CN209834845U - 一种用于运输立柱的agv输送车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于运输立柱的AGV输送车，属于立柱输送技术领域，包括车盘，所述车盘上方设有至少1个载物台，所述载物台的顶部设有载物槽，且载物台的下方设有升降气缸，所述升降气缸的外围设有风琴护罩，所述车盘的周边设有防撞橡胶条，且载物台与车盘之间设有壳体，所述壳体内部设有控制器，且壳体外表面设有红外避障传感器与急停按钮，本实用新型利用升降气缸带动载物台升降，便于完成立柱的上料及下料操作，升降气缸的外围设有风琴护罩以提高操作安全性，同时，利用红外避障传感器及急停按钮，保证工作人员以及AGV输送车的安全，提高工作效率，防撞橡胶条为AGV输送车的安全防护增加一重保障，结构新颖，具有较高的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型属于立柱输送技术领域，具体地说涉及一种用于运输立柱的AGV输送车。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided vehicle，简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，它是以电池为动力，通过无人驾驶来完成对货物的搬运，由于其自动化程度高，灵活方便，近几年得到快速的发展。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。AGV输送车工作的环境比较复杂，往往与员工的工作区混合在一起，且其工作环境有时候比较狭窄，经常会发生碰撞事故，造成安全事故。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种用于运输立柱的AGV输送车。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于运输立柱的AGV输送车，包括车盘，所述车盘下方安装有驱动轮，所述车盘上方设有至少1个载物台，所述载物台的顶部设有用于承载立柱的载物槽，且载物台的下方设有用于带动载物台实现升降功能的升降气缸，所述升降气缸的外围设有风琴护罩；
所述车盘的周边设有防撞橡胶条，且载物台与车盘之间设有容纳升降气缸的壳体，所述壳体内部设有控制器，且壳体外表面设有与控制器连接的红外避障传感器，用于读取AGV输送车与障碍物的距离并将距离信息反馈至控制器，所述壳体外表面还设有与控制器连接的急停按钮，用于断开AGV输送车供电并实现紧急停车。
进一步地，所述升降气缸沿着竖直方向设置，且其缸体端与车盘连接，其活塞端与载物台的底部连接。
进一步地，所述载物台的下方设有4个升降气缸，且4个升降气缸对称设置。
进一步地，所述红外避障传感器设有4个，且4个红外避障传感器分别位于壳体的不同侧面。
进一步地，所述急停按钮设有2个，且2个急停按钮对称设于AGV输送车的车头两侧。
进一步地，所述载物台下方沿着竖直方向设有导向筒，所述导向筒包括相套设的内筒和外筒，所述内筒的顶部与载物台连接，所述外筒的底部与车盘连接。
进一步地，所述壳体的上表面设有第一通孔和第二通孔，所述升降气缸和风琴护罩位于第一通孔内，所述导向筒位于第二通孔内。
本实用新型的有益效果是：
利用升降气缸带动载物台升降，便于完成立柱的上料及下料操作，升降气缸的外围设有风琴护罩以提高操作安全性，同时，利用红外避障传感器及急停按钮，保证工作人员以及AGV输送车的安全，提高工作效率，防撞橡胶条为AGV输送车的安全防护增加一重保障，结构新颖，具有较高的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图。
附图中：1-车盘、2-载物台、3-载物槽、4-壳体、5-红外避障传感器、6-急停按钮、7-防撞橡胶条、8-升降气缸、9-风琴护罩、10-导向筒。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
实施例一：
如图1和图2所示，一种用于运输立柱的AGV输送车，包括车盘1，所述车盘1下方安装有驱动轮，所述车盘1上方设有至少1个载物台2，用于承载立柱，本实施例中，载物台2设有2个。同时，为了提高承载稳定性，所述载物台2的顶部设有用于承载立柱的载物槽3，作为优选，所述载物槽3呈U型或V型。
所述载物台2的下方设有用于带动载物台2实现升降功能的升降气缸8，便于立柱的上料及下料。所述升降气缸8沿着竖直方向设置，且其缸体端与车盘1连接，其活塞端与载物台2的底部连接。本实施例中，所述载物台2的下方设有4个升降气缸8，且4个升降气缸8对称设置，以提高升降稳定性。同时，所述载物台2下方沿着竖直方向设有导向筒10，所述导向筒10包括相套设的内筒和外筒，所述内筒的顶部与载物台2连接，所述外筒的底部与车盘1连接。在载物台2升降过程中，内筒与外筒配合并对载物台2起到导向作用。为了提高安全性，所述升降气缸8的外围设有风琴护罩9。
所述载物台2与车盘1之间设有容纳升降气缸8的壳体4，所述壳体4内部设有控制器，且壳体4外表面设有与控制器连接的红外避障传感器5，用于读取AGV输送车与障碍物的距离并将距离信息反馈至控制器，所述壳体4外表面还设有与控制器连接的急停按钮6，用于断开AGV输送车供电并实现紧急停车。所述壳体4的上表面设有第一通孔和第二通孔，所述升降气缸8和风琴护罩9位于第一通孔内，所述导向筒10位于第二通孔内。
本实施例中，所述红外避障传感器5设有4个，且4个红外避障传感器5分别位于壳体4的不同侧面。所述急停按钮6设有2个，且2个急停按钮6对称设于AGV输送车的车头两侧。红外避障传感器5读取AGV输送车与障碍物的距离并将距离信息反馈给控制器，当距离信息小于控制器预存的目标距离时，控制器下达减速命令，AGV输送车自动减速至停止。但是，当AGV输送车出现故障时，控制器无法与红外避障传感器5通信以避开障碍物或其他需要AGV输送车急停以确保AGV输送车、工作人员以及周围物品安全的情况下，工作人员通过急停按钮6，可以紧急断开AGV输送车与电源的连接，断开AGV输送车的供电，让AGV输送车停止行驶。同时，车盘1的周边设有防撞橡胶条7，为AGV输送车的安全防护增加一重保障，提高安全性。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (7)
1.一种用于运输立柱的AGV输送车，包括车盘，所述车盘下方安装有驱动轮，其特征在于，所述车盘上方设有至少1个载物台，所述载物台的顶部设有用于承载立柱的载物槽，且载物台的下方设有用于带动载物台实现升降功能的升降气缸，所述升降气缸的外围设有风琴护罩；
所述车盘的周边设有防撞橡胶条，且载物台与车盘之间设有容纳升降气缸的壳体，所述壳体内部设有控制器，且壳体外表面设有与控制器连接的红外避障传感器，用于读取AGV输送车与障碍物的距离并将距离信息反馈至控制器，所述壳体外表面还设有与控制器连接的急停按钮，用于断开AGV输送车供电并实现紧急停车。
2.根据权利要求1所述的AGV输送车，其特征在于，所述升降气缸沿着竖直方向设置，且其缸体端与车盘连接，其活塞端与载物台的底部连接。
3.根据权利要求2所述的AGV输送车，其特征在于，所述载物台的下方设有4个升降气缸，且4个升降气缸对称设置。
4.根据权利要求1所述的AGV输送车，其特征在于，所述红外避障传感器设有4个，且4个红外避障传感器分别位于壳体的不同侧面。
5.根据权利要求1所述的AGV输送车，其特征在于，所述急停按钮设有2个，且2个急停按钮对称设于AGV输送车的车头两侧。
6.根据权利要求2-5任一所述的AGV输送车，其特征在于，所述载物台下方沿着竖直方向设有导向筒，所述导向筒包括相套设的内筒和外筒，所述内筒的顶部与载物台连接，所述外筒的底部与车盘连接。
7.根据权利要求6所述的AGV输送车，其特征在于，所述壳体的上表面设有第一通孔和第二通孔，所述升降气缸和风琴护罩位于第一通孔内，所述导向筒位于第二通孔内。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920662657.2U CN209834845U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种用于运输立柱的agv输送车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920662657.2U CN209834845U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种用于运输立柱的agv输送车 |
Publications (1)
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| CN209834845U true CN209834845U (zh) | 2019-12-24 |
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ID=68916093
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209834845U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111959370A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-20 | 奇精机械股份有限公司 | 一种机械零件生产用智能运输车 |
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2019
- 2019-05-09 CN CN201920662657.2U patent/CN209834845U/zh active Active
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