与升降横梁垂直的导向轨道、升降横梁防坠器、调节器和垂直限位器；在龙门框架侧面外安装有操作控制柜、电气控制柜、火焰切割用汇流排和附属电气、液压设备。该一体机集合了龙门式起重机、龙门式切割机和焊接机的功能。

Description

龙门式升降横梁数控焊割起重一体机

技术领域

本实用新型涉及一种多功能的龙门式起重机，特别是具有数控焊割功能的龙门式数控焊割起重一体机。

背景技术

目前国内及国际市场上存在的龙门式起重机、龙门式数控切割机或龙门式焊机均为单一功能产品，单纯的龙门式数控切割(或焊接)机有几点局限：1、必须在切割(或焊接)工作台上进行切割(或焊接)作业，其作业范围仅局限在固定的切割(焊接)工作台内。2、龙门式切割(焊接)机切割(焊接)工作头升降范围仅有300毫米左右，对于已经制造形成结构的、高于切割(焊接)机工作面的产品的某个平面再进行切割(或焊接)加工时就无能为力。3、单纯的龙门式起重机仅仅具备起重吊运功能，无产品加工功能，在同时添置龙门数控切割(或焊接)机与龙门式起重机的场所，2种或3种设备必须错位布置，占用面积较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种龙门式升降横梁数控焊割起重一体机，该机是在已有的龙门式起重机基础上，在一个龙门框架内通过集成设计，增加龙门式数控切割机或/和龙门式焊机的结构，构成一种具有数控焊接或/和切割功能的龙门式数控焊割起重一体机，以解决已有技术的上述不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种龙门式升降横梁数控焊割起重一体机，包括龙门式起重机机构、升降横梁、数控切割作业头机构、数控焊接作业头机构以及附属电气、液压设备部分；所述龙门式起重机机构包括带有齿条结构的轨道，数控行走的轨道小车，安装在轨道小车上由两根立柱和设置在立柱上的框架横梁构成的龙门框架，安装在框架横梁上的起重小车；可以上下升降、定位的升降横梁安装在龙门框架内，升降横梁升降系统安装在框架横梁上，数控切割或/和焊接作业头机构安装在升降横梁上并能沿升降横梁进行横向移动，在龙门框架内侧面安装有与升降横梁垂直的导向轨道、升降横梁防坠器、调节器和垂直限位器；在龙门框架侧面外安装有操作控制柜、电气控制柜、火焰切割用汇流排和附属电气、液压设备；所述数控切割头机构或/和焊接作业头机构安装在升降横梁上包括：数控切割作业头机构或焊接作业头机构分别单独安装在升降横梁上或数控切割作业头机构和焊接作业头机构同时安装在升降横梁上三种情况。

其进一步技术方案是：所述数控切割作业头机构包括数控切割头、驱动钢带系统、拖链I、随动式除尘系统以及弧压调高器或电容调高器，电容调高器安装在电气控制柜内，电气管线布置在拖链I内部，随动式除尘系统安装在升降横梁底部。

所述数控焊接作业头机构包括自动焊接头、拖链II和焊缝跟踪系统，电气管线布置在拖链II内，焊缝跟踪系统安装在控制柜内。

其更进一步技术方案是：所述龙门式升降横梁数控焊割起重一体机的升降横梁升降系统包括由升降卷扬机和升降横梁升降链条或钢丝索构成的机动升降横梁升降系统或是由手动葫芦构成的手动升降横梁升降系统。

本实用新型之龙门式升降横梁数控焊割起重一体机，通过对龙门式起重机与龙门式数控切割机或/和龙门式焊机的集成化设计，将多种功能集成设计到一台设备上，克服了原有单一设备切割(焊接)范围小、切割(焊接)高度有限等弱点，实现更大范围、更多高度的切割或/和焊接作业，不但可以在起重机所覆盖的范围对停放在各个位置的板材切割或/和焊接进行加工，也可以对已经制造成立体结构、具有一定高度的平面进行二次切割或/和焊接，同时本产品具备起重功能，可以对切割、焊接后的工件进行转移吊运，形成更高效的工序工艺安排，利于提高工作效率；第三，在需要同时添置龙门式起重机与龙门数控切割或/和焊接机的场所，不必添置2～3台都需要有轨道系统的龙门式起重机、龙门数控切割或/和龙门焊接机之独立设备，只需要添置1台本实用新型之具有起重、数控焊接或/和切割功能的龙门式数控焊割起重一体机即可完成2～3台设备的功能，而一套设备少于2～3套设备的投资总和，利于企业减少重复投资、降低采购成本，且采用一套轨道系统，可以大大减少占地面积，优化车间工作环境。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之龙门式升降横梁数控焊割起重一体机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：实施例一所述龙门式升降横梁数控焊割起重一体机之结构示意图；图2：手动式龙门式升降横梁数控焊割起重一体机之结构示意图；图3：实施例二所述龙门式升降横梁数控切割起重一体机之结构示意图；图4：实施例三所述龙门式升降横梁数控焊接起重一体机之结构示意图。

图中：11-带有齿条结构的轨道，111-齿条，12-数控行走的轨道小车，13-安装在轨道小车上的龙门式框架，131-立柱，132-框架横梁，141-悬挂式起重小车，142-轨道式起重小车；2-升降横梁，21-定位锁紧机构，22-垂直限位块，23-升降横梁防坠器，24-水平调节器，25-升降横梁升降链条或钢丝索，26-垂直导轨，27-升降卷扬机，28-手动葫芦；31-数控切割头、32-驱动钢带系统、33-拖链I，34-随动式除尘系统；41-自动焊接头、42-拖链II，61-拖链III；5-操作控制柜、6-电器控制柜、7-等离子电源，8-液压设备，9-火焰切割用汇流排，10-伺服电机。

具体实施方式

实施例一：一种龙门式升降横梁数控焊割起重一体机。

如图1所示，所述的龙门式升降横梁数控焊割起重一体机包括龙门式起重机机构、升降横梁、数控切割作业头机构、数控焊接作业头机构以及附属电气、液压设备部分；所述龙门式起重机机构包括带有齿条结构的轨道11，由两台伺服电机10驱动、数控行走的轨道小车12，安装在轨道小车12上由两根立柱131和设置在立柱131上的框架横梁132构成的龙门式框架13，安装在框架横梁132上的起重小车，所述起重小车可选择悬挂式起重小车141或轨道式起重小车142两种结构之一；可以上下升降、定位的升降横梁2安装在龙门框架内，由升降卷扬机27和升降横梁升降链条或钢丝索25构成的升降横梁升降系统的升降卷扬机27安装在框架横梁上，升降横梁升降链条或钢丝索25穿过升降卷扬机27、其两端分别与升降横梁2的两端固定连接；升降横梁防坠器23、水平调节器24安装在龙门框架内，垂直导轨26安装在龙门框架13内侧面并与升降横梁2垂直；垂直限位块22安装在龙门框架13内侧面下端，21为升降横梁的定位锁紧机构；所述的数控切割作业头机构包括数控切割头31、驱动钢带系统32、拖链I 33、随动式除尘系统34以及弧压调高器35或电容调高器，电容调高器安装在控制柜内(图中未画出)，电气管线布置在拖链I 33内部，随动式除尘系统34安装在升降横梁底部，该数控切割作业头机构安装在升降横梁2上并可以沿升降横梁2进行横向移动；所述数控焊接作业头机构包括自动焊接头41、拖链II 42和焊缝跟踪系统(图中未画出)，电气管线布置在拖链II 42内部，焊缝跟踪系统安装在电器控制柜6内，该数控焊接作业头机构安装在升降横梁2上并可以沿升降横梁进行横向移动；在龙门框架13外侧面安装有操作控制柜5、电器控制柜6、等离子电源7、液压设备8和火焰切割用汇流排9和电器设备，伺服电机10用于驱动数控行走的轨道小车12；外部电源线、信号电路及气路管线等布置在拖链III内接入。

本实施例中，操作控制柜5、电器控制柜6、等离子电源7、液压设备8和火焰切割用汇流排9和电器设备均可以根据需要，采用公知结构的产品及技术，此处不再赘述。

作为本实施例的一种变换，所述的龙门式升降横梁数控焊割起重一体机的升降横梁升降系统也可以采用由手动葫芦28构成的手动升降横梁升降系统，此种情况适用于停电或供电不正常的情况下使用(参见图2)；还可以同时采用具有由升降卷扬机和链条或钢丝索构成的机动升降横梁升降系统和由手动葫芦构成的手动升降横梁升降系统(参见图1)。

本实施例一是本实用新型技术方案的最佳实施方式之一。

实施例二：一种龙门式升降横梁数控切割起重一体机。

本实施例是本实用新型技术方案的另一种实施方式，也是实施例一所述龙门式升降横梁数控焊割起重一体机的简化方式，如图3所示，该龙门式升降横梁数控切割起重一体机包括龙门式起重机机构、升降横梁、数控切割作业头机构以及附属电气、液压设备部分；龙门式起重机机构、升降横梁、数控切割作业头机构以及附属电气、液压设备部分结构及其连接关系与实施例一基本相同，此处不再赘述。

实施例三：一种龙门式升降横梁数控焊接起重一体机。

本实施例是本实用新型技术方案的另一种实施方式，也是实施例一所述龙门式升降横梁数控焊割起重一体机的简化方式，如图4所示，该龙门式升降横梁数控焊接起重一体机包括龙门式起重机机构、升降横梁、数控焊接作业头机构以及附属电气、液压设备部分；龙门式起重机机构、升降横梁、数控焊接作业头机构以及附属电气、液压设备部分结构及其连接关系与实施例一基本相同，此处不再赘述。

本实用新型实施例一～实施例三仅仅列出本实用新型的三种实施方式的典型结构，由于本实用新型技术方案是将现有三种设备在一个龙门框架内通过集成设计而成的组合产品，上述说明书实施例只是对本实用新型技术方案原理、主要特征及优点的描述，但本实用新型的保护范围不仅仅限于此三种结构形式，本实用新型的保护范围由权利要求书及其等同结构界定。

Claims (4)

1.一种龙门式升降横梁数控焊割起重一体机，其特征在于：所述龙门式升降横梁数控焊割起重一体机包括龙门式起重机机构、升降横梁以及数控切割作业头机构或/和数控焊接作业头机构以及附属电气、液压设备部分；

所述龙门式起重机机构包括带有齿条结构的轨道，数控行走的轨道小车，安装在轨道小车上由两根立柱和设置在立柱上的框架横梁构成的龙门式框架，安装在框架横梁上的起重小车；可以上下升降、定位的升降横梁安装在龙门框架内，升降横梁升降系统安装在框架横梁上；数控切割或/和焊接作业头机构安装在升降横梁上并能沿升降横梁进行横向移动，在龙门框架内侧面安装有与升降横梁垂直的垂直导轨、升降横梁防坠器、水平调节器和垂直限位块；在龙门框架侧面外安装有操作控制柜、电气控制柜、火焰切割用汇流排和附属电气、液压设备；

所述数控切割头机构或/和焊接作业头机构安装在升降横梁上包括数控切割作业头机构或焊接作业头机构分别单独安装在升降横梁上或数控切割头作业机构和焊接作业头机构同时安装在升降横梁上三种情况。

2.根据权利要求1所述的龙门式升降横梁数控焊割起重一体机，其特征在于：所述数控切割作业头机构包括数控切割头、驱动钢带系统、拖链I、随动式除尘系统以及弧压调高器或电容调高器，电容调高器安装在电气控制柜内，电气管线布置在拖链I内部，随动式除尘系统安装在升降横梁底部。

3.根据权利要求1所述的龙门式升降横梁数控焊割起重一体机，其特征在于：所述数控焊接作业头机构包括自动焊接头、拖链II和焊缝跟踪系统，电气管线布置在拖链II内，焊缝跟踪系统安装在电气控制柜内。

4.根据权利要求1、2或3所述的龙门式升降横梁数控焊割起重一体机，其特征在于：龙门式升降横梁数控焊割起重一体机的升降横梁升降系统或是由升降卷扬机和升降横梁升降链条或钢丝索构成的机动升降横梁升降系统或是由手动葫芦构成的手动升降横梁升降系统或是同时具有由升降卷扬机和升降横梁升降链条或钢丝索构成的机动升降横梁升降系统和由手动葫芦构成的手动升降横梁升降系统。

Images