CN201913393U - 移动式升降横梁龙门数控焊割机 - Google Patents
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Abstract
一种移动式升降横梁龙门数控焊割机，包括移动式龙门框架结构、升降横梁以及数控切割作业头机构或/和数控焊接作业头机构以及附属电气、液压设备部分；可移动式龙门框架结构包括带有齿条结构的轨道，数控行走的轨道小车，安装在轨道小车上的龙门式框架；升降横梁以及升降横梁升降系统安装在龙门框架内，数控切割或/和焊接作业头机构安装在升降横梁上并能沿升降横梁进行横向移动，在龙门框架内侧面安装有与升降横梁垂直的垂直导轨、升降横梁防坠器、水平调节器和垂直限位块；在龙门框架侧面外安装有操作控制柜、电器控制柜、火焰切割用汇流排和附属电气、液压设备。该机具有在X、Y和Z三个方向的工作面上都可以进行焊接或/和切割的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控焊接或/和切割机，特别是可移动式升降横梁龙门数控焊接或/和切割机。
背景技术
目前市场上的龙门式数控切割机或龙门式焊接机均为单一功能产品，单纯的龙门式数控切割(或焊接)机有几点局限：1、必须在切割(或焊接)工作台上进行切割(或焊接)作业，其作业范围仅局限在固定的切割(焊接)的水平面或垂直面的工作台内。2、龙门式切割(焊接)机切割(焊接)工作头升降范围仅有300毫米左右，对于已经制造形成结构的、高于切割(焊接)机工作面的产品的某个平面再进行切割(或焊接)加工时就无能为力。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可移动式龙门数控焊割机，该机是将已有的龙门数控焊接机或数控切割机的基础上，增加可以满足在X、Y和Z三个方向都可以移动的结构，构成一种可以满足在X、Y和Z三个方向的工作面上都可以进行焊接或/和切割的龙门式数控焊割机，以解决已有技术的上述不足之处。
解决上述技术问题的技术方案是：一种移动式升降横梁龙门数控焊割机，包括可移动式龙门框架结构、升降横梁以及数控切割作业头机构或/和数控焊接作业头机构以及附属电气、液压设备部分；所述可移动式龙门框架结构包括带有齿条结构的轨道，数控行走的轨道小车，安装在轨道小车上由两根立柱和设置在立柱上的框架横梁构成的龙门框架；可以上下升降、定位的升降横梁安装在龙门框架内，升降横梁升降系统安装在框架横梁上，数控切割或/和焊接作业头机构安装在升降横梁上并能沿升降横梁进行横向移动，在龙门框架内侧面安装有与升降横梁垂直的垂直导轨、升降横梁防坠器、水平调节器和垂直限位块；在龙门框架侧面外安装有操作控制柜、电器控制柜、火焰切割用汇流排和附属电气、液压设备；所述数控切割头机构或/和焊接作业头机构安装在升降横梁上包括数控切割作业头机构或焊接作业头机构分别单独安装在升降横梁上或数控切割作业头机构和焊接作业头机构同时安装在升降横梁上三种情况。
其进一步技术方案是：所述数控切割作业头机构包括数控切割头、驱动钢带系统、拖链I、随动式除尘系统以及弧压调高器或电容调高器，电容调高器安装在电器控制柜内，电气管线布置在拖链I内部，随动式除尘系统安装在升降横梁底部。
所述数控焊接作业头机构包括自动焊接头、拖链II和焊缝跟踪系统，电气管线布置在拖链II内，焊缝跟踪系统安装在电器控制柜内。
其更进一步技术方案是：所述移动式龙门数控焊割机的升降横梁升降系统包括由升降卷扬机和升降横梁升降链条或钢丝索构成的机动升降横梁升降系统或是由手动葫芦构成的手动升降横梁升降系统或是同时具有由升降卷扬机和升降横梁升降链条或钢丝索构成的机动升降横梁升降系统和由手动葫芦构成的手动升降横梁升降系统。
本实用新型之移动式升降横梁龙门数控焊割机，在已有龙门式数控切割机或龙门式焊机的基础上，将固定式龙门改为移动式龙门框架结构，增加了升降横梁，克服了原有龙门式数控切割机或龙门式焊机的作业范围仅局在固定的切割或焊接的水平面或垂直面的工作台内，切割或焊接范围小、切割或焊接高度有限等弱点，实现更大范围、更多高度的切割或/和焊接作业，不但可以在移动式龙门框架结构所覆盖的范围对停放在各个位置的板材切割或/和焊接进行加工，也可以对已经制造成立体结构、具有一定高度的平面进行二次切割或/和焊接，利于提高工作效率；其次，在需要同时添置龙门式数控切割机和龙门式焊接机的场所，不必添置2台都需要有轨道系统的龙门数控切割或龙门焊接机之独立设备，只需要添置1台本实用新型之具有数控焊接或/和切割功能的移动式升降横梁龙门数控焊割机，即可完成2台设备的功能，一套设备少于2套设备的投资总和，利于企业减少重复投资、降低采购成本，且采用一套轨道系统，可以大大减少占地面积，优化车间工作环境。
下面，结合附图和实施例对本实用新型之移动式升降横梁龙门数控焊割机的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：实施例一所述移动式升降横梁龙门数控焊割机之结构示意图；图2：实施例一所述仅有手动升降系统的移动式升降横梁龙门数控焊割机之结构示意图；图3：实施例二所述移动式升降横梁龙门数控切割机之结构示意图；图4：实施例三所述移动式升降横梁龙门数控焊接机之结构示意图。
图中：11-带有齿条结构的轨道，111-齿条，12-数控行走的轨道小车，13-安装在轨道小车上的龙门式框架，131-立柱，132-框架横梁；2-升降横梁，21-定位锁紧机构，22-垂直限位块，23-升降横梁防坠器，24-水平调节器，25-升降横梁升降链条或钢丝索，26-垂直导轨，27-升降卷扬机，28-手动葫芦；31-数控切割头、32-驱动钢带系统、33-拖链I，34-随动式除尘系统；41-自动焊接头、43-拖链II，61-拖链III；5-操作控制柜、6-电器控制柜、7-等离子电源，8-液压设备，9-火焰切割用汇流排，10-伺服电机。
具体实施方式
实施例一：一种移动式升降横梁龙门数控焊割机。
如图1所示，所述的移动式升降横梁龙门数控焊割机包括移动式龙门框架结构、升降横梁、数控切割作业头机构、数控焊接作业头机构以及附属电气、液压设备部分；所述移动式龙门框架结构包括带有齿条结构的轨道11，由两台伺服电机10驱动、数控行走的轨道小车12，安装在轨道小车12上由两根立柱131和设置在立柱131上的框架横梁132构成的龙门式框架13；可以上下升降、定位的升降横梁2安装在龙门框架内，由升降卷扬机27和升降横梁升降链条或钢丝索25构成的升降横梁升降系统的升降卷扬机27安装在框架横梁上，升降横梁升降链条或钢丝索25穿过升降卷扬机27、其两端分别与升降横梁2的两端固定连接；升降横梁防坠器23、水平调节器24安装在龙门框架内，垂直导轨26安装在龙门框架13内侧面并与升降横梁2垂直；垂直限位块22安装在龙门框架13内侧面下端，21为升降横梁的定位锁紧机构；所述的数控切割作业头机构包括数控切割头31、驱动钢带系统32、拖链I 33、随动式除尘系统34以及弧压调高器35或电容调高器，电容调高器安装在控制柜内(图中未画出)，电气管线布置在拖链I 33内部，随动式除尘系统34安装在升降横梁底部，该数控切割作业头机构安装在升降横梁2上并可以沿升降横梁2进行横向移动；所述数控焊接作业头机构包括自动焊接头41、拖链II 42和焊缝跟踪系统(图中未画出)，电气管线布置在拖链II 42内部，焊缝跟踪系统安装在电器控制柜6内，该数控焊接作业头机构安装在升降横梁2上并可以沿升降横梁进行横向移动；在龙门框架13外侧面安装有操作控制柜5、电器控制柜6、等离子电源7、液压设备8和火焰切割用汇流排9和电器设备，伺服电机10用于驱动数控行走的轨道小车12；外部电源线、信号电路及气路管线等布置在拖链III61内接入。
本实施例中，操作控制柜5、电器控制柜6、等离子电源7、液压设备8和火焰切割用汇流排9和电器设备均可以根据需要，采用公知结构的产品及技术，此处不再赘述。
本实施例一是本实用新型技术方案的最佳实施方式之一。
实施例二：一种移动式升降横梁龙门数控切割机。
本实施例是本实用新型技术方案的另一种实施方式，如图3所示，该移动式升降横梁龙门数控切割机包括移动式龙门框架结构、升降横梁、数控切割作业头机构以及附属电气、液压设备部分；移动式龙门框架结构、升降横梁、数控切割作业头机构以及附属电气、液压设备部分结构及其连接关系与实施例一完全相同，此处不再赘述。
实施例三：一种移动式升降横梁龙门数控焊接机。
本实施例是本实用新型技术方案的另一种实施方式，如图4所示，该移动式升降横梁龙门数控焊接机包括移动式龙门框架结构、升降横梁、数控焊接作业头机构以及附属电气、液压设备部分；移动式龙门框架结构、升降横梁、数控焊接作业头机构以及附属电气、液压设备部分结构及其连接关系与实施例一完全相同，此处不再赘述。
作为本实用新型各实施例的一种变换，所述的移动式龙门数控焊割机的升降横梁升降系统也可以采用仅由手动葫芦28构成的手动升降横梁升降系统，此种情况适用于停电或供电不正常的情况下使用(参见图2)；还可以同时采用具有由升降卷扬机和升降横梁升降链条或钢丝索构成的机动升降横梁升降系统和由手动葫芦构成的手动升降横梁升降系统(参见图1)。
本发明实施例一～实施例三仅仅列出本实用新型移动式升降横梁龙门数控焊割机的三种实施方式的典型结构，但本实用新型的保护范围不仅仅限于此三种结构形式，本实用新型的保护范围由权利要求书及其等同结构界定。
Claims (4)
1.一种移动式升降横梁龙门数控焊割机，其特征在于：所述移动式升降横梁龙门数控焊割机包括移动式龙门框架结构、升降横梁以及数控切割作业头机构或/和数控焊接作业头机构以及附属电气、液压设备部分；
所述移动式龙门框架结构包括带有齿条结构的轨道，数控行走的轨道小车，安装在轨道小车上由两根立柱和设置在立柱上的框架横梁构成的龙门框架；可以上下升降、定位的升降横梁安装在龙门框架内，升降横梁升降系统安装在框架横梁上，数控切割或/和焊接作业头机构安装在升降横梁上并能沿升降横梁进行横向移动，在龙门框架内侧面安装有与升降横梁垂直的垂直导轨、升降横梁防坠器、水平调节器和垂直限位块；在龙门框架侧面外安装有操作控制柜、电器控制柜、火焰切割用汇流排和附属电气、液压设备；
所述数控切割头机构或/和焊接作业头机构安装在升降横梁上包括数控切割作业头机构或焊接作业头机构分别单独安装在升降横梁上或数控切割作业头机构和焊接作业头机构同时安装在升降横梁上三种情况。
2.根据权利要求1所述的移动式升降横梁龙门数控焊割机，其特征在于：所述数控切割作业头机构包括数控切割头、驱动钢带系统、拖链I、随动式除尘系统以及弧压调高器或电容调高器，电容调高器安装在电器控制柜内，电气管线布置在拖链I内部，随动式除尘系统安装在升降横梁底部。
3.根据权利要求1所述的移动式升降横梁龙门数控焊割机，其特征在于：所述数控焊接作业头机构包括自动焊接头、拖链II和焊缝跟踪系统，电气管线布置在拖链II内，焊缝跟踪系统安装在电器控制柜内。
4.根据权利要求1、2或3所述的移动式升降横梁龙门数控焊割机，其特征在于：可移动式龙门数控焊割机的升降横梁升降系统或是由升降卷扬机和升降横梁升降链条或钢丝索构成的机动升降横梁升降系统或是由手动葫芦构成的手动升降横梁升降系统或是同时具有由升降卷扬机和升降横梁升降链条或钢丝索构成的机动升降横梁升降系统和由手动葫芦构成的手动升降横梁升降系统。
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