CN206426109U - 一种手机不锈钢外框抛光用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机不锈钢外框抛光用机械手，包括：工作台、立柱、横梁、安装座、抛光机、水平横向移动总成、水平纵向移动总成、竖直上下移动总成，所述的工作台为生产线的工作平台，所述的立柱底部滑动连接在工作台的双轨滑槽上，所述的水平横向移动总成安装在工作台上，且水平横向移动总成与立柱连接，所述的横梁末端通过滑槽滑动连接在立柱侧面，所述的竖直上下移动总成安装在立柱上，且竖直上下移动总成与横梁连接，所述的安装座通过滑槽滑动连接在横梁顶端下侧，所述的水平纵向移动总成安装在横梁顶端，且水平纵向移动总成与安装座连接，所述的抛光机固接在安装座下端面。本实用新型具有造价低廉、使用方便、使用效果好等优点。

Description

一种手机不锈钢外框抛光用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种手机不锈钢外框抛光用机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有广阔的发展前景。

在现有的手机不锈钢外框的抛光中，大多采用现有的六轴机械手，然而现有的六轴机械手，价格较高，对于手机不锈钢外框的加工不需要较多的转向，所以很多生产企业为了节约成本，开发满足自身需求的高稳定性机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机不锈钢外框抛光用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机不锈钢外框抛光用机械手，包括：工作台、立柱、横梁、安装座、抛光机、水平横向移动总成、水平纵向移动总成、竖直上下移动总成，所述的工作台为生产线的工作平台，且工作台上设置有双轨滑槽，所述的立柱底部滑动连接在工作台的双轨滑槽上，立柱底部开有螺纹孔，所述的水平横向移动总成安装在工作台上，且水平横向移动总成与立柱连接，所述的横梁末端通过滑槽滑动连接在立柱侧面，横梁末端开有螺纹孔，所述的竖直上下移动总成安装在立柱上，且竖直上下移动总成与横梁连接，所述的安装座通过滑槽滑动连接在横梁顶端下侧，所述的水平纵向移动总成安装在横梁顶端，且水平纵向移动总成与安装座连接，所述的抛光机固接在安装座下端面。

优选的，所述的水平横向移动总成由水平丝杆、水平横向电机组成，所述的水平丝杆两端通过轴承座安装在工作台上，且水平丝杆通过螺纹与立柱连接，所述的水平横向电机固接在工作台上，且水平横向电机输出轴与水平丝杆固接。

优选的，所述的水平纵向移动总成由竖直丝杆、竖直电机组成，所述的竖直丝杆两端通过轴承座安装在立柱侧面，且竖直丝杆通过螺纹与横梁连接，所述的竖直电机固接在立柱顶端，且竖直电机输出轴与竖直丝杆固接。

优选的，所述的竖直上下移动总成由齿轮条、齿轮、水平纵向电机组成，所述的齿轮条固接在安装座侧面，所述的水平纵向电机固接在横梁内，所述的齿轮固接在水平纵向电机的输出轴上，且齿轮与齿轮条啮合。

优选的，所述的水平横向移动总成、水平纵向移动总成、竖直上下移动总成由信号线与同一控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、结构简单、造价低廉；

2、操作容易、使用方便；

3、稳定高、使用效果好。

本实用新型具有造价低廉、使用方便、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中：1-工作台；2-立柱；3-横梁；4-安装座；5-抛光机；6-水平横向移动总成；7-水平纵向移动总成；8-竖直上下移动总成；

11-水平丝杆；12-水平横向电机；

21-竖直丝杆；22-竖直电机；

31-齿轮条；32-齿轮；33-水平纵向电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供了一种手机不锈钢外框抛光用机械手，包括：工作台1、立柱2、横梁3、安装座4、抛光机5、水平横向移动总成6、水平纵向移动总成7、竖直上下移动总成8，所述的工作台1为生产线的工作平台，且工作台1上设置有双轨滑槽，所述的立柱2底部滑动连接在工作台1的双轨滑槽上，立柱2底部开有螺纹孔，所述的水平横向移动总成6安装在工作台1上，且水平横向移动总成6与立柱2连接，所述的横梁3末端通过滑槽滑动连接在立柱2侧面，横梁3末端开有螺纹孔，所述的竖直上下移动总成8安装在立柱2上，且竖直上下移动总成8与横梁3连接，所述的安装座4通过滑槽滑动连接在横梁3顶端下侧，所述的水平纵向移动总成7安装在横梁3顶端，且水平纵向移动总成7与安装座4连接，所述的抛光机5固接在安装座4下端面。

所述的水平横向移动总成6由水平丝杆11、水平横向电机12组成，所述的水平丝杆11两端通过轴承座安装在工作台1上，且水平丝杆11通过螺纹与立柱2连接，所述的水平横向电机12固接在工作台1上，且水平横向电机12输出轴与水平丝杆11固接。

所述的水平纵向移动总成7由竖直丝杆21、竖直电机22组成，所述的竖直丝杆21两端通过轴承座安装在立柱2侧面，且竖直丝杆21通过螺纹与横梁3连接，所述的竖直电机22固接在立柱2顶端，且竖直电机22输出轴与竖直丝杆21固接。

所述的竖直上下移动总成8由齿轮条31、齿轮32、水平纵向电机33组成，所述的齿轮条31固接在安装座4侧面，所述的水平纵向电机33固接在横梁3内，所述的齿轮32固接在水平纵向电机33的输出轴上，且齿轮32与齿轮条31啮合。

所述的水平横向移动总成6、水平纵向移动总成7、竖直上下移动总成8由信号线与同一控制器连接。

工作原理：本实用新型提供了一种手机不锈钢外框抛光用机械手，采用三个驱动移动总成，让工作端的抛光机5实现的在三维方向的移动，其中的水平横向移动总成6与竖直上下移动总成8为电机丝杆的结构，精度高，稳定性强；而水平纵向移动总成7电机驱动齿轮，由齿轮条31的传动，从而实现到滑动，同样的精度高，稳定性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种手机不锈钢外框抛光用机械手，包括：工作台(1)、立柱(2)、横梁(3)、安装座(4)、抛光机(5)、水平横向移动总成(6)、水平纵向移动总成(7)、竖直上下移动总成(8)，其特征在于：所述的工作台(1)为生产线的工作平台，且工作台(1)上设置有双轨滑槽，所述的立柱(2)底部滑动连接在工作台(1)的双轨滑槽上，立柱(2)底部开有螺纹孔，所述的水平横向移动总成(6)安装在工作台(1)上，且水平横向移动总成(6)与立柱(2)连接，所述的横梁(3)末端通过滑槽滑动连接在立柱(2)侧面，横梁(3)末端开有螺纹孔，所述的竖直上下移动总成(8)安装在立柱(2)上，且竖直上下移动总成(8)与横梁(3)连接，所述的安装座(4)通过滑槽滑动连接在横梁(3)顶端下侧，所述的水平纵向移动总成(7)安装在横梁(3)顶端，且水平纵向移动总成(7)与安装座(4)连接，所述的抛光机(5)固接在安装座(4)下端面。

2.根据权利要求1所述的一种手机不锈钢外框抛光用机械手，其特征在于：所述的水平横向移动总成(6)由水平丝杆(11)、水平横向电机(12)组成，所述的水平丝杆(11)两端通过轴承座安装在工作台(1)上，且水平丝杆(11)通过螺纹与立柱(2)连接，所述的水平横向电机(12)固接在工作台(1)上，且水平横向电机(12)输出轴与水平丝杆(11)固接。

3.根据权利要求1所述的一种手机不锈钢外框抛光用机械手，其特征在于：所述的水平纵向移动总成(7)由竖直丝杆(21)、竖直电机(22)组成，所述的竖直丝杆(21)两端通过轴承座安装在立柱(2)侧面，且竖直丝杆(21)通过螺纹与横梁(3)连接，所述的竖直电机(22)固接在立柱(2)顶端，且竖直电机(22)输出轴与竖直丝杆(21)固接。

4.根据权利要求1所述的一种手机不锈钢外框抛光用机械手，其特征在于：所述的竖直上下移动总成(8)由齿轮条(31)、齿轮(32)、水平纵向电机(33)组成，所述的齿轮条(31)固接在安装座(4)侧面，所述的水平纵向电机(33)固接在横梁(3)内，所述的齿轮(32)固接在水平纵向电机(33)的输出轴上，且齿轮(32)与齿轮条(31)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种手机不锈钢外框抛光用机械手，其特征在于：所述的水平横向移动总成(6)、水平纵向移动总成(7)、竖直上下移动总成(8)由信号线与同一控制器连接。