CN103909984A - 一种驾驶室可升降的叉车 - Google Patents

Abstract

一种驾驶室可升降的叉车，涉及装卸运输机械技术领域，包括整体式驾驶室，所述整体式驾驶室前端设有货物升降系统，所述整体式驾驶室底部设有用于驱动叉车行驶及货物升降的驱动系统，其特征在于：所述的整体式驾驶室内后部设有能够对整体式驾驶室进行升降的驾驶室升降系统，在所述整体式驾驶室内设有控制器，所述的控制器通过蓝牙传输系统对叉车的各种信号进行采集并控制指令输出，用于控制叉车完成各项动作。本发明结构简单，设计合理，采用自动化的控制方式，能够实现各部件的精确工作，减少操作失误。

Description

一种驾驶室可升降的叉车

技术领域

 本发明涉及装卸运输机械技术领域，具体涉及一种驾驶室可升降的叉车。

背景技术

目前的装卸运输叉车是普通的叉车，在仓库、火车站、超市、企业等都可见到。比如物料是码(码是指按照一定的规律放置)在托盘上的一个平面或者网格平面上，托盘上面是一个平面，侧面有两个托盘叉孔，托盘平面上放置料袋(或者是箱、捆等包装物)，叉车的叉齿插入托盘叉孔中，将码奸的垛或称作堆放好的袋箱等物料及托盘一起运输到仓库。一般地，叉车具有车体部、门架部及顶罩(0HG)。车体部是叉车的主体部，具有蓄电池、电机、操作部及驾驶者用的乘车空间；门架部被配置在车体部的前方，门架部保持货物并上下移动其位置，门架部通常具有一对门架和一对货叉；OHG保护车体部的操作部和站在乘车空间的驾驶者，使其免受从门架部侧倒塌下来的货物伤害。OHG被配置成覆盖操作部及设置在其后方的驾驶者用的空间。传统的叉车自动化程度较差，在操作方面较为复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作简单方便，使用安全可靠的一种驾驶室可升降的叉车。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种驾驶室可升降的叉车，包括整体式驾驶室，所述整体式驾驶室前端设有货物升降系统，所述整体式驾驶室底部设有用于驱动叉车行驶及货物升降的驱动系统，所述的整体式驾驶室内后部设有能够对整体式驾驶室进行升降的驾驶室升降系统，在所述整体式驾驶室内设有控制器，所述的控制器通过蓝牙传输系统对叉车的各种信号进行采集并控制指令输出，用于控制叉车完成各项动作；

所述的驾驶室升降系统包括起升架，所述的起升架连接在整体式驾驶室底部及叉车底盘之间，用于支撑整体式驾驶室的升起，所述的整体式驾驶室底部设有用于顶起起升架的起升油缸，所述的起升油缸接受控制器的控制信号，并进行相应动作；

所述的起升架包括内起升架和外起升架，所述的内起升架底部及外起升架底部通过滚轮设置在位于底盘上的内槽钢和外槽钢内；

所述的控制器包括操纵电控总成、执行电控总成，所述的操纵电控总成包括一信号采集模块及用于接收信号采集模块信号的操纵电控总成CPU，所述的执行电控总成包括一执行电控总成CPU，所述的操纵电控总成CPU通过蓝牙输送系统与执行电控总成CPU实现通信连接，所述的操纵电控总成CPU连接有终端显示器（仪表）；

所述操纵电控总成中的信号采集模块用于接收转向角度传感器、微动电位器、制动电位器、油门电位器、起升电位器、倾斜电位器及属具电位器的信号传送给操纵电控总成CPU，所述的操纵电控总成CPU接收启动、换挡、各类灯具、喇叭、断油、电磁驻车、选装电气件等开关信号；

所述执行电控总成CPU接收来自操纵电控总成CPU的操纵信号，并驱动转向控制器、电磁阀控制器、开关控制器的工作，所述的执行电控总成CPU通过信号采集模块采集水温、油量、锁止、速度信号；

所述的转向控制器用于控制转向步进电机，所述的转向步进电机经转向器连接到转向油缸；

所述的电磁控制器用于控制电磁多路控制阀、制动电磁阀、微动电磁阀及油门电磁阀，所述的电磁多路控制阀用于控制起升、倾斜及属具油路的动作；

所述的开关控制器用于控制启动机、换挡开关、各类灯具、喇叭、断油、电磁驻车器及选装电气件的工作。

所述的蓝牙输送系统包括蓝牙控制器。

所述整体式驾驶室的起升速度为恒定的。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，采用自动化的控制方式，能够实现各部件的精确工作，减少操作失误。

附图说明

图1为本发明整机结构示意图；

图2为本发明整体式驾驶室起升示意图；

图3为本发明整体式驾驶室起升后示意图；

图4为本发明俯视图；

图5为图4中A部放大图；

图6为本发明操纵电控总成原理方框图；

图7为本发明执行电控总成原理方框图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图3所示，一种驾驶室可升降的叉车，包括整体式驾驶室1，整体式驾驶室1前端设有货物升降系统4，整体式驾驶室1底部设有用于驱动叉车行驶及货物升降的驱动系统3，整体式驾驶室1内后部设有能够对整体式驾驶室1进行升降的驾驶室升降系统2，在整体式驾驶室1内设有控制器5，控制器5通过蓝牙传输系统对叉车的各种信号进行采集并控制指令输出，用于控制叉车完成各项动作；

如图2、图3所示，驾驶室升降系统2包括起升架21，起升架21连接在整体式驾驶室1底部及叉车底盘之间，用于支撑整体式驾驶室1的升起，整体式驾驶室1底部设有用于顶起起升架21的起升油缸22，起升油缸22接受控制器5的控制信号，并进行相应动作；

如图3、图4、图5所示，起升架21包括内起升架211和外起升架212，内起升架211底部及外起升架212底部通过滚轮213设置在位于底盘上的内槽钢214和外槽钢215内；

如图6、图7所示，控制器5包括操纵电控总成、执行电控总成，操纵电控总成包括一信号采集模块及用于接收信号采集模块信号的操纵电控总成CPU，执行电控总成包括一执行电控总成CPU，操纵电控总成CPU通过蓝牙输送系统与执行电控总成CPU实现通信连接，操纵电控总成CPU连接有终端显示器（仪表）；

操纵电控总成中的信号采集模块用于接收转向角度传感器、微动电位器、制动电位器、油门电位器、起升电位器、倾斜电位器及属具电位器的信号传送给操纵电控总成CPU，所述的操纵电控总成CPU接收启动、换挡、各类灯具、喇叭、断油、电磁驻车、选装电气件等开关信号；

执行电控总成CPU接收来自操纵电控总成CPU的操纵信号，并驱动转向控制器、电磁阀控制器、开关控制器的工作，执行电控总成CPU通过信号采集模块采集水温、油量、锁止、速度信号；

转向控制器用于控制转向步进电机，所述的转向步进电机经转向器连接到转向油缸；电磁控制器用于控制电磁多路控制阀、制动电磁阀、微动电磁阀及油门电磁阀，电磁多路控制阀用于控制起升、倾斜及属具油路的动作；开关控制器用于控制启动机、换挡开关、各类灯具、喇叭、断油、电磁驻车器及选装电气件的工作。

工作状态描述如下，

一、整体式驾驶室升降系统（后门架）的控制

当需要升起整体式驾驶室时，驾驶员按下驾驶升降按钮，升降指令进入操纵电控总成的处理器（CPU），CPU结合叉车当前的状态，做出判断（为了安全，如果叉车处于行驶状态，将无法操纵驾驶室的起升，驾驶室升起后，亦无法操纵叉车行驶），并将判断的结果输出到蓝牙控制器。

执行电控的蓝牙控制器，接收到操纵电控发来的无线信号，把操纵端发来的指令交给执行电控的CPU处理，CPU对开关控制器下达达操作指令，多路控制阀操纵整体式驾驶室升降的阀片电磁开关通电，液压油从电磁多路控制阀输送至驾驶室升降系统的起升油缸，起升油缸顶起内起升架，并拉动链条，使驾驶室升起，此部分原理同货物升降系统。

驾驶室升起时，与车体脱离，装在车体上的锁止微动开关同时闭合，该信号又反馈至执行电控总成中的信号采集模块，并经由CPU处理、蓝牙控制器传输、到达操纵电控总成的CPU，并在终端显示器（仪表）上显示，此时如果操纵换挡开关，操纵电控总成的CPU就会结合驾驶室升起的状态，判断不能行驶叉车，操纵叉车前后行驶的指令，将无法下达，从安全的角度设计，驾驶室起升的速度恒定。

二、叉车行驶控制

拨动叉车的前后档位开关时，操纵电控总成CPU接收到档位控制信号，并结合驾驶室的锁止信号、门架的起升情况，做出判断（驾驶室升起时叉车禁止行驶，门架升起时，叉车禁止长距离行驶），并把判断的结果，通过蓝牙发送到执行电控总成CPU，同时把叉车的行驶状态，显示在仪表上，执行电控总成CPU中的开关控制器，会对变速箱上的换挡电磁阀做出相应的通断控制，使叉车前进或者后退。

当需要加速、制动或者微动时，踩相应的踏板，油门电位器、制动电位器或者微动电位器，把踩下去的角度大小信号，转变成电的强弱电信号，通过信号采集模块发送至操纵电控的CPU，再通过无线传输系统发送到执行电控总成，其中的电磁阀控制器，根据踩下去的角度的大小，对油门电磁阀、制动电磁阀或者微动电磁阀，输出相应强弱的电压，控制电磁阀执行行程的长短，以实现油门的大小、刹车泵推杆推入的深浅，或者微动阀杆推入的深浅。

需要转向时，转动方向盘，带动方向盘下面的角度传感器，角度传感器把方向盘的角度信号输送到操纵电控总成，操纵电控总成再把这个信号通过无线发送到执行电控总成，执行电控总成接收到这个信号，转向控制器会根据这个信号的大小，控制转向步进电机，转动相应的角度，以控制转向器向转向油缸输出相应的油量，使叉车实现转向。

三、货物起升系统（前门架）的控制

门架的起升、倾斜以及属具的操纵，都可以通过相应的电位器控制，电位器把手指拨动的位移大小转化成电信号的强弱，同样也通过操纵电控总成、无线传输，送达执行电控总成，执行电控总成中的电磁阀控制器，会把相应大小的电压加载到电磁多路控制阀上端的电磁阀，以控制电磁阀推动或者拔出多路阀的阀杆的深浅，实现门架上升或者下降的快慢、门架前倾或者后倾的快慢，或者属具操作的快慢。

四、启动、灯具、手刹、喇叭、燃油切断及其它选装电气件开关的控制操纵者在驾驶室内操作开关按钮，相应的通断信号通过操纵电控发送给执行电控，执行电控再控制相应的继电器，实现终端电路的通断。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种驾驶室可升降的叉车，包括整体式驾驶室，所述整体式驾驶室前端设有货物升降系统，所述整体式驾驶室底部设有用于驱动叉车行驶及货物升降的驱动系统，其特征在于：所述的整体式驾驶室内后部设有能够对整体式驾驶室进行升降的驾驶室升降系统，在所述整体式驾驶室内设有控制器，所述的控制器通过蓝牙传输系统对叉车的各种信号进行采集并控制指令输出，用于控制叉车完成各项动作。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶室可升降的叉车，其特征在于：所述的驾驶室升降系统包括起升架，所述的起升架连接在整体式驾驶室底部及叉车底盘之间，用于支撑整体式驾驶室的升起，所述的整体式驾驶室底部设有用于顶起起升架的起升油缸，所述的起升油缸接受控制器的控制信号，并进行相应动作。

3.根据权利要求2所述的一种驾驶室可升降的叉车，其特征在于：所述的起升架包括内起升架和外起升架，所述的内起升架底部及外起升架底部通过滚轮设置在位于底盘上的内槽钢和外槽钢内。

4.根据权利要求1所述的一种驾驶室可升降的叉车，其特征在于：所述的控制器包括操纵电控总成、执行电控总成，所述的操纵电控总成包括一信号采集模块及用于接收信号采集模块信号的操纵电控总成CPU，所述的执行电控总成包括一执行电控总成CPU，所述的操纵电控总成CPU通过蓝牙输送系统与执行电控总成CPU实现通信连接，所述的操纵电控总成CPU连接有终端显示器。

5.根据权利要求4所述的一种驾驶室可升降的叉车，其特征在于：所述操纵电控总成中的信号采集模块用于接收转向角度传感器、微动电位器、制动电位器、油门电位器、起升电位器、倾斜电位器及属具电位器的信号传送给操纵电控总成CPU，所述的操纵电控总成CPU接收启动、换挡、各类灯具、喇叭、断油、电磁驻车、选装电气件等开关信号。

6.根据权利要求4所述的一种驾驶室可升降的叉车，其特征在于：所述执行电控总成CPU接收来自操纵电控总成CPU的操纵信号，并驱动转向控制器、电磁阀控制器、开关控制器的工作，所述的执行电控总成CPU通过信号采集模块采集水温、油量、锁止、速度信号；

所述的转向控制器用于控制转向步进电机，所述的转向步进电机经转向器连接到转向油缸；

所述的电磁控制器用于控制电磁多路控制阀、制动电磁阀、微动电磁阀及油门电磁阀；

所述的电磁多路控制阀用于控制起升、倾斜及属具油路的动作，所述的开关控制器用于控制启动机、换挡开关、各类灯具、喇叭、断油、电磁驻车器及选装电气件的工作。

7.根据权利要求1所述的一种驾驶室可升降的叉车，其特征在于：所述的蓝牙输送系统包括一蓝牙控制器。

8.根据权利要求1所述的一种驾驶室可升降的叉车，其特征在于：所述整体式驾驶室的起升速度为恒定的。