CN102784945B - 全自动钻孔机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种操作方便且安全实用的全自动钻孔机械手，能够实现列车车厢顶部钻孔。本发明采用以下技术方案：一种全自动钻孔机械手，包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组、控制台和手电钻；控制台上沿竖直方向设置有两个平行的立柱；第一线性模组沿横向设置在立柱上方，第一线性模组上设置有滑块；第二线性模组沿竖直方向设置，且与滑块相连；第三线性模组沿纵向设置在控制台上；第二线性模组设置有手电钻固定夹。本发明的有益效果：能够实现列车车厢顶部钻孔；整体结构设计合理，操作方便，避免了人工操作的麻烦及不安全因素。

Description

全自动钻孔机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种全自动钻孔机械手，用于实现列车车厢顶部钻孔。 

背景技术

现有技术对于列车车厢顶部的螺栓孔需要人工爬高进行钻孔操作，操作不便且存在一定安全隐患。 

随着技术发展，用于自动化生产的机器人产生了，其中机械手部分是机器人的重要部分。机械手能模仿手臂的动作功能，实现抓取、搬运或操作工具。机械手可以代替人实现生产的机械化和自动化，能在特殊环境下操作以保护人身安全，但是机械手大多用于电子、轻供和原子能等部门。现有技术中没有见到用于实现列车车厢顶部钻孔的机械手。 

发明内容

本发明的目的是提供一种操作方便且安全实用的全自动钻孔机械手，能够实现列车车厢顶部钻孔。 

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 

一种全自动钻孔机械手，包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组、控制台和手电钻；控制台上沿竖直方向设置有两个平行的立柱；第一线性模组沿横向设置在立柱上方，第一线性模组上设置有滑块；第二线性模组沿竖直方向设置，且与滑块相连；第三线性模组沿纵向设置在控制台上；第二线性模组设置有手电钻固定夹。

进一步地，全自动钻孔机械手还包括有设置在控制台下方的升降平台。 

进一步地，升降平台包括平台、底座、位于平台与底座之间的一组以上剪式升降叉和多个液压缸。 

进一步地，底座下方设有多个移动轮。 

进一步地，底座一端设置有门形的拉手。 

本发明的有益效果： 

设置有第一线性模组、第二线性模组和第三线性模组，三坐标运动控制电钻动作，能够实现列车车厢顶部钻孔；整体结构设计合理，操作方便，避免了人工操作的麻烦及不安全因素。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图中1、第一线性模组，2、第二线性模组，3、手电钻固定夹，4、手电钻，5、第三线性模组，6、控制台，7、平台，8、剪式升降叉，9、液压缸，10、底座，11、移动轮，12、立柱，13、滑块，14、拉手。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细，以便于本领域人员更好理解本发明。    

参考附图1，一种全自动钻孔机械手，包括第一线性模组1、第二线性模组2、第三线性模组5、控制台6和手电钻4；控制台6上沿竖直方向设置有两个平行的立柱12；第一线性模组1沿横向设置在立柱12上方，第一线性模组1上设置有滑块13；第二线性模组2沿竖直方向设置，且与滑块13相连；第三线性模组5沿纵向设置在控制台6上；第二线性模组2设置有手电钻固定夹3。

全自动钻孔机械手还包括有设置在控制台6下方的升降平台，升降平台包括平台7、底座10、位于平台7与底座10之间的一组以上剪式升降叉8和多个液压缸9。 

考虑到移动方便，底座10下方设有多个移动轮11，底座10一端设置有门形的拉手14。 

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域人员应当能够参照本发明的具体方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，上述改动或等同替换应该属于本发明请求保护的技术方案范围中。 

Claims (3)

1.一种全自动钻孔机械手，其特征在在于：包括第一线性模组（1）、第二线性模组（2）、第三线性模组（5）、控制台（6）和手电钻（4）；控制台（6）上沿竖直方向设置有两个平行的立柱（12）；第一线性模组（1）沿横向设置在立柱（12）上方，第一线性模组（1）上设置有滑块（13）；第二线性模组（2）沿竖直方向设置，且与滑块（13）相连；第三线性模组（5）沿纵向设置在控制台（6）上；第二线性模组（2）设置有手电钻固定夹（3），手电钻（4）与手电钻固定夹（3）相连；全自动钻孔机械手还包括有设置在控制台（6）下方的升降平台，升降平台包括平台（7）、底座（10）、位于平台（7）与底座（10）之间的一组以上剪式升降叉（8）和多个液压缸（9）。

2.根据权利要求1所述全自动钻孔机械手，其特征在在于：底座（10）下方设有多个移动轮（11）。

3.根据权利要求1或2所述全自动钻孔机械手，其特征在在于：底座（10）一端设置有门形的拉手（14）。

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