CN105328254B - 一种龙门刨床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种龙门刨床，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座表面上设有可移动旋转工作台机构，所述底座的上方设有门型支架，所述门型支架的立柱底端固定安装在底座两侧的地面上，所述门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，所述凹槽内安装有横向滑动机构，所述横向滑动机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂换刀刨削机构，所述门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，所述控制器分别与可移动旋转工作台机构、横向滑动机构、升降旋转机构和多臂换刀刨削机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种龙门刨床
技术领域
本发明涉及金属加工机械，特别是一种龙门刨床。
背景技术
目前，大部分铣床的换刀装置，位于铣床主轴的立柱上，换刀时需要移动到刀库，会造成加工时间的延长，增加人工劳动强度。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种龙门刨床。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种龙门刨床，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座表面上设有可移动旋转工作台机构，所述可移动旋转工作台机构由位于底座上表面的纵向导向滑轨、位于纵向导向滑轨两侧长度方向上的齿条、位于底座上方的矩形工作台、固定安装在工作台内的电机、与电机旋转端固定连接的传动机构、与传动机构固定连接且位于纵向导向滑轨之间的移动杆、与移动杆两端固定连接且位于纵向导向滑轨内与齿条相互咬合的齿轮、固定安装在工作台上的万能立式气动分度盘A、位于万能立式气动分度盘A表面上的矩形卡槽和下表面四角处带有矩形卡块的电磁吸盘共同构成的，所述底座的上方设有门型支架，所述门型支架的立柱底端固定安装在底座两侧的地面上，所述门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，所述凹槽内安装有横向滑动机构，所述横向滑动机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂换刀刨削机构，所述门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，所述控制器分别与可移动旋转工作台机构、横向滑动机构、升降旋转机构和多臂换刀刨削机构电气连接。
所述滑动机构由两侧滑轮嵌装在凹槽内的双轨电动小车、一端固定套装在双轨电动小车车身横梁上且另一端贯穿通槽的竖直的吊装臂共同构成的。
所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂内且伸缩端向下的气缸、与气缸伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘B和位于万能立式气动分度盘B下表面上且环形阵列的多个矩形安装箱体共同构成的。
所述多臂换刀刨削机构由固定安装在矩形安装箱体内的直线电机、一端与直线电机伸缩端固定连接且另一端带有矩形豁口的安装块、嵌装在矩形豁口内侧表面上的一组微型同步旋转电机、与微型同步旋转电机旋转端固定连接的转轴、一端套装在转轴上的安装杆、与安装杆另一端固定连接的刨削刀、固定安装在万能立式气动分度盘B下表面中心处的且旋转端为向下的旋转电机A、与旋转电机A旋转端固定连接的圆盘式刀库、固定安装在万能立式气动分度盘B下表面且环形阵列的多个微型电机、与微型电机旋转端固定连接的机械手共同构成的。
所述控制器外表面上设有市电接口、可移动旋转工作台机构控制开关、横向滑动机构控制开关、升降旋转机构控制开关和多臂铣削机构控制开关。
所述每个刨削刀的型号不同。
所述微型电机的位置与直线电机的位置相对应。
所述直线电机的个数均为六个。
所述微型电机的个数均为六个。
所述矩形卡槽与矩形卡块大小相同、位置相应。
利用本发明的技术方案制作的龙门刨床，无需人工控制，达到进给精度高的要求，加工精度高，且减少人工劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明所述龙门刨床的结构示意图；
图2是本发明所述龙门刨床的多臂换刀刨削机构结构示意图；
图3是本发明所述龙门刨床的机械手结构示意图；
图4是本发明所述龙门刨床的结构圆盘式刀库示意图；
图5是本发明所述龙门刨床的控制器结构示意图；
图中，1、底座；2、纵向导向滑轨；15、齿条；4、滑轮；5、工作台；6、电机；7、传动机构；8、移动杆；9、齿轮；10、万能立式气动分度盘A；11、矩形卡槽；12、矩形卡块；13、电磁吸盘；14、门型支架；15、通槽；16、凹槽；17、控制器；18、双轨电动小车；19、吊装臂；20、气缸；21、万能立式气动分度盘B；22、矩形安装箱体；23、矩形豁口；24、安装块；25、转轴；26、安装杆；27、刨削刀；28、旋转电机A；29、圆盘式刀库；30、机械手；31、市电接口；32、可移动工作台机构控制开关；33、滑动机构控制开关；34、升降旋转机构控制开关；35、多臂铣削机构控制开关；36、直线电机；37、微型同步旋转电机；38、微型电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种龙门刨床，包括底座1，所述底座1固定安装在地面上，所述底座1表面上设有可移动旋转工作台机构，所述可移动旋转工作台机构由位于底座1上表面的纵向导向滑轨2、位于纵向导向滑轨2两侧长度方向上的齿条3、位于底座1上方的矩形工作台5、固定安装在工作台5内的电机6、与电机6旋转端固定连接的传动机构7、与传动机构7固定连接且位于纵向导向滑轨2之间的移动杆8、与移动杆8两端固定连接且位于纵向导向滑轨2内与齿条3相互咬合的齿轮9、固定安装在工作台5上的万能立式气动分度盘A10、位于万能立式气动分度盘A10表面上的矩形卡槽11和下表面四角处带有矩形卡块12的电磁吸盘13共同构成的，所述底座1的上方设有门型支架14，所述门型支架14的立柱底端固定安装在底座1两侧的地面上，所述门型支架14的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽15，所述通槽15两侧横梁上表面均设有与通槽15长度相同的凹槽16，所述凹槽16内安装有横向滑动机构，所述横向滑动机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂换刀刨削机构，所述门型支架14的其中一个立柱表面上设有控制器17，所述控制器17分别与可移动旋转工作台机构、横向滑动机构、升降旋转机构和多臂换刀刨削机构电气连接；所述滑动机构由两侧滑轮4嵌装在凹槽16内的双轨电动小车18、一端固定套装在双轨电动小车18车身横梁上且另一端贯穿通槽15的竖直的吊装臂19共同构成的；所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂19内且伸缩端向下的气缸20、与气缸20伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘B21和位于万能立式气动分度盘B21下表面上且环形阵列的多个矩形安装箱体22共同构成的；所述多臂换刀刨削机构由固定安装在矩形安装箱体22内的直线电机36、一端与直线电机36伸缩端固定连接且另一端带有矩形豁口23的安装块24、嵌装在矩形豁口23内侧表面上的一组微型同步旋转电机37、与微型同步旋转电机37旋转端固定连接的转轴25、一端套装在转轴25上的安装杆26、与安装杆26另一端固定连接的刨削刀27、固定安装在万能立式气动分度盘B21下表面中心处的且旋转端为向下的旋转电机A28、与旋转电机A28旋转端固定连接的圆盘式刀库29、固定安装在万能立式气动分度盘B21下表面且环形阵列的多个微型电机38、与微型电机38旋转端固定连接的机械手30共同构成的；所述控制器17外表面上设有市电接口31、可移动旋转工作台机构控制开关32、横向滑动机构控制开关33、升降旋转机构控制开关34和多臂铣削机构控制开关35；所述每个刨削刀27的型号不同；所述微型电机38的位置与直线电机36的位置相对应；所述直线电机36的个数均为六个；所述微型电机38的个数均为六个；所述矩形卡槽11与矩形卡块12大小相同、位置相应。
本实施方案的特点为，底座固定安装在地面上，底座表面上设有可移动旋转工作台机构，可移动旋转工作台机构由位于底座上表面的的纵向导向滑轨、位于纵向导向滑轨两侧长度方向上的齿条、位于底座上方的矩形工作台、固定安装在工作台内的电机、与电机旋转端固定连接的传动机构、与传动机构固定连接且位于纵向导向滑轨之间的移动杆、与移动杆两端固定连接且位于纵向导向滑轨内与齿条相互咬合的齿轮、固定安装在工作台上的万能立式气动分度盘A、位于万能立式气动分度盘A表面上的矩形卡槽和下表面四角处带有矩形卡块的电磁吸盘共同构成的，底座的上方设有门型支架，门型支架的立柱底端固定安装在底座两侧的地面上，门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，凹槽内安装有横向滑动机构，横向滑动机构的下端固定安装有升降旋转机构，升降旋转机构的下方固定安装有多臂换刀刨削机构，门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，控制器分别与可移动旋转工作台机构、横向滑动机构、升降旋转机构和多臂换刀刨削机构电气连接，无需人工控制，达到进给精度高的要求，加工精度高，且减少人工劳动强度，提高生产效率。
在本实施方案中，本装置在使用时，使用者需要接通电源，开启可移动工作台机构控制开关、滑动机构控制开关，双轨电动小车在凹槽中左右移动，带动吊装臂、升降旋转机构和多臂换刀刨削移动，打开升降旋转机构控制开关，通过气缸运动实现机构上下移动，打开多臂刨削机构控制开关，开始刨削作业，相互啮合的齿轮齿条传递力矩，使工作台纵向运动，实现多角度刨削，万能立式气动分度盘A和电磁吸盘通过矩形卡槽和矩形卡块连接，另外，当需要喷涂金属材料时，用电磁吸盘，当喷涂为非金属材料时，不用电磁吸盘，将电磁吸盘取下来，旋转的圆盘式刀库可为刨削提供不同型号的刀具，搭配多个机械手工作可提高换刀效率，提高自动化的程度。
在本实施方案中，万能立式气动分度盘的分度机构由分度盘和传动比为1：40的蜗杆-蜗轮副组成，分度盘上有多圈不同等分的定位孔，转动与蜗杆相连的手柄将定位销插入选定的定位孔内，即可实现分度，当分度盘上的等分孔数不能满足分度要求时，可通过蜗轮与主轴之间的交换齿轮改变传动比，扩大分度范围。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种龙门刨床，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在地面上，所述底座(1)表面上设有可移动旋转工作台机构，所述可移动旋转工作台机构由位于底座(1)上表面的纵向导向滑轨(2)、位于纵向导向滑轨(2)两侧长度方向上的齿条(3)、位于底座(1)上方的矩形工作台(5)、固定安装在工作台(5)内的电机(6)、与电机(6)旋转端固定连接的传动机构(7)、与传动机构(7)固定连接且位于纵向导向滑轨(2)之间的移动杆(8)、与移动杆(8)两端固定连接且位于纵向导向滑轨(2)内与齿条(3)相互咬合的齿轮(9)、固定安装在工作台(5)上的万能立式气动分度盘A(10)、位于万能立式气动分度盘A(10)表面上的矩形卡槽(11)和下表面四角处带有矩形卡块(12)的电磁吸盘(13)共同构成的，所述底座(1)的上方设有门型支架(14)，所述门型支架(14)的立柱底端固定安装在底座(1)两侧的地面上，所述门型支架(14)的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽(15)，所述通槽(15)两侧横梁上表面均设有与通槽(15)长度相同的凹槽(16)，所述凹槽(16)内安装有横向滑动机构，所述横向滑动机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂换刀刨削机构，所述门型支架(14)的其中一个立柱表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)分别与可移动旋转工作台机构、横向滑动机构、升降旋转机构和多臂换刀刨削机构电气连接；所述升降旋转机构由固定安装在吊装臂(19)内且伸缩端向下的气缸(20)、与气缸(20)伸缩端固定连接的万能立式气动分度盘B(21)和位于万能立式气动分度盘B(21)下表面上且环形阵列的多个矩形安装箱体(22)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种龙门刨床，其特征在于，所述滑动机构由两侧滑轮(4)嵌装在凹槽(16)内的双轨电动小车(18)、一端固定套装在双轨电动小车(18)车身横梁上且另一端贯穿通槽(15)的竖直的吊装臂(19)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种龙门刨床，其特征在于，所述多臂换刀刨削机构由固定安装在矩形安装箱体(22)内的直线电机(36)、一端与直线电机(36)伸缩端固定连接且另一端带有矩形豁口(23)的安装块(24)、嵌装在矩形豁口(23)内侧表面上的一组微型同步旋转电机(37)、与微型同步旋转电机(37)旋转端固定连接的转轴(25)、一端套装在转轴(25)上的安装杆(26)、与安装杆(26)另一端固定连接的刨削刀(27)、固定安装在万能立式气动分度盘B(21)下表面中心处的且旋转端为向下的旋转电机A(28)、与旋转电机A(28)旋转端固定连接的圆盘式刀库(29)、固定安装在万能立式气动分度盘B(21)下表面且环形阵列的多个微型电机(38)、与微型电机(38)旋转端固定连接的机械手(30)共同构成的。
4.根据权利要求3所述的一种龙门刨床，其特征在于，每个所述刨削刀(27)的型号不同。
5.根据权利要求3所述的一种龙门刨床，其特征在于，所述微型电机(38)的位置与直线电机(36)的位置相对应。
6.根据权利要求3所述的一种龙门刨床，其特征在于，所述直线电机(36)的个数均为六个。
7.根据权利要求3所述的一种龙门刨床，其特征在于，所述微型电机(38)的个数均为六个。
8.根据权利要求1所述的一种龙门刨床，其特征在于，所述矩形卡槽(11)与矩形卡块(12)大小相同、位置相应。
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