CN109626222A - 一种起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种起重机，包括：起重机主体、夹取组件、高度调节组件和行驶轮；所述起重机主体包括横梁和用于支撑所述横梁的支架，且所述支架的底端安装有所述行驶轮；所述高度调节组件包括：第一驱动机构、第一滑轨和滑动板，所述第一滑轨竖直安装于所述支架上，所述第一驱动机构安装于所述横梁上，所述滑动板和所述第一驱动机构连接，且所述滑动板安装于所述第一滑轨内；所述夹取组件可滑动地设置于所述滑动板上，解决了现有起重机体型庞大、行动笨重的技术问题。

Description

一种起重机

技术领域

本申请属于起重机技术领域，尤其涉及一种起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，现有的起重机为叉车式起重机，这类起重结构存在着体型庞大、行动笨重的问题。

因此，设计一种体型小、行动方便的起重机成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种起重机，解决了现有起重机体型庞大、行动笨重的技术问题。

本申请提供了一种起重机，包括：起重机主体、夹取组件、高度调节组件和行驶轮；

所述起重机主体包括横梁和用于支撑所述横梁的支架，且所述支架的底端安装有所述行驶轮；

所述高度调节组件包括：第一驱动机构、第一滑轨和滑动板，所述第一滑轨竖直安装于所述支架上，所述第一驱动机构安装于所述横梁上；

所述滑动板和所述第一驱动机构连接，且所述滑动板安装于所述第一滑轨内；

所述夹取组件可滑动地设置于所述滑动板上。

优选地，所述夹取组件包括：第二驱动机构、滑块、连杆和机械爪；

所述滑块安装于所述滑动板上设置的第二滑轨内，且和所述第二驱动机构连接；

所述滑块通过所述连杆和所述机械爪连接。

优选地，所述第二驱动机构包括：驱动电机、卷扬筒、固定件和绕线；

所述驱动电机和所述卷扬筒连接；

所述固定件上设置有用于连接有所述滑块的绕线穿过的第一通孔；

所述卷扬筒包括：卷扬筒主体和分别设置于所述卷扬筒主体相对侧的第一阻挡部和第二阻挡部，且所述卷扬筒主体上设置有所述绕线穿过的第二通孔，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部上分别对应设置有第三通孔和第四通孔；

所述绕线穿过所述第一阻挡部和所述第二阻挡部后在所述卷扬筒主体上的缠绕方向相反，使得当所述驱动电机转动时，所述绕线在靠近所述第一阻挡部和所述第二阻挡部的运动方向相反。

优选地，所述第一驱动机构具体包括：双轴电机、第一卷扬器、第二卷扬器、第一连接线、第二连接线、第一定滑轮和第二定滑轮；

所述双轴电机安装于所述横梁上，所述双轴电机的两个轴上分别连接所述第一卷扬器和第二卷扬器；

所述第一定滑轮和所述第二定滑轮均安装于所述横梁上，且对称分布于所述双轴电机的两侧；

所述第一连接线第一端固定于所述第一卷扬器上，且缠绕于所述第一卷扬器、所述第一定滑轮，第二端连接所述滑动板；

所述第二连接线第一端固定于所述第二卷扬器上，且缠绕与所述第二卷扬器、所述第二定滑轮，第二端连接所述滑动板。

优选地，所述横梁的数量为五个，具体为四个边框横梁和一个主横梁；

所述支架的数量具体为四个，四个的所述支架呈矩形的四个顶点分布，每两个相邻的所述支架之间设置一个所述边框横梁；

所述主横梁设置于一对相对设置地所述边框横梁之间。

优选地，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述第四支架上均安装有所述第一滑轨；

所述滑动板的形状配合于所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述第四支架所围成的形状。

优选地，所述第一驱动机构安装于所述主横梁上。

优选地，所述夹取组件的数量具体为三个。

优选地，所述连杆的材料具体为铝。

优选地，所述支架和所述横梁的材料具体为铝。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提提供了一种起重机，包括：起重机主体、夹取组件、高度调节组件和行驶轮；所述起重机主体包括横梁和用于支撑所述横梁的支架，且所述支架的底端安装有所述行驶轮；所述高度调节组件包括：第一驱动机构、第一滑轨和滑动板，所述第一滑轨竖直安装于所述支架上，所述第一驱动机构安装于所述横梁上，所述滑动板和所述第一驱动机构连接，且所述滑动板安装于所述第一滑轨内；所述夹取组件可滑动地设置于所述滑动板上。

本申请提供一种起重机，使用本申请中的起重机时，高度调整组件调节滑动板至对应高度后，滑动板上设置夹取组件移动至对应位置后，进行物体的抓取，然后高度调整组件将滑动板升高，从而实现物体的升高，最后行驶轮滑动进行运输，本申请中的起重机主体包括支架和横梁，支架底端安装有行驶轮，当行驶轮转动时，起重机主体移动，实现整个起重机的移动，行动简单，且整个起重机主体由支架和横梁搭建而成，体型小，从而解决了现有起重机体型庞大、行动笨重的技术问题。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种起重机的主视图；

图2为本申请实施例提供的一种起重机的左视图；

图3为本申请实施例提供的一种起重机的俯视图；

图4为本申请实施例中第二驱动机构的结构示意图；

其中，附图标记如下：

1、起重机主体；2、夹取组件；4、行驶轮；11、横梁；12、支架；31、第一驱动机构；32、第一滑轨；33、滑动板；21、第二驱动机构；22、滑块；23、连杆；24、机械爪；201、驱动电机；202、卷扬筒；203、固定件；301、双轴电机；302、第一卷扬器；303、第二卷扬器；304、第一定滑轮；305、第二定滑轮。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种起重机，解决了现有起重机体型庞大、行动笨重的技术问题。

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例提供了一种起重机的实施例一，具体请参阅图1至图3。

本实施例中的一种起重机包括：起重机主体1、夹取组件2、高度调节组件和行驶轮4，起重机主体1包括横梁11和用于支撑横梁11的支架12，且支架12的底端安装有行驶轮4，高度调节组件包括：第一驱动机构31、第一滑轨32和滑动板33，第一滑轨32安装于支架12上，第一驱动机构31安装于横梁11上，滑动板33和第一驱动机构31连接，且滑动板33安装于第一滑轨32内，夹取组件2可滑动地设置于滑动板33上。

本实施例中提供一种起重机，使用本申请中的起重机时，高度调整组件调节滑动板33至对应高度后，滑动板33上设置夹取组件2移动至对应位置后，进行物体的抓取，然后高度调整组件将滑动板33升高，从而实现物体的升高，最后行驶轮4滑动进行运输，本申请中的起重机主体1包括支架12和横梁11，支架12底端安装有行驶轮4，当行驶轮4转动时，起重机主体1移动，实现整个起重机的移动，行动简单，且整个起重机主体1由支架12和横梁11搭建而成，体型小，从而解决了现有起重机体型庞大、行动笨重的技术问题。

以上是本申请提供的一种起重机的一个实施例，以下是本申请提供的一种起重机的另一个实施例，具体请参阅图1至图3。

本实施例中的一种起重机包括：起重机主体1、夹取组件2、高度调节组件和行驶轮4，起重机主体1包括横梁11和用于支撑横梁11的支架12，且支架12的底端安装有行驶轮4，高度调节组件包括：第一驱动机构31、第一滑轨32和滑动板33，第一滑轨32安装于支架12上，第一驱动机构31安装于横梁11上，滑动板33和第一驱动机构31连接，且滑动板33安装于第一滑轨32内，夹取组件2可滑动地设置于滑动板33上。

可以理解的是，行驶轮4是通过电机进行驱动的，具体设置为行驶轮4安装于支架12的底端，电机安装于行驶轮4上。

本实施例中，夹取组件2包括：第二驱动机构21、滑块22、连杆23和机械爪24，滑块22安装于滑动板33上设置的第二滑轨内，且和第二驱动机构21连接，滑块22通过连杆23和机械爪24连接。可以理解的是，机械手进行夹取物体的抓取属于现有技术，在此不再赘述。

可以理解的是，滑动板33上安装一个U型结构的支撑架，支撑架的两个凸起端和滑动板33连接，然后将滑轨设置在支撑架中间的横杆上。

进一步地，如图4所示，第二驱动机构21包括：驱动电机201、卷扬筒202、固定件203和绕线；驱动电机201和卷扬筒202连接，固定件203上设置有用于连接有滑块22的绕线穿过的第一通孔，卷扬筒203包括：卷扬筒主体和分别设置于卷扬筒主体相对侧的第一阻挡部和第二阻挡部，且卷扬筒主体上设置有绕线穿过的第二通孔，第一阻挡部和第二阻挡部上分别对应设置有第三通孔和第四通孔，绕线穿过第一阻挡部和第二阻挡部后在卷扬筒主体上的缠绕方向相反，使得当驱动电机201转动时，绕线在靠近第一阻挡部和第二阻挡部的运动方向相反。

需要说明的是，绕线穿过固定件203上的第一穿线孔后，穿过第一阻挡部的第三穿线孔和第二阻挡部的第四穿线孔，且在卷扬筒主体上分别沿着不同的方向缠绕，当驱动电机201带动卷扬筒202沿着某个方向运动时，沿着该方向的绕线在卷扬筒主体上出线，逆着该方向的绕线在卷扬筒主体上绕线，整个绕线移动，绕线移动即使得固定在绕线上的滑块移动，整个过程中，通过驱动电机201、绕线、固定件203和卷扬筒202进行了运动的传递，使得驱动电机201的转动最终变为滑块的移动。

本实施例中，为了确保夹取物体时抓取的稳定，夹取组件2的数量具体为三个，可以从物体的不同位置进行物体的抓取，例如，左侧、中部、右侧等。此时安装固定件203的位置可以根据需要进行设定，只需要形成一个闭合回路，滑块22在回路内运动即可，例如左侧和右侧抓取组件2的固定件203安装在图1所示的驱动电机301的位置处，将绕线沿着U型支撑架的横杆形成回路，中部的抓取组件2的固定件203安装在U型支撑架的两个凸起端，使得横杆和滑动板33之间形成一个闭合回路。

本实施例中，第一驱动机构31具体包括：双轴电机301、第一卷扬器302、第二卷扬器303、第一连接线、第二连接线、第一定滑轮304和第二定滑轮305，双轴电机301安装于横梁上，双轴电机301的两个轴上分别连接第一卷扬器302和第二卷扬器303，第一定滑轮304和第二定滑轮305均安装于横梁上，且对称分布于双轴电机301的两侧，第一连接线第一端固定于第一卷扬器302上，且缠绕于第一卷扬器302、第一定滑轮304，第二端连接滑动板33，第二连接线第一端固定于第二卷扬器303上，且缠绕与第二卷扬器303、第二定滑轮305，第二端连接滑动板33。

需要说明的是，双轴电机301上连接的第一卷扬器302和第二卷扬器303上的连接线的缠绕方向相反，即第一连接线的缠绕方向为第一卷扬器302指向第一定滑轮304的方向，第二连接线的方向为第二卷扬器303指向第二定滑轮305的方向。此时以双轴电机301正反转实现整个滑动板33上下移动。

本实施例中，横梁11的数量为五个，具体为四个边框横梁11和一个主横梁11，支架12的数量具体为四个，四个的支架12呈矩形的四个顶点分布，每两个相邻的支架12之间设置一个边框横梁11，主横梁11设置于一对相对设置地边框横梁11上。

进一步地，第一支架12、第二支架12、第三支架12、第四支架12上均安装有第一滑轨32和行驶轮4，滑动板33的形状配合于第一支架12、第二支架12、第三支架12、第四支架12所围成的形状。

需要说明的是，为了减小整个起重机的重量，起重机上的各部件的材料采用金属铝，例如支架12、横梁11、连杆23的材料均为铝。

本实施例中，第一驱动机构31安装于主横梁11上。

使用本实施例中的起重机为：通过行驶轮4将起重机运动至物体的放置位置处，通过双轴电机将滑动板33下放，放置到相应水平高度，通过驱动电机以及卷扬筒带动滑块22左右移动，带动三个机械爪24左右移动至可以抓取到物体的位置处，再通过三个机械爪24的张合实现抓取，抓取完成后通过双轴电机带动滑动板33向上移动，实现货物的离地，再通过行驶轮4将物体运输至相应位置之后，双轴电机再一次将滑动板33下放后，驱动电机、卷扬筒和滑块22，实现物体左右位置的调整，机械爪24张开，实现物体的卸货动作。

本实施例中提供一种起重机，使用本申请中的起重机时，高度调整组件调节滑动板33至对应高度后，滑动板33上设置夹取组件2移动至对应位置后，进行物体的抓取，然后高度调整组件将滑动板33升高，从而实现物体的升高，最后行驶轮4滑动进行运输，本申请中的起重机主体1包括支架12和横梁11，支架12底端安装有行驶轮4，当行驶轮4转动时，起重机主体1移动，实现整个起重机的移动，行动简单，且整个起重机主体1由支架12和横梁11搭建而成，体型小，从而解决了现有起重机体型庞大、行动笨重的技术问题。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起重机，其特征在于，包括：起重机主体、夹取组件、高度调节组件和行驶轮；

所述起重机主体包括横梁和用于支撑所述横梁的支架，且所述支架的底端安装有所述行驶轮；

所述高度调节组件包括：第一驱动机构、第一滑轨和滑动板，所述第一滑轨竖直安装于所述支架上，所述第一驱动机构安装于所述横梁上，所述滑动板和所述第一驱动机构连接，且所述滑动板安装于所述第一滑轨内；

所述夹取组件可滑动地设置于所述滑动板上。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述夹取组件包括：第二驱动机构、滑块、连杆和机械爪；

所述滑块安装于所述滑动板上设置的第二滑轨内，且和所述第二驱动机构连接；

所述滑块通过所述连杆和所述机械爪连接。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：驱动电机、卷扬筒、固定件和绕线；

所述驱动电机和所述卷扬筒连接；

所述固定件上设置有用于连接有所述滑块的绕线穿过的第一通孔；

所述卷扬筒包括：卷扬筒主体和分别设置于所述卷扬筒主体相对侧的第一阻挡部和第二阻挡部，且所述卷扬筒主体上设置有所述绕线穿过的第二通孔，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部上分别对应设置有第三通孔和第四通孔；

所述绕线穿过所述第一阻挡部和所述第二阻挡部后在所述卷扬筒主体上的缠绕方向相反，使得当所述驱动电机转动时，所述绕线在靠近所述第一阻挡部和所述第二阻挡部的运动方向相反。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一驱动机构具体包括：双轴电机、第一卷扬器、第二卷扬器、第一连接线、第二连接线、第一定滑轮和第二定滑轮；

所述双轴电机安装于所述横梁上，所述双轴电机的两个轴上分别连接所述第一卷扬器和第二卷扬器；

所述第一定滑轮和所述第二定滑轮均安装于所述横梁上，且对称分布于所述双轴电机的两侧；

所述第一连接线第一端固定于所述第一卷扬器上，且缠绕于所述第一卷扬器、所述第一定滑轮，第二端连接所述滑动板；

所述第二连接线第一端固定于所述第二卷扬器上，且缠绕与所述第二卷扬器、所述第二定滑轮，第二端连接所述滑动板。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述横梁的数量为五个，具体为四个边框横梁和一个主横梁；

所述支架的数量具体为四个，四个的所述支架呈矩形的四个顶点分布，每两个相邻的所述支架之间设置一个所述边框横梁；

所述主横梁设置于一对相对设置地所述边框横梁之间。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述第四支架上均安装有所述第一滑轨；

所述滑动板的形状配合于所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架、所述第四支架所围成的形状。

7.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述第一驱动机构安装于所述主横梁上。

8.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述夹取组件的数量具体为三个。

9.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述连杆的材料具体为铝。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的起重机，其特征在于，所述支架和所述横梁的材料具体为铝。