CN102785006A - 螺旋铝管内壁焊接机械工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种螺旋铝管内壁焊接机械工装,包括安装龙门架,特征是:在龙门架上安装X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构;所述Z轴行走机构包括安装在龙门架顶部的Z轴电机,Z轴电机的动力输出端连接Z轴滚珠丝杆,Z轴滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母与升降横梁固定连接;所述X轴行走机构包括安装在升降横梁一端的X轴电机,X轴电机的动力输出端连接X轴滚珠丝杆,在X轴滚珠丝杆的X轴丝杆螺母上安装行走车;所述Y轴行走机构包括安装在行走车上的Y轴电机,Y轴电机的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆,在Y轴滚珠丝杆的Y轴丝杆螺母上安装轴承座。本发明结构紧凑、刚性好、性能稳定,可以满足焊枪上下、前后、左右方向的行走功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺旋铝管焊接设备,尤其是一种螺旋铝管内壁焊接机械工装。
背景技术
螺旋铝管一般用于高压输配电管线上,埋于地下,具有耐腐及屏蔽效果。常规的螺旋铝管一般采用铝带经开卷、平整、铣边(定宽)、表面清理后,进入成形机(即卷板成管)焊好后在线切定尺,再进行下一道工序。
现有的工艺一般采用内壁焊接机,采用TIG(Tungsten Inert Gas arc
Weiding,又称为惰性气体钨极保护焊)保护焊接,在成形机处利用现有空间将焊枪送至内壁焊点。在内壁焊接机的工作过程中,需要有将焊枪送至内壁焊点的工装,以完成焊接过程;而现有技术当中,还没有相应的内壁焊机工装。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种螺旋铝管内壁焊接机械工装,将内壁焊机的焊枪在成形机处送到螺旋铝管的内壁焊点上,定位精度高(精度小于0.5mm),从而实现对螺旋铝管的内壁焊接。
按照本发明提供的技术方案,所述螺旋铝管内壁焊接机械工装,包括安装在内壁焊机上方的龙门架,特征是:在所述龙门架上安装X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构;所述Z轴行走机构包括安装在龙门架顶部的电机座,在电机座上安装Z轴电机,Z轴电机的动力输出端通过联轴器连接Z轴滚珠丝杆,Z轴滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母与升降横梁固定连接;所述X轴行走机构包括安装在升降横梁一端的X轴电机,X轴电机的动力输出端连接X轴滚珠丝杆,在X轴滚珠丝杆的X轴丝杆螺母上安装行走车;所述Y轴行走机构包括安装在行走车上的钢管,在钢管内部安装Y轴电机,Y轴电机的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆,在Y轴滚珠丝杆的Y轴丝杆螺母上安装用于与焊枪固定连接的轴承座。
在所述龙门架的两侧设置Z轴导轨,在升降横梁上设置可沿Z轴导轨上下滑动的滑槽。
在所述升降横梁上设置X轴导轨,在行走车上设置可沿X轴导轨滑动的滑槽。
在所述行走车上设置滑槽,在轴承座上设置可沿该滑槽滑动的Y轴导轨。
在所述电机座的两侧分别安装有第一滑轮组和第二滑轮组,在第一滑轮组和第二滑轮组上绕设钢丝绳,钢丝绳的一端与升降横梁固定,另一端连接配重块。
所述Z轴滚珠丝杆的上下两端分别通过轴承设置在丝杆支撑座中。
所述第一滑轮组和第二滑轮组均由两个滑轮组成。
本发明所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装具有三维行走功能,结构紧凑、刚性好、性能稳定,可以满足焊枪上下、前后、左右方向的行走功能;本发明与其它在线设备的配合性能高、协作性强,可满足规格直径Ø540~Ø1000mm范围内的铝管生产。
附图说明
图1为本发明的工作状态示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的A-A剖视图。
图4为本发明所述的Z轴行走机构的结构示意图。
图5为图4的C-C剖视图。
图6为图4的左视图。
图7为图4的B-B剖视图。
图8为本发明所述的X轴行走机构的结构示意图。
图9为图8的俯视图。
图10为图8的左视图。
图11为本发明所述的Y轴行走机构的结构示意图。
图12为图11的左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1~图12所示:螺旋铝管内壁焊接机械工装包括X轴行走机构1、Y轴行走机构2、Z轴行走机构3、龙门架4、焊枪5、X轴电机X1、X轴滚珠丝杆X2、行走车X3、X轴导轨X4、钢管Y1、Y轴电机Y2、Y轴滚珠丝杆Y3、Y轴丝杆螺母Y4、轴承座Y5、Y轴导轨Y6、电机座Z1、Z轴电机Z2、Z轴滚珠丝杆Z3、Z轴丝杆螺母Z4、Z轴导轨Z5、升降横梁Z6、第一滑轮组Z7、第二滑轮组Z8、钢丝绳Z9、配重块Z10、联轴器Z11、丝杆支撑座Z12等。
如图1~图3所示,本发明包括安装在内壁焊机上方的龙门架4,在龙门架4上安装X轴行走机构1、Y轴行走机构2和Z轴行走机构3;
如图4~图7所示,所述Z轴行走机构3包括安装在龙门架4顶部的电机座Z1,在电机座Z1上安装Z轴电机Z2,Z轴电机Z2的动力输出端通过联轴器Z11连接Z轴滚珠丝杆Z3,Z轴滚珠丝杆Z3的上下两端分别通过轴承设置在丝杆支撑座Z12中;所述Z轴滚珠丝杆Z3的Z轴丝杆螺母Z4与升降横梁Z6固定连接,以带动升降横梁Z6作上下升降运动;并且,在所述龙门架4的两侧各设置一条Z轴导轨Z5,在升降横梁Z6上设置可沿Z轴导轨Z5上下滑动的滑槽,Z轴导轨Z5起导向作用,升降横梁Z6可沿Z轴导轨Z5上下移动;
如图7所示,在所述电机座Z1的两侧分别安装有第一滑轮组Z7和第二滑轮组Z8,第一滑轮组Z7和第二滑轮组Z8均由两个滑轮组成,在第一滑轮组Z7和第二滑轮组Z8上绕设钢丝绳Z9,钢丝绳Z9的一端与升降横梁Z6固定,另一端连接配重块Z10;
如图8~图10所示,所述X轴行走机构1包括安装在升降横梁Z6一端的X轴电机X1,X轴电机X1的动力输出端连接X轴滚珠丝杆X2,在X轴滚珠丝杆X2的X轴丝杆螺母上安装行走车X3;在所述升降横梁Z6上设置有X轴导轨X4,在行走车X3上设置可沿X轴导轨X4滑动的滑槽,X轴导轨X4起到导向作用,行走车X3从而可沿X轴导轨X4左右移动;
如图11~图12所示,所述Y轴行走机构2包括安装在行走车X3上的矩形钢管Y1,在钢管Y1内部安装Y轴电机Y2,Y轴电机Y2的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆Y3,在Y轴滚珠丝杆Y3的Y轴丝杆螺母Y4上安装用于与焊枪5连接的轴承座Y5;在所述行走车X3上设置滑槽,在轴承座Y5上设置可沿该滑槽滑动的Y轴导轨Y6,Y轴导轨Y6起到导向作用,轴承座Y5可沿Y轴导轨Y6前后移动。
在实际使用时,本发明所述的工装安装在内壁焊机的上方,位于成形机的一侧;内壁焊机的焊枪5与Y轴行走机构2上的轴承座Y5固定连接,从而通过本发明所述的工装实现焊枪X轴(左右方向)、Y轴(前后方向)和Z轴(上下方向)三个方向的送、退枪动作;三个方向的动作既可以单动也可以联动,与外壁焊机形成互动,同时又有控制接口与其它设备联动。
Claims (7)
1.一种螺旋铝管内壁焊接机械工装,包括安装在内壁焊机上方的龙门架(4),其特征是:在所述龙门架(4)上安装X轴行走机构(1)、Y轴行走机构(2)和Z轴行走机构(3);所述Z轴行走机构(3)包括安装在龙门架(4)顶部的电机座(Z1),在电机座(Z1)上安装Z轴电机(Z2),Z轴电机(Z2)的动力输出端通过联轴器(Z11)连接Z轴滚珠丝杆(Z3),Z轴滚珠丝杆(Z3)的Z轴丝杆螺母(Z4)与升降横梁(Z6)固定连接;所述X轴行走机构(1)包括安装在升降横梁(Z6)一端的X轴电机(X1),X轴电机(X1)的动力输出端连接X轴滚珠丝杆(X2),在X轴滚珠丝杆(X2)的X轴丝杆螺母上安装行走车(X3);所述Y轴行走机构(2)包括安装在行走车(X3)上的钢管(Y1),在钢管(Y1)内部安装Y轴电机(Y2),Y轴电机(Y2)的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆(Y3),在Y轴滚珠丝杆(Y3)的Y轴丝杆螺母(Y4)上安装用于与焊枪(5)固定连接的轴承座(Y5)。
2.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装,其特征是:在所述龙门架(4)的两侧设置Z轴导轨(Z5),在升降横梁(Z6)上设置可沿Z轴导轨(Z5)上下滑动的滑槽。
3.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装,其特征是:在所述升降横梁(Z6)上设置X轴导轨(X4),在行走车(X3)上设置可沿X轴导轨(X4)滑动的滑槽。
4.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装,其特征是:在所述行走车(X3)上设置滑槽,在轴承座(Y5)上设置可沿该滑槽滑动的Y轴导轨(Y6)。
5.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装,其特征是:在所述电机座(Z1)的两侧分别安装有第一滑轮组(Z7)和第二滑轮组(Z8),在第一滑轮组(Z7)和第二滑轮组(Z8)上绕设钢丝绳(Z9),钢丝绳(Z9)的一端与升降横梁(Z6)固定,另一端连接配重块(Z10)。
6.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装,其特征是:所述Z轴滚珠丝杆(Z3)的上下两端分别通过轴承设置在丝杆支撑座(Z12)中。
7.如权利要求5所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装,其特征是:所述第一滑轮组(Z7)和第二滑轮组(Z8)均由两个滑轮组成。
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